JP2003138595A - 多段伸縮式アームおよび作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段伸縮式アーム作業機における引き上げロ
ープの寿命を向上させる。 【解決手段】 ファーストアーム４１、セカンドアーム
４２、サードアーム４３からなる伸縮アーム４におい
て、ファーストアーム４１とセカンドアーム４２を伸縮
シリンダ４５により連結するとともに、セカンドアーム
４２の上端部に引き上げシーブ４６を設け、この引き上
げシーブ４６に引き上げロープ４９を掛け回し、ロープ
４９の一端をファーストアーム４１に他端をサードアー
ム４３にそれぞれ連結する。その際、セカンドアーム４
２をファーストアーム４１内に偏心して配置し、引き上
げシーブ４６を余剰空間Ｓに突出して設ける。これによ
り引き上げシーブ４６の径が大きくなり、ロープ寿命を
向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロープシーブを介
して巻回した引き上げロープによりアームを伸縮させる
多段伸縮式アーム作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル本体をベースとし、ブーム
先端に多段伸縮式バケットを備えた作業機（以下、多段
伸縮式アーム作業機）が知られている。例えば、ブーム
に連結されるファーストアーム（アウタアーム）、ファ
ーストアーム内に挿入されるセカンドアーム、セカンド
アーム内に挿入されるとともにバケットが連結されるサ
ードアーム（インナアーム）からなる３段の伸縮式アー
ム作業機は、以下のような２つの方式に大別して構成さ
れる。

【０００３】（１）第１の方式 セカンドアームとサードアームを油圧シリンダを介して
連結するとともに、セカンドアームの先端部に引き上げ
ロープシーブを装着する。そして、この引き上げロープ
シーブに引き上げロープを掛け回し、その一端をファー
ストアームに、他端をセカンドアーム内のサードアーム
にそれぞれ連結する。さらに、ファーストアーム内のセ
カンドアームの基端部には押し込みロープシーブを装着
し、この押し込みロープシーブに押し込みロープを掛け
回し、その一端をファーストアームに、他端をサードア
ームにそれぞれ連結する。 （２）第２の方式 ファーストアームとセカンドアームを油圧シリンダを介
して連結するとともに、ファーストアーム内のセカンド
アームの基端部に引き上げロープシーブを装着する。そ
して、この引き上げロープシーブに引き上げロープを掛
け回し、その一端をファーストアームに、他端をサード
アームにそれぞれ連結する。さらに、セカンドアームの
先端部に押し込みロープシーブを装着し、この押し込み
ロープシーブに押し込みロープを掛け回し、その一端を
ファーストアームに、他端をサードアームにそれぞれ連
結する。

【０００４】上記第１の方式および第２の方式において
油圧シリンダを伸縮させると、それに伴い引き上げロー
プシーブの位置が移動する。これにより、引き上げロー
プシーブからファーストアームまでのロープ長さおよび
引き上げロープシーブからサードアームまでのロープ長
さは、それぞれ一方が増加し、他方が減少して、各アー
ムが相互に伸縮する。このときサードアームとバケット
は引き上げロープ介して支持され、引き上げロープに張
力が作用する。掘削作業時には、押し込みロープに張力
が作用し、掘削反力に抗してバケットが地面に押し付け
られる。押し込みロープには掘削作業時以外にほとんど
張力が作用しないため、一般に押し込みロープよりも引
き上げロープの方がロープ寿命が短い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１の方式で
は、引き上げロープシーブがセカンドアームの先端部に
装着され、引き上げロープシーブは外部に露出してい
る。そのため、引き上げロープシーブの径を大きくする
と、掘削作業等時に引き上げロープや引き上げロープシ
ーブが障害物に接触し、それらが損傷するおそれがあ
る。また、上述した第２の方式では、引き上げロープシ
ーブが油圧シリンダとともにファーストアーム内に格納
されるため、シーブ径を大きくすることが難しい。その
結果、引き上げロープシーブに掛け回されるロープの曲
率半径が小さくなり、ロープ寿命が低下する。とくに掘
削作業においては土砂の掘削、排出の度にアームを伸縮
させるため、ロープに繰り返し負荷が作用し、疲労寿命
が問題である。

