JP5816225B2 - 多段伸縮アーム装置および多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば土木工事において地面を深く掘削する作業に好適に用いられる多段伸縮アーム装置および多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機に関する。

一般に、土木工事において地面深く縦坑を掘削する場合には、深掘り掘削機が好適に用いられる。この深掘り掘削機は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に設けられた多段伸縮アーム装置とにより構成されている。この多段伸縮アーム装置は、上，下方向に延びるように設けられ外筒および該外筒の内側に伸縮可能に収容された複数段の内筒を有する伸縮アームと、外筒に固定して設けられた伸縮用固定シーブと、外筒の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダと、該伸縮シリンダに取付けられ外筒の長さ方向に移動するシーブ取付具と、該シーブ取付具に設けられた伸縮用可動シーブと、一端側が外筒に係止されると共に他端側が内筒に係止され、途中部位が伸縮用固定シーブと伸縮用可動シーブとに巻回された伸縮用ロープと、外筒の下部側に固定して設けられた押込み用固定シーブと、伸縮用可動シーブよりも下側位置でシーブ取付具に設けられた押込み用可動シーブと、一端側が外筒に係止されると共に他端側が外筒の内側を通って最外側内筒に係止され、途中部位が押込み用固定シーブと押込み用可動シーブとに巻回された押込みロープとを備えて構成されている。

この従来技術による深掘り掘削機は、ブームの先端側に設けられた伸縮アームを地面に対して垂直に保持した状態で伸縮シリンダを縮小させることにより、伸縮アームの内筒を外筒から下方に伸長させる。内筒の先端部（下端部）にはクラムシェルバケットが取付けられ、このクラムシェルバケットによって土砂を掘削することができる。

クラムシェルバケットによって掘削した土砂を把持した後には、伸縮シリンダを伸長させて伸縮用ロープによって内筒を外筒内に引上げた状態で、クラムシェルバケットを開くことにより、掘削した土砂を所望の場所に排土することができる（特許文献１参照）。

実開平２−１０１８４５号公報

ところで、上述した従来技術による深掘り掘削機においては、外筒が、ブームの先端側に取付けられる後面と、該後面と前，後方向で対面する前面と、後面および前面を挟んで左，右方向で対面する左側面および右側面とにより断面四角形の角筒状に形成されている。そして、シーブ取付具に取付けられた伸縮用可動シーブと押込み用可動シーブとは、外筒の左側面と右側面との間隔内で前面の前側に配置されている。

このため、従来技術による深掘り掘削機では、伸縮シリンダが取付けられた外筒の外側面（前面）から伸縮用可動シーブが大きく突出してしまうため、伸縮用可動シーブの直径を小さく設定している。これにより、従来技術による深掘り掘削機では、伸縮用可動シーブに巻回される伸縮用ロープの曲率が大きくなり、その寿命が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、シーブ取付具に取付けられた伸縮用可動シーブが外筒の外側面から大きく突出するのを抑え、かつ、伸縮用ロープの寿命を延ばすことができるようにした多段伸縮アーム装置および該多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、上，下方向に延びる外筒および該外筒の内側に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の内筒を有する伸縮アームと、該伸縮アームを構成する前記外筒の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダと、前記外筒に固定して設けられた伸縮用固定シーブと、該伸縮シリンダに取付けられ前記伸縮用固定シーブに対し接近または離間するように前記外筒の長さ方向に移動するシーブ取付具と、該シーブ取付具に設けられた伸縮用可動シーブと、一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記内筒のうち最も内側となる内筒に係止され、途中部位が前記伸縮用固定シーブと伸縮用可動シーブとに巻回された伸縮用ロープと、前記外筒の下部側に固定して設けられた押込み用固定シーブと、前記伸縮用可動シーブよりも下側位置で前記シーブ取付具に設けられた押込み用可動シーブと、一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記外筒の内側を通って前記複数段の内筒のうち最も外側に位置する最外側内筒に係止され、途中部位が前記押込み用固定シーブと前記押込み用可動シーブとに巻回された押込み用ロープとを備えてなる多段伸縮アーム装置に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、前記シーブ取付具は、前記外筒の長さ方向と直交する方向において前記伸縮シリンダを挟む両側に配置され前記伸縮シリンダに接続された一対の接続ビームと、該一対の接続ビーム間を連結する連結腕と、前記各接続ビームにその長さ方向に離間して設けられ前記伸縮用可動シーブを支持する伸縮用シーブ支持軸および前記押込み用可動シーブを支持する押込み用シーブ支持軸とにより構成し、前記伸縮用可動シーブは、前記外筒の外側に配置されるように前記伸縮用シーブ支持軸に支持されることにある。

請求項２の発明は、前記外筒には、前記シーブ取付具の各接続ビームと前記伸縮シリンダとの間に配置され前記伸縮シリンダの伸縮に応じて前記シーブ取付具の各接続ビームを前記外筒の長さ方向に案内するガイドレールを設ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記シーブ取付具と前記ガイドレールとの間には、前記シーブ取付具を前記ガイドレールに沿って円滑に移動させる摺動部材を設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記シーブ取付具には、前記摺動部材を前記ガイドレールの長さ方向に取付け、取外し可能に保持する摺動部材保持部を設ける構成としたことにある。

請求項５の発明は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に設けられた多段伸縮アーム装置とからなり、前記多段伸縮アーム装置は、上，下方向に延びる外筒および該外筒の内側に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の内筒を有する伸縮アームと、該伸縮アームを構成する前記外筒の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダと、前記外筒に固定して設けられた伸縮用固定シーブと、該伸縮シリンダに取付けられ前記伸縮用固定シーブに対し接近または離間するように前記外筒の長さ方向に移動するシーブ取付具と、該シーブ取付具に設けられた伸縮用可動シーブと、一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記内筒のうち最も内側となる内筒に係止され、途中部位が前記伸縮用固定シーブと伸縮用可動シーブとに巻回された伸縮用ロープと、前記外筒の下部側に固定して設けられた押込み用固定シーブと、前記伸縮用可動シーブよりも下側位置で前記シーブ取付具に設けられた押込み用可動シーブと、一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記外筒の内側を通って前記複数段の内筒のうち最も外側に位置する最外側内筒に係止され、途中部位が前記押込み用固定シーブと前記押込み用可動シーブとに巻回された押込み用ロープとを備えてなる多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機に適用される。

そして、前記シーブ取付具は、前記外筒の長さ方向と直交する方向において前記伸縮シリンダを挟む両側に配置され前記伸縮シリンダに接続された一対の接続ビームと、該一対の接続ビーム間を連結する連結腕と、前記各接続ビームにその長さ方向に離間して設けられ前記伸縮用可動シーブを支持する伸縮用シーブ支持軸および前記押込み用可動シーブを支持する押込み用シーブ支持軸とにより構成し、前記伸縮用可動シーブは、前記外筒の外側に配置されるように前記伸縮用シーブ支持軸に支持されることを特徴としている。

