CN110219363A - 一种抓斗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抓斗装置，包括吊架、抓斗机构、卷扬机、液压控制站和电控系统。其中，卷扬机布置在吊架上，抓斗机构分别与卷扬机和液压控制站连接。电控系统与卷扬机连接。本发明提供的抓斗装置，结构简单轻便，适用性更好，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域。

Description

一种抓斗装置

技术领域

本发明属于井下清淤技术领域，具体涉及一种抓斗装置。

背景技术

目前，现有的抓斗式窨井清淤车，一般使用车座底盘动力，抓斗设备主要架设在底盘上方，采用柴油发动机带动液压系统与相关的控制系统，对抓斗设备提供控制与动力支持。因此，在施工面或工作面相对狭小的区域，现有的抓斗式窨井清淤车无法进入从而不能够进行有效的清理疏导工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单轻便，适用性更好的抓斗装置，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种抓斗装置，包括吊架、抓斗机构、卷扬机、液压控制站和电控系统。其中，卷扬机布置在吊架上，抓斗机构分别与卷扬机和液压控制站连接。电控系统与卷扬机连接。

根据本发明的抓斗装置，由于仅仅采用吊架来布置抓斗机构，结构极其简单，占用空间小，相比现有技术中的抓斗式窨井清淤车，更加轻便，整体可通过人力挪动。由于吊架所占安装空间较小，也能够根据施工情况实时安装，因此适用性更好，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域，如街道、河道、小巷等进行井道淤泥的清理疏通，并且方便携带，可装载在各工程车辆上。通过电控系统控制卷扬机的升降拉动的作用来控制抓斗机构下井上拉，最后通过液压控制站提供给抓斗机构张合所需要的动力，完成从井道内将淤泥抓合，操作极其方便。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的抓斗装置，在一个优选的实施方式中，吊架包括用于布置卷扬机的横梁和支撑横梁的支撑架。

将吊架设置成横梁和支撑架组合的结构形式，一方面横梁能够确保卷扬机和抓斗设备便于吊挂，另一方面能够尽可能的简化结构，通过支撑架能够确保整个抓斗装置的结构稳定可靠，避免抓斗装置在施工过程中发生安全事故。

进一步地，在一个优选的实施方式中，支撑架包括布置在横梁两端的支撑脚，并且，支撑脚呈夹角布置在横梁的端部。

通过在横梁两端均设置两个交叉布置的支撑脚，更加能够保证抓斗装置的结构稳定性。

具体地，在一个优选的实施方式中，横梁与支撑架采用螺纹连接的方式连接，支撑架采用螺纹连接的方式装配。

这种结构形式方便吊架的拆装和抓斗装置的运输使用。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的抓斗装置，还包括手推跑车，卷扬机布置在手推跑车上。

利用手推跑车来调整位置，更有利于减轻人力。

具体地，在一个优选的实施方式中，液压控制站包括液压缸、四位二通阀、液压泵和油缸；其中，液压缸分别与抓斗机构和四位二通阀连接，四位二通阀分别与液压泵和油缸连接，液压泵与油缸连接。这种液控系统操作简单。

进一步地，在一个优选的实施方式中，液压控制站还包括单向阀，单向阀分别与四位二通阀和液压泵连接。

单向阀能够起到保压，防止液压油倒流的作用。

进一步地，在一个优选的实施方式中，液压控制站还包括泄压阀，泄压阀分别与单向阀和油缸连接。

泄压阀能够保护液压系统防止油压过大的作用。

进一步地，在一个优选的实施方式中，液压泵与油缸之间设有出油过滤器。

液压油途中经过出油过滤器能够净化将要吸取的油的杂质，避免液压油循环过程中受污染。

进一步地，在一个优选的实施方式中，四位二通阀与油缸之间设有回油过滤器。

液压油回流途中经过出油过滤器能够进一步净化回流的油的杂质，避免液压油循环过程中受污染。

相比现有技术，本发明的优点在于：结构简单轻便，适用性更好，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明实施例的抓斗装置的主视结构；