【０００６】本発明の目的は、上述した第２の方式を採
用しつつ、引き上げロープの寿命を向上させ得る多段伸
縮式アーム作業機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１）請求項１の発明は、作業機本体２に鉛直面内で回
動可能に支持され、少なくとも第１段アーム４１、この
第１段アーム４１内に伸縮可能に挿入された第２段アー
ム４２、および、この第２段アーム４２内に伸縮可能に
挿入された第３段アーム４３からなる伸縮アーム４と、
第１段アーム４１と第２段アーム４２とを相互に伸縮さ
せる伸縮シリンダ４５と、第１段アーム４１内の第２段
アーム４２の基端部に回転可能に装着されるロープシー
ブ４６と、ロープシーブ４６に掛け回されて一端が第１
段アーム４１（４１ａ）に連結され、他端が第３段アー
ム４３（４３ｂ）に連結された引き上げロープ４９とを
備える多段伸縮式アームに適用される。そして、第２段
アーム４２を、第１段アーム４１内の周方向一部にその
伸縮方向に沿って余剰空間Ｓを形成するように第１段ア
ーム４１内に偏心して配置し、ロープシーブ４６の回転
軸４８を、少なくとも伸縮シリンダ４５よりも第１段ア
ーム４１の断面中心側に寄せて配置することにより上述
した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の多段伸縮式
アームにおいて、伸縮アーム４の最終段４３に装着され
る作業装置５に駆動圧油を導く油圧ホース５０,５１
と、第１段アーム４１内の第２段アーム４２の基端部に
回転可能に装着されるホースシーブ４７とを備え、油圧
ホース５０,５１が、引き上げロープ４９とともに余剰
空間Ｓ内を通過し、ホースシーブ４７に掛け回されて作
業装置５に導かれるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の多段伸縮式
アームにおいて、ロープシーブ４６とホースシーブ４７
を同一の軸に回転可能４８に軸支するものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
に記載の多段伸縮式アームにおいて、第１段アーム４１
の余剰空間Ｓ側基端部に開口部４１ｃを設けるものであ
る。 （５）請求項５の発明は、請求項４に記載の多段伸縮式
アームにおいて、開口部４１ｃを作業機本体２側に設け
るものである。 （６）請求項６の発明による多段伸縮式アーム作業機
は、走行体１と、この走行体１上に旋回する旋回体２
と、旋回体２に起伏動するように設置されるブーム３
と、このブームの先端に回転可能に設けられる請求項１
〜５のいずれか１項に記載の多段伸縮式アーム４とを備
えることにより上述した目的を達成する。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明による多段伸縮式アーム作業機の実施の形態について
説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる多段伸
縮式アーム作業機を示す側面図である。なお、図１では
作業開始前または終了後の点検姿勢を示している。図１
に示すように、本実施の形態に係わる多段伸縮アーム作
業機は、油圧ショベルをベースマシンとしている。すな
わち、アーム作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回
可能に搭載された旋回体２と、旋回体２に起伏可能に軸
支されたブーム３とを有する。ブーム３の先端部には伸
縮可能な伸縮アーム４が鉛直面内に回動可能に軸支され
ている。ブーム３はブームシリンダ３ａの伸縮によって
起伏し、伸縮アーム４はアームシリンダ４ａの伸縮によ
って回動する。本実施の形態では、図２に示すように、
伸縮アーム４の先端（サードアーム４３の先端）に開閉
バケット５を装着してアーム作業機を作業姿勢にセット
し、掘削作業を行う。以下では、図２の作業姿勢を基準
にして伸縮アーム４の上下左右方向を定義する。

