CN110382346A - 深水升降系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种深水升降系统，其包括合成纤维绳索绞盘组件，所述合成纤维绳索绞盘组件包括马达驱动的第一绞盘和由所述第一绞盘驱动的一定长度的合成纤维绳索。合成纤维绳索具有远离第一绞盘的端部。系统进一步包括钢丝绳绞盘组件，其包括马达驱动的第二绞盘和由所述第二绞盘驱动的一定长度的钢丝绳。钢丝绳具有远离第二绞盘的端部。至少第二绞盘是主动升沉补偿马达驱动的绞盘。该系统进一步包括提升块，提升块具有提升块滑轮，合成纤维绳索围绕该提升块滑轮行进。合成纤维绳索的端部连接到钢丝绳的端部，使得提升块悬挂在双辘绳式布置上。

Description

深水升降系统以及方法
技术领域
本发明涉及深水升降系统以及用于操作该深水升降系统的方法。本发明主要设想用于海床上的海底设备的深水安装，例如用于油气田的设备，但也可用于管道铺设船上的A&R程序等。
背景技术
石油和天然气勘探近年来已经导致海底活动被转移到更大的水深。在巴西、西非和墨西哥湾展开了大型的海上发现，水深已超过2000米，现在甚至超过3000米。这些活动需要或将获益于对放置在海床上的重物进行操纵的能力。传统来说，这些操作部分地受到钢制提升绳索本身的重量的限制，随着部署更多的绳索以达到所需的深度，这将持续使得吊钩净容量降低。这种容量的减少成为1000米以上深度的一个重要的成本驱动因素，因为这意味着升降系统的大小和重量都会变得很大，这就造成了投资和运营的高昂成本。
使用合成纤维绳索作为用于深水的替代可以避免钢丝绳的重量不利因素，纤维绳索在水中接近中性浮力。这种替代允许在较大深度处具有更大的有效吊钩负载，并且还显著减小了升降系统的尺寸和重量，这反过来允许使用更大范围的船，例如相对较小的船，用于深水作业。
深水操作通常涉及需要升沉补偿的阶段，例如当将海底设备投放在海床上或投放在预安装的海底设备的顶部上时。在这里，合成纤维绳索的一些性能证明是有问题的，例如纤维对热的敏感性、固有的内部隔热性能以及其特别是在高温下对机械应力的脆弱性。这些有问题的特性例如在使纤维绳索经受一个或多个滑轮上的循环弯曲时出现，例如在升沉补偿阶段过程中。
在现有技术的深水升降系统中，例如在WO03062042、US8235228和US882427中所公开的，在由钢丝绳承载负载时，通过放出或拉回纤维绳索，避免了合成纤维绳索的循环弯曲，直到合成纤维绳索全部放出或拉回。在此过程中，绞盘上的纤维绳索部分以及纤维绳索的在绞盘和与钢丝绳的连接部之间的部分不受负载的拉紧，任何纤维绳索段只有在充分延伸时才由负载拉紧，从而将损坏的风险降到最低。纤维绳索一段接一段地放出和拉回要求在钢丝绳被拆卸的同时保持纤维绳索以连接到下一段。这种方法很耗时。
发明内容
在第一方面，本发明的目的是提供一种改进的或至少可替代的深水升降系统以及用于深水升降的方法。
根据本发明，这是由根据权利要求1所述的深水升降系统完成的，该系统提供有升沉补偿功能，例如用于海底设备的深水安装，其中该系统包括：
-合成纤维绳索绞盘组件，其包括马达驱动的第一绞盘和由所述第一绞盘驱动的一定长度的合成纤维绳索，所述合成纤维绳索具有远离第一绞盘的端部，
-钢丝绳绞盘组件，其包括马达驱动的第二绞盘和由所述第二绞盘驱动的一段长度的钢丝绳，所述钢丝绳具有远离第二绞盘的端部，以及
-提升块，其具有提升块滑轮，
其中合成纤维绳索围绕所述提升块滑轮行进，
其中合成纤维绳索的端部和钢丝绳的端部相互连接，从而使得提升块悬挂在双辘绳式布置上，
其中至少第二绞盘是主动升沉补偿马达驱动的绞盘。
在本发明的系统中，至少第二绞盘设置有主动升沉补偿，例如在实施方案中，驱动第二绞盘的卷筒的一个或多个可能是液压的马达可在主动升沉补偿模式下操作，例如，所述系统包括连接到所述第二绞盘的控制器，所述控制器配置成在主动升沉补偿模式下操作所述一个或多个绞盘卷筒驱动马达。
通过合成纤维绳索与钢丝绳的相互连接，通过在驱动钢丝绳的第二绞盘上进行主动升沉补偿，可以有效地实现提升块和悬挂物的升沉补偿，并且优选地仅通过第二绞盘的该操作来实现。由此避免了对纤维绳索的升沉补偿的需要，并且在实施方案中，系统没有任何用于执行纤维绳索的升沉补偿的措施。
本发明的系统至少在其实施方案中允许减少投资，同时提供极大的多功能性。
在实施方案中，对钢丝绳升沉补偿仅允许在具有相对较短的长度的钢丝绳的相对较小的绞盘上执行升沉补偿。例如，钢丝绳的长度至多是纤维绳索长度的10％。例如，钢丝绳绞盘组件存储或适于存储钢丝绳，该钢丝绳至多为纤维绳索长度的10％和/或用于存储纤维绳索的合成纤维绳索绞盘组件的存储容量的10％。因此，该第二绞盘的惯性矩可以显著小于必须承载钢丝绳的全水深长度的绞盘(在现有技术系统中是这种情况)。这有利地导致第二绞盘在升沉补偿操作中的更有利的行为。
在合适的实施方案中，本发明还允许以这样的方式执行深水提升和/或降低，使得在涉及升沉补偿的阶段过程中相同的钢丝绳部段不是每次，例如每个工作，都要经受循环弯曲。例如，可以执行第一次深水操作，使得其中第一段钢丝绳，例如当其经过一个或多个滑轮和/或在绞盘的卷筒上时，在升沉补偿阶段过程中经受循环弯曲，并且进行随后的第二次深水操作，在第二次深水操作中钢丝绳已经被进一步放出，使得钢丝绳的另一个第二段在升沉补偿阶段过程中经受循环弯曲。人们甚至可以设想一种方法，其中，在升沉补偿阶段过程中，借助于第二绞盘而将一些钢丝绳放出和/或拉回，以便改变经受循环弯曲的钢丝绳的部段。这避免了随着时间的推移，钢丝绳的特定部段由于升沉补偿而一次又一次地经受循环弯曲，因此延长了钢丝绳的使用寿命。
通过双辘绳式布置，用于深水提升和/或降低物体的系统的操作不需要分段进行地放出和/或拉回纤维绳索，从而消除了部段重复连接到彼此和/或重复从彼此断开以及连接到钢丝绳和/或从钢丝绳断开(如在所述现有技术系统中那样)的需要。优选地，通过连续操作第一绞盘，纤维绳索可以一体地放出和/或拉回，而不需要其部段的任何间歇连接和/或断开。
在实施方案中，第一绞盘是牵引绞盘，其中纤维绳索存储在存储绞盘上。
相比于现有技术的深水升降系统，根据本发明的系统的这种能力允许更有效地提升和/或降低物体。
在操作中，合成纤维绳索的辘绳部分从提升块滑轮的两侧向上延伸。也就是说，合成纤维绳索的辘绳部分从第一绞盘延伸进入提升块滑轮，并使其离开以进一步朝向与钢丝绳的连接处延伸。因此，合成纤维绳索的这些部分相互限定合成纤维绳索绕提升块滑轮的旋转轴线的包角。
在降低或提升过程中，将所述块浸入海水中，由此合成纤维绳索的绕提升块滑轮缠绕的部分将由海水自动冷却。
优选地，所述合成纤维绳索的长度为至少600米长，以允许系统在深水中应用。特别是，所述合成纤维绳索的长度优选至少4000米长，例如超过6000米长，例如在8000米到10000米长之间。如所解释的，合成纤维绳索的长度优选为单件连续长度。优选地，存储绞盘能够存储这样的长度。