請求項６の発明は、前記外筒には、前記シーブ取付具の各接続ビームと前記伸縮シリンダとの間に配置され前記伸縮シリンダの伸縮に応じて前記シーブ取付具の各接続ビームを前記外筒の長さ方向に案内するガイドレールを設け、前記シーブ取付具と前記ガイドレールとの間には、前記シーブ取付具を前記ガイドレールに沿って円滑に移動させる摺動部材を設け、前記シーブ取付具には、前記摺動部材を前記ガイドレールの長さ方向に取付け、取外し可能に保持する摺動部材保持部を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、シーブ取付具の各接続ビームは、外筒の長さ方向と直交する方向において伸縮シリンダを挟む両側に配置されているので、各接続ビームの伸縮用シーブ支持軸に支持された伸縮用可動シーブと、押込み用シーブ支持軸に支持された押込み用可動シーブとを、外筒の外側に配置することができる。これにより、伸縮シリンダが取付けられた外筒の外側面（伸縮シリンダが設けられた面）から伸縮用可動シーブが大きく突出するのを抑えることができる。この結果、直径の大きな伸縮用可動シーブを用いて伸縮用ロープの曲率を小さくすることができるので、伸縮用ロープの寿命を延ばすことができる。

請求項２の発明によれば、シーブ取付具の各接続ビームは、ガイドレールに案内されることにより常に一定の軌道上を移動することができる。これにより、伸縮シリンダの伸縮動作に応じて伸縮用可動シーブに巻回された伸縮用ロープ、および押込み用可動シーブに巻回された押込み用ロープの巻取り、巻出し動作を的確に行うことができる。

しかも、伸縮シリンダはシーブ取付具の各接続ビームに接続されているので、伸縮シリンダ自体もガイドレールに沿って移動可能に支持されている。従って、伸縮シリンダは、伸縮動作を行うときに軸方向（伸縮方向）のみに変位することができ、軸方向以外の方向への変位（ブレ）やガタつきを生じることがない。この結果、長尺な伸縮シリンダを用いた場合でも伸縮シリンダの座屈を抑えることができ、掘削深さを大きく確保することができる。さらに、ガイドレールによって伸縮シリンダの座屈を抑えることにより、座屈強度が高く重量の大きな伸縮シリンダを採用する必要がなく、多段伸縮アーム装置全体の重量を低減することができる。

請求項３の発明によれば、伸縮シリンダの伸縮動作に応じてシーブ取付具が移動するときに、シーブ取付具は、摺動部材によりガイドレールに沿って円滑に移動することができる。この結果、伸縮用可動シーブに巻回された伸縮用ロープ、および押込み用可動シーブに巻回された押込み用ロープの巻取り、巻出し動作を円滑に行うことができ、外筒に対する内筒の伸縮動作の安定性を高めることができる。

請求項４の発明によれば、シーブ取付具をガイドレールに取付けた状態でも、摺動部材をシーブ取付具に対しガイドレールの長さ方向に沿って取付け、取外しすることができる。これにより、摺動部材が磨耗したとしても、シーブ取付具をガイドレールから取外すことなく、摺動部材のみを容易に交換することができる。この結果、シーブ取付具をガイドレールに沿って円滑に移動する状態を維持することができ、外筒に対する内筒の伸縮動作の安定性を高めることができる。

請求項５の発明によれば、各接続ビームの伸縮用シーブ支持軸に支持された伸縮用可動シーブと、押込み用シーブ支持軸に支持された押込み用可動シーブとを、外筒の外側に配置することにより、伸縮シリンダが取付けられた外筒の外側面から伸縮用可動シーブが大きく突出するのを抑えることができる。この結果、直径の大きな伸縮用可動シーブを用いて伸縮用ロープの曲率を小さくすることができるので、伸縮用ロープの寿命を延ばすことができる。

請求項６の発明によれば、シーブ取付具の各接続ビームは、ガイドレールに案内されることにより常に一定の軌道上を移動することができるので、伸縮用ロープおよび押込み用ロープの巻取り、巻出し動作を的確に行うことができる。また、伸縮シリンダは、ガイドレールに沿って移動可能に支持されることにより軸方向（伸縮方向）のみに変位することができるので、長尺な伸縮シリンダを用いた場合でも伸縮シリンダの座屈を抑えることができ、掘削深さを大きく確保することができる。

一方、伸縮シリンダの伸縮動作に応じてシーブ取付具が移動するときに、シーブ取付具は、摺動部材によりガイドレールに沿って円滑に移動することができる。しかも、摺動部材は、シーブ取付具をガイドレールに取付けた状態でガイドレールの長さ方向に沿って取付け、取外しすることができるので、シーブ取付具をガイドレールから取外すことなく、摺動部材のみを容易に交換することができる。この結果、シーブ取付具がガイドレールに沿って円滑に移動する状態を維持することができる。

本発明の実施の形態による深掘り掘削機を伸縮アームが最縮小した状態で示す側面図である。 深掘り掘削機を伸縮アームが最伸長した状態で示す側面図である。 図１中の伸縮アームを単体で示す側面図である。 伸縮アームを図３中の矢示IV−IV方向からみた正面図である。 伸縮アームを単体で示す斜視図である。 図４中の伸縮用固定シーブ等を拡大して示す正面図である。 シーブ取付具、伸縮用可動シーブ、押込み用可動シーブ、ガイドレール等を示す要部拡大の斜視図である。 シーブ取付具にシーブを取付けた状態を示す斜視図である。 シーブ取付具を単体で示す斜視図である。 シーブ取付具を図９と反対側から示す斜視図である。 図３中のシーブ取付具を拡大して示す側面図である。 伸縮アーム、シーブ取付具、伸縮用可動シーブ等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。 伸縮アーム、シーブ取付具、押込み用可動シーブ等を図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 シーブ取付具を図８中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。 図１４中の摺動部材保持部を拡大して示す要部拡大図である。 摺動部材保持部、摺動部材を図１５中の矢示XVI−XVI方向からみた断面図である。 摺動部材を摺動部材保持部に取付ける状態を示す図１５と同様位置の断面図である。 伸縮アームの伸縮機構を伸縮アームが縮小した状態で示す模式図である。 伸縮アームの伸縮機構を伸縮アームが伸長した状態で示す模式図である。

以下、本発明に係る深掘り掘削機の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、１は本実施の形態による深掘り掘削機を示し、該深掘り掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とからなる車体を有している。

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム３Ａと、該旋回フレーム３Ａの前部左側に配設されたキャブ３Ｂと、旋回フレーム３Ａの後端側に設けられたカウンタウエイト３Ｃと、内部にエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（いずれも図示せず）を収容した建屋カバー３Ｄとにより大略構成されている。

４は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられたブームを示している。ブーム４の基端側は旋回フレーム３Ａの前部側に取付けられ、ブーム４の先端側には後述の多段伸縮アーム装置１１が取付けられている。ブーム４と旋回フレーム３Ａとの間にはブームシリンダ４Ａが設けられ、該ブームシリンダ４Ａを伸縮させることにより、ブーム４が上部旋回体３に対して俯仰動する。ブーム４の上面側には伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂのボトム側が取付けられ、該伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂのロッド側は多段伸縮アーム装置１１に取付けられている。