【００１０】伸縮アーム４の構成について説明する。図
３,４は伸縮アームの内部構成を示す側方断面図であ
り、図５は図３のV-V線断面図、図６は図３の上部拡大
図である。なお、図３は伸縮アームの収縮状態を、図４
は伸長状態をそれぞれ示す。図３〜６に示すように、伸
縮アーム４は、ファーストアーム（アウタアーム）４１
と、ファーストアーム４１内にスライド可能に挿入され
たセカンドアーム４２と、セカンドアーム４２内にスラ
イド可能に挿入されたサードアーム（インナアーム）４
３とを有する。各アーム４１〜４３はそれぞれ略矩形状
断面を有している。

【００１１】ファーストアーム４１の後側面にはブラケ
ット４４が設けられ、このブラケット４４に図２に示す
ようにブーム３およびアームシリンダ４ａが連結され
る。図５に示すように、セカンドアーム４２はファース
トアーム４１の前側面、すなわちブラケット４４の反対
側に偏心して配置されている。これによりセカンドアー
ム４２の上下方向中心線ＣＬ2はファーストアーム４１
の中心線ＣＬ1よりも前方にずれ、ファーストアーム４
１内にはセカンドアーム４２の後方に余剰空間Ｓが形成
されている。サードアーム４３はセカンドアーム４２の
ほぼ中央に配置され、サードアーム４３の上下方向中心
線ＣＬ3とセカンドアーム４２の中心線ＣＬ2は一致して
いる。

【００１２】図３、４に示すように、サードアーム４３
の下端部には作業用アタッチメント装着用のブラケット
４３ａが設けられ、このブラケット４３ａに図２に示す
バケット５が装着されている。バケット５はバケットシ
リンダ５ａの駆動により開閉する。ファーストアーム４
１の上部内側面には伸縮シリンダ４５のロッド側上端部
４５ａが固定され、セカンドアーム４２の上端部には伸
縮シリンダ４５のチューブ側上端部４５ｂが固定されて
いる。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２およびサ
ードアーム４３の上端面を貫通してこれらアーム４２,
４３内のほぼ中央に延設されている。すなわち油圧シリ
ンダ４５の軸線は中心線ＣＬ2,ＣＬ3上にある。

【００１３】セカンドアーム４２の上端部にはファース
トアーム４１の上端面に向かってブラケット４２ａが突
設され、このブラケット４２ａにシーブ用回転軸４８が
支持されている。図５に示すように、回転軸４８には一
対の引き上げシーブ４６が回転可能に支持されるととも
に、その内側面に隣接して一対のホースシーブ４７が回
転可能に支持されている。すなわち、引き上げシーブ４
６とホースシーブ４７は回転軸４８を介して一体化され
ている。図５に示すように回転軸４８はファーストアー
ム４１の中心線ＣＬ1上にあり、シーブ４６,４７はファ
ーストアーム４１内の余剰空間Ｓに突出している。伸縮
シリンダ４５は一対のホースシーブ４７の間を貫通して
いる。

【００１４】引き上げシーブ４６には引き上げロープ４
９が掛け回されている。引き上げロープ４９の一端はフ
ァーストアーム４１内の余剰空間Ｓ内を通過し、ファー
ストアーム４１の後側面下部に形成された支持部４１ａ
に接続されている。引き上げロープ４９の他端は、図６
に示すようにセカンドアーム４２の上端面を貫通し、セ
カンドアーム４２内の伸縮シリンダ４５の前方を通過し
て、サードアーム４３の上端部４３ｂに接続されてい
る。