特别是在优选实施方案中，其中纤维绳索的端部与钢丝绳的端部之间的连接是可释放的，本发明的系统的构造允许钢丝绳和第二绞盘单独使用以降低和/或提升物体，例如用于在相对较低深度的水中进行提升应用和/或用于操纵水面上方的物体。例如，钢丝绳和第二绞盘可以是船载起重机的一部分，该船载起重机用于将物体装载到船上，从而操纵船甲板上的物体等。可以设想钢丝绳的端部将与物体连接从而以单辘绳式布置提升或者可以为钢丝绳提供提升块并且钢丝绳的末端附接到某个末端(例如在起重机本身上)，从而在这样的操作(例如在船上操作)中具有钢丝绳的双辘绳式或多辘绳式布置。
在实施方案中，例如在第二绞盘要安装在起重机的可回转上部结构上(例如在折臂起重机上)时的实施方案中，钢丝绳的长度优选地至多为1000米长，例如至多300米或甚至至多200米长。更短的长度也是可能的。这避免了第二绞盘以及相关钢丝绳的过度重量。
在所提到的现有技术的系统(其通过多个部段的方式放出或拉回纤维绳索来操作)中，在降低过程期间在将这些部段彼此连接和断开连接和/或将这些部段与钢丝绳连接和断开连接的同时所保持的这些部段的长度和/或纤维绳索的连接器或抓持点的位置意味着需要一定长度的钢丝绳。例如，在US8235228和US882427中公开的系统的情况下，钢丝绳的下端应该保持连接到每个部段的下端处的连接器，直到纤维绳索完全放出，使得纤维绳索可以在钢丝绳断开之后继续地承接负载。这意味着例如在1000米的部段中放出纤维绳索将需要钢丝绳具有远超过1000米的长度。当操作本发明的系统以降低和/或提升物体时，与这些现有技术的方法相比，在降低和/或提升过程期间钢丝绳的远离第二绞盘的端部不需要与纤维绳索的远离第一绞盘的端部一起移动。因此，钢丝绳的长度实际上与纤维绳索的长度的待放出和/或拉回长度和/或其潜在部段的长度无关。这允许钢丝绳的长度保持为显著短于执行现有技术方法的纤维绳索的分段式降低所需的长度。
优选地，将合成纤维绳索的远离第一绞盘的端部与钢丝绳的远离第二绞盘的端部相互连接的连接器是可释放的。这将允许所提到的钢丝绳和第二绞盘的单独操作，并且便于安装和/或更换钢丝绳和合成纤维绳索。
在一个实施方案中，该系统包括布置在水面上方的纤维绳索离去滑轮(其例如装配在起重机的部件上，例如装配在系统的起重机的起重臂上)，纤维绳索在运行中从所述纤维绳索离去滑轮延伸进入水中到达提升块。
在一个实施方案中，该系统包括布置在水面上方的钢丝绳离去滑轮，其例如装配在起重机的部件上，例如装配在系统的起重机的起重臂上。
在一个实施方案中，该系统包括钢丝绳引导件，该钢丝绳引导件布置在例如船的船体上或起重机上，以接合在钢丝绳离去滑轮和水面之间的钢丝绳上，该钢丝绳引导件适于使钢丝绳偏离离去滑轮和提升块滑轮之间的假想直线，以使悬挂提升块的辘绳分散开。这样做的目的例如是为了降低辘绳的从提升块滑轮在其两侧向上延伸的部分的缠结风险。该概念在更一般的背景下已在申请人的早期公开申请中公开，即WO2014/025253，其中借助于“提升缆索引导件”。关于该内容，该公开文献通过引用并入本文。通过使钢丝绳通过钢丝绳引导件，并且作为优选地，纤维绳索不通过这种引导件而是以基本上直线的方式到达至提升块，使得纤维绳索，例如通过这种路径偏离引导件，而尽可能地从位于其上的过度负载上得到减轻释放，而更坚固的钢丝绳则沿着所述引导件通过，而在其上没有过度的不适当的负载。
在一个实施方案中，提升块滑轮的直径至少为1.5米。较大直径有利于围绕滑轮的纤维绳索上的弯曲和负载。
在一个实施方案中，第一绞盘是牵引绞盘，所述系统进一步包括纤维绳索存储绞盘，其存储合成纤维绳索的所述长度，合成纤维绳索从所述纤维绳索存储绞盘延伸到所述第一绞盘，合成纤维绳索通过所述第一绞盘延伸到提升块滑轮。这允许在存储绞盘上的纤维绳索的低张力卷绕，例如允许在存储绞盘上卷绕许多缠绕层，这通常在由纤维绳索悬吊的物体所施加的张力下很难使纤维绳索卷绕到卷筒上。例如，存储绞盘设置有水平卷绕装置。
在实施方案中，如果存在纤维绳索存储绞盘的话，第一绞盘和/或纤维绳索存储绞盘安装在甲板下方。在甲板下方允许以有效的方式保护纤维绳索免受不利条件的影响。
在一个实施方案中，提升块包括两个提升块滑轮，这两个提升块滑轮在同一个竖直平面中并排，例如每个提升块滑轮具有至少0.5m的直径。
在该实施方案中，有利地悬挂提升块的辘绳之间的水平距离增加，这例如为了降低部分缠结的风险。
在实施方案中，所述系统包括起重机，例如折臂起重机，适于装配在海上船上，该系统包括：
-基座，其适于固定地装配在船的船体上，
-可回转上部结构，其通过回转支承部支撑在所述基座上，以允许绕竖直回转轴线旋转，
-起重臂组件，其连接到所述上部结构并且承载用于纤维绳索和钢丝绳中的至少一个的至少一个离去滑轮，例如承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮。
合成纤维绳索可以通过起重机的纤维绳索离去滑轮，例如在起重机的起重臂的端部处，从第一绞盘延伸到提升块滑轮。
在该系统的一个实施方案中，第一绞盘是牵引绞盘，并且该系统还包括存储绞盘，其施用于合成纤维绳索的总长度的至少一部分。然后合成纤维绳索从存储绞盘延伸到第一绞盘，合成纤维绳索通过该第一绞盘延伸到提升块滑轮。这种布置通过实际消除纤维绳索的卷绕在存储绞盘上的部分上的张力，从而降低了合成纤维绳索在从第一绞盘放出和/或拉回到第一绞盘时损坏的风险。此外，纤维绳索的存储绞盘和第一绞盘之间的部分基本上不会被张紧。因此，在执行提升和/或降低重物时可能由纤维绳索上的机械应力引起的任何损坏都减少到最小。
在该系统的一个实施方案中，存储绞盘安装在船的甲板下方，这可以提供额外的优点，即在其所设置的船的甲板上或其上方节省空间。
在一个实施方案中，第一绞盘安装在船的甲板下方，这可以提供额外的同样的益处。
当前的升降系统通常包括起重机，例如位于起重机船上。本发明允许现有的升降系统，例如当前未用于深水升降的升降系统，通过仅略微改变部件和/或其构造而适合于此目的，特别是导致根据权利要求1所述的系统，因此直接受益于其在操作中的优势。
此外，通过相同的原理，本发明允许当前的深水升降系统，例如使用纤维绳索，通过仅略微改变部件和/或其构造来改装以符合本发明的系统，特别是导致根据权利要求1所述的系统，因此直接受益于其在操作中的优势。
在该系统的一个实施方案中，所述系统包括折臂起重机，该类折臂起重机通常用于所关注的升降应用，其有待或已经安装在海上船上。在该实施方案中，该系统包括起重机的通常需要的部件以适合预期目的，即：
-基座，其固定地装配在船的船体上，
-可回转上部结构，其通过回转支承部而支撑在所述基座上，以允许绕竖直回转轴线旋转，
-折臂组件，其连接到所述上部结构并且承载用于纤维绳索和钢丝绳中的至少一个的至少一个离去滑轮，例如承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮两者。
