JP2006103942A - 自走式作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行時、作業時の後方視界を確保した状態で、スライドパッドの点検作業、交換作業を容易に行なえるようにして作業性を向上する。
【解決手段】 連結装置４２のボス部材４３は、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１との間に位置して第１段ブーム１３の後端側に設ける構成とした。従って、第１段ブーム１３の後端側、走行体２の後部の高さ寸法も低く抑え、走行時や作業時における後方の視界を広くすることができる。しかも、第１段ブーム１３と連結装置４２のボス部材４３との間に各スライドパッド１９，２１を点検、整備するための作業スペースを設けることができる。これにより、各スライドパッド１９，２１の摩耗状況、損傷等の点検作業、交換作業を容易に行なうことができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えばリフトトラック等の自走可能な走行体と伸縮式の作業装置とを備えた自走式作業機械に関する。

一般に、作業機械は、例えば地上から高所に荷物を運搬する荷役作業を行なうリフトトラック等が知られており、このリフトトラックは、オペレータが搭乗するキャブを有し、車輪によって自走可能な走行体と、該走行体に起伏可能に設けられた作業装置とを備えている。

そして、リフトトラックは、例えば作業装置の前端側に設けられたフォーク等の作業具に荷物を積載した状態で、予め定められた荷下ろし場所の近傍まで走行した後、作業装置を起伏させたり、伸縮させたりすることにより、作業具に積載した荷物を所定の荷下ろし場所へと持上げて荷下ろしするものである。

ここで、作業装置は、走行体に対して後端側が連結装置を介して上，下方向に起伏可能に設けられた複数段のブームからなる伸縮ブームを備えている。この伸縮ブームは、上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第１段ブームと、該第１段ブーム内に伸縮可能に収容され、第１段ブームと同様に上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第２段以降の内側ブームとにより大略構成されている。そして、伸縮ブームは、第１段ブームに対して第２段以降の内側ブームを伸長、縮小することにより、全長を可変にすることができる。

また、第１段ブームと内側ブームとの間、例えば内側ブームの上面部の外側には、第１段ブームの上面部の内側に摺接する上側スライドパッドを設け、内側ブームの下面部の外側には、第１段ブームの下面部の内側に摺接する下側スライドパッドを設ける構成としている。これにより、第１段ブームに対する内側ブームの伸縮動作を円滑にしている。

一方、伸縮ブームを走行体のフレームに連結する連結装置は、第１段ブームの後端側に取付けられた円筒状のボス部材と、該ボス部材内に回転可能に挿通され、両端がフレームに取付けられた連結ピンとにより構成されている。

また、伸縮ブームには、外側に位置する第１段ブームの上面部後端側に上側に突出してブラケットを設けたものがある。この場合、前記ブラケットに連結装置のボス部材を設け、該ボス部材に連結ピンを回転可能に挿通し、該連結ピンの両端側を走行体のフレームの後部に取付ける構成としている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１９４６７２号公報

ところで、上述した従来技術によるリフトトラックは、伸縮ブームを構成する第１段ブームの後端側に上側に突出してブラケットを設け、該ブラケットと走行体のフレームとに亘って連結装置を設ける構成としている。従って、第１段ブームよりもブラケット、連結装置が上側に突出して位置し、また、連結装置の連結ピンを取付けるフレームの後部も上側に突出することになる。

このため、キャブ内の運転席から後方をみたときには、上側に突出したブラケット、連結装置、フレームの後部が視界の妨げになり、走行時や作業時の後方視界が狭くなってしまうという問題がある。

そこで、連結装置が第１段ブームよりも上側に突出しないように、該連結装置のボス部材を第１段ブームの側面部に取付けることが考えられる。しかし、この場合には、内側ブームに設けた上側スライドパッド、下側スライドパッドが連結装置のボス部材に隠れてしまう。このため、スライドパッドの摩耗、損傷等の点検作業が困難になる上に、スライドパッドを交換する場合には、該スライドパッドを目視しながら作業を行なうことができず、作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、走行時、作業時の後方視界を確保した状態で、スライドパッドの点検作業、交換作業を容易に行なえるようにして、作業性を向上できるようにした自走式作業機械を提供することにある。

