CN110155279A - 一种浮球式rov对接与释放装置 - Google Patents

一种浮球式rov对接与释放装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种浮球式ROV对接与释放装置，包括起吊座，其包括沿周向设置的多个扇形底座，相邻底座间通过支撑构件固定连接；扇形底座和支撑构件围成在内部形成两端开口腔体的箱体，其顶面上固定连接有中间开有通孔的挡板，其上表面安装多个起吊螺钉；每个扇形底座中沿垂向设有导向通孔一，其内滑动安装有锁销，其顶端伸出挡板上表面后通过缆绳连接有浮球；导向通孔一下部开有与其连通径向的导向通孔二，其内滑动安装有销轴，销轴中部沿其径向开有供锁销穿行的通孔；还包括与ROV脐带缆固定连接放入对接组件，其同时与ROV的承重结构相连；对接组件与销轴相互配合，进出所述腔体与起吊座之间分离或合并。本发明提高了效率和操作的安全性。

Description

一种浮球式ROV对接与释放装置
技术领域
本发明涉及ROV对接与布放回收技术领域，尤其是一种浮球式ROV对接与释放装置。
背景技术
在海洋科学的水下观测和勘探采样等作业任务中，缆控潜水器(ROV)是最常用的设备之一。由于在水面上ROV配备的脐带缆不能承受其自身的重力，所以在从水下回收ROV至母船或从母船向水下布放ROV的过程中，需要使用母船上的起吊布放装置对ROV进行吊放回收，这所带来的问题是需要在水面上完成起吊布放装置与ROV之间的挂钩与脱钩动作。然而，在海面的复杂工况下，通过人工完成脱钩与挂钩的效率较低，而且这种操作方式会给工作人员带来安全隐患。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的浮球式ROV对接与释放装置，从而解决需要人工完成脱挂钩工作导致的安全系数低、操作效率低的技术问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种浮球式ROV对接与释放装置，包括起吊座，其结构为：包括沿圆周方向等间距设置的多个扇形底座，相邻两个扇形底座之间通过支撑构件固定连接；扇形底座和支撑构件围成箱体结构，其内部形成有沿轴向延伸的、两端开口的腔体，箱体结构顶面上固定连接有中间开有通孔的挡板，其上表面沿周向安装多个起吊螺钉；每个扇形底座中沿垂向设有导向通孔一，其内滑动安装有锁销，其顶端伸出挡板上表面后连接有浮球；扇形底座内位于导向通孔一的下部，开有与导向通孔一连通、沿径向设置的导向通孔二，其内滑动安装有销轴，销轴两端分别通过安装在扇形底座内侧和外侧的内挡圈和外挡圈限位，销轴中部沿其径向开有供锁销穿行的通孔；还包括对接组件，其与ROV的脐带缆固定连接，并通过钢丝绳与ROV的承重结构相连；对接组件与销轴相互配合，进出所述腔体，从而与起吊座之间分离或合并。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述锁销的结构为：包括大圆柱段，其同时与导向通孔一、销轴中部开设的通孔配合，大圆柱段的上端面轴向延伸有小圆柱段，其上套设有小弹簧，小弹簧两端分别由大圆柱段和挡板限位。
所述销轴的结构为：包括表面和导向通孔二内壁配合的大圆柱段，其一端形成球面，另一端沿轴向延伸有多段平行设置的小圆柱段，每个小圆柱段上套设有大弹簧，其两端分别由大圆柱段和外挡圈限位，外挡圈和内挡圈上分别开有与大圆柱段和小圆柱段直径相匹配的通孔。
所述对接组件的结构为：包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相互扣合形成椭球状或橄榄球状结构，所述椭球状或橄榄球状结构的外表面和所述大圆柱段一端的球面相配合，所述椭球状或橄榄球状结构的内部形成用于卡紧ROV的脐带缆的通孔。
第一壳体和第二壳体卡接或通过螺钉固定连接。
锁销顶端通过缆绳连接所述浮球。
起吊螺钉的分布位置和数量与扇形底座一一对应。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，利用了ROV在水下微负浮力的特点和浮球在水面与水下浮力的特性，在不借助人工直接参与情况下，通过控制ROV和母船上的起吊装置便可完成ROV在水下的对接与释放动作，相较于传统由蛙人通过人工手动完成ROV的托挂钩动作，本发明的装置操作更为简便、省时，同时减少了人工操作带来的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的三维剖视图。