在该系统的实施方案中，马达驱动的第一绞盘和第二绞盘中的一个安装在可回转上部结构上。其中，这些第一绞盘和第二绞盘中的另一个没有安装在可回转上部结构上，而是例如安装在基座中或安装在甲板下方。该布置可以提供节省船的甲板上或上方的空间的额外优点。
在实际的实施方案中，使用合成纤维绳索的第一绞盘组件将占据大部分空间-因此不会将第一绞盘和/或任何相关的纤维绳索存储绞盘安装在可回转上部结构上，而是例如安装在基座中或安装在甲板下方，这将提供这方面的最大好处。例如，牵引绞盘布置在基座中，并且存储绞盘布置在甲板下方。
优选地，在一个实施方案中，第一绞盘没有安装在可回转上部结构上，而是例如安装在基座中或甲板下方，并且第二绞盘安装在起重机的可回转上部结构上，例如也承载纤维绳索存储绞盘。
在另一个实施方案中，所述马达驱动的第一绞盘和第二绞盘都安装在所述可回转上部结构上。在另一个实施方案中，所述马达驱动的第一绞盘和第二绞盘都没有安装在所述可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或甲板下方。这些布置将符合当前的一些深水升降系统，其可以根据本发明进行改装。
通常，在该系统的一个实施方案中，其中第一绞盘是牵引绞盘，并且其中合成纤维绳索绞盘组件还包括存储绞盘，其使用或容纳合成纤维绳索的所述长度的至少一部分，并且合成纤维绳索从该存储绞盘延伸到所述第一绞盘，合成纤维绳索通过所述第一绞盘延伸到提升块滑轮，在所有绞盘中，存储绞盘占据大部分空间。因此，不将该存储绞盘安装在所述可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或安装在甲板下方，将在这方面提供最高的益处。
优选地，因此，在该实施方案中，存储绞盘不安装在可回转上部结构上，而是例如安装在基座中或安装在甲板下方。
优选地，在起重机中，起重臂组件承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮两者，其中纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮水平地并排设置成彼此偏离，从而例如彼此平行地竖直延伸。
当提升块降低到可能存在强水流的地方时，传统的提升块可能例如由于其大致扁平的形状和一个或多个滑轮的大直径而沿着该水流的流动方向引导自身，例如类似风中的风向标。为了防止这种情况，提出了一种深水升降系统的实施方案，其中提升块包括：
-承载框架体，其具有由两个框架侧构件形成的侧部，所述两个框架侧构件彼此间隔开并在这两个框架侧构件之间限定空间，所述框架体还具有顶部、底部和中心竖直轴线，
-至少一个滑轮，其可旋转地安装在所述两个框架侧构件之间的空间中，每个滑轮由所述两个框架侧构件支撑，以及
-负载连接器，其在所述中心竖直轴线上并且在承载框架体的底部下方悬挂在承载框架体上。
提升块还包括安装在承载框架体上的一个或多个外形适配构件。这些一个或多个外形适配构件覆盖承载框架体的侧部的至少大部分并且限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
关于承载框架体的中心竖直轴线的旋转对称可以防止提升块响应于水流的水平偏置，例如特别是响应于大致水平定向的水流，并且可能的水流的水平分量更多地向上或向下引导。
在实施方案中，提升块具有两个外形适配构件，每个外形适配构件安装在承载框架体的相应框架侧构件上并且覆盖承载框架体的相应侧部的至少大部分，由此所述两个外形适配构件将两个框架侧构件夹在这两个外形适配构件之间，并且限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
优选地，一个或多个外形适配构件限定基本上球形的形状，其至少关于承载框架体的中心竖直轴线旋转对称。
响应于水流的提升块的竖直偏置(例如特别是具有竖直分量)在由于负载施加在其上的向下的力而提升和/或降低负载时不太可能发生。然而，优选地，提升块仍然适于例如旨在防止这种竖直偏置，并且提升块也关于承载框架体的中心水平轴线接近旋转对称，或者更优选地，基本上旋转对称。
在实际的实施方案中，可以设想，设置两个外形适配构件，每个限定半球形形状，其平坦的侧部面对并且覆盖承载框架体的侧部，使得这些外形适配构件与承载框架体的由此仍然并未被覆盖的外表面区域一起限定球形或近似球形的形状。
在实施方案中，负载连接器能够相对于所述承载框架体绕所述中心竖直轴线旋转。
在实施方案中，一个或多个外形适配构件中的每一个在其限定的至少大部分体积上均为实心的。
在其他实施方案中，一个或多个外形适配构件是一个或多个中空壳体的形式。其中，可以形成一个或多个壳体并将所述一个或多个壳体安装至提升块，从而在将壳体与所述提升块一起降低到海平面以下时使所述壳体的内部充满水。
在实施方案中，一个或多个壳体由塑料或钢材料制成。
本发明还涉及深水升降系统，其提供有升沉补偿功能，例如用于海底设备的深水安装，其中该系统包括：
-提升块，其具有提升块滑轮，
-合成纤维绳索绞盘组件，其包括马达驱动的第一绞盘和由所述第一绞盘驱动的一定长度的合成纤维绳索，所述合成纤维绳索具有远离第一绞盘的端部，其中合成纤维绳索围绕所述提升块滑轮行进，
-一定长度的钢丝绳具有固定端部和第二端部，其中合成纤维绳索的端部与钢丝绳的第二端部相互连接，使得提升块悬挂在双辘绳式布置上，
-主动升沉补偿致动缸，其在钢丝绳的长度上操作。
有利地，所述系统包括起重机，例如折臂起重机，其适于装配在海上船上，其中主动升沉补偿致动缸安装在所述起重机上，例如安装在所述起重机的起重臂组件上。可替代地，主动升沉补偿致动缸安装至船(深水升降系统安装在该船上)。
优选地，起重机包括：
-基座，其固定地装配在船的船体上，
-可回转上部结构，其通过回转支承部支撑在所述基座上，以允许绕竖直回转轴线旋转，
-起重臂组件，其连接到所述上部结构并且承载用于纤维绳索和钢丝绳中的至少一个的至少一个离去滑轮，例如承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮两者。
本发明还涉及一种具有如本文所述的系统的船。
本发明还涉及一种用于深水降低物体的方法，例如用于在海床上安装海底设备，其中使用如本文所述的系统或船，其中物体悬挂在提升块上并从在水面上方或水面附近的位置降低到海床上或海床附近的位置，所述降低主要通过由第一绞盘放出纤维绳索来进行，优选地基本上完全通过由第一绞盘放出纤维绳索来完成，
并且其中在所述降低的一个或多个阶段的过程中，通过在主动升沉补偿模式下操作所述第二绞盘来提供提升块和悬挂物的升沉补偿。优选地，第一绞盘不具有升沉运动补偿功能或者在降低过程中不以升沉运动补偿模式操作。
在一个实施方案中，在物体降低过程中，所述纤维绳索的端部和所述钢丝绳的端部之间的连接部基本上保持在同一竖直位置上，其中与降低的深度相比，升沉运动补偿的范围仅仅是相当小的。如前所述，由此执行降低操作所需的钢丝绳的长度可以保持为是有限的。