次に、ブーム４の先端側に取付けられ、地中深く縦坑を掘削する多段伸縮アーム装置１１について説明する。

１１はブーム４の先端側に取付けられた多段伸縮アーム装置を示し、該多段伸縮アーム装置１１は、後述する伸縮アーム１２、伸縮シリンダ２５、シーブ取付具２９、伸縮用ロープ４１、支持用ロープ４４、押込み用ロープ４９、クラムシェルバケット５０等を備えて構成されている。

１２はブーム４の先端側に上，下方向に延びるように取付けられたテレスコピック式の伸縮アームを示している。この伸縮アーム１２は、最も外側に位置する外筒１３と、外筒１３の内周側に長さ方向に伸縮可能（移動可能）に収容された後述する１段目の内筒２１と、１段目の内筒２１の内周側に長さ方向に伸縮可能に収容された後述する２段目の内筒２３とにより構成されている。

ここで、図１２および図１３に示すように、外筒１３は、ブーム４の先端側に取付けられる後面１３Ａと、後面１３Ａと前，後方向で間隔をもって対面する前面１３Ｂと、後面１３Ａおよび前面１３Ｂを挟んで外筒１３の長さ方向と直交する方向（左，右方向）で対面する左側面１３Ｃ，右側面１３Ｄと、後面１３Ａと左側面１３Ｃとの間に斜めに傾斜して配置された左傾斜面１３Ｅと、後面１３Ａと右側面１３Ｄとの間に斜めに傾斜して配置された右傾斜面１３Ｆとによって囲まれた六角形の断面形状を有する角筒体として形成されている。

このように、ブーム４の先端側に取付けられる後面１３Ａと左側面１３Ｃとの間に左傾斜面１３Ｅを設けると共に、後面１３Ａと右側面１３Ｄとの間に右傾斜面１３Ｆを設けることにより、外筒１３に作用する荷重に対する座屈強度を高めることができる構成となっている。一方、外筒１３の上端部１３Ｇと下端部１３Ｈとは、それぞれ開口端となっている（図１８参照）。

１４は外筒１３の長さ方向の中間部に位置して外筒１３の外周側に一体に設けられた上フランジ板を示している。この上フランジ板１４には、後述する押込み用ロープ４９の一端側４９Ａが係止される。１５は外筒１３の下端部に一体に設けられた下フランジ板を示している。この下フランジ板１５には、後述する支持用ロープ４４の一端側４４Ａが係止される。

１６は外筒１３の下部側に設けられたシーブ取付け開口を示している。このシーブ取付け開口１６は、外筒１３を構成する左側面１３Ｃと左傾斜面１３Ｅとが交わる部位と、右側面１３Ｄと右傾斜面１３Ｆとが交わる部位とに形成され、外筒１３の内部に開口している。このシーブ取付け開口１６には、後述する押込み用固定シーブ４６の一部が挿入される。

１７は外筒１３の外側であって後述するシーブ取付具２９よりも下側部位に設けられた左，右一対のブームブラケットを示し、これら一対のブームブラケット１７は、ブーム４の先端側に取付けられるものである。ここで、一対のブームブラケット１７は、外筒１３の長さ方向と直交する方向（左，右方向）で間隔をもって対面する板体からなり、各ブラケット１７には、円筒状のブーム連結部１７Ａの左，右方向の両側が固着されている。一対のブームブラケット１７は、外筒１３の後面１３Ａに溶接等の手段を用いて一体的に固着され、ブームブラケット１７のブーム連結部１７Ａは、ピン１８（図１参照）を用いてブーム４の先端側にピン結合されている。また、一対のブームブラケット１７間には、後述する伸縮シリンダ２５が配置される構成となっている。

１９はブームブラケット１７よりも上側に位置して外筒１３の外側に設けられた左，右一対のシリンダブラケットを示し、該一対のシリンダブラケット１９は、伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂのロッド側に取付けられるものである。ここで、一対のシリンダブラケット１９は、左，右方向で間隔をもって対面する板体からなり、伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂのロッド先端部が、ピン２０によって連結されるシリンダ連結部を備え、外筒１３の後面１３Ａであってブームブラケット１７の上側近傍位置に溶接等の手段を用いて一体的に固着されている。これら一対のシリンダブラケット１９には、伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂのロッド先端部が、ピン２０（図１参照）を用いて回動可能にピン結合されている。

従って、伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂを伸縮させることにより、伸縮アーム１２の外筒１３は、ブーム４の先端側でピン１８を中心として前，後方向または上，下方向に揺動する構成となっている。なお、シリンダブラケット１９は、伸縮アーム揺動シリンダ４Ｂの取付け位置によっては、ブームブラケット１７よりも下側に位置して設けられることがある。

２１は外筒１３の内側に適度な隙間をもって移動可能に収容された最外側内筒としての１段目の内筒を示している。図１２および図１３に示すように、内筒２１は、後面２１Ａ、前面２１Ｂ、左側面２１Ｃおよび右側面２１Ｄによって囲まれた四角形の断面形状を有する角筒体として形成され、上，下方向の両端部は開口端となっている。そして、内筒２１は、外筒１３の下端部１３Ｈから外筒１３の内側に収容され、外筒１３に対し長さ方向（上，下方向）に移動可能となっている。

ここで、外筒１３の内側面と内筒２１の外側面との間には、内筒２１を外筒１３に沿って円滑に摺動させるためのスライドプレート（図示せず）が設けられている。一方、内筒２１の下端部には下フランジ板２２が設けられ、該下フランジ板２２には、後述する支持用固定シーブ４２が取付けられている。

２３は１段目の内筒２１の内側に適度な隙間をもって移動可能に収容された最も内側に位置する２段目の内筒を示している。この内筒２３は、後面２３Ａ、前面２３Ｂ、左側面２３Ｃおよび右側面２３Ｄによって囲まれ、内筒２１よりも一回り小さな四角形の断面形状を有する角筒体として形成されている。内筒２３は、内筒２１の下端側から内筒２１の内側に収容され、内筒２１に対し長さ方向（上，下方向）に移動可能となっている。

ここで、内筒２１の内側面と内筒２３の外側面との間には、内筒２３を内筒２１に沿って円滑に摺動させるためのスライドプレート（図示せず）が設けられている。一方、内筒２３の下端部には取付アイ２４が設けられ、該取付アイ２４には後述するクラムシェルバケット５０が取付けられる。

２５は伸縮アーム１２を構成する外筒１３の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダを示している。この伸縮シリンダ２５は、チューブ２５Ａと、該チューブ２５Ａ内に摺動可能に設けられたピストン(図示せず)と、一側がチューブ２５Ａ内でピストンに固定され他側がチューブ２５Ａから外部に突出したロッド２５Ｂとからなる油圧シリンダにより構成されている。

ここで、伸縮シリンダ２５は、ブームブラケット１７が設けられた外筒１３の後面１３Ａ側で、かつ外筒１３の左，右方向の中心位置に、ロッド２５Ｂを上向きとした状態で配置されている。図６に示すように、伸縮シリンダ２５のロッド２５Ｂの先端部２５Ｃは、外筒１３の上端部１３Ｇの近傍部位に設けられたブラケット１３Ｊに、ピン２５Ｄを介してピン結合されている。

