JPS6217046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式シヨベルにおける揺動伸縮アー
ム、詳しくはテレスコープ式に組立てられた複数
のパイプからなる伸縮アームの先端パイプの先端
に作業用工具を装着し、先端パイプと基端パイプ
とは、例えば懸吊長が可変の懸吊ロープで連結さ
れ、基端パイプは側部をブーム又はアームの先端
に枢着され、かつこの枢着点から上方或は下方に
間隔を置いて一端をブーム又はアームに枢着した
油圧シリンダの他端に結合されている揺動伸縮ア
ームに関する。

従来油圧式シヨベルに各種の作業用工具を装着
して、堅坑等の中で深所作業をさせるものとして
は、たとえばロープ式クラムシエルがあるが、そ
れは堅坑の深さが増大するとタグラインが使い難
く動揺が大きくなり、所望の場所へのねらい通り
の誘導が難しく、また掘削時の喰込力が弱いとい
う問題があつた。また、ブーム又はアームに自在
継手を介して枢着したテレスコープ式或はエクス
テンシヨン式のアームを油圧シリンダによつて伸
縮させる構造のものもあるが、これには最小ロツ
ド長さに限度があり、ブーム又はアームの先端位
置の高さがドラツクの荷台等のダンプ高さに最小
ロツド長さを加えた高さ以上とならねばならず小
型かつ軽量化を阻害すると共に作業能率も悪いと
いう問題があつた。

本発明の目的は、前述の問題を解決するため
に、アームをテレスコープ式の伸縮アームとし、
ブームはアームの先端に基端パイプの側部を枢着
し、かつこの枢着点から上方或は下方に間隔を置
いて一端をブーム又はアームに装着した油圧シリ
ンダの他端を枢着すると共に、その基端パイプと
先端パイプとを例えばロープで連結し、そのロー
プの懸吊長を可変にすることによつて揺動伸縮ア
ームを略垂直状態にしたとき先端パイプを基端パ
イプより懸吊しているロープの懸吊長の変化によ
り伸縮させ、また伸縮アームの最短縮時には油圧
シリンダを操作してブーム又はアームとの枢着点
を回転中心として上下に揺動させるようにしたこ
とによつて揺動伸縮アームを掘削等の作業時に
は、略垂直に下方に伸長させると共に、所望の場
所に適確に作業用工具を誘導することができ、土
砂の搬出作業等の時には、揺動伸縮アームを短縮
し、上下方向に揺動させて十分なタンプ高さを得
ることを可能にし、さらに揺動伸縮アーム自体の
重量も有効に利用して作業することができるとと
もに無理な荷重を避けるようにした深所作業用の
揺動伸縮アームを提供しようとするものである。
また、本発明による油圧式シヨベルにおける揺動
伸縮アームは、先端パイプが直接または１個以上
の中間パイプを介して基端パイプに順次テレスコ
ープ式に伸縮可能に挿嵌され、各パイプにはそれ
ぞれ隣接するパイプ間の伸縮範囲を制限する抜止
装置が取付けられ、前記パイプの最内側にある先
端パイプと最外側にある基端パイプとは例えば懸
吊ロープによつて連結され、その懸吊ロープの懸
吊長さを増減する昇降装置が基端パイプに設けら
れ、クラムシエルバケツト、ブレーカ等の作業用
工具が先端パイプの先端部に装着されている。

以下本発明による油圧式シヨベルにおける揺動
伸縮アームの実施例について図面を参照して説明
する。

まず本発明の揺動伸縮アームの第１実施例を第
１図および第２図に示しているが、その揺動伸縮
アーム１０は、角筒形または円筒形の先端パイプ
１０ａが直接または１個以上の中間パイプ１０ｍ
を介して基端パイプ１０ｎの内腔に順次テレスコ
ープ式に伸縮可能に挿嵌されている。