【００１５】一方、ホースシーブ４７には旋回体２から
バケットシリンダ５ａに圧油を供給する油圧ホース５０
が掛け回されている。油圧ホース５０の一端は引き上げ
ロープ４９と並んで余剰空間Ｓ内を通過し、ファースト
アーム４１の後側面の支持部４１ａに固定されている。
油圧ホース５０の他端は、セカンドアーム４２の上端面
を貫通し、同じくサードアーム４３の上端部４３ｂに固
定されている。この油圧ホース５０の他端にはサードア
ーム上端部４３ｂで油圧ホース５１の一端が接続され、
油圧ホース５１の他端はサードアーム４３の上端面を貫
通し、サードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の前方を
通過して、バケットシリンダ５ａに接続されている。な
お、支持部４１ａには旋回体２からの油圧ホース（不図
示）がブーム３に沿って導かれ、この油圧ホースにホー
ス５０の一端が接続される。これにより旋回体２からの
圧油が油圧ホース５０,５１を介してバケットシリンダ
５ａに導かれる。

【００１６】図３，４に示すように、セカンドアーム４
２の後側面下端部にはブラケット４２ｂが固設され、こ
のブラケット４２ｂに引き上げシーブ４６よりも小径の
一対の押し込みシーブ５２が回転可能に支持されてい
る。押し込みシーブ５２には押し込みロープ５３が掛け
回され、押し込みロープ５３の一端はファーストアーム
４１の後側面下端部に形成された支持部４１ｂに接続さ
れている。押し込みロープ５３の他端は、サードアーム
４３内の伸縮シリンダ４５の後方を通過して、サードア
ーム４３の上端部４３ｃに接続されている。

【００１７】図７は伸縮アーム４の要部外観図（図２の
VII部拡大図）であり、図８は図７のVIII-VIII線断面図
である。図７,８に示すように、ファーストアーム４１
の後部には、その上端面から下方にかけてファーストア
ーム４１を前後方向に二等分するように断面略コの字状
の開口部４１ｃが設けられている。開口部４１ｃには着
脱可能なカバー５４（図５参照）が設けられ、カバー５
４の開放により後述する点検作業やロープ交換作業など
を行う。

【００１８】このように構成された多段伸縮式アーム作
業機の動作について説明する。掘削作業を行う場合に
は、まず、図１の状態にある作業機を図２の状態に姿勢
変化させる。この場合、ブームシリンダ駆動用操作レバ
ーおよびアームシリンダ駆動用操作レバー（ともに不図
示）の操作によりブームシリンダ３ａおよびアームシリ
ンダ４ａを駆動し、図２に示すように、伸縮アーム４が
地面に対して垂直に立設するようにブーム３を起伏、伸
縮アーム４を回動させる。

【００１９】次いで、伸縮シリンダ駆動用操作レバー
（不図示）を操作し、伸縮シリンダ２５を伸長させる。
シリンダ４５が伸長するとファーストアーム４１に対し
てセカンドアーム４２が伸長するとともに、この伸長動
に伴い引き上げシーブ４６とロープ支持部４１ａ間の距
離が短くなり、引き上げロープ４９が弛む。これによ
り、サードアーム４３が自重によって落下し、ロープ４
９の一端がサードアーム４３により引っ張られ、引き上
げシーブ４６に沿ってロープ４９が移動する。その結
果、図４に示すようにシーブ４９からロープ支持部４１
ａまでのロープ長さが短くなるとともに、その分だけシ
ーブ４９からロープ支持部４３ｂまでのロープ長さが長
くなる。このようにして伸縮シリンダ４５の伸長量に応
じ、セカンドアーム４２に対してサードアーム４３が伸
長する。なお、このときホースシーブ４７は引き上げシ
ーブ４６と一体となって下方に移動するため、引き上げ
ロープ４６と同様、油圧ホース５０はホースシーブ４７
に沿って移動する。また、押し込みシーブ４２と押し込
みロープ５３の支持部４１ｂ,４３ｃとの距離も図示の
ように変化する。

【００２０】バケット５が掘削面に達すると、バケット
シリンダ駆動用操作レバー（不図示）を操作してバケッ
トシリンダ５ａを駆動し、バケット５を開閉して、バケ
ット５内に土砂等をすくい取る。この場合、作業性を向
上させるためにはバケット５を応答性よく開閉させる必
要があり、そのためには油圧ホース５０,５１の径を太
くすることが有効である。本実施の形態では、余剰空間
Ｓに油圧ホース５０を配置しているため、ホース径を太
くすることができ、作業性が向上する。