图3为本发明释放ROV之前的状态示意图。
图4为本发明释放ROV过程中的状态示意图。
图5为本发明释放ROV之后的状态示意图。
图6为本发明对接ROV之前的状态示意图。
图7为本发明对接ROV之后的状态示意图。
其中：1、起吊座；2、对接组件；3、脐带缆；101、支撑构件；102、扇形底座；103、起吊螺钉；104、挡板；105、浮球；106、锁销；107、小弹簧；108、内挡圈；109、销轴；110、大弹簧；111、外挡圈；112、腔体；113、导向通孔一；114、导向通孔二；201、第一壳体；202、第二壳体。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的浮球式ROV对接与释放装置，包括起吊座1，其结构为：包括沿圆周方向等间距设置的多个扇形底座102，相邻两个扇形底座102之间通过支撑构件101固定连接；扇形底座102和支撑构件101围成箱体结构，其内部形成有沿轴向延伸的、两端开口的腔体112，箱体结构顶面上固定连接有中间开有通孔的挡板104，其上表面沿周向安装多个起吊螺钉103；每个扇形底座102中沿垂向设有导向通孔一113，其内滑动安装有锁销106，其顶端伸出挡板104上表面后连接有浮球105；扇形底座102内位于导向通孔一113的下部，开有与导向通孔一113连通、沿径向设置的导向通孔二114，其内滑动安装有销轴109，销轴109两端分别通过安装在扇形底座102内侧和外侧的内挡圈108和外挡圈111限位，销轴109中部沿其径向开有供锁销106穿行的通孔；还包括对接组件2，其与ROV的脐带缆3固定连接，并通过钢丝绳与ROV的承重结构相连；对接组件2与销轴109相互配合，进出腔体112，从而与起吊座1之间分离或合并。
如图2-图7所示，锁销106的结构为：包括大圆柱段，其同时与导向通孔一113、销轴109中部开设的通孔配合，大圆柱段的上端面轴向延伸有小圆柱段，其上套设有小弹簧107，小弹簧107两端分别由大圆柱段和挡板104限位。
销轴109的结构为：包括表面和导向通孔二114内壁配合的大圆柱段，其一端形成球面，另一端沿轴向延伸有多段平行设置的小圆柱段，每个小圆柱段上套设有大弹簧110，其两端分别由大圆柱段和外挡圈111限位，外挡圈111和内挡圈108上分别开有与大圆柱段和小圆柱段直径相匹配的通孔。
如图1、图2所示，对接组件2的结构为：包括第一壳体201和第二壳体202，第一壳体201和第二壳体202相互扣合形成椭球状或橄榄球状结构，椭球状或橄榄球状结构的外表面和大圆柱段一端的球面相配合，椭球状或橄榄球状结构的内部形成用于卡紧ROV的脐带缆3的通孔。
第一壳体201和第二壳体202卡接或通过螺钉固定连接。
锁销106顶端通过缆绳连接浮球105。
起吊螺钉103的分布位置和数量与扇形底座102一一对应。
本发明的实施原理和实施方式为：
本实施例的浮球式ROV对接与释放装置由起吊座1和对接组件2两部分组成，如图1所示，对接组件2固定在ROV(图中未示出)的脐带缆3上，脐带缆3从起吊座1腔体112中穿过，并从上方的通孔中穿出，脐带缆3可在起吊座1中自由运动。三个底座102由3个支撑构件101通过螺栓固定连接在一起，挡板104通过起吊螺钉103固定连接在底座102上，浮球105与锁销106通过缆绳连接在一起。母船起吊装置的吊钩与起吊螺钉103相连，对接组件2通过钢丝绳与ROV的承重结构相连，这样在起吊过程中ROV的重力沿着钢丝绳、对接组件2、起吊座1传递到母船的起吊装置上。
如图2所示，销轴106安装于底座102垂向的导向通孔一113内，小弹簧107安装在销轴106的尾轴上，并且销轴106在小弹簧107的作用下压在底座102的内部；内侧挡圈108和外侧挡圈111分别通过螺钉安装在底座102的内侧和外侧；承重销109安装在底座102径向的导向通孔一114内，大弹簧(110)安装在承重销(109)的尾轴上，并且在大弹簧的作用下承重销109具有球面的一端被压进内挡圈中。第一壳体201和第二壳体202通过螺钉连接固定在脐带缆3上。
在ROV释放之前，将起吊螺钉103与母船起吊装置的吊钩相连，对接组件2通过钢丝绳与ROV的承重结构相连，起吊座1和对接组件2的状态如图3所示，通过母船的起吊装置将本实施例的浮球式ROV对接与释放装置及ROV吊起，布放至海水中，并控制ROV悬停在海水中。
