CN115218038B - 一种深埋输油管道拆除方法及拼组式浮龙门船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深埋输油管道拆除方法及拼组式浮龙门船,涉及输油管道拆除技术领路。该发明包括以下步骤:启动两移动小车带动主吊卷扬机、辅吊卷扬机移动,确定首个主吊点、辅助吊点,用长钢丝绳捆住首个主吊点,启动主吊卷扬机进行试吊;至管道后方露出水面,用辅助吊点处钢丝绳绑扎第二处吊点;稳固管道,进行管道切割;用辅助吊点下放管道至河床,沿管道方向移动龙门船,至第二处吊点转移至主吊吊钩正下方;将长钢丝绳挂在主龙门吊吊钩处,完成吊点转化。本发明通过控制电磁线圈失电,在复位弹簧作用力下,带动遮光板上移脱离红外行程开关,控制电磁吸板得电吸引衔铁板,增加了对主、辅吊卷扬机的限位,且可对第一抱闸电机进行保护。
Description
技术领域
本发明属于输油管道拆除技术领域,特别是涉及一种深埋输油管道拆除方法及拼组式浮龙门船。
背景技术
目前,针对深埋输油管道的拆除,大多通过大型起重设备进行打捞切割,然而大型起重设备进行深埋输油管道拆除存在下列几种缺点:
1、体型大且笨重,难以进入水库或深山湖泊区域进行工作,单点起重重量小,操作麻烦,工作效率低;
2、吊点设置单一,且吊点位置调整较为困难,不便对管道进行吊点转换;
3、大型起重设备设置有特制的滑轨,起吊装置可在滑轨上相对移动,起吊装置的移动方式是通过遥控器控制控制箱,使控制箱给抱闸电机供电,抱闸电机带动滑轮在滑轨上移动,从而实现移动起吊装置,但是当起吊装置到达指定位置后,通过抱闸电机抱死,从而实现对起吊装置的限位,而深埋输油管道重量较大,将其起重后容易发生晃动,此时全靠抱闸电机进行抱死,晃动的力传递给抱闸电机,容易对抱闸电机造成损坏,且单纯依靠抱闸电机进行限位,对起重设备的限位不够稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种深埋输油管道拆除用拼组式浮龙门船,通过拼组式结构灵活多变,组装简单、快捷,结构稳定性高,安全性强;能有效解决水库或深山湖泊区域大型起重设备无法进入,深水、急流及特殊地质条件下施工难题;当移动小车到达指定位置后,通过控制器控制电磁线圈失电,在复位弹簧作用力下,带动遮光板上移脱离红外行程开关,控制电磁吸板得电吸引衔铁板,增加了对移动小车上主吊卷扬机的限位,且可对第一抱闸电机进行保护。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种深埋输油管道拆除方法,包括以下步骤:
S1:将浮龙门船移动至管道正上方,保持管道长度方向与浮龙门船长度方向一致,外部挖泥船开挖管道四周清淤,潜水员水下配合,启动两移动小车带动主吊卷扬机、辅吊卷扬机移动,确定首个主吊点以及首个辅助吊点,用长钢丝绳捆住首个主吊点,启动主吊卷扬机进行试吊;
S2:试吊完毕,继续起吊钢管至净空极限,用导链临时固定管体,更换短钢丝绳;
S3:继续提升管道直至其后方露出水面,用辅助吊点处钢丝绳绑扎第二处吊点;
S4:露出水面管道下支垫工字钢,浮吊捆扎并拉紧待割除管道,稳固管道,进行管道切割;
S5:浮吊将割断的管道吊起放在运输船上;
S6:此时辅助吊点悬吊管道,处于受力状态(因起吊高度较低,套管尾部嵌固河床,自由端少,辅助吊点受力较小);用辅助吊点下放管道至河床,将长钢丝绳系在浮龙门船带缆桩上,沿管道方向移动龙门船,直至第二处吊点转移至主吊吊钩正下方;将长钢丝绳挂在主吊吊钩处,完成吊点转化;
S7:反复循环,直至管道完全割除。
一种深埋输油管道拆除用拼组式浮龙门船,包括浮龙门船;所述浮龙门船顶部对称固定安装有主龙门吊和辅龙门吊;所述主龙门吊和辅龙门吊均包括对称设置的固定轨道件;所述固定轨道件滑动配合有移动小车;所述主龙门吊上的两移动小车之间固定安装有主吊卷扬机;所述辅龙门吊上的两移动小车之间固定安装有辅吊卷扬机;所述固定轨道件侧面滑动配合有遮板组件;所述移动小车侧面固定安装有红外行程开关;所述移动小车内部固定安装有电磁吸板;所述固定轨道件表面固定连接有衔铁板。