【００２１】掘削作業時には、バケット５には地面から
の掘削反力が作用し、サードアーム４３は上方に押され
る。このとき、サードアーム４３の上方移動は押し込み
ロープ５３によって規制されるため、サードアーム４３
の上方移動は阻止される。これにより地面からの掘削反
力に抗して大きな掘削力を得ることができる。この場
合、押し込みロープ５３には掘削反力が作用するだけで
あり、引き込みロープ４９に比べてロープ寿命が問題と
ならない。そのため、押し込みシーブ５２を引き込みシ
ーブ４９に比べて小径とすることができる。その結果、
掘削アーム先端部の重量の増加を抑えることができ、作
業機の安定性が良好である。また、押し込みシーブ５２
を旋回体２側に設けたので、作業員は運転室からシーブ
５２を目視することができ、押し込みシーブ５２と他の
障害物との接触を避けることができる。

【００２２】バケット５内に土砂等を収容すると、レバ
ー操作により伸縮シリンダ４５を縮退させる。これによ
りファーストアーム４１内にセカンドアーム４２が縮退
するとともに、これに伴い引き上げシーブ４６が上方に
移動する。この移動によって引き上げロープ４９を介し
てサードアーム４３が上方に引き上げられ、シリンダ４
５の縮退量に応じてサードアーム４３がセカンドアーム
４２内に縮退する。この場合、引き上げシーブ４６を余
剰空間Ｓに突出して設けたので、シーブ径が大きくな
り、シーブ４６を通過する際のロープ４９の曲率が大き
くなる。その結果、引き上げロープ４９に作用する曲げ
力が小さくなり、ロープ寿命を延ばすことができる。な
お、引き上げロープ４９には、サードアーム４３、バケ
ット５および土砂の総重量に相当する張力が作用する。

【００２３】油圧ホース５０についても同様である。す
なわち、ホースシーブ４７を通過する際のホース５０の
曲率が大きいため、ホース寿命を延ばすことができる。
また、ファーストアーム４１の上部に旋回体２に面して
開口部４１ｃを設けたので、カバー５４を外しておけ
ば、引き上げシーブ４６、ホースシーブ４７、引き上げ
ロープ４９、油圧ホース５０等の状態を作業中に目視す
ることができ、これらの異常を早期に発見することがで
きる。

【００２４】伸縮アーム４を縮退してバケット５を上方
に移動すると、バケット５を所定の排土位置に移動し、
バケット５内の土砂を排出する。そして、伸縮アーム４
を再び図４の状態にセットし、同様な作業を繰り返す。
伸縮アームのメンテナンス作業、すなわちシーブ４６,
４７,５２の点検やロープ交換等を行う場合には、図１
に示すように伸縮アーム４を横設する。この場合、開口
部４１はアーム４の上面に位置することとなり、作業員
は開口部４１ｃを介してファーストアーム４１内の部品
を着脱することができ、メンテナンス作業が容易であ
る。すなわち、例えばロープ交換を行う場合、開口部４
１ｃがないと伸縮アーム４を分解する必要があり、多大
な作業時間を要するが、本実施の形態では伸縮アーム４
を分解する必要がなく、短時間で交換作業を行うことが
できる。

【００２５】このように本実施の形態では、ファースト
アーム４１内にセカンドアーム４２を偏心して配設し、
ファーストアーム４１内に伸縮方向に沿って余剰空間Ｓ
を形成するようにした。これによって、セカンドアーム
４２の上端部に、伸縮シリンダ４５と干渉することな
く、ファーストアーム４１内の全体にわたって引き上げ
シーブ４６を配置することができる。その結果、引き上
げシーブ４６の径を大きくすることができ、引き上げロ
ープ４９の寿命を向上させることができる。