一方、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａは、自由端となって下方に延び、左，右方向で対をなすブームブラケット１７間に配置されている。また、チューブ２５Ａの上部側には、後述するシーブ取付具２９が取付けられている。従って、伸縮シリンダ２５を、図１に示す最伸長状態と、図２に示す最縮小状態との間で伸縮させることにより、チューブ２５Ａが、シーブ取付具２９と一緒に外筒１３に沿って上，下に移動する構成となっている。

２６は外筒１３の後面１３Ａの外側に設けられたチューブガイドを示し、該チューブガイド２６は、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａを移動可能に収容するものである。チューブガイド２６は、ほぼ正方形の断面形状を有する角筒体により形成され、一対のブームブラケット１７間に配置された状態で外筒１３の後面１３Ａにその長さ方向に沿って固定されている。また、チューブガイド２６の内側面には、スライドプレート２６Ａが設けられ、自由端となった伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａは、スライドプレート２６Ａに摺接することにより、チューブガイド２６に沿って円滑に外筒１３の長さ方向に移動することができる。

２７は外筒１３の外側に設けられた２本のガイドレールを示し、該各ガイドレール２７は、後述するシーブ取付具２９の各接続ビーム３０を外筒１３の長さ方向に案内するものである。これら２本のガイドレール２７は、外筒１３の後面１３Ａに伸縮シリンダ２５を挟んで左，右に１本ずつ配置され、伸縮シリンダ２５と各接続ビーム３０との間を外筒１３の長さ方向に延びている。

ここで、ガイドレール２７は、断面Ｌ字型の鋼材からなり、外筒１３の後面１３Ａに溶接等の手段を用いて固定され、後面１３Ａに対して鉛直方向に延びる固定板部２７Ａと、該固定板部２７Ａの先端側から左，右方向の外向きに屈曲しつつ後面１３Ａに対して水平方向に延び、後述する第１，第２の摺動板３７，３８が係合する係合板部２７Ｂとにより構成されている。

２８は外筒１３の上端部１３Ｇに固定して設けられたシーブ取付基板を示し、該シーブ取付基板２８は、後述する伸縮用固定シーブ３９等が取付けられるものである。ここで、シーブ取付基板２８は、外筒１３の後面１３Ａから後側（ブーム４側）に張出すシーブ取付部２８Ａと、該シーブ取付部２８Ａよりも前側に位置するロープ係止部２８Ｂとを有している。シーブ取付基板２８のシーブ取付部２８Ａには、伸縮用固定シーブ３９が回転可能に支持され、ロープ係止部２８Ｂには、後述する伸縮用ロープ４１の一端側４１Ａが係止される。

次に、本実施の形態に用いられるシーブ取付具について説明する。

２９は伸縮シリンダのチューブ２５Ａに取付けられたシーブ取付具を示し、該シーブ取付具２９は、図７ないし図１４に示すように、全体として四角形の枠状（門型）に形成され、後述する伸縮用可動シーブ４０および押込み用可動シーブ４８が取付けられるものである。ここで、シーブ取付具２９は、伸縮シリンダ２５を挟む左，右両側に対をなして配置され外筒１３の長さ方向（上，下方向）に延びる左，右の接続ビーム３０と、これら各接続ビーム３０の長さ方向に離間した位置で伸縮シリンダ２５を跨いで左，右方向に延び、左，右の接続ビーム３０間を連結する上連結腕３１および下連結腕３２と、左，右の接続ビーム３０にその長さ方向に離間して設けられた伸縮用シーブ支持軸３０Ｂおよび押込み用シーブ支持軸３０Ｃとにより構成されている。

各接続ビーム３０の上端部には、伸縮シリンダ２５に向けて突出する支持ピン３０Ａがそれぞれ設けられ、これら各支持ピン３０Ａが、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａの上端側にピン結合されることにより、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａにシーブ取付具２９が取付けられている。また、各接続ビーム３０の支持ピン３０Ａよりも下側には、伸縮用可動シーブ４０を回転可能に支持する伸縮用シーブ支持軸３０Ｂと、押込み用可動シーブ４８を回転可能に支持する押込み用シーブ支持軸３０Ｃとが上，下に離間して設けられている。

この場合、図１１に示すように、支持ピン３０Ａは伸縮用シーブ支持軸３０Ｂよりも上側に配置され、押込み用シーブ支持軸３０Ｃは伸縮用シーブ支持軸３０Ｂよりも下側に配置されている。そして、支持ピン３０Ａの中心と、伸縮用シーブ支持軸３０Ｂの中心と、押込み用シーブ支持軸３０Ｃの中心とは、ほぼ伸縮シリンダ２５の軸中心Ａ−Ａ上に配置されている。これにより、伸縮シリンダ２５の伸縮に応じて伸縮用可動シーブ４０から伸縮用ロープ４１が巻取り、巻出されると共に、押込み用可動シーブ４８から押込み用ロープ４９が巻取り、巻出されるときに、シーブ取付具２９に対して偏荷重が作用しないように構成されている。また、左，右の接続ビーム３０の互いに対面する内側面には、上，下方向の両端側に位置して後述の摺動部材保持部３３が設けられている。

一方、上連結腕３１は、左，右方向の両端側が水平方向に延び、接続ビーム３０の上端側にそれぞれ接続されている。また、上連結腕３１の左，右方向の中間部は、外筒１３の後面１３Ａから離間する方向に湾曲する湾曲部３１Ａとなり、該湾曲部３１Ａによって伸縮シリンダ２５を跨ぐようになっている。また、下連結腕３２も、左，右方向の両端側が、水平方向に延びて接続ビーム３０の下端側に接続され、左，右方向の中間部が、外筒１３の後面１３Ａから離間する方向に湾曲する湾曲部３２Ａとなっている。そして、この湾曲部３２Ａによって、伸縮シリンダ２５およびチューブガイド２６を跨ぐ構成となっている。

３３は左，右の接続ビーム３０の内側面に設けられた合計４箇所の摺動部材保持部を示し、これら摺動部材保持部３３は、各接続ビーム３０の上，下方向の両端側にそれぞれ配置され、後述する第１の摺動板３７と第２の摺動板３８とを保持するものである。ここで、摺動部材保持部３３は、第１の摺動板３７を保持する第１の保持具３４と、ガイドレール２７の係合板部２７Ｂを挟んで第１の保持具３４と対向し、第２の摺動板３８を保持する第２の保持具３５と、蓋体３６とにより構成されている。

３４は第１の摺動板３７を保持する第１の保持具を示し、該第１の保持具３４は、基端側が接続ビーム３０の内側面に固着されると共に先端側が外筒１３側に突出した支持基板３４Ａと、該支持基板３４Ａの上，下方向の端部と接続ビーム３０の内側面とに固着されたストッパ３４Ｂとにより構成されている。

