CN107701126A - 一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,由支承架、伸缩悬臂机构、扶正夹持机构三部分组成。伸缩悬臂机构设置在支承架上,其包括:一支承筒、一伸缩外筒、一扶正内筒和两只伸缩缸;扶正夹持机构连接在伸缩悬臂机构上,其包括:两只夹持爪、一连杆和一只伸缩缸。本发明通过支承筒、伸缩外筒和扶正内筒三筒套接,并将扶正夹持机构固定在扶正内筒的前端,通过两只伸缩缸作用使两只夹持爪能够迅速伸出接近扶正位置;再通过扶正夹持机构中的曲柄滑块机构将两只夹持爪抱合抽油杆,实现精准扶正目的。本发明具有设计合理、结构简单、扶正效果好、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于钻井辅助设备技术领域,具体为一种下井扶正装置,特别是一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置。
背景技术
抽油杆是有杆抽油设备的重要部件,它上接总杆连接抽油机,下接抽油泵的柱塞起传递动力的作用,抽油杆柱是由数十根或数百根抽油杆通过接箍连接而成。在抽油杆下井时,吊卡上的抽油杆要对准井口中心,连接时要防止抽油杆或其端头、台肩面和接箍端面受到磕碰而导致刻伤、弯曲或由于护丝受挤压而损伤螺纹,更不能使其产生永久性扭折或弯曲、变形。目前,在现有技术中,抽油杆连接和下井仍完全依靠人工进行扶正,因此带来了很多的弊端:一是生产效率低,工人劳动强度大,为了保证抽油杆的精确对准和联接质量,在作业时必须确保抽油杆的各部位避免造成损伤,由于是人工作业,施工人员的劳动强度大,加之野外作业环境恶劣,因此,工作效率很难达到预期;二是扶正效果差,导致连接质量难以保证;三是安全隐患大,由于抽油杆在高空起吊过程中的频繁移动而带来一定程度的晃动,由此而产生的巨大惯性对石油工人的人身安全构成了极大的威胁,遇到恶劣天气,施工难度可想而知。上述因素对抽油杆的扶正连接和下井效果带来了很大的影响,是油田作业现场亟待解决的问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,旨在解决目前抽油杆连接的下井扶正问题。
本发明的技术方案是: 一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置, 由支承架、伸缩悬臂机构、扶正夹持机构三部分组成,所述的伸缩悬臂机构设置在支承架上,其包括:一支承筒、一伸缩外筒、一扶正内筒和两只伸缩缸;所述的扶正夹持机构连接在伸缩悬臂机构上,其包括:两只夹持爪、一连杆和一只伸缩缸,其特征在于:
所述伸缩悬臂机构中的伸缩外筒的后半截内套在支承筒内,并与支承筒构成移动副。
所述伸缩悬臂机构中的扶正内筒内套在伸缩外筒内,并与伸缩外筒构成移动副,且其前端伸出伸缩外筒。
所述伸缩悬臂机构中的一伸缩缸的缸体与支承筒的后部筒体固定,伸缩杆与伸缩外筒的前部筒体固定。
所述支承筒的筒壁上设有一透空的槽;所述伸缩外筒的后部筒体上设有一连接块;所述的连接块穿过支承筒筒壁上设有的透空槽,使另一伸缩缸缸体与之相连接;另一伸缩缸中的伸缩杆与扶正内筒的前端固定;
所述扶正夹持机构中的两只夹持爪分置于扶正内筒的前端两侧,且对称于扶正内筒的轴向中心平面;
所述每只夹持爪上的一点与扶正内筒的筒体构成固定铰链,另外一点和所述连杆的一端构成活动铰链,上述两点使夹持爪成为连架杆;所述扶正夹持机构中的伸缩缸缸体固定在扶正内筒的筒体内,伸缩杆端与连杆的另一端构成活动铰链,由此形成两只夹持爪各自的曲柄滑块机构,当伸缩缸的无杆腔充入压力介质,伸缩杆伸出,使连杆绕活动铰链轴旋转,连杆带动连架杆绕固定铰链轴旋转,使夹持爪张开;当伸缩缸的有杆腔内充入压力介质,伸缩杆缩回,夹持爪收拢。
所述的支承筒与支承架之间组成回转副的固定铰链。
所述支承筒和支承架之间设有伸缩缸,伸缩缸中的缸体和活塞杆分别与支承筒和支承架构成回转副,伸缩缸中的伸缩杆伸开或收缩,支承筒绕活动铰链的铰链轴旋转使支承筒与支承架折叠收起、撑开复位。
进一步地,所述支承筒、伸缩外筒、扶正内筒垂直于长度方向上的截面为矩形。
进一步地,所述伸缩外筒的内壁和扶正内筒的外壁上分别设有一定位块,两定位块抵靠即为扶正内筒相对于伸缩外筒伸出的极限位置。