請求項１の発明による自走式作業機械は、自走可能な走行体と、該走行体に対して後端側が連結装置を介して上，下方向に起伏可能に設けられた複数段のブームからなる伸縮ブームとを備え、前記伸縮ブームは、上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第１段ブームと、該第１段ブーム内に伸縮可能に収容され上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第２段以降の内側ブームと、該内側ブームの上面部の外側に設けられ前記第１段ブームの上面部の内側に摺接する上側スライドパッドと、前記内側ブームの下面部の外側に設けられ前記第１段ブームの下面部の内側に摺接する下側スライドパッドとを含んで構成し、前記連結装置は、前記第１段ブームの左，右の側面部に取付けられた円筒状のボス部材と、該ボス部材内に挿通され両端が前記走行体に取付けられた連結ピンとにより構成してなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記連結装置を構成するボス部材は、前記上側スライドパッドと下側スライドパッドの間に位置して前記第１段ブームの後端側に設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、連結装置を構成するボス部材は、内側ブームの上面部の外側に設けられた上側スライドパッドと内側ブームの下面部の外側に設けられた下側スライドパッドとの間に位置して第１段ブームの後端側に設ける構成としている。従って、第１段ブームの上面側をほぼ平坦に形成することができるから、該第１段ブームの後端側、走行体の後部の高さ寸法を低く抑えることができ、走行時や作業時における後方の視界を広くして作業性、安全性を向上することができる。

しかも、連結装置のボス部材を、上側スライドパッドと下側スライドパッドの間に位置して設けることにより、第１段ブームと連結装置のボス部材との間に該各スライドパッドを点検、整備するための作業スペースを設けることができる。これにより、スライドパッドの摩耗点検、交換作業等を目視しながら容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。

以下、本発明に係る自走式作業機械の実施の形態をリフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。

図において、１は自走式作業機械としてのリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の走行体２と、該走行体２に起伏可能に設けられた後述の作業装置１１とにより大略構成されている。そして、リフトトラック１は、走行体２によって作業場所まで自走し、作業装置１１を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。また、走行体２は、後述のフレーム３、前輪７、後輪８、キャブ９等により大略構成されている。

３は走行体２のベースとなるフレームで、該フレーム３は、前，後方向に延びる支持構造体として形成されている。また、フレーム３は、図２に示すように、前，後方向にほぼ水平に延びる底板４と、該底板４の左側に設けられ、ほぼ垂直に立ち上がって前，後方向に延びる左縦板５と、前記底板４の右側に該左縦板５とほぼ平行に設けられ、ほぼ垂直に立ち上がって前，後方向に延びる右縦板６とにより大略構成されている。

また、左，右の縦板５，６の後部５Ａ，６Ａには、上側寄りに位置してピン取付ボス５Ｂ，６Ｂが設けられ、該ピン取付ボス５Ｂ，６Ｂには、後述する作業装置１１の伸縮ブーム１２が連結装置４２を介して上，下方向に起伏可能に取付けられている。さらに、フレーム３には、エンジン、油圧ポンプ、油圧モータ等の駆動源（いずれも図示せず）、後述のキャブ９等が搭載されている。

７はフレーム３の前部側に設けられた左，右の前輪で、これら左，右の前輪７は、プロペラシャフト（図示せず）等を介して油圧モータに接続されている。８はフレーム３の後部側に設けられた左，右の後輪で、これら左，右の後輪８も、プロペラシャフト等を介して油圧モータに接続されている。

そして、左，右の前輪７と左，右の後輪８は、油圧モータによって同時に回転駆動されることにより４輪駆動の状態で走行体２を走行させると共に、後述のキャブ９内に配設されたステアリング装置（図示せず）によって同時に操舵されることにより、走行体２を直進走行、左旋回走行、右旋回走行させるものである。

９は左側の前輪７と後輪８との間に位置してフレーム３を構成する左縦板５の前，後方向中央部に配設されたキャブを示している。このキャブ９は、オペレータが搭乗する運転室を画成するもので、フレーム３の左縦板３Ａにブラケット（図示せず）を介して取付けられている。そして、キャブ９内には、オペレータが着座する運転席、前輪７および後輪８を操舵するステアリング装置、後述の作業装置１１を操作する操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。

１０は前輪７よりも前側に位置してフレーム３の前端側に設けられた左，右のスタビライザを示している。このスタビライザ１０は、走行体２の走行時には接地板１０Ａを地面から離間させ、作業装置１１を用いた荷役作業時には接地板１０Ａを地面に接地させることにより、走行体２を安定させるものである。

１１は走行体２に起伏可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１１は、伸縮ブーム１２を伸縮させることにより作業具４５に積載した荷物を地上から高所へと運搬する荷役作業を行うものである。そして、作業装置１１は、後述の伸縮ブーム１２、ブーム伸縮シリンダ３４、伸長用動力伝達装置３５、縮小用動力伝達装置３９、作業具４５、ブーム起伏シリンダ４６等により構成されている。

この場合、作業装置を構成する伸縮ブームは、３段または４段以上のブームを備え前，後方向に伸縮可能となった多段式の伸縮ブームとして構成されるが、本実施の形態では３段式の伸縮ブームを例に挙げて説明する。