更优选地，如已经讨论的那样，所述连接部的大体竖直的位置随后续的方法进行而变化。以这种方式，钢丝绳长度的一部分(该部分每次在第二马达驱动绞盘上和在任何滑轮上执行该方法时，因此暴露于由于该绞盘的升沉补偿而产生的循环弯曲中)可能在该方法的每次执行时都不相同。因此，由于循环弯曲导致的钢丝绳在该钢丝绳的沿长度部分上的磨损减少，因此减少了由此引起的在钢丝绳的总长度上的磨损。
在该方法的一个示例中，在物体降低过程中，合成纤维绳索的端部和钢丝绳的端部之间的连接部可以保持在水面上方，例如使得钢丝绳保持在水面上方，从而例如延长钢丝绳的使用寿命。
如上所述，深水降低系统中使用的合成纤维绳索比钢丝绳更容易受到由于反复循环弯曲引起的疲劳失效的影响。通常，纤维绳索的强度和弹性模量在亚环境温度下增加，但是随着温度高于环境温度而开始再次降低。因此，由于通过第二绞盘的升沉补偿引起的反复循环弯曲所导致的钢丝绳磨损/损坏的风险远低于在将相同的运动补偿应用到第一个绞盘时对合成纤维绳索的损坏的风险。
因此，在该方法的优选实施方案中，在物体降低过程中，任何升沉补偿仅由在主动升沉补偿模式下操作的第二马达驱动绞盘提供。实际上，在优选实施方案中，系统不具有完全以升沉补偿模式操作纤维绳索的功能。
在该方法的一个实施方案中，系统的第一绞盘是牵引绞盘，并且系统的合成纤维绳索绞盘组件还包括存储绞盘，其使用合成纤维绳索的所述长度的至少一部分，并且合成纤维绳索从存储绞盘延伸到所述第一绞盘，合成纤维绳索通过所述第一绞盘延伸到提升块滑轮。在该示例性方法中，在降低提升块过程中，合成纤维绳索在该合成纤维绳索的长度的位于存储绞盘上的部分中基本上不会被张紧。此外，在从存储绞盘延伸到第一绞盘的合成纤维绳索的所述长度的部分上基本上不会被张紧。实际中不存在合成纤维绳索上的张紧力的事实限制了在执行该方法过程中由此导致的合成纤维绳索的磨损/损坏的风险。这还有利于水平缠绕。
在该方法的一个实施方案中，其中合成纤维绳索的端部和钢丝绳的端部的相互连接是可释放的，在一个或多个降低阶段之前和/或之后进行释放合成纤维绳索的端部和钢丝绳的端部的这种可释放的相互连接，以用于降低物体。这里在降低过程中使用钢丝绳绞盘组件，而不使用合成纤维绳索绞盘组件。这种释放将允许钢丝绳组件随后用于其他提升操作而不涉及纤维绳索，例如在物体降低之前或之后，或例如在物体正在降低时，例如通过干预地暂时将合成纤维绳索的端部悬挂在系统的固定部件上。
本发明还涉及一种深水提升方法，特别是用于海底设备的深水提升。在该方法中，使用本发明的系统。其中，物体(例如重型海底设备)从海床上或海床附近的位置提升到水面上方或水面附近的位置。其中，提升主要通过拉回纤维绳索来进行，优选基本上完全通过拉回纤维绳索来进行。在该提升的一个或多个阶段的过程中，例如在从海床拾取物体的阶段，通过在主动升沉补偿模式下操作第二绞盘来提供提升块的升沉补偿。优选地，其中第一绞盘不具有升沉运动补偿，或者在该提升过程中不以升沉运动补偿模式操作。
优选地，在物体提升过程中，纤维绳索的端部与所述钢丝绳的端部之间的连接部基本上保持在同一竖直位置上。如前所述，由此执行提升操作所需的钢丝绳的长度可以保持为是有限的。
更优选地，所述连接部的竖直位置随后续的方法进行而变化。以这种方式，钢丝绳长度的一部分(其每次在第二马达驱动绞盘上执行该方法时，从而暴露于因该绞盘的升沉补偿而产生的循环弯曲)在该方法的每次执行中是不同的。因此，由于循环弯曲导致的钢丝绳在该钢丝绳的沿长度部分上的损坏风险减少，因此减少了由此引起的在钢丝绳的总长度上的损坏风险。
因此，在该方法的优选实施方案中，在物体提升过程中，任何升沉补偿仅由在主动升沉补偿模式下操作的第二马达驱动绞盘提供。
在第二方面，本发明涉及一种潜水式提升块。
如前所述，当提升块降低到可能存在强水流的地方时，传统的提升块可能例如由于其大致扁平的形状和一个或多个较大直径的滑轮而沿着这些水流的流动方向引导自身，例如类似风中的风向标。为了防止这种情况，提出了一种潜水式提升块，其例如用作根据本发明第一方面的深水升降设备中的提升块。
根据本发明第二方面的潜水式提升块适于在水下状态下由其悬挂负载，其中所述块悬挂在至少一个绞盘驱动的升降缆索上，例如为绞盘驱动的纤维绳索或钢丝绳。其中，提升块包括：
-承载框架体，其具有由两个框架侧构件形成的侧部，所述两个框架侧构件彼此间隔开并在这两个框架侧构件形成的侧部之间限定空间，所述框架体还具有顶部、底部和中心竖直轴线，
-至少一个滑轮，其可旋转地安装在所述两个框架侧构件之间的空间中，每个滑轮由所述两个框架侧构件支撑，以及
-负载连接器，其在所述中心竖直轴线上并且在承载框架体的底部下方悬挂在承载框架体上。
提升块还包括安装在承载框架体上的一个或多个外形适配构件。这些一个或多个外形适配构件覆盖承载框架体的侧部的至少大部分并且限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
由一个或多个外形适配构件所限定的关于承载框架体的中心竖直轴线的旋转对称的形状可以防止提升块响应于水流的水平偏置，例如特别是响应于基本上水平定向的水流偏置，并且可能的水流的水平分量更多地向上或向下引导。
在实施方案中，潜水式提升块具有两个外形适配构件，每个外形适配构件安装在承载框架体的相应的框架侧构件上并且覆盖承载框架体的相应侧部的至少大部分，由此所述两个外形适配构件将两个框架侧构件夹在所述两个外形适配构件之间，并且限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
优选地，一个或多个外形适配构件限定基本上为球形的形状，其至少关于承载框架体的中心竖直轴线旋转对称。
响应于水流(其例如特别是具有竖直分量)的提升块的竖直偏置在由于负载施加的向下的力而提升和/或降低负载时不太可能发生。然而，优选地，提升块仍然适于例如旨在防止这种竖直偏置，并且其也关于承载框架体的中心水平轴线接近旋转对称，或者更优选地，基本上旋转对称。
在实际的实施方案中，可以设想，设置两个外形适配构件，每个限定半球形形状，其平坦的侧部面对并且覆盖承载框架体的侧部，使得这些外形适配构件与承载框架体的由此仍然未被覆盖的外表面区域一起限定球形或近似球形的形状。
在实施方案中，负载连接器能够相对于所述承载框架体绕所述中心竖直轴线旋转。
在实施方案中，一个或多个外形适配构件在其限定的至少大部分体积上均为实心的。
在其他实施方案中，一个或多个外形适配构件是一个或多个中空壳体的形式。其中，可以形成一个或多个壳体并且所述一个或多个壳体安装至提升块，从而在将壳体与所述提升块一起降低到海平面以下时使所述壳体的内部充满水。
在实施方案中，一个或多个外形适配构件由塑料或钢材料制成。
本发明还涉及一种深水升降系统，例如用于海底设备的深水安装，其中该系统包括根据本发明第二方面的潜水式提升块。
本发明还涉及一种设有这种系统的船，以及一种用于深水降低物体的方法，例如用于在海床上安装海底设备，其中使用这种系统。
