JP2550045Y2 - 建設機械の伸縮アーム装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は建設機械本体のブームに
連結して先端の作業アタッチメントで土砂等の深掘り作
業行う伸縮アーム装置に関し、特に、油圧シリンダで駆
動される二系統のワイヤで多段テレスコピックアームに
押込み力と引上げ力を付与させる伸縮アーム装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】内部に一本または複数本の内側アームを
テレスコープ式に嵌装するとともに両端部に滑車を取付
けてなる外筒アームの軸方向に油圧シリンダを固定し、
油圧シリンダのロッドに取付けた二系統の滑車と外筒ア
ームの両端の滑車の間に掛け渡した二系統のワイヤで内
外アームをテレスコープ式に伸縮させるようにした建設
機械の伸縮アームは特公昭６３−４７８４９号、特公平
２−１３６９３号公報により知られている。この種の伸
縮アームは二系統のワイヤの一方で伸縮アームを引上げ
るとともに、他方のワイヤによって伸縮アームの伸長方
向に強制的な押込み力が付与されるという利点がある。

【０００３】この伸縮アームをさらに改善したものとし
て本考案者は、上記伸縮アームの外筒アームに、建設機
械のブーム連結ステイを一体に取付けた中空筒体の支持
部材を摺動自在に外嵌するとともに、この支持部材に外
筒アームの油圧シリンダのロッド先端部を固定したもの
を開発し、特願昭６２−１５０４４０号として特許出願
をした。このものは、アーム短縮時にアーム全体が支持
部材の後方に移動することにより、荷重バランスが安定
し、トラック等への積込み際に作業半径を小さくでき、
しかも、伸長時は探掘り長さをより長くできるという優
れた利点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、特願昭６２
−１５０４４０号のものは中空支持部材を外筒アームの
外周全体に外嵌し、しかも、中空支持部材の軸方向に、
外筒アームの油圧シリンダの通過を許容するための開口
部が形成されているため、建設機械のブームを連結する
ためのステイは油圧シリンダと同じ側面には設けること
ができない。従って、オペレータがシリンダやワイヤロ
ープの状態を目視することができなかった。また、作業
中断時のように、ブームに取付けたまま伸縮アームを地
面上に横たえるときに、油圧シリンダを上側に位置させ
ることが不可能なため、油圧シリンダやワイヤロープの
点検が困難であるとともに、荷重で油圧シリンダを変
形、破損させることがしばしば生じていた。

【０００５】さらに、外筒アームの外周全体に中空支持
部材を摺動自在に外嵌するため外筒アームと支持部材間
にがたが生じ騒音が大きくなるとともに、外筒アームの
外周には土砂やコンクリートが付着し易いため円滑に摺
動しなくなるといった不都合があった。

【０００６】従って、本考案の第１の目的は作業中にオ
ペレータが油圧シリンダやワイヤロープの状態を監視す
ることができるとともに、伸縮アームをブームに連結し
たまま地面に横たえるときに、油圧シリンダをステイと
ともに上面に位置させることにより油圧シリンダ及びワ
イヤを保護し、点検を容易にすることにある。

【０００７】本考案の他の目的は、外筒アームと支持部
材の円滑な摺動を保証することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、内部に一本以上の内側アームと先端アー
ムをテレスコープ式に嵌装するとともに両端部に滑車を
取付けてなる外筒アームの軸方向に油圧シリンダを固定
し、油圧シリンダのロッドに取付けた二系統の滑車と外
筒アームの両端の滑車の間に掛け渡した二系統のワイヤ
で内外アームをテレスコープ式に伸縮させるようにした
建設機械の伸縮アーム装置において、外筒アームの外側
両サイド軸方向に一対のガイドレールを一体に設け、前
部両サイドに外筒アームのガイドレールに係合されるス
ライド係合部を一体に有し、且つ、背面側に建設機械本
体のブームを連結するためのステイを固設した断面コの
字状のスライド支持部材を、外筒アームの油圧シリンダ
をカバーするようにして前記外筒アームに摺動自在に係
合させ、さらに、前記油圧シリンダのロッドの先端付近
を前記スライド支持部材に固定したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】油圧シリンダが建設機械を連結するステイと同
じ側に配置されているのでシリンダ及びワイヤは作業中
オペレータが正面から目視できる位置にくる。同様に、
ブームで伸縮アームを地表面に横たえたとき、シリンダ
がアームの上側に位置される。