３５は第２の摺動板３８を保持する第２の保持具を示し、該第２の保持具３５は、接続ビーム３０のうち第１の保持具３４と対向する面に、第２の摺動板３８の外周を取囲む枠状に設けられている。

３６は接続ビーム３０の上，下方向の端部に着脱可能に取付けられる蓋体を示している。この蓋体３６は、ボルト３６Ａを用いて接続ビーム３０に取付けられることにより、第１の保持具３４のストッパ３４Ｂとの間で第１の摺動板３７を挟持すると共に、第２の保持具３５との間で第２の摺動板３８を挟持するものである。

３７は摺動部材としての第１の摺動板を示し、該第１の摺動板３７は、例えば樹脂材料を用いて上，下方向に延びる直方体状に形成され、第１の保持具３４に保持された状態でガイドレール２７の係合板部２７Ｂに常に摺接するものである。ここで、第１の摺動板３７には、第１の保持具３４の支持基板３４Ａに当接する平板状の当接板３７Ａと、接続ビーム３０の内側面に当接する平板状の当接板３７Ｂとがボルトを用いて取付けられ、第１の摺動板３７と各当接板３７Ａ，３７Ｂとの間には、シム３７Ｃが配置されている。

従って、第１の摺動板３７と当接板３７Ａとの間に配置するシム３７Ｃの枚数に応じて、第１の摺動板３７をガイドレール２７の固定板部２７Ａに適度に当接させることができ、第１の摺動板３７と当接板３７Ｂとの間に配置するシム３７Ｃの枚数に応じて、第１の摺動板３７をガイドレール２７の係合板部２７Ｂに適度に当接させることができる構成となっている。

３８は第１の摺動板３７と共に摺動部材を構成する第２の摺動板を示し、該第２の摺動板３８は、例えば樹脂材料を用いて上，下方向に延びる平板状に形成され、第２の保持具３５に保持された状態でガイドレール２７の係合板部２７Ｂに常に摺接するものである。

この場合、摺動部材保持部３３は、第１の保持具３４とガイドレール２７との間に第１の摺動板３７を収容し、第２の保持具３５とガイドレール２７との間に第２の摺動板３８を収容した状態で、シーブ取付具２９の接続ビーム３０に蓋体３６をボルト３６Ａを用いて取付けることにより、第１，第２の摺動板３７，３８を保持することができる。これにより、シーブ取付具２９は、第１，第２の摺動板３７，３８を介してガイドレール２７に摺接することになり、ガイドレール２７に沿って円滑に移動することができる構成となっている。

一方、シーブ取付具２９の接続ビーム３０から蓋体３６を取外すことにより、第１，第２の摺動板３７，３８は、ガイドレール２７の長さ方向に沿って移動することができる。これにより、シーブ取付具２９をガイドレール２７に取付けた状態で、第１，第２の摺動板３７，３８のみを第１，第２の保持具３４，３５に対して容易に取付け、取外しすることができる構成となっている。

次に、伸縮アーム１２を構成する外筒１３と、１段目の内筒２１と、２段目の内筒２３とを伸縮可能に連結するための伸縮用固定シーブ３９、伸縮用可動シーブ４０、伸縮用ロープ４１、支持用固定シーブ４２、支持用ロープ４４について説明する。

ここで、伸縮用固定シーブ３９、伸縮用可動シーブ４０、伸縮用ロープ４１、支持用固定シーブ４２、支持用ロープ４４は、外筒１３に対し伸縮シリンダ２５を挟んで左，右対称となるように２組設けられ、互いに同一の構造を有している。このため、以下、外筒１３の左側に配置された伸縮用固定シーブ３９、伸縮用可動シーブ４０、伸縮用ロープ４１、支持用固定シーブ４２、支持用ロープ４４について説明し、右側に配置されたものについては、対応する構成要素に符号に「′」を付し、その説明は省略する。

３９はシーブ取付基板２８を介して外筒１３の上端側に固定された伸縮用固定シーブを示し、この伸縮用固定シーブ３９は、等しい直径を有する２枚の固定シーブ３９Ａ，３９Ｂによって構成されている。一方の固定シーブ３９Ａは、シーブ取付基板２８のシーブ取付部２８Ａにブラケット２８Ｃを介して回転可能に支持され、他方の固定シーブ３９Ｂは、他のブラケット２８Ｄを介して回転可能に支持されている。この場合、各固定シーブ３９Ａ，３９Ｂの支持軸（図示せず）は、それぞれ外筒１３の後面１３Ａに対して非平行となるように配置されている。

４０はシーブ取付具２９に回転可能に支持された伸縮用可動シーブを示し、この伸縮用可動シーブ４０は、等しい直径を有する２枚の可動シーブ４０Ａ，４０Ｂによって構成されている。ここで、一方の可動シーブ４０Ａと他方の可動シーブ４０Ｂとは、シーブ取付具２９の接続ビーム３０に伸縮用シーブ支持軸３０Ｂを介して回転可能に支持されている。この場合、伸縮用シーブ支持軸３０Ｂは、外筒１３の後面１３Ａに対して平行に配置されている。そして、伸縮用可動シーブ４０は、伸縮シリンダ２５の伸縮に応じてシーブ取付具２９が上，下方向に移動することにより、伸縮用固定シーブ３９に対して接近または離間する。

この場合、シーブ取付具２９に支持された伸縮用可動シーブ４０は、外筒１３の左側面１３Ｃよりも外側に配置され、当該左側面１３Ｃと僅かな間隔をもって左，右方向で対面している。これにより、伸縮用可動シーブ４０の直径を大きく確保しつつ、伸縮用可動シーブ４０が外筒１３の後面１３Ａ側に大きく突出するのを抑え、伸縮用可動シーブ４０の周囲を小型化することができる。

また、図１１および図１２に示すように、左側の伸縮用可動シーブ４０を外筒１３の左側面１３Ｃよりも外側に配置し、右側の伸縮用可動シーブ４０′を外筒１３の右側面１３Ｄよりも外側に配置することにより、伸縮シリンダ２５の軸中心線Ａ−Ａと外筒１３の後面１３Ａとの間の距離Ｌを可及的に小さくすることができる。これにより、伸縮シリンダ２５の伸縮時に外筒１３に対して作用する曲げモーメントを低減することができる構成となっている。

４１は外筒１３と最も内側に位置する内筒２３との間を連結する伸縮用ロープを示し、該伸縮用ロープ４１は、ワイヤロープによって構成されている。ここで、図１８および図１９に示すように、伸縮用ロープ４１の一端側４１Ａは、外筒１３の上端部１３Ｇに設けられたシーブ取付基板２８のロープ係止部２８Ｂに係止され、伸縮用ロープ４１の他端側４１Ｂは、外筒１３および内筒２１の内側に挿通された、内筒２３の上部側に係止されている。また、伸縮用ロープ４１の途中部位は、伸縮用固定シーブ３９を構成する２枚の固定シーブ３９Ａ，３９Ｂと、伸縮用可動シーブ４０を構成する２枚の可動シーブ４０Ａ，４０Ｂとの間に４回掛けまわされている。