本发明的任一方面也适用于来自海上铺设船的管道、电缆或脐带管的弃置和回收(A&R)，其中使用根据本发明的系统或潜水式提升块。
附图说明
将结合附图进一步解释本发明，其中：
图1示出了根据本发明的设置在船上的深水升降系统的示意图；
图2至图8示出了根据本发明的设置在船上的系统的示例性实施方案，每个示例性实施方案包括起重机；
图9至图10分别示出了提升块的可能的实施方案。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的深水升降系统1。系统1设置在漂浮在水面3上的船2上。如图所示，该系统用于降低或提升海底物体4(例如水下基盘)。
系统1包括合成纤维绳索绞盘组件10，其包括马达驱动的第一绞盘11以及由所述第一绞盘11驱动的一定长度的合成纤维绳索12。合成纤维绳索12具有远离第一绞盘11的端部13。
所述系统1进一步包括钢丝绳绞盘组件20，其包括马达驱动的第二绞盘21以及由所述第二绞盘21驱动的一定长度的钢丝绳22。钢丝绳22具有远离第二绞盘21的端部23。
该系统进一步包括主控制器5，例如计算机控制器，该主控制器5连接到AHC模式控制器6，所述AHC模式控制器6为系统1提供升沉补偿功能。AHC模式控制器6连接到第二绞盘21，使得第二绞盘21成为主动升沉补偿马达驱动绞盘。同一个控制器5连接到绞盘11的控制单元11a。
该系统进一步包括提升块30，所述提升块30具有带轴线32的提升块滑轮31，合成纤维绳索12围绕该提升块滑轮31行进。提升块30在此具有负载连接器34(这里是吊钩)，物体4悬挂在负载连接器34上。
合成纤维绳索12的端部13通过连接器7连接到钢丝绳22的端部23，使得提升块30悬挂在双辘绳式(double-fall)布置上。
如图3所示，合成纤维绳索12的辘绳部分12a、12b分别从提升块滑轮31的两侧向上延伸。
优选地，所述合成纤维绳索11的长度为至少600米长，特别是至少4000米长，以允许系统在深水中应用。
优选地，钢丝绳22的长度为至多1000米长，特别是至多300或200米长。
优选地，连接器7是可释放的，该连接器7将合成纤维绳索12的端部13与钢丝绳22的端部23相互连接并因此形成在合成纤维绳索12的端部13与钢丝绳22的端部23之间的连接部。
在图3的实施方案中，辘绳分散开，例如，以便降低从提升块滑轮31的两侧向上延伸的辘绳的部分的缠结风险。
如图1至图5所示，合成纤维绳索12通过纤维绳索离去滑轮14从第一绞盘11延伸到提升块滑轮31。
如图1至图5所示，钢丝绳22通过钢丝绳离去滑轮24从第二绞盘21延伸到连接器7。
此外，如图3所示，系统1可以包括钢丝绳升降缆索引导件25，该钢丝绳升降缆索引导件25在其操作位置处适于在钢丝绳离去滑轮24与连接器7之间引导钢丝绳22，从而将钢丝绳从离去滑轮与提升块之间的直线偏离，从而使辘绳分散开。
优选地，例如为了尽可能限制合成纤维绳索12的围绕提升块滑轮31行进的部分的往复运动，提升块滑轮31的直径至少为1.5米。
在图3所示的实施方案中，第一绞盘11是牵引绞盘，并且系统1进一步包括纤维绳索存储绞盘16，其存储合成纤维绳索12的长度。合成纤维绳索12从存储绞盘16延伸到第一绞盘11，合成纤维绳索12通过该第一绞盘11延伸到提升块滑轮31。
在图3所示的实施方案中，存储绞盘16安装在甲板下方，这可以提供节省船2的甲板上或上方的空间的额外的优点。在该相同的实施方案中，第一绞盘11安装在甲板下方，这可以提供额外的同样的有益效果。
在图2至图5中所示的实施方案中，系统1包括起重机40，即，安装在海上船2上的这类折臂起重机。
其中，系统1包括：
-基座41，其固定地装配在船2的船体上，
-可回转上部结构42，其通过回转支承部43支撑在所述基座41上，以允许绕竖直回转轴线旋转，
-起重臂组件44，这里为折臂组件，其连接到上部结构42并且承载两个离去滑轮14、24。
图3和图5示出了系统1的实施方案，其中马达驱动的第一绞盘11和第二绞盘21中的一个安装在可回转上部结构42上。其中，所述第一绞盘11和第二绞盘21中的另一个没有安装在可回转上部结构42上，而是例如安装在所述基座41中或在甲板下方。这可以提供节省船2的甲板上或上方的空间的额外优点。
更具体地，图3示出了系统1的实施方案，其中第二绞盘21安装在可回转上部结构42上，并且其中第一绞盘11位于甲板下方。此外，提供存储绞盘16，其安装在甲板下方。
图5示出了系统1的实施方案，其中第一绞盘11安装在可回转上部结构42上，并且其中第二绞盘21安装在甲板下方。
图2和图4示出了系统1的实施方案，其中所述马达驱动的第一绞盘11和第二绞盘21都安装在可回转上部结构42上。
在系统1的另一个实施方案中，所述马达驱动的第一绞盘11和第二绞盘21都没有安装在可回转上部结构42上，而是例如安装在所述基座中或甲板下方。
图4示出了缠绕在竖直轴线卷筒16上的纤维绳索，该卷筒16与起重机的回转支承部轴线同心。水平卷绕机构45执行将纤维绳索缠绕在卷筒上。
图5示出了第二绞盘21可以实施为安装在船上(例如在甲板上)的临时绞盘，这里与船的专用纤维绳索深水折臂起重机组合。绞盘21的钢丝绳22在此经过滑轮24，滑轮24已经存在于折臂上，或者在此滑轮24也暂时装配在折臂上。钢丝绳的端部在7处连接到纤维绳索12，其中提升块30连接到物体4(这里是水下采油树设备)。
在图6中，示出了替代的深水升降系统100。该系统100设置在漂浮在水面上的船102上。该系统用于降低和/或提升海底物体(例如水下基盘104)。
所述系统100包括合成纤维绳索绞盘组件110，其包括马达驱动的第一绞盘111以及由所述第一绞盘111驱动的一定长度的合成纤维绳索112。合成纤维绳索112具有远离第一绞盘111的端部113。在此，第一绞盘111是牵引绞盘，并且系统100进一步包括纤维绳索存储绞盘116，其存储合成纤维绳索112的长度。合成纤维绳索112通过第一绞盘111以及通过纤维绳索离去滑轮114从存储绞盘116延伸到提升块滑轮131。
该系统进一步包括提升块130，提升块30具有带轴线132的提升块滑轮131，合成纤维绳索112围绕该提升块滑轮131行进。提升块130在此具有负载连接器134(即，吊钩)，物体104悬挂在负载连接器134上。
系统100进一步包括一定长度的钢丝绳122，其具有固定端部122a和第二端部122b，其中合成纤维绳索113的端部在此借助于连接器107而和钢丝绳的第二端部122b相互连接，从而使得提升块130悬挂在双辘绳式布置上。
在图6的实施方案中，提供主动升沉补偿致动缸150，其在钢丝绳122的长度上操作。这里，主动升沉补偿致动缸150设置在钢丝绳离去滑轮124之前并邻近钢丝绳122的固定端部122a。
钢丝绳122从固定端部122a沿着升沉补偿致动缸150经由钢丝绳离去滑轮124并且在所示实施方案中还经由钢丝绳升降缆索引导件125延伸到连接器107，所述钢丝绳升降缆索引导件125在其操作位置处适于引导钢丝绳122。钢丝绳升降缆索引导件125使钢丝绳从离去滑轮与提升块之间的直线偏离，从而使辘绳分散开。