この基端パイプ１０ｎは、第１図に示されるよ
うに油圧式シヨベル１のブーム２（又はアーム）
の先端部に側部を揺動自在に枢着されるととも
に、その枢着点の上方（又は下方）において一端
をブーム（又はアーム）に装着した油圧シリンダ
３の他端が結合され、その油圧シリンダの作動に
より揺動伸縮アーム１０が上下方向に揺動可能に
支持されている。

この揺動伸縮アーム１０の各パイプにはそれぞ
れ隣接するパイプ間の伸縮範囲を制限する抜止装
置が取付けられている。例えば第１図に示すよう
に基端パイプ１０ｎおよび中間パイプ１０ｍはそ
れぞれその下端の内面に係止片１１が固着され、
これに隣接する内側の中間パイプ１０ｍおよび先
端パイプ１０ａの上端部にその係止片１１に当接
して両パイプの伸び方向の摺動を制限する伸び方
向抜止片１２が固着されているとともに、その下
端部に前記係止片１１に逆向きに当接して両パイ
プの縮み方向の摺動を制限する縮み方向抜止片１
３が固着されている。その係止片１１はそれぞれ
の外側のパイプの上端の外面に設け、これに隣接
する内側のパイプにはその係止片１１に当接する
ように伸び方向抜止片１２および縮み方向抜止片
１３を設けることもできる。また、揺動伸縮アー
ムの先端パイプ１０ａの上端と基端パイプ１０ｎ
の上端とは揺動伸縮アームの中を通り両者を連結
する懸吊ロープ１４によつて連結され、その懸吊
ロープ１４を巻取つたり巻戻したりしてその懸吊
長を増減する油圧モータ２１駆動のドラム２２を
有する昇降装置２０が基端パイプ１０ｎの上端に
載設されている。

油圧モータ２１は流入用および帰還用の二本の
油圧ホース２３を介して油圧源に接続されてい
る。なお、第１図に示されるものは先端パイプ１
０ａの基端が揺動伸縮アーム１０の中を通る懸吊
ロープ１４によつて基端パイプ１０ｎの基端の昇
降装置２０に連結されているが、その懸吊ロープ
１４を揺動伸縮アーム１０の外側におき先端パイ
プ１０ａの先端と基端パイプ１０ｎの先端または
外側とを連結することもできる。

また第３図および第４図に示される第２実施例
は、基端パイプ１０ｎの外側面上に油圧シリンダ
２４の作動によつて近寄つたり離れたりする一対
の対向する複数の固定シーブおよび可動シーブか
らなるシーブ機構２５を設け、基端パイプ１０ｎ
の基端部に設けられた懸吊ロープ１４を案内する
案内シーブ２６を介して懸吊ロープ１４を前記シ
ーブ機構２５に巻掛けてこれを巻取つたり巻戻し
たりして、シーブ機構２５と先端パイプ１０ａと
の間のローブ懸吊長さを増減させる昇降装置を装
置したものである。

先端パイプ１０ａはその先端に種々の作業用工
具が装着される。その作業用工具の一つとして油
圧式クラムシエルバケツト３０を装着したものが
第１図に示されている。この油圧式クラムシエル
バケツト３０は、両端にロツド３１ａの出た複動
式のバケツト開閉用油圧シリンダ３１の作動によ
つてバケツト３０が開閉可能にされているもので
ある。

油圧シリンダのロツド３１ａにそれぞれ一端が
接続された流入および帰還用の二本の油圧ホース
３４は、内蔵するぜんまいばね（図示せず）の力
によつてそのホースをバケツトの昇降に追従して
巻込んだり巻戻したりするホース巻取装置３５に
巻込まれている。ホースリール３７は一方の軸端
にロータリージヨイント３８が取付けられ、その
ロータリージヨイントは流入および帰還用の二本
の油圧ホース３９を介して油圧源に接続されてい
る。