【００２６】また、セカンドアーム４２の上端部にホー
スシーブ４７を設け、余剰空間Ｓに油圧ホース５０を配
置するようにした。これにより、ホース径を太くするこ
とができ、バケット５の開閉動作の応答性を向上させる
ことができるとともに、ホースリールが不要であり、コ
スト、重量を低減することができる。また、油圧ホース
５０,５１はアーム４内に格納されているので、掘削作
業時のホース５０,５１の損傷を防ぐことができるとと
もに、美観もよい。さらに、引き上げシーブ４６とホー
スシーブ４７を同一の回転軸４８上に一体に設けるよう
にしたので、ファーストアーム４１内にこれらをコンパ
クトに収容することができる。

【００２７】さらにまた、ファーストアーム４１の上部
に開口部４１ｃを設けるようにしたので、この開口部４
１ｃを介してロープ交換等を行うことができ、メンテナ
ンス作業が容易である。また、この開口部４１ｃを旋回
体２に面して設けるようにしたので、掘削作業時にファ
ーストアーム４１内の様子を目視することができ、異常
状態を早期に発見することができる。

【００２８】なお、上記実施の形態では、アーム４１〜
４３をそれぞれ略矩形断面としたが、セカンドアーム４
２をファーストアーム４１内に偏心して配置し、ファー
ストアーム４１内の全体にわたって引き上げシーブを４
６を配置するのであれば、他の形状（例えば５角形、６
角形や円形等）でもよい。また、３段の伸縮アーム４を
用いるようにしたが、それ以上の段数があってもよい。
さらに、シーブ４６,４７の回転軸４８をファーストア
ーム４１の中心線ＣＬ1に一致させるようにしたが、少
なくとも油圧シリンダ４５の軸線よりも中心線ＣＬ1に
近く、シーブ４６,４７が余剰空間Ｓに突出して設けら
れるのであれば、回転軸４８を中心線ＣＬ1に一致させ
なくてもよい。そして、この要件が満たされるのであれ
ば、セカンドアーム４２の中心線ＣＬ2とサードアーム
４３の中心線ＣＬ3と油圧シリンダ４５の軸線をそれぞ
れ一致させなくてもよい。

【００２９】引き上げシーブ４６とホースシーブ４７を
一体化するようにしたが、別体としてもよい。開口部４
１ｃに着脱可能なカバー５４を設けるようにしたが、な
くてもよい。また必ずしも開口部４１ｃを設ける必要は
ない。余剰空間Ｓを旋回体２に面して設けるようにした
が、旋回体２に面する必要はない。以上では掘削作業を
行う場合について説明したが、掘削以外の他の作業を行
うようにしてもよい。また、上記実施の形態は、油圧シ
ョベルをベースマシンとして用いたが、他の作業機（例
えばホイールショベルやクレーン）をベースマシーンと
して用いることもできる。さらに、伸縮アーム４をブー
ム３を介して支持するようにしたが、ブーム３を介さず
に支持してもよい。

【００３０】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、旋回体２が作業機本体を、ファーストアーム４１が
第１段アームを、セカンドアーム４２が第２段アーム
を、サードアーム４３が第３段アームを、引き上げシー
ブ４６がロープシーブを、バケット５が作業装置を、そ
れぞれ構成する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば次のような効果を奏する。 （１）請求項１の発明によれば、第１段アーム内の周方
向一部に伸縮方向に沿って余剰空間を形成するように第
２段アームを偏心して設け、第２段アームの基端部に設
けたロープシーブの回転軸を少なくとも第１段アームと
第２段アームを連結する油圧シリンダよりも第１段アー
ムの断面中心側に寄せて配置するようにしたので、ロー
プシーブの径を大きくすることができ、引き上げロープ
の寿命を向上させることができる。 （２）請求項２の発明によれば、第２段アームの基端部
にホースシーブを設け、油圧ホースを引き上げロープと
ともに余剰空間内に配置するようにしたので、ホース径
を太くすることができ、作業装置を応答性よく動作させ
ることができる。 （３）請求項３の発明によれば、ロープシーブとホース
シーブを同一の軸に回転可能に軸支するようにしたの
で、第１段アーム内にコンパクトに収容することができ
るとともに、コストおよび重量が低減する。 （４）請求項４の発明によれば、第１段アームの余剰空
間側基端部に開口部を設けるようにしたので、この開口
部を介してメンテナンス作業を容易に行うことができ
る。 （５）請求項５の発明によれば、開口部を作業機本体側
に設けるようにしたので、作業時にファーストアーム内
の様子を目視することができ、早期の異常状態の発見が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作
業機を示す側面図。