系统100进一步包括起重机140，在此是安装在海上船102上的这类折臂起重机。基座141装配在船102的船体上，可回转上部结构142通过回转支承部143而支撑在所述基座141上，以允许绕竖直回转轴线旋转。起重机包括起重臂组件144(这里是折臂组件)，其连接到上部结构142并且承载两个离去滑轮114、124。主动升沉补偿致动缸150在所示实施方案中也安装至起重臂组件。
如图6所示，合成纤维绳索12的辘绳部分112a、112b从提升块滑轮131的两侧向上延伸。辘绳分散开，从而例如降低从提升块滑轮131的两侧向上延伸的辘绳的部分的缠结风险。
优选地，所述合成纤维绳索111的长度为至少600米长，特别是至少4000米长，以允许系统在深水中应用。
优选地，钢丝绳122的长度为至多1000米长，特别是至多300或200米长。
优选地，连接器107是可释放的，该连接器107将合成纤维绳索112的端部113与钢丝绳122的第二端部122b相互连接并因此形成合成纤维绳索112的端部113与钢丝绳122的第二端部122b之间的连接部。
图7A至图7C示出了系统200的一个实施方案，该系统200用于降低和/或提升海底物体。其中图7A提供了侧视图，图7B是立体图，并且图7C是提升缆索的行程的示意图。
系统200包括合成纤维绳索绞盘组件，其包括马达驱动的第一绞盘211以及由所述第一绞盘211驱动的一定长度的合成纤维绳索212。在此，第一绞盘211是牵引绞盘，并且系统200进一步包括纤维绳索存储绞盘216和水平卷绕或缠绕装置217，所述纤维绳索存储绞盘216存储合成纤维绳索212的长度。合成纤维绳索212通过水平卷绕或缠绕装置217和第一绞盘211以及通过纤维绳索离去滑轮214而从存储绞盘216延伸到提升块滑轮231。
该系统进一步包括提升块230，合成纤维绳索212围绕该提升块230行进。提升块230在此具有负载连接器234(即，吊钩)，物体104悬挂在负载连接器234上。
系统200进一步包括一定长度的钢丝绳222，其具有第二端部222b，其中合成纤维绳索213的端部在此借助于连接器207而和钢丝绳的第二端部222b相互连接，从而使得提升块230悬挂在双辘绳式布置上。
钢丝绳222从第二绞盘221经由钢丝绳离去滑轮224并且在所示实施方案中还经由钢丝绳升降缆索引导件225而延伸到连接器207，钢丝绳升降缆索引导件225在其操作位置处适于引导钢丝绳222。钢丝绳升降缆索引导件225使钢丝绳从离去滑轮与提升块之间的直线偏离，从而使辘绳分散开。
所述系统200进一步包括起重机240，在此是这类折臂起重机。基座241装配在船的船体上。可回转上部结构242通过回转支承部支撑在所述基座241上，以允许绕竖直回转轴线旋转。起重机包括起重臂组件244，这里是折臂组件，其连接到上部结构242并且承载两个离去滑轮214、224。
如图7B中可以证实的，纤维绳索离去滑轮214和钢丝绳离去滑轮224布置成彼此平行地竖直延伸。
如图7B所示，合成纤维绳索212的辘绳部分从提升块滑轮231的两侧向上延伸。辘绳分散开，从而例如降低从提升块滑轮231的两侧向上延伸的辘绳的部分的缠结风险。
优选地，合成纤维绳索211的长度为至少600米长，特别是至少4000米长，以允许系统在深水中应用。
优选地，钢丝绳222的长度为至多1000米长，特别是至多300或200米长。
优选地，连接器207是可释放的，连接器207将合成纤维绳索212的端部213与钢丝绳122的第二端部122b相互连接并因此形成合成纤维绳索212的端部213与钢丝绳122的第二端部122b之间的连接部。
图7A示出了提升块230，其包括沿着基本为同一竖直平面的两个提升块滑轮。
图8示出了系统300的一个实施方案，其用于降低和/或提升海底物体。
系统300包括起重机340，在此是这类折臂起重机。基座341装配在船的船体上。可回转上部结构通过回转支承部而支撑在所述基座341上，以允许绕竖直回转轴线旋转。起重机包括起重臂组件344(这里是折臂组件)，其连接到上部结构。
系统300包括合成纤维绳索绞盘组件，其包括马达驱动的第一绞盘和由所述第一绞盘驱动的一定长度的合成纤维绳索312，所述第一绞盘位于基座341内部，因此从图8中不可见。在此，第一绞盘是牵引绞盘，并且系统300进一步包括纤维绳索存储绞盘316和水平卷绕或缠绕装置317，所述纤维绳索存储绞盘316存储合成纤维绳索312的长度。纤维绳索存储绞盘316和水平卷绕或缠绕装置317都安装在船的甲板下方。甲板未在图中示出。合成纤维绳索312通过水平卷绕或缠绕装置317和第一绞盘以及通过纤维绳索离去滑轮314而从存储绞盘316延伸到提升块330的提升块滑轮。
合成纤维绳索312围绕提升块330的提升块滑轮行进。提升块330在此具有负载连接器334(即，吊钩)，物体悬挂在负载连接器334上。提升块330包括沿着基本同一竖直平面的两个提升块滑轮。
系统300进一步包括一定长度的钢丝绳322，其具有第二端部322b，其中合成纤维绳索313的端部在此借助于连接器307而和钢丝绳的第二端部322b相互连接，从而使得提升块330悬挂在双辘绳式布置上。
钢丝绳322从第二绞盘321经由钢丝绳离去滑轮324而延伸到连接器207。起重臂组件344承载两个离去滑轮314、324。
合成纤维绳索312的辘绳部分在提升块两侧处从各自的提升块滑轮向上延伸。至少由于提升块具有两个提升块滑轮以及离去滑轮相对于彼此的布置，因此辘绳分散开，从而例如降低从提升块的两侧向上延伸的辘绳的部分的缠结风险。
至少沿着在起重机外部的在折臂与第一和第二绞盘之间的钢丝绳和纤维绳索的行程部分，钢丝绳和纤维绳索是并排延伸的。
优选地，合成纤维绳索211的长度为至少600米长，特别是至少4000米长，以允许系统在深水中应用。
优选地，钢丝绳322的长度为至多1000米长，特别是至多300或200米长。
优选地，连接器307是可释放的，该连接器307将合成纤维绳索312的端部313与钢丝绳322的第二端部322b相互连接，并因此形成合成纤维绳索312的端部313与钢丝绳322的第二端部322b之间的连接部。
图9示出了根据本发明第二方面的潜水式提升块60的实施方案。该实施方案适于在水下状态下由潜水式提升块60悬挂负载，其中块60悬挂在至少一个绞盘驱动的升降缆索上，例如绞盘驱动的纤维绳索或钢丝绳。其中，提升块60包括：
-承载框架体62，其具有由两个框架侧构件63形成的侧部，所述两个框架侧构件63彼此间隔开并在这两个框架侧构件63之间限定空间，框架体62还具有顶部、底部和中心竖直轴线，
-两个滑轮61，其可旋转地安装在两个框架侧构件63之间的空间中，每个滑轮由两个框架侧构件支撑，以及
-负载连接器64，其在中心竖直轴线上并且在承载框架体62的底部下方悬挂在承载框架体62上。