即ち、シーブ取付基板２８に一端側４１Ａが係止された伸縮用ロープ４１は、伸縮用可動シーブ４０の一方の可動シーブ４０Ａ、伸縮用固定シーブ３９の一方の固定シーブ３９Ａ、伸縮用可動シーブ４０の他方の可動シーブ４０Ｂ、伸縮用固定シーブ３９の他方の固定シーブ３９Ｂに順次巻回される。そして、伸縮用ロープ４１の他端側４１Ｂは、伸縮用固定シーブ３９の他方の固定シーブ３９Ｂから外筒１３および内筒２１の内側に挿通され、内筒２３の上部側に係止されている。

４２は１段目の内筒２１の下フランジ板２２に設けられた１枚の支持用固定シーブを示している。この支持用固定シーブ４２は、内筒２１の下フランジ板２２に固定されたブラケット４３に回転可能に支持されている。

４４は外筒１３と内筒２３との間で内筒２１を支持する支持用ロープを示し、該支持用ロープ４４は、ワイヤロープによって構成されている。ここで、図１８および図１９に示すように、支持用ロープ４４の一端側４４Ａは、外筒１３の下フランジ板１５に係止され、支持用ロープ４４の途中部位は、支持用固定シーブ４２に巻回されている。そして、支持用ロープ４４の他端側４４Ｂは、支持用固定シーブ４２から内筒２１の内側に挿入され、該内筒２１の内側で内筒２３の上部側に係止されている。

４５は外筒１３と１段目の内筒２１との間に設けられた押込み機構を示し、該押込み機構４５は、伸縮シリンダ２５によって内筒２１を外筒１３から伸長させたときに、この内筒２１を伸長状態に保持するものである。

ここで、押込み機構４５は、押込み用固定シーブ４６と、押込み用可動シーブ４８と、押込み用ロープ４９とにより構成され、外筒１３に対し伸縮シリンダ２５を挟んで左，右対称となるように２組設けられ、互いに同一の構造を有している。このため、以下、外筒１３の左側に配置された押込み機構４５について説明し、右側に配置されたものについては、対応する構成要素に符号「′」を付し、その説明は省略する。

４６は外筒１３の下部側に設けられた１枚の押込み用固定シーブを示している。押込み用固定シーブ４６は、外筒１３に形成されたシーブ取付け開口１６を跨いで外筒１３に固定されたブラケット４７に回転可能に支持されている。この場合、押込み用固定シーブ４６は、その一部が外筒１３の内側に収容されている。

４８は伸縮用可動シーブ４０よりも下側位置でシーブ取付具２９に設けられた１枚の押込み用可動シーブを示している。押込み用可動シーブ４８は、シーブ取付具２９の接続ビーム３０に押込み用シーブ支持軸３０Ｃを介して回転可能に支持されている。この場合、押込み用シーブ支持軸３０Ｃは、外筒１３の後面１３Ａに対して平行に配置されている。そして、押込み用可動シーブ４８は、伸縮シリンダ２５の伸縮に応じてシーブ取付具２９が上，下方向に移動することにより、押込み用固定シーブ４６に対して接近または離間する。

４９は外筒１３と内筒２１との間を連結する押込み用ロープを示し、該押込み用ロープ４９は、ワイヤロープによって構成されている。ここで、図１８および図１９に示すように、押込み用ロープ４９の一端側４９Ａは、外筒１３の上フランジ板１４に係止され、押込み用ロープ４９の途中部位は、押込み用可動シーブ４８と押込み用固定シーブ４６とに巻回されている。そして、押込み用ロープ４９の他端側４９Ｂは、押込み用固定シーブ４６から外筒１３の内側に挿入され、該外筒１３の内側で内筒２１の上部側に係止されている。

従って、伸縮シリンダ２５を図１および図１８に示す最伸長状態から縮小させた場合には、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａがシーブ取付具２９と一緒に上方に移動し、伸縮用可動シーブ４０が伸縮用固定シーブ３９に接近する。これにより、伸縮用可動シーブ４０と伸縮用固定シーブ３９とに巻回された伸縮用ロープ４１が繰出され、内筒２３は自重によって外筒１３から下方に伸長する。このとき、内筒２３の上部側に係止された支持用ロープ４４の他端側４４Ｂが内筒２３と共に下方に移動するので、支持用ロープ４４によって支持された内筒２１も自重によって外筒１３から下方に伸長する。かくして、図２および図１９に示すように、チューブ２５Ａが上限位置まで移動して伸縮シリンダ２５が最縮小状態に達することにより、伸縮アーム１２は最伸長状態となる。

ここで、シーブ取付具２９が伸縮用固定シーブ３９に接近すると、押込み用可動シーブ４８と押込み用固定シーブ４６との間に押込み用ロープ４９が巻き取られ、押込み用ロープ４９の他端側４９Ｂが内筒２１に伴って下方に移動する。これにより、押込み用ロープ４９は常に一定の張力を保つ。また、内筒２１は支持用ロープ４４に支持された状態で伸長するので、支持用ロープ４４も常に一定の張力を保つ。

従って、外筒１３から内筒２１，２３が伸長した状態で、後述するクラムシェルバケット５０を用いて掘削作業を行うことにより、内筒２１，２３に対して上向きの掘削反力が作用した場合でも、押込み用ロープ４９、支持用ロープ４４の張力によって、内筒２１，２３が縮小側に移動してしまうのを抑えることができる。

次に、伸縮シリンダ２５を、図２および図１９に示す最縮小状態から伸長させた場合には、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａがシーブ取付具２９と一緒に下方に移動し、伸縮用可動シーブ４０が伸縮用固定シーブ３９から離間する。これにより、伸縮用可動シーブ４０と伸縮用固定シーブ３９との間で伸縮用ロープ４１が巻き取られ、内筒２３は上方に移動して内筒２１内に収容されていく。このとき、内筒２３の上部側に係止された支持用ロープ４４の他端側４４Ｂが内筒２３と共に上方に移動するので、支持用ロープ４４によって支持された内筒２１も上方に移動して外筒１３内に収容されていく。かくして、図１および図１８に示すように、チューブ２５Ａが下限位置まで移動して伸縮シリンダ２５が最伸長状態に達することにより、伸縮アーム１２は最縮小状態となる。

一方、伸縮アーム１２が最縮小状態と最伸長状態との間で伸縮するときには、伸縮シリンダ２５を挟んで右側に配置された伸縮用固定シーブ３９′、伸縮用可動シーブ４０′、伸縮用ロープ４１′、支持用固定シーブ４２′、支持用ロープ４４′、押込み用固定シーブ４６′、および押込み機構４５′を構成する押込み用可動シーブ４８′、押込み用ロープ４９′も上述したと同様に作動するものである。

５０は内筒２３の先端側（下端側）に設けられた取付アイ２４に揺動可能に取付けられたクラムシェルバケットを示している。このクラムシェルバケット５０は、バケットシリンダ５１を伸縮させることにより開，閉し、土砂を掘削するものである。