进一步地,所述二只夹持爪分布在不同平面上,形成收拢时的剪状结构。
进一步地,所述伸缩外筒和扶正内筒的筒壁上分别设有插销孔,且当扶正内筒缩入伸缩外筒使两只插销孔的轴线重合时,通过插入固定销轴禁止两筒相对运动。
进一步地,设置在支承筒与伸缩外筒之间的一只伸缩缸为液压缸。
进一步地,设置在伸缩外筒与扶正内筒之间的一只伸缩缸为气压缸。
进一步地,设置在扶正内筒筒体内的一只伸缩缸为气压缸。
进一步地,设置在支承架与支承筒之间的一只伸缩缸为液压缸。
本发明通过支承筒、伸缩外筒和扶正内筒三筒套接,并将扶正夹持机构固定在扶正内筒的前端,并通过两只伸缩缸作用使两只夹持爪能够迅速伸出接近扶正位置;再通过扶正夹持机构中的曲柄滑块机构使两只夹持爪抱合抽油杆,实现精准扶正目的。
本发明具有设计合理、结构简单、扶正效果好、工作效率高等优点。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图;
附图2是本发明扶正内筒伸出时的结构示意图;
附图3是本发明伸缩外筒伸出时的结构示意图;
附图4是附图2中夹持爪张开时的A向结构示意图;
附图5是附图3中夹持爪收拢时的A向结构示意图;
附图6是本发明收起状态下的结构示意图。
在附图1、2、3、4、5、6中:1为支承架, 101为铰链轴,102为插销轴,2、6、7、9为伸缩缸, 3为支承筒, 4为伸缩外筒, 401为定位块,402为插销孔,403为连接块,5为扶正内筒,501为定位块,502为插销孔, 8为扶正夹持机构, 801为夹持爪, 802为连杆, 10为抽油杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案更加清楚明白,以下结合附图对本发明作进一步详细说明:
如附图1、2、3所示,伸缩外筒4的后半截内套在支承筒3内,并与支承筒3构成移动副;伸缩悬臂机构中的扶正内筒5内套在伸缩外筒4内,并与伸缩外筒4构成移动副,且其前端伸出伸缩外筒4;伸缩悬臂机构中的伸缩缸6的缸体与支承筒3的后部筒体固定,伸缩杆与伸缩外筒4的前部筒体固定;支承筒3的筒壁上设有一透空的槽,伸缩外筒4的后部筒体上设有一连接块403,连接块403穿过支承筒3筒壁上设有的透空槽使伸缩缸9的缸体与之相连接,伸缩缸9中的伸缩杆与扶正内筒5的前端固定;支承筒3、伸缩外筒4、扶正内筒5垂直于各自长度方向上的截面均为矩形;伸缩外筒4的内壁和扶正内筒5的外壁上分别设有定位块401和501,两定位块401和501抵靠在一起即为扶正内筒5相对于伸缩外筒4伸出的极限位置;伸缩外筒4和扶正内筒5的筒壁上分别设有插销孔402和502,当扶正内筒5缩入伸缩外筒4使两只插销孔402和502的轴线重合时,通过插入固定销轴禁止两筒相对运动;设置在支承筒3与伸缩外筒4之间的一只伸缩缸6为液压缸;设置在伸缩外筒4与扶正内筒5之间的一只伸缩缸9为气压缸;设置在扶正内筒5筒体内的一只伸缩缸7为气压缸;设置在支承架1与支承筒3之间的一只伸缩缸2为液压缸。
如附图4、5所示,扶正夹持机构中的两只夹持爪801分置于扶正内筒5的前端两侧,且对称于扶正内筒5的轴向中心平面;夹持爪801上的一点a与扶正内筒5的筒体构成固定铰链,另外一点b和连杆802的一端构成活动铰链,上述两点a、b使夹持爪801成为连架杆;扶正夹持机构中的伸缩缸7的缸体固定在扶正内筒5的筒体内,伸缩杆端与连杆802另一端的c点构成活动铰链,由此形成两只夹持爪801各自的曲柄滑块机构;当伸缩缸7的无杆腔充入有压气体,有杆腔与大气相通,伸缩杆伸出使连杆802绕活动铰链轴逆时针旋转,连杆802带动连架杆绕固定铰链轴逆时针旋转,使夹持爪801张开;当伸缩缸的有杆腔内充入压力介质,伸缩杆缩回,夹持爪802收拢,二只夹持爪801分布在不同平面上,形成收拢时的剪状结构。
如附图6所示,支承架1与支承筒3之间设有伸缩缸2,伸缩缸2中的缸体和活塞杆分别与支承架1和支承筒3构成回转副,伸缩缸2中的伸缩杆伸开或收缩,支承筒3绕铰链轴101旋转使支承筒3与支承架1折叠收起,同时通过插入插销轴102将其固定。