伸縮アームの基端パイプ１０ｎに隣接する中間
パイプ１０ｍの基端に、第５図および第６図に示
されるように横方向支持装置５０が取付けられて
いる。基端パイプ１０ｎとそれに隣接する中間パ
イプ１０ｍとの間に基端パイプ１０ｎの揺動面と
直角の方向、即ち横方向に互いに傾斜可能の間隙
５６が設けられ、中間パイプ１０ｍの基端に固着
された台座５２の中央部に支持部材５３が植立さ
れ、その支持部材を貫通して２本の支持ピン５４
が揺動伸縮アームの伸縮方向に直角な平面内にお
いて横方向に設けられ、２本の支持ピン５４の両
端に各一個の当接片５５が固着され、支持部材５
３の両側において当接片５５と支持部材５３との
間に弾性部材即ちばね５１がそれぞれ装入されて
いて、中間パイプ１０ｍの基端部を基端パイプ１
０ｎの壁面に弾性的に支持している。支持部材５
３の上面横方向面端に各一個のリミツトスイツチ
５８が取付けられ、これに対向して二個の当接片
上に押板５７が取付けられ横方向支持装置の信号
装置を形成している。中間パイプ１０ｍが基端パ
イプ１０ｎの下端の係止片１１を支点にして横方
向に傾斜させられたとき、その上端部即ち台座５
２がばね５１を圧着するが、その作用する力が一
定の大きさを超えたとき押板５７がリミツトスイ
ツチ５８を作動させるようになつている。この検
出装置は後述の旋回リリーフ装置と電気的に接続
されている。

旋回リリーフ装置（図示せず）は油圧式シヨベ
ルの旋回装置用の油圧モータを駆動する油圧回路
に装着された電磁切換弁で前記検出装置によつて
作動して油圧モータの回転力を減少または皆無に
するものである。

また、第７図および第８図に示されたものは、
伸縮アームの基端パイプ１０ｎに隣接する中間パ
イプ１０ｍの基端に縦方向支持装置１５０および
横方向支持装置５０が上下に積重ねられた状態で
取付けられたものである。その横方向支持装置５
０は第５図および第６図に示されたものと同様の
ものであり、共通のものは同一参照番号を用いて
いる。基端パイプ１０ｎとそれに隣接する中間パ
イプ１０ｍとの間に基端パイプ１０ｎの揺動面の
方向、即ち縦方向およびそれと直角の方向、即ち
横方向に互いに傾斜可能の間隙１５６が設けら
れ、中間パイプ１０ｍの基端に固着された台座１
５２の中央部に支持部材１５３が植立され、その
支持部材１５３の上方部分にあつて揺動伸縮アー
ムの伸縮方向に直角な平面内において横方向に第
５図および第６図と同様に取付けられた支持ピン
５４，、当接片５５、弾性部材５１、押板５７お
よびリミツトスイツチ５８を含む横方向支持装置
が装着されている。また支持部材１５３の下方部
分にあつて前述の横方向支持装置の取付けられた
面と平行な平面上において横方向支持装置のピン
５４と直角の方向に取付けられた支持ピン１５
４、当接片１５５、弾性部材１５１、押板１５７
およびリミツトスイツチ１５８を含む縦方向支持
装置１５０が装着されている。

横方向支持装置１５０の信号装置は、前述のよ
うに油圧式シヨベルの旋回装置用の油圧モータを
駆動する油圧回路に装着された旋回リリーフ装置
（図示せず）に電気的に接続されており、その旋
回リリーフ装置は横方向支持装置の検出装置の作
動によりその旋回装置の回転力を減少または皆無
にするようになつている。また、縦方向支持装置
の検出装置は、油圧式シヨベルのアーム（又はバ
ケツト）用油圧シリンダを作動する油圧回路に装
着されたアーム（又はバケツト）用油圧シリンダ
リリーフ装置（図示せず）に電気的に接続されて
おり、その油圧シリンダリリーフ装置は縦方向支
持装置の検出装置の作動によりその油圧シリンダ
の作動力を減少または皆無にするようになつてい
る。