１２は作業装置１１を構成する伸縮式（テレスコピック式）のブームで、該伸縮ブーム１２は、図３、図４等に示すように、後述の第１段ブーム１３、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８を備えた３段式のブームとして構成されている。また、伸縮ブーム１２は、前記各ブーム１３，１７，２８を含み、後述のスライドパッド１９，２１，２３、連結装置４２等により大略構成されている。

１３は伸縮ブーム１２のベースとなる第１段ブームを示している。この第１段ブーム１３は、図５、図６に示すように、上面部１３Ａ、下面部１３Ｂ、左，右の側面部１３Ｃによって囲まれ、前，後方向に延びる断面四角形状の中空な角筒体として構成されている。そして、第１段ブーム１３内には、後述の第２段ブーム１７が前，後方向に伸縮可能に収容されている。

ここで、第１段ブーム１３の上面部１３Ａには、その後端側に位置して複数個のボルト着脱孔１３Ｄが設けられ、該各ボルト着脱孔１３Ｄは、後述する上側スライドパッド１９を接続筒体１８の上面部１８Ｂに固定しているボルト２０が通るもので、該各ボルト２０に対応する位置に例えば４個形成されている。また、第１段ブーム１３の左，右の側面部１３Ｃには、上，下方向の中間部上側寄りに位置して後述のボス部材４３を挿着するボス挿着孔１３Ｅと、中間部下側寄りに位置して後述するブーム伸縮シリンダ３４のピン３４Ｃが挿着されるシリンダ用ボス１３Ｆとが設けられている。

１４は第１段ブーム１３の前端側を構成するブラケットを示している。このブラケット１４は、図１ないし図３に示すように、第１段ブーム１３の前端部に固着された枠状のフランジ板１４Ａと、該フランジ板１４Ａに固着された下面部１４Ｂと、フランジ板１４Ａと下面部１４Ｂとに固着された左，右の側面部１４Ｃとにより、上方が開口した断面Ｕ型の枠状に構成されている。

１５はブラケット１４の下面部１４Ｂに取付けられた下側スライドパッドで、該下側スライドパッド１５は、後述する第２段ブーム１７の下面部１７Ｂが摺接するものである。また、１６はブラケット１４の左，右の側面部１４Ｃに取付けられた横側スライドパッド（右側のみ点線で図示）で、該横側スライドパッド１６は、第２段ブーム１７の左，右の側面部１７Ｃが摺接するものである。

１７は第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された内側ブームとしての第２段ブームで、該第２段ブーム１７は、第１段ブーム１３とほぼ同様に、上面部１７Ａ、下面部１７Ｂ、左，右の側面部１７Ｃによって囲まれ、前，後方向に延びる断面四角形状の中空な角筒体として構成されている。そして、第２段ブーム１７内には、後述の第３段ブーム２８が前，後方向に伸縮可能に収容されている。また、第２段ブーム１７の後端側には後述の接続筒体１８が設けられ、第２段ブーム１７の前端側には後述のプーリ取付枠体２５が設けられている。

１８は第２段ブーム１７の後端側を構成する接続筒体で、該接続筒体１８は、図５ないし図７に示すように、第２段ブーム１７の基端部に固着された四角枠状の端板１８Ａと、該端板１８Ａに固着された角筒体をなす上面部１８Ｂ、下面部１８Ｃ、左，右の側面部１８Ｄとにより構成されている。また、接続筒体１８の上面部１８Ｂには、例えば後端側の左，右方向に離間した位置にそれぞれ４個のねじ孔１８Ｅが設けられている。また、下面部１８Ｃの後端側には、左，右方向のほぼ中央部に位置して例えば４個のボルト挿通孔１８Ｆが設けられ、左，右の側面部１８Ｄの後端側には、それぞれ上側寄りに位置して例えば２個のボルト挿通孔１８Ｇが設けられている。

１９は接続筒体１８の上面部１８Ｂの上側に取付けられた例えば２個の上側スライドパッドで、該上側スライドパッド１９は、上面部１８Ｂの基端部に左，右方向に間隔をもって配設されている。また、上側スライドパッド１９は、自己潤滑性を有する樹脂材料を用い、所望の厚さ寸法をもったブロック体として形成されている。また、上側スライドパッド１９には、後述するボルト２０が挿通するボルト挿通孔１９Ａが例えば４個ずつ設けられ、該各ボルト挿通孔１９Ａは、ボルト２０の頭部２０Ａが摺接面から引込むように段付孔として形成されている。

ここで、上側スライドパッド１９は、第２段ブーム１７、後述の第３段ブーム２８、作業具４５の重量、該作業具４５に搭載した荷物（図示せず）の重量を受承しつつ、第２段ブーム１７を第１段ブーム１３の上面部１３Ａ下面に対して円滑に摺動（伸縮）させるものである。このため、上側スライドパッド１９は、大きな荷重によって第１段ブーム１３の上面部１３Ａに押付けられた状態で摺動することにより摩耗を生じるから、こまめな摩耗点検、定期的な交換作業が必要になる。