提升块60还包括安装在承载框架体62上的一个或多个外形适配构件65。这些一个或多个外形适配构件65基本上覆盖承载框架体62的侧部并且限定关于承载框架体62的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
外形适配构件65各自安装在承载框架体62的相应框架侧构件62上并且覆盖承载框架体62的相应侧部的至少大部分，由此两个外形适配构件65将两个框架侧构件63夹在它们之间，并且限定关于承载框架体62的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
优选地，一个或多个外形适配构件65限定基本上为球形的形状，其关于承载框架体62的中心竖直轴线旋转对称。
负载连接器64可以相对于承载框架体绕中心竖直轴线旋转。
每个外形适配构件65可以至少在其限定的体积的大部分上是实心的，或者可以是一个或多个中空壳体的形式。其中，可以形成一个或多个壳体并将该一个或多个壳体安装至提升块，从而在将壳体与所述提升块一起降低到海平面以下时使所述壳体的内部充满水。还应注意，在此，外形适配构件65可以应用于深水升降系统的任一个所讨论的实施方案中。
图10示出了根据本发明第二方面的潜水式提升块70的实施方案。其适于在水下状态下从潜水式提升块70悬挂负载，其中块70悬挂在至少一个绞盘驱动的升降缆索上，例如绞盘驱动的纤维绳索或钢丝绳。其中，提升块70包括：
-承载框架体72，其具有由两个框架侧构件73形成的侧部，所述两个框架侧构件73彼此间隔开并在它们之间限定空间，框架体72还具有顶部、底部和中心竖直轴线，
-滑轮71，其可旋转地安装在两个框架侧构件73之间的空间中，每个滑轮由两个框架侧构件支撑，以及
-负载连接器74，其在中心竖直轴线上并且在承载框架体72的底部下方悬挂在承载框架体72上。
提升块70还包括安装在承载框架体72上的一个或多个外形适配构件75。这些一个或多个外形适配构件75基本上覆盖承载框架体72的侧部并且围绕承载框架体72的中心竖直轴线限定基本上旋转对称的形状。
外形适配构件75各自安装在承载框架体72的相应的框架侧构件72上，由此两个外形适配构件75由将两个框架侧构件73夹在它们之间，并限定关于承载框架体72的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
优选地，一个或多个外形适配构件75限定基本上为球形的形状，其关于承载框架体72的中心竖直轴线旋转对称。
外形适配构件75各自限定半球形形状，其平坦的侧部面向并且覆盖承载框架体的侧部，使得这些外形适配构件与承载框架体的由此仍未被覆盖的外表面区域一起限定球形或近似球形的形状。
负载连接器74可以相对于承载框架体绕中心竖直轴线旋转。
每个外形适配构件75可以至少在由其限定的体积的大部分上是实心的，或者可以是一个或多个中空壳体的形式。其中，可以形成一个或多个壳体并且所述一个或多个壳体安装至提升块，从而使得在将这些壳体与所述提升块一起降低到海平面以下时使所述壳体的内部充满水。还应注意，在此，外形适配构件75可以应用于深水升降系统的任一个所讨论的实施方案中。
还应注意，在此，外形适配构件75可以应用于深水升降系统的任一个所讨论的实施方案中。

Claims (32)

1.深水升降系统，其设有升沉补偿功能，例如用于海底设备的深水安装，其中该系统包括：
-合成纤维绳索绞盘组件，其包括马达驱动的第一绞盘和由所述第一绞盘驱动的一定长度的合成纤维绳索，所述合成纤维绳索具有远离第一绞盘的端部，
-钢丝绳绞盘组件，其包括马达驱动的第二绞盘和由所述第二绞盘驱动的一定长度的钢丝绳，所述钢丝绳具有远离第二绞盘的端部，以及
-提升块，其具有提升块滑轮，
其中合成纤维绳索围绕所述提升块滑轮行进，
其中合成纤维绳索的端部与钢丝绳的端部相互连接，使得提升块悬挂在双辘绳式布置上，
其中至少所述第二绞盘是主动升沉补偿马达驱动的绞盘。
2.根据权利要求1所述的深水升降系统，其中，合成纤维绳索的所述长度为至少600米长，优选地至少4000米长。
3.根据权利要求1或2所述的深水升降系统，其中，所述钢丝绳的所述长度为至多1000米长，例如至多200米长。
4.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述合成纤维绳索的端部与所述钢丝绳的端部的连接是能够释放的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述系统包括纤维绳索离去滑轮，其布置在水面上方，例如装配在起重机的部件上，例如装配在所述系统的起重机的起重臂上，纤维绳索在运行中从所述纤维绳索离去滑轮延伸进入水中到达提升块，并且其中所述系统包括钢丝绳离去滑轮，其布置在水面上方，例如装配在起重机的部件上，例如装配在该系统的起重机的起重臂上，其中该系统进一步包括钢丝绳引导件，其设置成在钢丝绳离去滑轮与水面之间接合在钢丝绳上，该钢丝绳引导件适于使钢丝绳与离去滑轮与提升块滑轮之间的假想直线偏离，以使悬挂提升块的辘绳分散开。
6.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述提升块滑轮的直径为至少1.5米。
7.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述第一绞盘是牵引绞盘，
并且其中所述系统进一步包括纤维绳索存储绞盘，其存储合成纤维绳索的所述长度，合成纤维绳索从所述纤维绳索存储绞盘延伸到所述第一绞盘，合成纤维绳索通过所述第一绞盘延伸到提升块滑轮。
8.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，如果存在纤维绳索存储绞盘的话，则所述第一绞盘和/或所述纤维绳索存储绞盘安装在甲板下方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述提升块包括在基本同一竖直平面中的两个提升块滑轮。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的深水升降系统，其中，所述系统包括起重机，例如折臂起重机，其适于装配在海上船上，该系统包括：
-基座，其固定地装配在船的船体上，
-可回转上部结构，其通过回转支承部支撑在所述基座上，以允许绕竖直回转轴线旋转，
-起重臂组件，其连接到所述上部结构并且承载用于纤维绳索和钢丝绳中的至少一个的至少一个离去滑轮，例如承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮。
11.根据权利要求10所述的深水升降系统，其中，所述马达驱动的第一绞盘和第二绞盘中的一个安装在所述可回转上部结构上，