第５図乃至第８図には、横方向支持装置５０お
よびまたは縦方向支持装置１５０がいずれも基端
パイプ１０ｎに隣接する中間パイプ１０ｍの基端
に取付けられ、それによつて中間パイプ１０ｍの
基端を基端パイプ１０ｎの内側壁面に弾性的に支
持するようにしたものを例示したが、これらの支
持装置をいずれも基端パイプ１０ｎの先端に取付
け、これによつて中間パイプ１０ｍの外側壁面を
基端パイプ１０ｎの先端部に弾性的に支持するよ
うにすることもできる。

油圧式シヨベルにおける揺動伸縮アームに油圧
式クラムシエルバケツト３０を装着した場合の操
作について、まず油圧式シヨベル１のブーム２お
よび油圧シリンダ３を連繋させながら揺動伸縮ア
ームを所望の作業場所の上方に誘導して略垂直に
保持させ、次に開閉用油圧シリンダ３１を作動さ
せてバケツト３０を開いた状態にする。次に昇降
装置２０が第１図の第１実施例の場合は油圧モー
タ２１を駆動させ、第３図の第２実施例の場合は
油圧シリンダ２４を作動させることにより懸吊ロ
ープ１４を巻戻して揺動伸縮アームを下方に伸長
させるとともにブームとアームとを連繋させてバ
ケツトを所望の作業場所に着地させ、バケツトの
先端を地中に喰込ます。

さらに詳しく説明すると、揺動伸縮アームの最
短縮時には先端パイプ１０ａは縮み方向抜止片１
３によつて基端パイプ１０ｎ以外のパイプを支持
しているが、懸吊ロープ１４が巻戻されるのに伴
つて先端パイプ１０ａは下降してゆき、基端パイ
プ１０ｎに隣接する中間パイプ１０ｍの長さを超
えるときその中間パイプ１０ｍは伸び方向抜止片
１２によつて基端パイプ１０ｎに係止され、さら
に懸吊ロープ１４が巻戻されたときはそれぞれの
パイプはその外側のパイプに同様の方法で係止さ
れながら先端パイプ１０ａを下降させ、バケツト
３０が着地したのちさらに懸吊ロープを僅かに巻
戻して先端パイプ１０ａおよびそれの支持するパ
イプ自体の重量をバケツトに加えバケツトの先端
を地中に喰込ます。次に開閉用油圧シリンダ３１
を作動させてバケツト３０を閉じさせたのち懸吊
ロープ１４を巻取つて揺動伸縮アームを短縮させ
る。懸吊ロープ１４が巻取られるのに伴つて先端
パイプ１０ａを前記と反対の順序で縮み方向抜止
片１３によつてその外側にあるパイプを係止して
支持させながら上昇させ、揺動伸縮アームを最短
縮の状態にする。次に最短縮状態の揺動伸縮アー
ムを油圧シリンダ３を作動して上方に揺動させて
バケツト３０を所望の高さおよび所望の場所に運
んだのち開閉用油圧シリンダ３１を作動させてバ
ケツト３０を開いてダンプ等の作業をする。

このように、揺動伸縮アームを大きく伸長させ
て下降または作業させるときブーム２に大きな曲
げモーメントによる過荷重が作用する場合があ
る。

しかし、揺動伸縮アームの先端を前後に動かす
方向に過大な力が加わつても、その力は油圧シリ
ンダ３に直接作用するので、その油圧のリリーフ
によつてブーム２に過大な力が加わるのが適切に
防止され、また、仮に揺動伸縮アームを水平状態
にして伸長したとしたら揺動伸縮アームの先端を
左右に動かす方向に過大な力が加わつても、その
力は半径が大きいため大きな回転モーメントとな
つて旋回装置に作用するので、その油圧のリリー
フによつてブーム２に過大な曲げモーメントが加
わるのを適切に防止する。しかしながら、揺動伸
縮アームは垂直に近い状態で使用されるので、該
アームの先端を左右に動かす方向に過大な力が加
わると、その力は半径が小さいため小さな回転モ
ーメントしか旋回装置に作用しないためその油圧
がリリーフするまでに至らず、その場合には、ブ
ームに大きな捩りモーメントによる過荷重が作用
する。