【００１０】外筒アームとスライド支持部材はガイドレ
ールを介して摺動自在に係合しているので摩擦抵抗が小
さく、また、ガタが少なくなる。

【００１１】

【実施例】以下に本考案の実施例について添付図面を参
照して説明する。伸縮アーム装置１は、外筒アーム２ａ
の内部に一本以上（図では一本）の中間アーム２ｂと先
端アーム２ｃをテレスコープ式に嵌装した伸縮アーム本
体２を有している。伸縮アーム本体２の外筒アーム２ａ
には上、下両側面に、一対の固定滑車３ａ，３ｂを対向
させて取付けてあるとともに、該滑車３ａ，３ｂ間の側
面軸方向に油圧シリンダ４がブラケット９を介して固定
されている。

【００１２】油圧シリンダ４のピストンロッド５は二系
統の可動滑車６ａ，６ｂが取付けられており、一方の動
滑車６ａと前記外筒アーム２ａの一方の固定滑車（図で
は上部固定滑車３ａ）の間に引上用、すなわちアーム短
縮用のワイヤ７が、また、他方の動滑車６ｂと他方の固
定滑車（図では下部固定滑車３ｂ）の間に押込み用、す
なわち、アーム伸長用のワイヤ８がそれぞれ掛け渡たさ
れている。

【００１３】一端を固定滑車３ｂの固定ブラケットに係
止させて滑車６ｂ，３ｂ間に掛け渡した押込み用ワイヤ
８の他端は、例えば、図２に示すように、外筒アーム２
ａの下端の案内滑車１０から中間アーム２ｂの上部案内
滑車１１ａを通し、さらに中間アーム２ｂの下部案内滑
車１１ｂを通して先端アーム２ｃの上部に固定してあ
る。他方、一端を固定滑車３ａの固定ブラケットに係止
させて滑車６ａ，３ａ間に掛け渡した引上げワイヤ７の
他端は、外筒アーム２ａの上端に取付けた案内滑車１２
を通して先端アーム２ｃの上部に固定されている。

【００１４】かくして、油圧シリンダ４のピストンロッ
ド５の作動により滑車３ｂ，６ｂの間隔が離されると、
押込みワイヤ８が滑車３ｂ，６ｂ間に巻き取られると同
時に、滑車３ａ，６ａの接近により他方の引上げワイヤ
７が繰り出される。その結果、中間アーム２ｂと先端ア
ーム２ｃが外筒アーム２ａからテレスコープ式に押出さ
れ、伸縮アーム本体２は図２のように最大伸長位置まで
伸びる。他方、ピストンロッド５の逆方向作動により滑
車３ａ，６ａの間隔が離されると、引上げワイヤ７が滑
車３ａ，６ａ間に巻き取られると同時に、滑車３ｂ，６
ｂの接近により押込みワイヤ８が繰り出され、先端アー
ム２ｃが中間アーム２ｂを伴って外筒アーム２ａ内に引
き上げられる。

【００１５】もっとも、伸縮アーム本体２を伸縮させる
ためのワイヤ７，８の掛け方は上記の手段に限定される
ものではなく、例えば、中間アーム２ｂと先端アーム２
ｃの伸縮作動の連繋は両アーム２ｂ，２ｃ間に掛け渡し
た同調ワイヤ等によって行ってもよい。

【００１６】伸縮アーム本体２は図１、図２、図３に示
すように、前記外筒アーム２ａの外側左右両サイド軸方
向に、一対のガイドレール１４，１４を一体に具備して
いるとともに、建設機械本体のブーム１５や油圧シリン
ダ１６を連結するためのスライド支持部材１７が伸縮ア
ーム本体２の上記ガイドレール１４，１４に摺動自在に
係合されている。このスライド支持部材１７は、図３の
ように断面コの字状の中空枠体１７ａの前面側両サイド
に外筒アーム２ａのガイドレール１４，１４に係合され
る一対のスライド係合部１７ｂ，１７ｂを一体に有する
とともに、コの字状枠体１７ａの背面側に建設機械本体
（図は省略）のブーム１５及び油圧シリンダ１６を連結
するステイ１８を固設してある。