如图4所示，浮球105与海水接触后，锁销106在浮球105浮力的作用下向上抬起，锁销106的小圆柱段伸出挡板104上表面；之后，控制ROV向下移动，即对接组件2同时下移，承重销109在对接组件2作用下向腔体112的外部移动，承重销109与对接组件2开始分离，直至达到图5所示状态，完成ROV的释放动作，从而完成ROV的布放任务。
如图6所示，在ROV对接之前，本实施例的浮球式ROV对接与释放装置悬挂在海水中，且锁销106在浮球105的作用下处于向上抬起的状态，回收脐带缆3并控制ROV向上移动，即对接组件2同时上移，承重销109在对接组件2作用下向腔体112下部移动，承重销109与对接组件2开始对接，直至达到图7所示状态；之后控制本装置和ROV同时向上移动一定的距离，使浮球105完全位于水面之上，锁销106向下弹入承重销109的孔内，状态如图3所示，完成ROV的对接动作，继续起吊本装置，进而完成ROV的回收任务。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：包括起吊座(1)，其结构为：包括沿圆周方向等间距设置的多个扇形底座(102)，相邻两个扇形底座(102)之间通过支撑构件(101)固定连接；扇形底座(102)和支撑构件(101)围成箱体结构，其内部形成有沿轴向延伸的、两端开口的腔体(112)，箱体结构顶面上固定连接有中间开有通孔的挡板(104)，其上表面沿周向安装多个起吊螺钉(103)；
每个扇形底座(102)中沿垂向设有导向通孔一(113)，其内滑动安装有锁销(106)，其顶端伸出挡板(104)上表面后连接有浮球(105)；扇形底座(102)内位于导向通孔一(113)的下部，开有与导向通孔一(113)连通、沿径向设置的导向通孔二(114)，其内滑动安装有销轴(109)，销轴(109)两端分别通过安装在扇形底座(102)内侧和外侧的内挡圈(108)和外挡圈(111)限位，销轴(109)中部沿其径向开有供锁销(106)穿行的通孔；
还包括对接组件(2)，其与ROV的脐带缆(3)固定连接，并通过钢丝绳与ROV的承重结构相连；对接组件(2)与销轴(109)相互配合，进出所述腔体(112)，从而与起吊座(1)之间分离或合并。
2.如权利要求1所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：所述锁销(106)的结构为：包括大圆柱段，其同时与导向通孔一(113)、销轴(109)中部开设的通孔配合，大圆柱段的上端面轴向延伸有小圆柱段，其上套设有小弹簧(107)，小弹簧(107)两端分别由大圆柱段和挡板(104)限位。
3.如权利要求1所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：所述销轴(109)的结构为：包括表面和导向通孔二(114)内壁配合的大圆柱段，其一端形成球面，另一端沿轴向延伸有多段平行设置的小圆柱段，每个小圆柱段上套设有大弹簧(110)，其两端分别由大圆柱段和外挡圈(111)限位，外挡圈(111)和内挡圈(108)上分别开有与大圆柱段和小圆柱段直径相匹配的通孔。
4.如权利要求3所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：所述对接组件(2)的结构为：包括第一壳体(201)和第二壳体(202)，所述第一壳体(201)和第二壳体(202)相互扣合形成椭球状或橄榄球状结构，所述椭球状或橄榄球状结构的外表面和所述大圆柱段一端的球面相配合，所述椭球状或橄榄球状结构的内部形成用于卡紧ROV的脐带缆(3)的通孔。
5.如权利要求4所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：第一壳体(201)和第二壳体(202)卡接或通过螺钉固定连接。
6.如权利要求1所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：锁销(106)顶端通过缆绳连接所述浮球(105)。
7.如权利要求1所述的浮球式ROV对接与释放装置，其特征在于：起吊螺钉(103)的分布位置和数量与扇形底座(102)一一对应。
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