この過荷重を防止するために横方向支持装置５
０が作動する。即ち、揺動伸縮アームの先端に横
方向の荷重が作用した場合、基端パイプ１０ｎに
隣接する中間パイプ１０ｍは基端パイプ１０ｎの
下端の係止片１１を支点として傾斜し、弾性部材
５１によつて支持されている中間パイプ１０ｍの
上端部即ち台座５２は作用する荷重の大きさに応
じて横方向に移動する。その荷重が過大になつて
その作用する力が一定の大きさを超えたとき信号
装置が作動し、これに接続された旋回リリーフ装
置によつて旋回装置の油圧モータに作用する油圧
をリリーフし、旋回装置の回転力は減少または皆
無になる。したがつてブーム２は揺動伸縮アーム
の先端に作用した横方向の過大な荷重に抵抗する
ことなく移動するのでブーム２に作用する大きな
捩りモーメントによる過荷重を防止することがで
きる。

小型の油圧式シヨベルに長大な伸長時の全長を
有する揺動伸縮アームが装着される場合、その伸
縮アームは軽量且つ強度の小さいパイプで作られ
るので、このアームを長大に伸長して作業すると
き縦方向およびまたは横方向に作用した小さい荷
重によつても小さな許容曲げ応力を有する揺動伸
縮アームに比較的過大な曲げモーメントが発生し
ようとする。このとき基端パイプ１０ｎに隣接す
る中間パイプ１０ｍは基端パイプ１０ｎの下端の
係止片１１を支点として傾斜し、前記の横方向支
持装置５０およびまたは縦方向支持装置１５０の
信号装置は前述の横方向支持装置と同様に作動し
て、これに接続された旋回リリーフ装置およびま
たは油圧シリンダリリーフ装置（図示せず）によ
つて旋回装置の回転力およびまたは油圧シリンダ
の作動力は減少または皆無になる。したがつて揺
動伸縮アームに生じる過大な曲げモーメントはな
くなり、該アームを損傷することを防止すること
ができる。

次に第３実施例として揺動伸縮アームに第９図
のようにブレーカ６０を装着した場合について説
明する。ここでいうブレーカは、ホース６１が連
結された油圧式または空圧式の普通のものである
が、上部の一側端をアームの先端部で枢支し、上
部他端を送り用油圧シリンダの一端に結合した従
来の取付方法と異なり、ブレーカ６０を、先端パ
イプ１０ａの先端中央部に装着固定し、ブレーカ
の先端工具の作用点および作動方向を先端パイプ
の軸心と一致させ取付けたものである。

揺動伸縮アームにブレーカを装着した場合の操
作については、まず油圧式シヨベル１のブーム２
および油圧シリンダ３を連繋させながら揺動伸縮
アームを所望の作業場所の上方に誘導して垂直に
近い状態に保持させ、次に昇降装置２０を作動さ
せて懸吊ロープ１４を巻戻して揺動伸縮アームを
下方に伸長させるとともにブームとアームとを連
繋させてブレーカ６０を所望の作業場所に着地さ
せたのち、さらに懸吊ロープを僅かに巻戻して先
端パイプ１０ａおよびそれが支持するパイプ自体
の重量をブレーカに加える。次にブレーカ６０を
油圧または空圧によつて作動させる。このとき本
ブレーカは前述の揺動伸縮アームの特性により自
重によつて送り作業が行われるので従来のブレー
カのように破砕の進みに応じて油圧シリンダによ
る連続的な送り操作の必要がなく、懸吊ロープを
必要なだけ緩めて行けばよい。