そして、上側スライドパッド１９は、接続筒体１８の上面部１８Ｂ上の所定位置に配置し、この状態で第１段ブーム１３のボルト着脱孔１３Ｄからボルト挿通孔１９Ａに挿通したボルト２０を接続筒体１８のねじ孔１８Ｅに螺着することにより、該接続筒体１８の上面部１８Ｂに取付けることができる。また、第１段ブーム１３のボルト着脱孔１３Ｄから工具（図示せず）を差し入れてボルト２０を取外すことにより、第１段ブーム１３の上面部１３Ａと後述する連結装置４２のボス部材４３との隙間から上側スライドパッド１９を取外すことができる。

また、２１は接続筒体１８の下面部１８Ｃの下側に取付けられた下側スライドパッドで、該下側スライドパッド２１は、上側スライドパッド１９とほぼ同様に、自己潤滑性を有する樹脂材料を用い、所望の厚さ寸法をもったブロック体として形成されている。また、下側スライドパッド２１には、後述するボルト２２が螺合するねじ穴２１Ａが例えば４個設けられている。

そして、下側スライドパッド２１は、接続筒体１８を構成する下面部１８Ｃの下側に配置し、該下面部１８Ｃに設けられたボルト挿通孔１８Ｆに挿通したボルト２２を下側スライドパッド２１のねじ穴２１Ａに螺着することにより、該接続筒体１８の下面部１８Ｃに取付けることができる。また、ボルト２２を取外すことにより下側スライドパッド２１を取外すことができる。

さらに、２３は接続筒体１８の左，右の側面部１８Ｄに取付けられた横側スライドパッドで、該横側スライドパッド２３は、上側スライドパッド１９とほぼ同様に、自己潤滑性を有する樹脂材料を用い、所望の厚さ寸法をもったブロック体として形成されている。また、横側スライドパッド２３には、ボルト２４が螺合するねじ穴２３Ａが例えば２個設けられている。

そして、横側スライドパッド２３は、接続筒体１８を構成する左，右の側面部１８Ｄの外側上部に配置し、該側面部１８Ｄに設けられたボルト挿通孔１８Ｇに挿通したボルト２４を横側スライドパッド２３のねじ穴２３Ａに螺着することにより、該接続筒体１８の側面部１８Ｄに取付けることができる。また、ボルト２４を取外すことにより、横側スライドパッド２３を取外すこともできる。

２５は第２段ブーム１７の前端側に設けられたプーリ取付枠体で、該プーリ取付枠体２５は、図３、図４に示すように、第２段ブーム１７の前端部に固着された枠状のフランジ板２５Ａと、該フランジ板２５Ａに固着された下面部２５Ｂ、左，右の側面部２５Ｃとにより、上方が開口した断面Ｕ型の枠状に構成されている。そして、プーリ取付枠体２５を構成する左，右の側面部２５Ｃには、上側に位置して後述の前端側プーリ３７、案内プーリ３８が回転可能に取付けられている。

２６はプーリ取付枠体２５の下面部２５Ｂに取付けられた下側スライドパッドで、該下側スライドパッド２６は、後述する第３段ブーム２８の下面部２８Ｂ上面が摺接するものである。また、２７はプーリ取付枠体２５の左，右の側面部２５Ｃに取付けられた横側スライドパッドで、該横側スライドパッド２７は、第３段ブーム２８の左，右の側面部２８Ｃ内面が摺接するものである。

２８は第２段ブーム１７内に伸縮可能に収容された第３段ブームで、該第３段ブーム２８は、上面部２８Ａ、下面部２８Ｂ、左，右の側面部２８Ｃによって囲まれ、前，後方向に延びる断面四角形状の中空な角筒体として構成されている。そして、第３段ブーム２８の後端側には後述の接続筒体２９が設けられ、第３段ブーム２８の前端側には後述のブームヘッド３３が設けられている。

２９は第３段ブーム２８の後端側を構成する接続筒体で、該接続筒体２９は、図５等に示すように、第３段ブーム２８の基端部に固着された四角枠状の端板２９Ａと、該端板２９Ａに固着された上面部２９Ｂ、下面部２９Ｃ、左，右の側面部２９Ｄ（右側のみ図示）とにより、中空な角筒体として構成されている。

３０は接続筒体２９の上面部２９Ｂに取付けられた上側スライドパッドで、該上側スライドパッド３０は、第２段ブーム１７の上面部１７Ａ下面に摺接するものである。また、３１は接続筒体２９の下面部２９Ｃに取付けられた下側スライドパッドで、該下側スライドパッド３１は、第２段ブーム１７の下面部１７Ｂ上面に摺接するものである。さらに、３２は接続筒体２９の左，右の側面部２９Ｄに取付けられた横側スライドパッドで、該横側スライドパッド３２は、第２段ブーム１７の左，右の側面部１７Ｃ内面に摺接するものである。