图2示意性显示了本发明实施例的抓斗装置的左视结构；

图3示意性显示了本发明实施例的抓斗装置的俯视结构；

图4示意性显示了本发明实施例的抓斗装置的液压控制站；

图5示意性显示了本发明实施例的电控系统的电气控制原理。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示意性显示了本发明实施例的抓斗装置10的主视结构。图2示意性显示了本发明实施例的抓斗装置10的左视结构。图3示意性显示了本发明实施例的抓斗装置10的俯视结构。图4示意性显示了本发明实施例的抓斗装置10的液压控制站。图5示意性显示了本发明实施例的电控系统的电气控制原理。

如图1至图3所示，本发明实施例的抓斗装置10，包括吊架1、抓斗机构2、卷扬机3、液压控制站4和电控系统。其中，卷扬机3布置在吊架1上，抓斗机构2分别与卷扬机3和液压控制站4连接。电控系统与卷扬机3连接。根据本发明实施例的抓斗装置，由于仅仅采用吊架来布置抓斗机构，结构极其简单，张勇空间小，相比现有技术中的抓斗式窨井清淤车，更加轻便，整体可通过人力挪动。由于吊架所占安装空间较小，也能够根据施工情况实时安装，因此适用性更好，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域，如街道、河道、小巷等进行井道淤泥的清理疏通，并且方便携带，可装载在各工程车辆上。通过电控系统控制卷扬机的升降拉动的作用来控制抓斗机构下井上拉，最后通过液压控制站提供给抓斗机构张合所需要的动力，完成从井道内将淤泥抓合，操作极其方便。

在本发明实施例中，优选地，如图1至图3所示，吊架1包括用于布置卷扬机3的横梁11和支撑横梁11的支撑架12。将吊架设置成横梁和支撑架组合的结构形式，一方面横梁能够确保卷扬机和抓斗设备便于吊挂，另一方面能够尽可能的简化结构，通过支撑架能够确保整个抓斗装置的结构稳定可靠，避免抓斗装置在施工过程中发生安全事故。进一步地，在本实施中，支撑架12包括布置在横梁两端的支撑脚121，并且，支撑脚121呈夹角布置在横梁11的端部。通过在横梁两端均设置两个交叉布置的支撑脚，更加能够保证抓斗装置的结构稳定性。优选地，两个支撑脚121之间设有加强杆122。优选地，在本实施例中，支撑脚121的底部均设有轮子13，这样使得抓斗装置的移动更加便捷和节省人力。优选地，横梁11采用10#钢制作，支撑脚121采用60*60方钢制作，因此能够确保整个吊架装置的结构强度。

具体地，在本实施例中，横梁11与支撑架12采用螺纹连接的方式连接，支撑架12采用螺纹连接的方式装配。这种结构形式方便吊架的拆装和抓斗装置的运输使用。进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，抓斗装置10还包括手推跑车5，卷扬机3布置在手推跑车5上。利用手推跑车来调整位置，更有利于减轻人力。

如图4所示，具体地，在本实施例中，液压控制站4包括液压缸41、四位二通阀42、液压泵43和油缸44；其中，液压缸41分别与抓斗机构2和四位二通阀42连接，四位二通阀42分别与液压泵43和油缸44连接，液压泵43与油缸44连接。这种液控系统操作简单。进一步地，在本实施例中，液压控制站4还包括单向阀45，单向阀45分别与四位二通阀42和液压泵43连接。单向阀能够起到保压，防止液压油倒流的作用。进一步地，在本实施例中，液压控制站4还包括泄压阀46，泄压阀46分别与单向阀45和油缸44连接。泄压阀能够保护液压系统防止油压过大的作用。优选地，在本实施例中，液压泵43与油缸44之间设有出油过滤器47。液压油途中经过出油过滤器能够净化将要吸取的油的杂质，避免液压油循环过程中受污染。优选地，在本实施例中，四位二通阀42与油缸44之间设有回油过滤器48。液压油回流途中经过出油过滤器能够进一步净化回流的油的杂质，避免液压油循环过程中受污染。