【図２】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作
業機による掘削作業を示す側面図。

【図３】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作
業機の内部構成を示す側方断面図（アームが縮退した状
態を示す図）。

【図４】本発明の実施の形態に係る多段式伸縮アーム作
業機の内部構成を示す側方断面図（アームが伸長した状
態を示す図）。

【図５】図３のV-V線断面図。

【図６】図３の上部拡大図

【図７】図２のVII部拡大図。

【図８】図７のVIII-VIII線断面図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 旋回体 ３ ブーム ４ 伸縮アーム ５ バケット ４１ ファーストアー
ム ４２ セカンドアーム ４３ サードアーム ４５ 伸縮シリンダ ４６ 引き上げシー
ブ ４７ ホースシーブ ４９ 引き上げロー
プ ５０,５１ 油圧ホース ５２ 押し込みシー
ブ ５３ 押し込みロープ ４１ｃ 開口部 ５４ カバー Ｓ 余剰空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鍋島 徹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA20 CB05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機本体に鉛直面内で回動可能に支持
   され、少なくとも第１段アーム、この第１段アーム内に
   伸縮可能に挿入された第２段アーム、および、この第２
   段アーム内に伸縮可能に挿入された第３段アームからな
   る伸縮アームと、 前記第１段アームと前記第２段アームとを相互に伸縮さ
   せる伸縮シリンダと、 前記第１段アーム内の前記第２段アームの基端部に回転
   可能に装着されるロープシーブと、 前記ロープシーブに掛け回されて一端が前記第１段アー
   ムに連結され、他端が前記第３段アームに連結された引
   き上げロープとを備える多段伸縮式アームにおいて、 前記第２段アームは、前記第１段アーム内の周方向一部
   にその伸縮方向に沿って余剰空間を形成するように前記
   第１段アーム内に偏心して配置され、前記ロープシーブ
   の回転軸は、少なくとも前記伸縮シリンダよりも前記第
   １段アームの断面中心側に寄せて配置されることを特徴
   とする多段伸縮式アーム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の多段伸縮式アームにお
   いて、 前記伸縮アームの最終段に装着される作業装置に駆動圧
   油を導く油圧ホースと、 前記第１段アーム内の前記第２段アームの基端部に回転
   可能に装着されるホースシーブとを備え、 前記油圧ホースは、前記引き上げロープとともに前記余
   剰空間内を通過し、前記ホースシーブに掛け回されて前
   記作業装置に導かれることを特徴とする多段伸縮式アー
   ム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の多段伸縮式アームにお
   いて、 前記ロープシーブと前記ホースシーブを同一の軸に回転
   可能に軸支することを特徴とする多段伸縮式アーム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の多
   段伸縮式アームにおいて、 前記第１段アームの前記余剰空間側基端部に開口部を設
   けることを特徴とする多段伸縮式アーム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の多段伸縮式アームにお
   いて、 前記開口部を前記作業機本体側に設けることを特徴とす
   る多段伸縮式アーム。
6. 【請求項６】 走行体と、 この走行体上に旋回する旋回体と、 前記旋回体に起伏動するように設置されるブームと、 このブームの先端に回転可能に設けられる請求項１〜５
   のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームとを備えるこ
   とを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。