【００１７】かくして、スライド支持部材１７は油圧シ
リンダ４をカバーするようにしてスライド係合部１７
ｂ，１７ｂをガイドレール１４，１４に抱き合せ、伸縮
アーム本体２に摺動自在に組付けられているとともに、
他方、スライド支持部材１７の中空枠体１７ａを貫通す
る前記油圧シリンダ４のピストンロッド５の先端付近が
該支持部材１７の枠体１７ａの一端に固定部１９を介し
て一体に結合されている。

【００１８】尚、このように油圧シリンダ４のピストン
ロッド５とスライド支持部材１７が一体結合されている
ことにより、伸縮アーム本体２が引き上げられた位置で
は、図１のように、外筒アーム２ａ自体が相対的にスラ
イド支持部材１７の上方、すなわち、後方へ移動するの
で旋回時のバランスが安定し、旋回作業半径を小さくで
きる。他方、図２のように伸縮アーム本体２が伸長され
た位置では、外筒アーム２ａがスライド支持部材１７の
下方すなわち前方へ移動するのでストローク分だけ、深
堀りができるとともに、ダンプへの積み込み作業半径を
大きくできる。

【００１９】油圧シリンダ４がブーム１５の取付ステイ
１８側に付いているので、図４のように掘削作業を中断
して伸縮アーム装置１を地面に横たえると、油圧シリン
ダ４は伸縮アーム本体２の上側に位置される。

【００２０】尚、図中、２０は先端アーム２ｃに連結さ
れる掘削バケットなどの作業アタッチメント、２１は建
設機械本体である。

【００２１】

【効果】以上のように、本考案は油圧シリンダが支持部
材のステイと同じ側に配置されているので作業中、油圧
シリンダやワイヤの状態を監視でき、作業がし易くな
る。また、アームを横たえたときに油圧シリンダがアー
ムの上側になるので点検が容易になり、荷重による損傷
のおそれもなくなる。

【００２２】スライド支持部材と伸縮アーム本体がガイ
ドレールに沿って摺動するので円滑な作動が保証され、
騒音が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案実施例による伸縮アーム装置の短縮時
の側面図、

【図２】 本考案実施例による伸縮アーム装置の伸長時
の側面図、

【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図、

【図４】 伸縮アーム装置を横たえたときの状態図、

【符号の説明】

２…伸縮アーム本体、 ３ａ，３ｂ…固定滑車、 ４…
油圧シリンダ、 ５…ピストンロッド、 ６ａ，６ｂ…
可動滑車、 ７…引上げワイヤ、 ８…押込みワイヤ、
１０，１１ａ，１１ｂ，１２…案内滑車、 １４…ガ
イドレール、１５…ブーム、 １７…スライド支持部
材、 １７ａ…中空枠体、 １８…ステイ、 １９…固
定部、 ２０…作業アタッチメント。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に一本以上の中間アーム２ｂと先端
   アーム２ｃをテレスコープ式に嵌装するとともに両端部
   に滑車３ａ，３ｂを取付けてなる外筒アーム２ａの軸方
   向に油圧シリンダ４を固定し、油圧シリンダのロッド５
   に取付けた二系統の滑車６ａ，６ｂと外筒アーム２ａの
   両端滑車３ａ，３ｂの間に掛け渡した二系統のワイヤ
   ７，８で内外アームをテレスコープ式に伸縮させるよう
   にした建設機械の伸縮アーム装置において、外筒アーム
   ２ａの外側両サイド軸方向に一対のガイドレール１４，
   １４を一体に設け、前部両サイドに外筒アーム２ａのガ
   イドレール１４，１４に係合されるスライド係合部１７
   ｂ，１７ｂを一体に有し、且つ、背面側に建設機械本体
   のブームを連結するためのステイ１８を固設した断面コ
   の字状のスライド支持部材１７を、外筒アーム２ａの油
   圧シリンダ４をカバーするようにして前記外筒アーム２
   ａに摺動自在に係合させ、さらに、前記油圧シリンダ４
   のロッド５の先端付近を前記スライド支持部材１７に固
   定したことを特徴とする建設機械の伸縮アーム装置