进一步地,所述浮龙门船包括对称设置的浮体;所述浮体由若干标准舟节拼组而成;所述浮体前、中、后段分别通过高强螺栓固定连接有门式框架、公路桥面和铁路栈桥梁;两所述浮体之间形成工作空挡区。
进一步地,所述浮体表面通过高强螺栓对称固定连接有托架;两所述托架顶端架设有承重主梁;所述承重主梁端部与托架顶端用丝杠连接,其余部位用u型螺栓固定。
进一步地,所述固定轨道件包括安装板;所述安装板与承重主梁表面通过高强螺栓固定连接;所述安装板表面固定连接有固定框;所述固定框两侧面对称开有滑动槽道;所述移动小车包括C形固定板;所述C形固定板侧面对称固定连接有T形轨;所述T形轨与滑动槽道滑动配合。
进一步地,所述一所述T形轨侧面固定连接有L形板;所述T形轨底面固定连接有挡板;所述挡板侧面对称转动设置有辅助滚轮;所述挡板侧面位于两辅助滚轮之间转动设置有主动滚轮;所述L形板侧面固定安装有抱闸电机;所述抱闸电机输出端与主动滚轮连接轴固定连接;所述安装板表面位于固定框一侧固定连接有滑轨;所述滑轨均与主动滚轮、辅助滚轮相适配。
进一步地,所述红外行程开关固定安装在另一T形轨侧面;所述电磁吸板固定安装在C形固定板内壁之间,且与衔铁板滑动配合;所述安装板侧面转动配合有丝杆;所述安装板侧面位于丝杆两侧对称固定连接有滑杆;所述遮板组件包括安装框;所述安装框侧面开有螺纹孔;所述安装框侧面位于螺纹孔两侧对称开有滑孔;所述滑杆与滑孔滑动配合;所述丝杆与螺纹孔螺纹转动配合;所述安装框内底面固定安装有电磁线圈;所述安装框内底面位于电磁线圈两侧对称固定连接有复位弹簧;所述复位弹簧端部固定连接有遮光板;所述遮光板两侧面对称固定连接有滑环;所述滑环与安装框滑动配合;所述遮光板底面固定连接有衔铁块。
进一步地,所述固定框侧面固定连接有连接套筒;所述连接套筒滑动配合有连接杆;所述连接杆与连接套筒内底面之间固定连接有挤压弹簧;所述连接杆一端固定连接有压板;所述丝杆周侧面固定连接有连接板。
进一步地,所述C形固定板表面开有若干安装孔;所述主吊卷扬机与辅吊卷扬机均通过高强螺栓固定安装在对应C形固定板上的安装孔中;所述主吊卷扬机与辅吊卷扬机上均固定安装有电控箱;所述电控箱输出端分别与主吊卷扬机、辅吊卷扬机上的驱动电机、抱闸电机以及电磁线圈通过电连接;所述红外行程开关输出端与电磁吸板通过电连接。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过拼组式结构灵活多变,组装简单、快捷,结构稳定性高,安全性强;能有效解决水库或深山湖泊区域大型起重设备无法进入,深水、急流及特殊地质条件下施工难题;设备操作简单,人员经培训即可上岗工作,且实用性强、效率高;较大型起重设备而言,拼组式起吊浮龙门船可节约能耗,降本增效。
2、本发明通过电控箱控制主龙门吊以及辅龙门吊上对应的移动小车沿着固定轨道件滑动,实现主吊点以及辅助吊点的选择性设置,可根据现场需求对管道进行吊点转换。
3、本发明当移动小车到达指定位置后,通过控制器控制电磁线圈失电,在复位弹簧作用力下,带动遮光板上移脱离红外行程开关,控制电磁吸板得电吸引衔铁板,增加了对移动小车上主吊卷扬机的限位,且可对第一抱闸电机进行保护。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种深埋输油管道拆除用拼组式浮龙门船的结构示意图。
图2为本发明一种深埋输油管道拆除用拼组式浮龙门船正视视角的结构示意图。
图3为本发明浮龙门船的结构示意图。
图4为本发明主龙门吊的结构示意图。
图5为本发明固定轨道件的结构示意图。
图6为本发明移动小车的结构示意图。
图7为本发明主吊卷扬机的结构示意图。
图8为本发明移动小车右视视角的结构示意图。
图9为本发明遮板组件的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-浮龙门船,2-主龙门吊,3-辅龙门吊,4-固定轨道件,5-移动小车,6-主吊卷扬机,7-辅吊卷扬机,8-遮板组件,9-红外行程开关,10-电磁吸板,11-衔铁板,12-浮体,13-标准舟节,14-门式框架,15-公路桥面,16-铁路栈桥梁,17-工作空挡区,18-托架,19-承重主梁,20-安装板,21-固定框,22-滑动槽道,23-C形固定板,24-T形轨,25-L形板,26-挡板,27-辅助滚轮,28-主动滚轮,29-抱闸电机,30-滑轨,31-丝杆,32-滑杆,33-安装框,34-电磁线圈,35-复位弹簧,36-遮光板,37-滑环,38-衔铁块,39-连接套筒,40-连接杆,41-压板,42-连接板,43-安装孔,44-电控箱,45-螺纹孔,46-滑孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示,本发明为一种深埋输油管道拆除方法,包括以下步骤:
S1:将浮龙门船移动至管道正上方,保持管道长度方向与浮龙门船长度方向一致,外部挖泥船开挖管道四周清淤,潜水员水下配合,启动两移动小车带动主吊卷扬机、辅吊卷扬机移动,确定首个主吊点以及首个辅助吊点,用长钢丝绳捆住首个主吊点,启动主吊卷扬机进行试吊;
S2:试吊完毕,继续起吊钢管至净空极限,用导链临时固定管体,更换短钢丝绳;
S3:继续提升管道直至其后方露出水面,用辅助吊点处钢丝绳绑扎第二处吊点;
S4:露出水面管道下支垫工字钢,浮吊捆扎并拉紧待割除管道,稳固管道,进行管道切割;
S5:浮吊将割断的管道吊起放在运输船上;
S6:此时辅助吊点悬吊管道,处于受力状态(因起吊高度较低,套管尾部嵌固河床,自由端少,辅助吊点受力较小);用辅助吊点下放管道至河床,将长钢丝绳系在浮龙门船带缆桩上,沿管道方向移动龙门船,直至第二处吊点转移至主吊吊钩正下方。将长钢丝绳挂在主吊吊钩处,完成吊点转化;
S7:反复循环,直至管道完全割除。
请参阅图1-9所示,一种深埋输油管道拆除用拼组式浮龙门船,包括浮龙门船1;浮龙门船1顶部对称固定安装有主龙门吊2和辅龙门吊3;主龙门吊2和辅龙门吊3均包括对称设置的固定轨道件4;固定轨道件4滑动配合有移动小车5;主龙门吊2上的两移动小车5之间固定安装有主吊卷扬机6;辅龙门吊3上的两移动小车5之间固定安装有辅吊卷扬机7;固定轨道件4侧面滑动配合有遮板组件8;移动小车5侧面固定安装有红外行程开关9;移动小车5内部固定安装有电磁吸板10;固定轨道件4表面固定连接有衔铁板11。
移动小车5移动定位过程中,遮板组件8始终遮挡红外行程开关9,从而控制电磁吸板10失电;当移动小车5找到指定吊点位置停下后,操作人员通过控制器控制电控箱44,从而控制遮板组件8上的遮光板36脱离红外行程开关9,使得红外行程开关9控制电磁吸板10得电,继而吸引住衔铁板11,完成对应移动小车5的限位,保护了抱闸电机29。
其中,浮龙门船1包括对称设置的浮体12;浮体12由若干标准舟节13拼组而成;浮体12前、中、后段分别通过高强螺栓固定连接有门式框架14、公路桥面15和铁路栈桥梁16;两浮体12之间形成工作空挡区17。
为使浮体12平面结构稳定,公路桥面15和铁路栈桥梁16与标准舟节13连接部分增设弦外角钢,门型框架14两侧安装斜撑。
其中,浮体12表面通过高强螺栓对称固定连接有托架18;两托架18顶端架设有承重主梁19;承重主梁19端部与托架18顶端用丝杠连接,其余部位用u型螺栓固定。
承重主梁19端部与托架18顶端用丝杠连接,其余部位用u型螺栓固定,用以限制承重主梁19侧向位移,且防止承重主梁19翘起,形成自由节点。
其中,固定轨道件4包括安装板20;安装板20与承重主梁19表面通过高强螺栓固定连接;安装板20表面固定连接有固定框21;固定框21两侧面对称开有滑动槽道22;移动小车5包括C形固定板23;C形固定板23侧面对称固定连接有T形轨24;T形轨24与滑动槽道22滑动配合。
一T形轨24侧面固定连接有L形板25;T形轨24底面固定连接有挡板26;挡板26侧面对称转动设置有辅助滚轮27;挡板26侧面位于两辅助滚轮27之间转动设置有主动滚轮28;L形板25侧面固定安装有抱闸电机29;抱闸电机29输出端与主动滚轮28连接轴固定连接;安装板20表面位于固定框21一侧固定连接有滑轨30;滑轨30均与主动滚轮28、辅助滚轮27相适配。
通过电控箱44控制启动抱闸电机29,带动主动滚轮28沿着滑轨30滚动,实现移动小车5带动卷扬机沿着滑动槽道22进行移动,实现吊点的更换;通过辅助滚轮27的设置,增加移动小车5移动的平稳性。