依据上述技术方案,扶正装置工作时如附图6所示,首先拨出插销轴102,然后伸缩缸2的无杆腔内充入液压油,伸缩缸2中的活塞杆伸出,支承筒3绕铰链轴101旋转张开至水平状态,插入插销轴102固定;再拔出位于伸缩外筒4和扶正内筒5之间的固定销轴;当伸缩缸9的无杆腔内充入压力气体,有杆腔与大气相通时,伸缩缸9的活塞杆将扶正内筒5伸出,测量夹持机构8与井口的距离是否合适,如不合适,可通过操作伸缩缸6来实现调节,当伸缩缸6无杆腔内充入压力油时活塞杆伸出推动伸缩外筒4连动扶正内筒5和夹持爪801向井口靠近至适当位置;伸缩缸7的有杆腔内充入有压气体,活塞杆缩回并拉动连杆802向后运动,同时带动夹持爪801上的连架杆a、b两点绕a点旋转,使两只夹持爪801收拢将抽油杆11抱紧,从而实现扶正目的。
Claims (10)
1.一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置, 由支承架、伸缩悬臂机构、扶正夹持机构三部分组成,所述的伸缩悬臂机构设置在支承架上,其包括:一支承筒、一伸缩外筒、一扶正内筒和两只伸缩缸;所述的扶正夹持机构连接在伸缩悬臂机构上,其包括:两只夹持爪、一连杆和一只伸缩缸,其特征在于:
所述伸缩悬臂机构中的伸缩外筒的后半截内套在支承筒内,并与支承筒构成移动副;
所述伸缩悬臂机构中的扶正内筒内套在伸缩外筒内,并与伸缩外筒构成移动副,且其前端伸出伸缩外筒;
所述伸缩悬臂机构中的一伸缩缸的缸体与支承筒的后部筒体固定,伸缩杆与伸缩外筒的前部筒体固定;
所述支承筒的筒壁上设有一透空的槽;所述伸缩外筒的后部筒体上设有一连接块;所述的连接块穿过支承筒筒壁上设有的透空槽,使另一伸缩缸缸体与之相连接;另一伸缩缸中的伸缩杆与扶正内筒的前端固定;
所述扶正夹持机构中的两只夹持爪分置于扶正内筒的前端两侧,且对称于扶正内筒的轴向中心平面;
所述每只夹持爪上的一点与扶正内筒的筒体构成固定铰链,另外一点和所述连杆的一端构成活动铰链,上述两点使夹持爪成为连架杆;
所述扶正夹持机构中的伸缩缸缸体固定在扶正内筒的筒体内,伸缩杆端与连杆的另一端构成活动铰链,由此形成两只夹持爪各自的曲柄滑块机构,当伸缩缸的无杆腔充入压力介质,伸缩杆伸出,使连杆绕活动铰链轴旋转,连杆带动连架杆绕固定铰链轴旋转,使夹持爪张开;当伸缩缸的有杆腔内充入压力介质,伸缩杆缩回,夹持爪收拢。
2.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:所述的支承筒与支承架之间组成回转副的活动铰链;
所述支承筒和支承架之间设有伸缩缸,伸缩缸中的缸体和活塞杆分别与支承筒和支承架构成回转副,伸缩缸中的伸缩杆伸开或收缩,支承筒绕活动铰链的铰链轴旋转使支承筒与支承架折叠收起、撑开复位。
3.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:所述支承筒、伸缩外筒、扶正内筒垂直于长度方向上的截面为矩形。
4.根据权利要求1或3所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:所述伸缩外筒的内壁和扶正内筒的外壁上分别设有一定位块,两定位块抵靠即为扶正内筒相对于伸缩外筒伸出的极限位置。
5.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:所述二只夹持爪分布在不同平面上,形成收拢时的剪状结构。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:所述伸缩外筒和扶正内筒的筒壁上分别设有插销孔,且当扶正内筒缩入伸缩外筒使两只插销孔的轴线重合时,通过插入固定销轴禁止两筒相对运动。
7.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:设置在支承筒与伸缩外筒之间的一只伸缩缸为液压缸。
8.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:设置在伸缩外筒与扶正内筒之间的一只伸缩缸为气压缸。
9.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:设置在扶正内筒筒体内的一只伸缩缸为气压缸。
10.根据权利要求1所述的一种辅助抽油杆连接的下井扶正装置,其特征在于:设置在支承架与支承筒之间的一只伸缩缸为液压缸。
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