其中所述第一绞盘和所述第二绞盘中的另一个没有安装在可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或安装在甲板下方。
12.根据权利要求11所述的深水升降系统，其中，所述第二绞盘安装在所述可回转上部结构上，并且其中所述第一绞盘未安装在所述可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或安装在甲板下方。
13.根据权利要求10所述的深水升降系统，其中，所述马达驱动的第一绞盘和第二绞盘都安装在所述可回转上部结构上。
14.根据权利要求10所述的深水升降系统，其中，所述系统的所述第一绞盘是牵引绞盘，
并且其中所述系统的合成纤维绳索绞盘组件进一步包括纤维绳索存储绞盘，其存储合成纤维绳索的所述长度，并且合成纤维绳索从该纤维绳索存储绞盘延伸到所述第一绞盘，其中纤维绳索存储绞盘没有安装在所述可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或安装在甲板下方，并且优选地第一绞盘也没有安装在所述可回转上部结构上，而是例如安装在所述基座中或安装在甲板下方。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的深水升降系统，其中，所述起重臂组件承载纤维绳索离去滑轮和钢丝绳离去滑轮，其中所述纤维绳索离去滑轮和所述钢丝绳离去滑轮设置成平行于彼此竖直地延伸。
16.根据前述权利要求中任一项所述的深水升降系统，其中，所述提升块包括：
-承载框架体，其具有由两个框架侧构件形成的侧部，所述两个框架侧构件彼此间隔开并在这两个框架侧构件之间限定空间，所述框架体还具有顶部、底部和中心竖直轴线，
-至少一个滑轮，其能够旋转地安装在所述两个框架侧构件之间的空间中，每个滑轮由所述两个框架侧构件支撑，
-负载连接器，其在所述中心竖直轴线上并且在承载框架体的底部下方悬挂在承载框架体上，
其中，所述提升块进一步包括一个或多个外形适配构件，其安装在所述承载框架体上，所述一个或多个外形适配构件覆盖所述承载框架体的至少大部分侧部，所述一个或多个外形适配构件限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
17.根据权利要求16所述的深水升降系统，其中，所述提升块具有两个外形适配构件，每个外形适配构件安装在承载框架体的相应框架侧构件上并且覆盖承载框架体的相应侧部的至少大部分，由此所述两个外形适配构件将两个框架侧构件夹在这两个外形适配构件之间，并且限定关于承载框架体的中心竖直轴线基本上旋转对称的形状。
18.根据权利要求16或17所述的深水升降系统，其中，所述一个或多个外形适配构件限定基本上为球形形状，所述球形形状至少关于所述承载框架体的中心竖直轴线旋转对称，并且优选地至少关于承载框架体的中心水平轴线旋转对称。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的深水升降系统，其中，所述提升块具有两个滑轮，每个滑轮能够旋转地安装在所述两个框架侧构件之间的空间中，这些滑轮布置在同一个竖直平面中，并且具有滑轮轴线的这些滑轮彼此水平偏移，每个滑轮由所述两个框架侧构件支撑。
20.根据权利要求16-19中任一项所述的深水升降系统，其中，所述负载连接器能够相对于所述承载框架体绕所述中心竖直轴线旋转。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的深水升降系统，其中，所述一个或多个外形适配构件在其限定的至少大部分体积上均为实心的。
22.根据权利要求16-21中任一项所述的深水升降系统，其中，所述一个或多个外形适配构件是一个或多个空心壳体的形式。
23.根据权利要求22所述的深水升降系统，其中，形成一个或多个壳体并将该一个或多个壳体安装至提升块，从而使得在将壳体与所述提升块一起降低到海平面以下时使所述壳体的内部充满水。
24.根据权利要求16-24中任一项所述的深水升降系统，其中，所述一个或多个外形适配构件由塑料或钢材料制成。
25.一种船，其具有根据权利要求1-24中的一项或多项所述的系统。
26.用于深水降低物体的方法，例如用于在海床上安装海底设备，其中使用根据前述权利要求1-24中任一项所述的系统或使用根据权利要求25所述的船，
其中，物体悬挂在提升块上并从水面上方或水面附近的位置定位到海床上或海床附近的位置，所述降低主要通过由第一绞盘放出纤维绳索来进行，优选地，基本上完全通过由第一绞盘放出纤维绳索来完成，
其中，在所述降低的一个或多个阶段过程中，通过在主动升沉补偿模式下操作所述第二绞盘来提供提升块和悬挂物的升沉补偿，优选地，在所述降低过程中，所述第一绞盘不具有升沉运动补偿功能或者不在升沉运动补偿模式下操作。
27.用于深水提升物体的方法，例如用于从海床提升海底设备，其中使用根据前述权利要求1-24中任一项所述的系统或使用根据权利要求25所述的船，
其中，物体从海床上或海床附近的位置提升到水面上方或水面附近的位置，所述提升主要通过由第一绞盘拉回纤维绳索来进行，优选地，基本上完全通过由第一绞盘拉回纤维绳索来完成，
其中，在所述提升的一个或多个阶段过程中，通过在主动升沉补偿模式下操作所述第二绞盘来提供提升块和悬挂物的升沉补偿，优选地，在所述提升过程中，所述第一绞盘不具有升沉运动补偿功能或者不在升沉运动补偿模式下操作。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，在所述降低和/或提升的主要过程中，所述纤维绳索的所述端部与所述钢丝绳的所述端部之间的连接基本上保持在同一个竖直位置上。
29.根据权利要求26-28中任一项所述的方法，其中，在所述降低和/或提升过程中，所述提升块和悬挂物的任何升沉补偿仅由在主动升沉补偿模式下操作的第二马达驱动绞盘提供。
30.根据权利要求26-29中任一项所述的方法，其中，所述系统的所述第一绞盘是牵引绞盘，
其中，所述系统的合成纤维绳索绞盘组件进一步包括存储绞盘，其存储合成纤维绳索的所述长度，并且合成纤维绳索从所述存储绞盘延伸到所述第一绞盘，
其中，在所述降低和/或提升提升块的过程中，合成纤维绳索基本上不在合成纤维绳索的所述长度的位于存储绞盘上的部分中张紧，并且所述合成纤维绳索基本上不在合成纤维绳索的所述长度的从存储绞盘延伸到第一绞盘的部分中张紧。
31.根据权利要求26-30中任一项所述的方法，其中，所述合成纤维绳索的端部与所述钢丝绳的端部的相互连接是能够释放的，并且其中所述提升块能够从纤维绳索移除，并且其中所述系统仅通过使用钢丝绳绞盘组件来进行物体的升降，例如所述升降仅在水面以上，以用于例如在船甲板上操纵物体、将物体放置在船甲板上等。
32.用于从海上铺设船弃置和回收管道、电缆或脐带管的方法，其中使用根据权利要求1-24中任一项所述的系统。
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