具体地，在本实施了中，液压油通过液压泵53从油缸54中抽取，途中经过出油过滤器57净化将要抽取的油的杂质，然后经过单向阀55，通往四通二位阀52，最后油液到达液压缸51，液压缸51得到压力后，另一端通过四通二位阀52经过回油过滤器58将油排放回油缸54。液压缸51的开合通过四通二位阀52的选择来实现。

如图5所示，在本实施例中，电控系统的原理如下：

抓斗机构2提升时，按下正转的启动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电、吸合，且KM1常开辅助触点闭合自锁，KM1三相主触头闭合，电动机和电磁抱闸YB线圈同时通电，电磁衔铁被吸合到铁心上，衔铁通过传动机构使制动器闸瓦松开，电动机得电正转运行，电动机拖动抓斗机构上升。抓斗机构2提升过程中需要停止时，可按下停止按钮SB1，正转交流接触器KM1线圈失电。释放，KM1三相主触头断开，电动机失电，但电磁抱闸YB的线圈同时断电，制动器在弹簧的作用下，使衔铁离开贴心，制动器闸瓦抱住电动机的转轴进行制动，拖动装置停止。

抓斗机构2下降时，按下反转按钮SB3，反转交流接触器KM2线圈得电吸合，且KM2的常开辅助锄头闭合自锁，KM2的三相主触头闭合，电动机及电磁抱闸的线圈YB得电，使制动器的闸瓦松开，电动机得电，反转运行拖动装置下降。抓斗机构2下降过程中需要停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM2的线圈失电，KM2的三相主触头断开，电动机失电，靠惯性可继续运转一会儿，但此时电磁抱闸的YB的线圈断电，导致制动器的闸瓦抱住电动机的转轴进行制动。拖动装置停止下降。

因此整个操作过程简单便捷，安全可靠。

根据上述实施例，可见，本发明涉及的抓斗装置，结构简单轻便，适用性更好，能够适用于施工面或工作面相对狭小的区域。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种抓斗装置，其特征在于，包括吊架、抓斗机构、卷扬机、液压控制站和电控系统；其中，

所述卷扬机布置在所述吊架上，所述抓斗机构分别与所述卷扬机和所述液压控制站连接；

所述电控系统与所述卷扬机连接。

2.根据权利要求1所述的抓斗装置，其特征在于，所述吊架包括用于布置所述卷扬机的横梁和支撑所述横梁的支撑架。

3.根据权利要求2所述的抓斗装置，其特征在于，所述支撑架包括布置在所述横梁两端的支撑脚，并且，所述支撑脚呈夹角布置在所述横梁的端部。

4.根据权利要求2或3所述的抓斗装置，其特征在于，所述横梁与所述支撑架采用螺纹连接的方式连接，所述支撑架采用螺纹连接的方式装配。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓斗装置，其特征在于，还包括手推跑车，所述卷扬机布置在所述手推跑车上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抓斗装置，其特征在于，所述液压控制站包括液压缸、四位二通阀、液压泵和油缸；其中，

所述液压缸分别与所述抓斗机构和所述四位二通阀连接，所述四位二通阀分别与所述液压泵和所述油缸连接，所述液压泵与所述油缸连接。

7.根据权利要求6所述的抓斗装置，其特征在于，所述液压控制站还包括单向阀，所述单向阀分别与所述四位二通阀和所述液压泵连接。

8.根据权利要求7所述的抓斗装置，其特征在于，所述液压控制站还包括泄压阀，所述泄压阀分别与所述单向阀和所述油缸连接。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的抓斗装置，其特征在于，所述液压泵与所述油缸之间设有出油过滤器。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的抓斗装置，其特征在于，所述四位二通阀与所述油缸之间设有回油过滤器。