３３は第３段ブーム２８の前端部に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド３３は、図１に示すように、第３段ブーム２８から斜め下向きに延びる中空な筒体として構成されている。そして、ブームヘッド３３の先端側には、後述の作業具４５が回動可能に取付けられている。

３４は第１段ブーム１３と第２段ブーム１７の接続筒体１８との間に設けられたブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ３４は、トラニオン型の油圧シリンダとして構成されている。そして、チューブ３４Ａは、接続筒体１８の左，右の側面部１８Ｄに揺動可能に取付けられ、ロッド３４Ｂの突出端はピン３４Ｃを介して第１段ブーム１３の左，右の側面部１３Ｃに取付けられている。

これにより、ブーム伸縮シリンダ３４は、そのロッド３４Ｂを伸長させたときには、図４に示すように、第２段ブーム１７を第１段ブーム１３から伸長し、ロッド３４Ｂを縮小させたときには、図３に示すように、第２段ブーム１７を第１段ブーム１３内に縮小することができる。

３５はブーム伸縮シリンダ３４の伸長動作に応じて伸縮ブーム１２全体を伸長させる伸長用動力伝達装置を示している。この伸長用動力伝達装置３５は、一端が第３段ブーム２８の接続筒体２９に接続され、他端側が前側に延びて第２段ブーム１７の前端側で折返し、その他端が第１段ブーム１３のブラケット１４に接続された伸長用チェーン３６と、プーリ取付枠体２５に設けられ、該伸長用チェーン３６が円滑に折返すようにガイドする前端側プーリ３７、案内プーリ３８とにより大略構成されている。

そして、伸長用動力伝達装置３５は、図４に示すように、ブーム伸縮シリンダ３４が伸長動作を行うことにより、第２段ブーム１７が第１段ブーム１３から伸長したときには、この第２段ブーム１７の前端側プーリ３７が前方に移動し、該前端側プーリ３７に巻回された各伸長用チェーン３６は前方に移動する。これにより、各伸長用チェーン３６が接続された第３段ブーム２８は、第２段ブーム１７の伸長動作に応じて該第２段ブーム１７から伸長し、伸縮ブーム１２全体が円滑に伸長するようになっている。

３９はブーム伸縮シリンダ３４の縮小動作に応じて伸縮ブーム１２全体を縮小させる縮小用動力伝達装置を示している。この縮小用動力伝達装置３９は、一端が第３段ブーム２８の接続筒体２９に接続され、他端側が後側に延びて第２段ブーム１７の後端側で折返し、その他端が前側に延びて第１段ブーム１３のブラケット１４に接続された縮小用チェーン４０と、接続筒体１８の上面部１８Ｂに設けられ、該縮小用チェーン４０が円滑に折返すようにガイドする後端側プーリ４１とにより大略構成されている。

そして、縮小用動力伝達装置３９は、図３に示すように、ブーム伸縮シリンダ３４が縮小動作を行うことにより、第２段ブーム１７が第１段ブーム１３内に縮小したときには、この第２段ブーム１７の後端側プーリ４１が後方に移動し、該後端側プーリ４１に巻回された縮小用チェーン４０は後方に移動する。これにより、縮小用チェーン４０が接続された第３段ブーム２８は、第２段ブーム１７の縮小動作に応じて該第２段ブーム１７内に縮小し、伸縮ブーム１２全体が円滑に縮小するようになっている。

４２は伸縮ブーム１２を構成する第１段ブーム１３の後端側に設けられた連結装置で、該連結装置４２は、伸縮ブーム１２を走行体２の後端側に起伏可能に支持するものである。そして、連結装置４２は、図７に示す如く、後述するボス部材４３と連結ピン４４とにより大略構成されている。

４３は第１段ブーム１３の後端側に取付けられた１本のボス部材を示している。このボス部材４３は、左，右方向に延びる円筒体として形成され、その内部は後述の連結ピン４４が回転可能に挿通するピン挿通孔４３Ａとなっている。そして、ボス部材４３は、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１の間に位置して第１段ブーム１３の後端側に設けられている。即ち、ボス部材４３は、第１段ブーム１３の各側面部１３Ｃに設けられたボス挿着孔１３Ｅに挿通され、溶接等の固着手段を用いて固着されている。従って、ボス部材４３は、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１とを後側から覆い隠すことなく、これらを露出させることができる。

これにより、ボス部材４３は、第１段ブーム１３との間から上，下のスライドパッド１９，２１を外部に露出させることができるから、作業者は、目視によって各スライドパッド１９，２１の摩耗、損傷等の点検作業を行なうことができ、また目視しながら手を差し入れてスライドパッド１９，２１の交換作業を行うことができる。