其中,红外行程开关9固定安装在另一T形轨24侧面;电磁吸板10固定安装在C形固定板23内壁之间,且与衔铁板11滑动配合;安装板20侧面转动配合有丝杆31;安装板20侧面位于丝杆31两侧对称固定连接有滑杆32;遮板组件8包括安装框33;安装框33侧面开有螺纹孔45;安装框33侧面位于螺纹孔45两侧对称开有滑孔46;滑杆32与滑孔45滑动配合;丝杆31与螺纹孔45螺纹转动配合;安装框33内底面固定安装有电磁线圈34;安装框33内底面位于电磁线圈34两侧对称固定连接有复位弹簧35;复位弹簧35端部固定连接有遮光板36;遮光板36两侧面对称固定连接有滑环37;滑环37与安装框33滑动配合;遮光板36底面固定连接有衔铁块38。
移动小车5在移动的过程中,电磁线圈34始终保持得电状态,吸引住衔铁块38,压缩复位弹簧35,使得遮光板36始终遮挡红外行程开关9,从而控制电磁吸板10吸引衔铁板11,进一步对移动小车5进行限位;通过转动丝杆31,带动固定框21沿着滑杆32滑动,从而实现调节遮光板36与红外行程开关9之间的距离。
其中,固定框21侧面固定连接有连接套筒39;连接套筒39滑动配合有连接杆40;连接杆40与连接套筒39内底面之间固定连接有挤压弹簧;连接杆40一端固定连接有压板41;丝杆31周侧面固定连接有连接板42。
在挤压弹簧的弹性作用力下,带动压板41挤压连接板42,避免丝杆31乱动。
其中,C形固定板23表面开有若干安装孔43;主吊卷扬机6与辅吊卷扬机7均通过高强螺栓固定安装在对应C形固定板23上的安装孔43中;主吊卷扬机6与辅吊卷扬机7上均固定安装有电控箱44;电控箱44输出端分别与主吊卷扬机6、辅吊卷扬机7上的驱动电机、抱闸电机29以及电磁线圈34通过电连接;红外行程开关9输出端与电磁吸板10通过电连接。
移动小车5移动定位过程中,遮板组件8始终遮挡红外行程开关9,从而控制电磁吸板10失电;当移动小车5找到指定吊点位置停下后,操作人员通过控制器控制电控箱44,从而控制遮板组件8上的遮光板36脱离红外行程开关9,使得红外行程开关9控制电磁吸板10得电,继而吸引住衔铁板11,完成对应移动小车5的限位,保护了抱闸电机29。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种深埋输油管道拆除方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将浮龙门船移动至管道正上方,保持管道长度方向与浮龙门船长度方向一致,外部挖泥船开挖管道四周清淤,潜水员水下配合,启动两移动小车带动主吊卷扬机、辅吊卷扬机移动,确定首个主吊点以及首个辅助吊点,用长钢丝绳捆住首个主吊点,启动主吊卷扬机进行试吊;
S2:试吊完毕,继续起吊钢管至净空极限,用导链临时固定管体,更换短钢丝绳;
S3:继续提升管道直至其后方露出水面,用辅助吊点处钢丝绳绑扎第二处吊点;
S4:露出水面管道下支垫工字钢,浮吊捆扎并拉紧待割除管道,稳固管道,进行管道切割;
S5:浮吊将割断的管道吊起放在运输船上;
S6:此时辅助吊点悬吊管道,处于受力状态(因起吊高度较低,套管尾部嵌固河床,自由端少,辅助吊点受力较小);用辅助吊点下放管道至河床,将长钢丝绳系在浮龙门船带缆桩上,沿管道方向移动龙门船,直至第二处吊点转移至主吊吊钩正下方;将长钢丝绳挂在主吊吊钩处,完成吊点转化;
S7:反复循环,直至管道完全割除。
2.一种基于权利要求1所述的深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,包括浮龙门船(1);所述浮龙门船(1)顶部对称固定安装有主龙门吊(2)和辅龙门吊(3);所述主龙门吊(2)和辅龙门吊(3)均包括对称设置的固定轨道件(4);所述固定轨道件(4)滑动配合有移动小车(5);所述主龙门吊(2)上的两移动小车(5)之间固定安装有主吊卷扬机(6);所述辅龙门吊(3)上的两移动小车(5)之间固定安装有辅吊卷扬机(7);所述固定轨道件(4)侧面滑动配合有遮板组件(8);所述移动小车(5)侧面固定安装有红外行程开关(9);所述移动小车(5)内部固定安装有电磁吸板(10);所述固定轨道件(4)表面固定连接有衔铁板(11)。