本実施の形態による深掘り掘削機１は上述の如き構成を有するもので、以下、深掘り掘削すべき地面１００に対し、深掘り掘削機１を用いて縦坑１０１を掘削する作業について説明する。

まず、図１に示すように、深掘り掘削機１は、伸縮シリンダ２５を最伸長させて伸縮アーム１２を最縮小状態とし、縦坑１０１を掘削すべき地面１００に対して伸縮アーム１２を垂直な姿勢に保持する。

この状態で、伸縮シリンダ２５を縮小させることにより、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａをシーブ取付具２９と一緒に上方に移動させ、伸縮用可動シーブ４０を伸縮用固定シーブ３９に接近させる。これにより、伸縮用可動シーブ４０と伸縮用固定シーブ３９とに巻回された伸縮用ロープ４１が繰出され、内筒２３が自重によって外筒１３から下方に伸長すると共に、支持用ロープ４４によって支持された内筒２１も自重によって外筒１３から下方に伸長する。

このとき、シーブ取付具２９に支持された押込み用可動シーブ４８と押込み用固定シーブ４６との間で押込み用ロープ４９が巻き取られることにより、押込み用ロープ４９は常に一定の張力を保つ。また、外筒１３と内筒２３との間で内筒２１を支持する支持用ロープ４４も常に一定の張力を保つ。

この結果、押込み用ロープ４９、支持用ロープ４４の張力によって、外筒１３から内筒２１，２３が伸長した状態を保持することができ、クラムシェルバケット５０を縦坑１０１の底面に押込むことができる。この状態で、バケットシリンダ５１によってクラムシェルバケット５０を開，閉させることにより、クラムシェルバケット５０を用いて縦坑１０１を深く掘削することができ、クラムシェルバケット５０によって大量の土砂を掬い取ることができる。

クラムシェルバケット５０によって土砂を掬い取った後には、伸縮シリンダ２５を伸長させることにより、伸縮シリンダ２５のチューブ２５Ａをシーブ取付具２９と一緒に下方に移動させ、伸縮用可動シーブ４０を伸縮用固定シーブ３９から離間させる。

これにより、伸縮用可動シーブ４０と伸縮用固定シーブ３９との間で伸縮用ロープ４１が巻き取られ、内筒２３は上方に移動して内筒２１内に収容されていく。このとき、外筒１３と内筒２３との間を連結する支持用ロープ４４の他端側４４Ｂが、内筒２３と共に上方に移動することにより、支持用ロープ４４によって支持された内筒２１も上方に移動して外筒１３内に収容されていく。

図１に示すように、伸縮シリンダ２５が最伸長状態に達し、伸縮アーム１２が最縮小状態となった後には、ブーム４の先端側を持上げてクラムシェルバケット５０を縦坑１０１から抜出す。そして、上部旋回体３を旋回させて、深掘り掘削機１の後方または側方に待機しているダンプトラック（図示せず）の荷台にクラムシェルバケット５０によって把持した土砂を排出する。

ここで、本実施の形態による深掘り掘削機１は、シーブ取付具２９を、伸縮シリンダ２５を挟む左，右両側に対をなして配置された左，右の接続ビーム３０と、伸縮シリンダ２５を跨いで左，右方向に延び、左，右の接続ビーム３０間を連結する上連結腕３１および下連結腕３２とにより、全体として四角形の枠状に形成している。

これにより、シーブ取付具２９に支持された伸縮用可動シーブ４０を、外筒１３の左側面１３Ｃよりも外側に配置することができる。従って、伸縮用可動シーブ４０の直径を大きく確保しつつ、伸縮用可動シーブ４０が外筒１３の後面１３Ａ（外側面）から大きく突出するのを抑えることができる。この結果、直径の大きな伸縮用可動シーブ４０を用いることができ、伸縮用ロープ４１の寿命を延ばすことができる。

しかも、図１１および図１２に示すように、左側の伸縮用可動シーブ４０を外筒１３の左側面１３Ｃよりも外側に配置し、右側の伸縮用可動シーブ４０′を外筒１３の右側面１３Ｄよりも外側に配置することにより、伸縮シリンダ２５の軸中心線Ａ−Ａと外筒１３の後面１３Ａとの間の距離Ｌを可及的に小さくすることができる。これにより、伸縮シリンダ２５が伸縮動作を行ったときに、外筒１３に対して作用する曲げモーメントを低減することができ、外筒１３の強度を保つことができる。

また、シーブ取付具２９に伸縮シリンダ２５を取付ける支持ピン３０Ａの中心と、伸縮用可動シーブ４０を取付ける伸縮用シーブ支持軸３０Ｂの中心と、押込み用可動シーブ４８を取付ける押込み用シーブ支持軸３０Ｃの中心とは、ほぼ一直線Ａ−Ａ上に配置されている。これにより、伸縮シリンダ２５の伸縮に応じて伸縮用可動シーブ４０から伸縮用ロープ４１が巻取り、巻出されると共に、押込み用可動シーブ４８から押込み用ロープ４９が巻取り、巻出されるときに、シーブ取付具２９に対して偏荷重が作用するのを防止することができる。

また、本実施の形態では、外筒１３の外側に、シーブ取付具２９の各接続ビーム３０と伸縮シリンダ２５との間に位置して断面Ｌ字型のガイドレール２７を設け、シーブ取付具２９は、ガイドレール２７に沿って外筒１３の長さ方向に移動する構成としている。これにより、シーブ取付具２９は、ガイドレール２７に案内されて常に一定の軌道上を移動することができる。この結果、伸縮シリンダ２５の伸縮動作に応じて、伸縮用可動シーブ４０に巻回された伸縮用ロープ４１、および押込み用可動シーブ４８に巻回された押込み用ロープ４９の巻取り、巻出し動作を的確に行うことができる。

しかも、伸縮シリンダ２５は、シーブ取付具２９の各接続ビーム３０に支持ピン３０Ａを介して接続されているので、伸縮シリンダ２５自体もガイドレール２７に沿って移動可能に支持されている。従って、伸縮シリンダ２５は、伸縮動作を行うときに軸方向（伸縮方向）のみに変位することができ、軸方向以外の方向への変位（ブレ）やガタつきを生じることがない。この結果、長尺な伸縮シリンダ２５を用いた場合でも当該伸縮シリンダ２５の座屈を抑えることができ、掘削深さを大きく確保することができる。さらに、ガイドレール２７によって伸縮シリンダ２５の座屈を抑えることにより、座屈強度が高く重量の大きな伸縮シリンダを採用する必要がなく、多段伸縮アーム装置１１全体の重量を低減することができる。

また、本実施の形態では、シーブ取付具２９とガイドレール２７との間に第１，第２の摺動板３７，３８を設ける構成としている。これにより、シーブ取付具２９は、常に第１，第２の摺動板３７，３８を介してガイドレール２７に摺接するので、伸縮シリンダ２５の伸縮動作に応じて、シーブ取付具２９をガイドレール２７に沿って円滑に移動させることができる。