さらに、ボス部材４３を第１段ブーム１３の上，下方向の中間部位に設けたことにより、該第１段ブーム１３の上側にはブラケット等を設ける必要がなくなる。従って、第１段ブーム１３（伸縮ブーム１２）の後端側と、該第１段ブーム１３が取付くフレーム３の各縦板５，６の後部５Ａ，６Ａとは、その高さ寸法を低く抑えることができる。

４４はボス部材４３と共に連結装置４２を構成する連結ピンで、該連結ピン４４は、ボス部材４３のピン挿通孔４３Ａに回転可能に挿通されている。また、連結ピン４４の両端部は、ボス部材４３から突出し、フレーム３を構成する左，右の縦板５，６の後部５Ａ，６Ａに設けられたピン取付ボス５Ｂ，６Ｂに取付けられている（図１、図２参照）。これにより、連結ピン４４は、ボス部材４３を介して第１段ブーム１３の後端側を支持することができ、伸縮ブーム１２は、後述のブーム起伏シリンダ４６を伸縮させることにより連結ピン４４を支点として上，下方向に起伏することができる。

４５はブームヘッド３３の先端側に取付けられた作業具で、該作業具４５は、その前面側にフォーク４５Ａが設けられ、該フォーク４５Ａ上に荷物を積載するものである。ここで、作業具４５は、ピン４５Ｂを介してブームヘッド３３の先端側に回動可能に取付けられ、ブームヘッド３３と作業具４５との間には、作業具シリンダ４５Ｃが設けられている。そして、作業具４５は、例えば伸縮ブーム１２を起伏させるときに、この伸縮ブーム１２の起伏角度に応じ、作業具シリンダ４５Ｃによって作業具４５を回動させることにより、作業具４５のフォーク４５Ａを水平な姿勢に保持することができる。

４６は走行体２のフレーム３と第１段ブーム１３との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ４６は、図１に示すように、ボトム側がフレーム３にピン結合され、ロッド側が第１段ブーム１３の下面部１３Ｂにピン結合されている。そして、ブーム起伏シリンダ４６は、第１段ブーム１３の後端側とフレーム３とを連結する連結装置４２の連結ピン４４を中心として、伸縮ブーム１２全体を地面側に伏せた伏せ位置（図１中に実線で示す位置）と、地面から起立した起立位置（図１中に二点鎖線で示す位置）との間で起伏させるものである。

本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

まず、作業装置１１を用いて荷役作業を行うときには、図１に示すように伸縮ブーム１２を地面側に伏せた状態で、作業具４５のフォーク４５Ａ上に荷物（図示せず）を積載する。そして、リフトトラック１を作業現場まで自走させた後、スタビライザ１０の接地板１０Ａを地面に接地させることにより、走行体２を安定させる。

次に、ブーム起伏シリンダ４６を伸長させることにより、伸縮ブーム１２を連結装置４２の連結ピン４４を中心として起伏させ、該伸縮ブーム１２全体を、図１中の実線で示す伏せ位置から二点鎖線で示す起立位置へと移動させる。

この状態で、ブーム伸縮シリンダ３４を伸長させることにより、図４に示すように、第２段ブーム１７が第１段ブーム１３から伸長する。このときには、第２段ブーム１７の伸長に伴って伸長用動力伝達装置３５の伸長用チェーン３６が前端側に引っ張られるから、第３段ブーム２８を第２段ブーム１７の伸長動作に応じて伸長することができる。これにより、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８が同時に伸長するから、伸縮ブーム１２全体を円滑に伸長させることができる。

このとき、作業具シリンダ４５Ｃは、伸縮ブーム１２の起伏角度に応じて作業具４５をブームヘッド３３に対して回動させ、作業具４５のフォーク４５Ａを水平な姿勢に保持する。このようにして、作業具４５のフォーク４５Ａ上に積載された荷物を、地上から高所へと安定した状態で運搬することができる。

また、リフトトラック１を走行させるとき、荷物の運搬作業を行なうときには、伸縮ブーム１２の後端側、走行体２の後部の高さ寸法を低く抑えたことにより後方の視界を広くすることができる。

一方、伸縮ブーム１２を縮小させるときには、ブーム伸縮シリンダ３４を縮小させる。これにより、図３に示すように、第２段ブーム１７が第１段ブーム１３内に縮小する。このときには、第２段ブーム１７の縮小に伴って縮小用動力伝達装置３９の縮小用チェーン４０が後端側に引っ張られるから、第３段ブーム２８を第２段ブーム１７の縮小動作に応じて縮小することができる。これにより、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８が同時に縮小するから、伸縮ブーム１２全体を円滑に縮小させることができる。