3.根据权利要求2所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,所述浮龙门船(1)包括对称设置的浮体(12);所述浮体(12)由若干标准舟节(13)拼组而成;所述浮体(12)前、中、后段分别通过高强螺栓固定连接有门式框架(14)、公路桥面(15)和铁路栈桥梁(16);两所述浮体(12)之间形成工作空挡区(17)。
4.根据权利要求3所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,所述浮体(12)表面通过高强螺栓对称固定连接有托架(18);两所述托架(18)顶端架设有承重主梁(19);所述承重主梁(19)端部与托架(18)顶端用丝杠连接,其余部位用u型螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,所述固定轨道件(4)包括安装板(20);所述安装板(20)与承重主梁(19)表面通过高强螺栓固定连接;所述安装板(20)表面固定连接有固定框(21);所述固定框(21)两侧面对称开有滑动槽道(22);所述移动小车(5)包括C形固定板(23);所述C形固定板(23)侧面对称固定连接有T形轨(24);所述T形轨(24)与滑动槽道(22)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,一所述T形轨(24)侧面固定连接有L形板(25);所述T形轨(24)底面固定连接有挡板(26);所述挡板(26)侧面对称转动设置有辅助滚轮(27);所述挡板(26)侧面位于两辅助滚轮(27)之间转动设置有主动滚轮(28);所述L形板(25)侧面固定安装有抱闸电机(29);所述抱闸电机(29)输出端与主动滚轮(28)连接轴固定连接;所述安装板(20)表面位于固定框(21)一侧固定连接有滑轨(30);所述滑轨(30)均与主动滚轮(28)、辅助滚轮(27)相适配。
7.根据权利要求6所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,所述红外行程开关(9)固定安装在另一T形轨(24)侧面;所述电磁吸板(10)固定安装在C形固定板(23)内壁之间,且与衔铁板(11)滑动配合;
所述安装板(20)侧面转动配合有丝杆(31);所述安装板(20)侧面位于丝杆(31)两侧对称固定连接有滑杆(32);所述遮板组件(8)包括安装框(33);所述安装框(33)侧面开有螺纹孔(45);所述安装框(33)侧面位于螺纹孔(45)两侧对称开有滑孔(46);所述滑杆(32)与滑孔(46)滑动配合;所述丝杆(31)与螺纹孔(45)螺纹转动配合;
所述安装框(33)内底面固定安装有电磁线圈(34);所述安装框(33)内底面位于电磁线圈(34)两侧对称固定连接有复位弹簧(35);所述复位弹簧(35)端部固定连接有遮光板(36);所述遮光板(36)两侧面对称固定连接有滑环(37);所述滑环(37)与安装框(33)滑动配合;所述遮光板(36)底面固定连接有衔铁块(38)。
8.根据权利要求7所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,所述固定框(21)侧面固定连接有连接套筒(39);所述连接套筒(39)滑动配合有连接杆(40);所述连接杆(40)与连接套筒(39)内底面之间固定连接有挤压弹簧;所述连接杆(40)一端固定连接有压板(41);所述丝杆(31)周侧面固定连接有连接板(42)。
9.根据权利要求8所述的基于深埋输油管道拆除方法的拼组式浮龙门船,其特征在于,所述C形固定板(23)表面开有若干安装孔(43);所述主吊卷扬机(6)与辅吊卷扬机(7)均通过高强螺栓固定安装在对应C形固定板(23)上的安装孔(43)中;
所述主吊卷扬机(6)与辅吊卷扬机(7)上均固定安装有电控箱(44);所述电控箱(44)输出端分别与主吊卷扬机(6)、辅吊卷扬机(7)上的驱动电机、抱闸电机(29)以及电磁线圈(34)通过电连接;所述红外行程开关(9)输出端与电磁吸板(10)通过电连接。
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