しかも、シーブ取付具２９には、第１，第２の摺動板３７，３８をガイドレール２７の長さ方向に取付け、取外し可能に保持する第１，第２の保持具３４，３５を備えた摺動部材保持部３３を設ける構成としている。これにより、摺動部材保持部３３の蓋体３６をシーブ取付具２９から取外すことにより、シーブ取付具２９をガイドレール２７に取付けた状態で、第１，第２の摺動板３７，３８のみを第１，第２の保持具３４，３５に対して容易に取付け、取外しすることができる。

これにより、第１，第２の摺動板３７，３８が磨耗したとしても、シーブ取付具２９をガイドレール２７から取外すことなく、第１，第２の摺動板３７，３８のみを容易に交換することができる。この結果、シーブ取付具２９がガイドレール２７に沿って円滑に移動する状態を維持することができ、外筒１３に対する内筒２１，２３の伸縮動作の安定性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、伸縮アーム１２を構成する外筒１３のうち、ブームブラケット１７が取付けられる後面１３Ａ側に、伸縮シリンダ２５、ガイドレール２７、シーブ取付具２９、伸縮用固定シーブ３９、伸縮用可動シーブ４０等を配置する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば外筒１３の前面１３Ｂ側に、伸縮シリンダ２５、シーブ取付具２９等を配置する構成としてもよい。

２ 下部走行体(車体)
３ 上部旋回体（車体）
４ ブーム
１１ 多段伸縮アーム装置
１２ 伸縮アーム
１３ 外筒
１３Ｇ 上端部
１３Ｈ 下端部
２１ 内筒（最外側内筒）
２３ 内筒
２５ 伸縮シリンダ
２７ ガイドレール
２９ シーブ取付具
３０ 接続ビーム
３１ 上連結腕
３２ 下連結腕
３３ 摺動部材保持部
３７ 第１の摺動板（摺動部材）
３８ 第２の摺動板（摺動部材）
３９，３９′ 伸縮用固定シーブ
４０，４０′ 伸縮用可動シーブ
４１，４１′ 伸縮用ロープ
４６，４６′ 押込み用固定シーブ
４８，４８′ 押込み用可動シーブ
４９，４９′ 押込み用ロープ

Claims (6)

1. 上，下方向に延びる外筒および該外筒の内側に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の内筒を有する伸縮アームと、
   該伸縮アームを構成する前記外筒の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダと、
   前記外筒に固定して設けられた伸縮用固定シーブと、
   該伸縮シリンダに取付けられ前記伸縮用固定シーブに対し接近または離間するように前記外筒の長さ方向に移動するシーブ取付具と、
   該シーブ取付具に設けられた伸縮用可動シーブと、
   一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記内筒のうち最も内側となる内筒に係止され、途中部位が前記伸縮用固定シーブと伸縮用可動シーブとに巻回された伸縮用ロープと、
   前記外筒の下部側に固定して設けられた押込み用固定シーブと、
   前記伸縮用可動シーブよりも下側位置で前記シーブ取付具に設けられた押込み用可動シーブと、
   一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記外筒の内側を通って前記複数段の内筒のうち最も外側に位置する最外側内筒に係止され、途中部位が前記押込み用固定シーブと前記押込み用可動シーブとに巻回された押込み用ロープとを備えてなる多段伸縮アーム装置において、
   前記シーブ取付具は、
   前記外筒の長さ方向と直交する方向において前記伸縮シリンダを挟む両側に配置され前記伸縮シリンダに接続された一対の接続ビームと、
   該一対の接続ビーム間を連結する連結腕と、
   前記各接続ビームにその長さ方向に離間して設けられ前記伸縮用可動シーブを支持する伸縮用シーブ支持軸および前記押込み用可動シーブを支持する押込み用シーブ支持軸とにより構成し、
   前記伸縮用可動シーブは、前記外筒の外側に配置されるように前記伸縮用シーブ支持軸に支持されることを特徴とする多段伸縮アーム装置。
2. 前記外筒には、前記シーブ取付具の各接続ビームと前記伸縮シリンダとの間に配置され前記伸縮シリンダの伸縮に応じて前記シーブ取付具の各接続ビームを前記外筒の長さ方向に案内するガイドレールを設ける構成としてなる請求項１に記載の多段伸縮アーム装置。
3. 前記シーブ取付具と前記ガイドレールとの間には、前記シーブ取付具を前記ガイドレールに沿って円滑に移動させる摺動部材を設ける構成としてなる請求項２に記載の多段伸縮アーム装置。
4. 前記シーブ取付具には、前記摺動部材を前記ガイドレールの長さ方向に取付け、取外し可能に保持する摺動部材保持部を設ける構成としてなる請求項３に記載の多段伸縮アーム装置。
5. 自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に設けられた多段伸縮アーム装置とからなり、
   前記多段伸縮アーム装置は、上，下方向に延びる外筒および該外筒の内側に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の内筒を有する伸縮アームと、
   該伸縮アームを構成する前記外筒の長さ方向に沿って配置された伸縮シリンダと、
   前記外筒に固定して設けられた伸縮用固定シーブと、
   該伸縮シリンダに取付けられ前記伸縮用固定シーブに対し接近または離間するように前記外筒の長さ方向に移動するシーブ取付具と、
   該シーブ取付具に設けられた伸縮用可動シーブと、
   一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記内筒のうち最も内側となる内筒に係止され、途中部位が前記伸縮用固定シーブと伸縮用可動シーブとに巻回された伸縮用ロープと、
   前記外筒の下部側に固定して設けられた押込み用固定シーブと、
   前記伸縮用可動シーブよりも下側位置で前記シーブ取付具に設けられた押込み用可動シーブと、
   一端側が前記外筒に係止されると共に他端側が前記外筒の内側を通って前記複数段の内筒のうち最も外側に位置する最外側内筒に係止され、途中部位が前記押込み用固定シーブと前記押込み用可動シーブとに巻回された押込み用ロープとを備えてなる多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機において、
   前記シーブ取付具は、
   前記外筒の長さ方向と直交する方向において前記伸縮シリンダを挟む両側に配置され前記伸縮シリンダに接続された一対の接続ビームと、
   該一対の接続ビーム間を連結する連結腕と、
   前記各接続ビームにその長さ方向に離間して設けられ前記伸縮用可動シーブを支持する伸縮用シーブ支持軸および前記押込み用可動シーブを支持する押込み用シーブ支持軸とにより構成し、
   前記伸縮用可動シーブは、前記外筒の外側に配置されるように前記伸縮用シーブ支持軸に支持されることを特徴とする多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機。
6. 前記外筒には、前記シーブ取付具の各接続ビームと前記伸縮シリンダとの間に配置され前記伸縮シリンダの伸縮に応じて前記シーブ取付具の各接続ビームを前記外筒の長さ方向に案内するガイドレールを設け、
   前記シーブ取付具と前記ガイドレールとの間には、前記シーブ取付具を前記ガイドレールに沿って円滑に移動させる摺動部材を設け、
   前記シーブ取付具には、前記摺動部材を前記ガイドレールの長さ方向に取付け、取外し可能に保持する摺動部材保持部を設ける構成としてなる請求項５に記載の多段伸縮アーム装置を備えた深掘り掘削機。

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