このように、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１７が伸縮したときには、第１段ブーム１３のブラケット１４に設けられた各スライドパッド１５，１６が第２段ブーム１７の外面に摺接し、第２段ブーム１７の接続筒体１８に設けられた各スライドパッド１９，２１，２３が第１段ブーム１３の内面に摺接する。これにより、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１７を円滑に伸縮動作させることができる。

また、第２段ブーム１７に対して第３段ブーム２８が伸縮したときには、第２段ブーム１７のプーリ取付枠体２５に設けられた各スライドパッド２６，２７が第３段ブーム２８の外面に摺接し、第３段ブーム２８の接続筒体２９に設けられた各スライドパッド３０，３１，３２が第２段ブーム１７の内面に摺接する。これにより、第２段ブーム１７に対して第３段ブーム２８を円滑に伸縮動作させることができる。

ここで、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８を伸縮動作させたときには、それぞれのスライドパッド１５，１６，１９，２１，２３，２６，２７，３０，３１，３２が摺動するから、これらのスライドパッド１５，１６，１９，２１，２３，２６，２７，３０，３１，３２は摩耗を生じる。

特に、第２段ブーム１７を構成する接続筒体１８の上面部１８Ｂ外側に設けられた上側スライドパッド１９には、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８、作業具４５の重量、該作業具４５に搭載した荷物（図示せず）の重量が作用するから、摩耗を生じ易い。また、接続筒体１８の下面部１８Ｃ外側に設けられた下側スライドパッド２１にも、比較的大きな荷重が作用するから、他のスライドパッド１５，１６，２３，２６，２７，３０，３１，３２に比較して摩耗を生じる。このため、第２段ブーム１７の後端側に設けられた各スライドパッド１９，２１は、摩耗の点検をこまめに行なう必要があり、さらに定期的に交換する必要がある。

次に、第２段ブーム１７を構成する接続筒体１８に設けられた上側スライドパッド１９、下側スライドパッド２１の摩耗点検および交換作業を行なう場合について説明する。

まず、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１の点検作業を行なう場合について述べる。この場合には、伸縮ブーム１２を最縮小させることにより、図３、図５に示す如く、各スライドパッド１９，２１を第１段ブーム１３の後端側に配置する。

ここで、第１段ブーム１３をフレーム３に取付けている連結装置４２は、そのボス部材４３を、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１との間に配置しているから、第１段ブーム１３とボス部材４３との間から上，下のスライドパッド１９，２１を外部に露出させることができる。従って、作業者は、作業装置１１の後側に回り込んで、伸縮ブーム１２の後部を覗き込むことにより、各スライドパッド１９，２１の摩耗状況、損傷の有無等を目視で確認することができ、点検作業を容易に行なうことができる。そして、各スライドパッド１９，２１に摩耗や損傷が見られたときには、各スライドパッド１９，２１を交換する。

次に、上側スライドパッド１９、下側スライドパッド２１の交換作業を行なう場合について述べる。まず、例えば図１中に実線で示すように、伸縮ブーム１２を最縮小させた状態で地面側に伏せた位置に保持する。この状態で第３段ブーム２８のブームヘッド３３等にワイヤを掛けてクレーン等（いずれも図示せず）で上側に持上げ、図８に示すように、第１段ブーム１３の上面部１３Ａと上側スライドパッド１９との間に隙間を形成する。

そして、第１段ブーム１３の上面部１３Ａと上側スライドパッド１９との間に隙間を形成したら、該上面部１３Ａに設けられたボルト着脱孔１３Ｄから工具（図示せず）を差し入れ、上側スライドパッド１９を固定している各ボルト２０を緩めて取外す。この状態で、第１段ブーム１３の上面部１３Ａと連結装置４２との間から手を入れることにより、上側スライドパッド１９を第２段ブーム１７の接続筒体１８から簡単に取出すことができる。また、新しい上側スライドパッド１９を用意し、上述した作業と逆の作業を行なうことにより、新しい上側スライドパッド１９を第２段ブーム１７の接続筒体１８に簡単に取付けることができる。

一方、下側スライドパッド２１は、ボルト２２を緩めて取外すことにより、容易に交換することができる。さらに、横側スライドパッド２３も、ボルト２４を緩めて取外すことにより、容易に交換することができる。

かくして、本実施の形態によれば、連結装置４２のボス部材４３は、第２段ブーム１７を構成する接続筒体１８の上面部１８Ｂの外側に設けられた上側スライドパッド１９と下面部１８Ｃの外側に設けられた下側スライドパッド２１との間に位置して第１段ブーム１３の後端側に設ける構成としている。従って、従来技術で述べたような上側に突出するブラケットを廃止でき、第１段ブーム１３の上面側をほぼ平坦に形成することができる。また、伸縮ブーム１２が取付く走行体２の後側部分の高さ寸法も低く抑えることができる。この結果、走行時や作業時における後方の視界を広くすることができ、作業性、安全性を向上することができる。

しかも、連結装置４２のボス部材４３を、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１の間に位置して第１段ブーム１３の後端側に設けているから、第１段ブーム１３と連結装置４２のボス部材４３との間に各スライドパッド１９，２１を点検、整備するための作業スペースを設けることができる。これにより、各スライドパッド１９，２１の摩耗状況、損傷の有無等を目視で確認することができ、点検作業を容易に行なうことができる。また、各スライドパッド１９，２１の交換作業を目視しながら容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。

なお、実施の形態では、連結装置４２のボス部材４３は、左，右方向に延びる１本の円筒体として形成し、第１段ブーム１３を構成する側面部１３Ｃのボス挿着孔１３Ｅに挿通して固着する構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例による連結装置５１のように、第１段ブーム１３を構成する側面部１３Ｃ，１３Ｃのボス挿着孔１３Ｅ，１３Ｅに短尺なボス部材５２，５３を挿着し、該各ボス部材５２，５３内に連結ピン５４を挿通する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３、第２段ブーム１７、第３段ブーム２８からなる３段式の伸縮ブーム１２を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、４段以上のブームからなる伸縮ブームにも適用することができる。

また、実施の形態では、伸縮ブーム１２の前端側に荷役作業用の作業具４５を設けたリフトトラック１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば伸縮ブームの前端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車、伸縮ブームの前端側にクラムシェル式のバケットが設けられた縦坑掘削機等、伸縮ブームを備えた他の自走式作業機械にも広く適用することができる。

本発明の実施の形態が適用されたリフトトラックを示す正面図である。 図１に示すリフトトラックの平面図である。 図１中の伸縮ブームが縮小した状態を概略的に示す断面図である。 伸縮ブームが伸長した状態を概略的に示す断面図である。 図３中の伸縮ブームの後端側、ブーム伸縮シリンダ等を拡大して示す要部拡大の断面図である。 第１段ブーム、第２段ブームの接続筒体、各スライドパッド等を図５中の矢示VI−VI方向から拡大して示す断面図である。 第１段ブーム、連結装置、第２段ブームの接続筒体、各スライドパッド、ブーム伸縮シリンダ等を図５中の矢示VII−VII方向から拡大して示す断面図である。 上側スライドパッド等の交換作業を行なっている状態を示す図７と同様の断面図である。 本発明の変形例による連結装置を第１段ブーム、第２段ブームの接続筒体、各スライドパッド等と一緒に拡大して示す断面図である。

符号の説明

１ リフトトラック（自走式作業機械）
２ 走行体
３ フレーム
１１ 作業装置
１２ 伸縮ブーム
１３ 第１段ブーム（外側ブーム）
１３Ａ，１７Ａ，１８Ｂ，２８Ａ，２９Ｂ 上面部
１３Ｂ，１７Ｂ，１８Ｃ，２８Ｂ，２９Ｃ 下面部
１３Ｃ，１７Ｃ，１８Ｄ，２８Ｃ，２９Ｄ 側面部
１７ 第２段ブーム（内側ブーム）
１８，２９ 接続筒体
１９，３０ 上側スライドパッド
１５，２１，２６，３１ 下側スライドパッド
１６，２３，２７，３２ 横側スライドパッド
２８ 第３段ブーム（内側ブーム）
３４ ブーム伸縮シリンダ
４２，５１ 連結装置
４３，５２，５３ ボス部材
４４，５４ 連結ピン
４５ 作業具
４６ ブーム起伏シリンダ

Claims (1)

1. 自走可能な走行体と、該走行体に対して後端側が連結装置を介して上，下方向に起伏可能に設けられた複数段のブームからなる伸縮ブームとを備え、
   前記伸縮ブームは、上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第１段ブームと、該第１段ブーム内に伸縮可能に収容され上面部、下面部、左側面部、右側面部からなる角筒体により形成された第２段以降の内側ブームと、該内側ブームの上面部の外側に設けられ前記第１段ブームの上面部の内側に摺接する上側スライドパッドと、前記内側ブームの下面部の外側に設けられ前記第１段ブームの下面部の内側に摺接する下側スライドパッドとを含んで構成し、
   前記連結装置は、前記第１段ブームの左，右の側面部に取付けられた円筒状のボス部材と、該ボス部材内に挿通され両端が前記走行体に取付けられた連結ピンとにより構成してなる自走式作業機械において、
   前記連結装置を構成するボス部材は、前記上側スライドパッドと下側スライドパッドの間に位置して前記第１段ブームの後端側に設ける構成としたことを特徴とする自走式作業機械。

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