次に第４実施例として、揺動伸縮アームに第１
０図乃至第１４図のようにロープ式クラムシエル
バケツト７０を装着した場合について説明する。
ロープ式クラムシエルバケツト７０は上部フレー
ム７２の両側部にそれぞれ一端を固定した二本の
支持ロープ７１と、上部フレーム７２の下面に一
端を固定し開閉ロープ用シーブ機構７５を通つて
上部フレームを上方に貫通している開閉ロープ７
３とを有し、先端パイプ１０ａの先端に装着され
ている。昇降装置９０は、基端パイプ１０ｎの外
側面上に設けられており、油圧シリンダ９１と懸
吊ロープ１４用および開閉ロープ７３用の二対の
対向する複数の固定シーブおよび可動シーブから
なる昇降用シーブ機構９２とを有し、基端パイプ
１０ｎの基端部に設けられた昇降ロープ１４およ
び開閉ロープ７３用の案内シーブ９３，９４を介
してそれらのロープがそれぞれ前記二対のシーブ
機構９２に巻掛けられており、油圧シリンダ９１
の作動により前記二つのロープを同時に巻取つた
り巻戻したりしてその懸吊長を増減させ、先端パ
イプ１０ａとバケツト７０とを同時に昇降させる
ようにしたものである。

開閉ロープ巻取装置９５は、基端パイプ１０ｎ
の外側面上に設けられており、油圧シリンダ９６
と開閉ロープ巻取用の一対の対向する複数の固定
シーブおよび可動シーブからなる開閉ローブ巻取
用シーブ機構９７とを有し、開閉ロープ７３が昇
降用シーブ機構９２に巻掛けられたのちシリーズ
に開閉ロープ巻取用シーブ機構９７に巻掛けられ
てバケツト７０の開閉時に必要な長さの開閉ロー
プ７３を巻取つたり巻戻したりすることができる
ようにしたものである。また揺動伸縮アームを最
短縮状態にしてダンプ等の作業をするため上下方
向に揺動伸縮アームを大きく揺動させることがで
きるように、揺動伸縮アームの先端パイプ１０ａ
の先端近くに開閉ロープ案内シーブ１０６が装着
され、揺動伸縮アームが略垂直にあるとき開閉ロ
ープ７３に軽く接触し、開閉ロープ７３の垂下方
向が伸縮アームの下面側に向いたとき案内シーブ
１０６を介して垂下するのに適合するような位置
に配置されている。また、先端パイプ１０ａの先
端近くに前記の開閉ロープ案内シーブ１０６と同
一径の円筒面の一部を形成する案内面を有する支
持ロープ案内部材１０２が装着され、揺動伸縮ア
ームが略垂直状態にあるとき支持ロープ７１に軽
く接触し、支持ロープ７１の垂下方向が揺動伸縮
アームの下面側に向いたとき案内部材１０２を介
して垂下するのに適合するような位置に配置され
ている。ロープ式クラムシエルバケツト７０は先
端パイプ１０ａの先端に短い支持ロープ７１によ
つて両端を懸吊され、支持ロープ７１および開閉
ロープ７３の長さは案内シーブ１０６および案内
部材１０２とバケツト７０とが接触しないような
適当な長さにされている。

揺動伸縮アームにロープ式クラムシエルバケツ
ト７０を装着した場合のクラムシエルバケツトの
操作については、開閉ロープ巻取装置９５を作動
させてバケツト７０を開いた状態にし、昇降装置
２０を作動させて懸吊ロープ１４を巻戻して揺動
伸縮アームを下方に伸長させるとともにブームと
アームとを連繋させてバケツト７０を所望の作業
場所に着地させる。バケツト７０が着地したのち
さらにバケツトを地中に喰込ませ、開閉ロープ巻
取装置を作動させてバケツト７０を閉じさせたの
ち懸吊ロープ１４を巻取つて揺動伸縮アームを短
縮し最短縮の状態にする。

次に最短縮状態の揺動伸縮アームを油圧シリン
ダを作動して上方に揺動させてバケツト７０を所
望の場所（高さ）に運んだのち持上げ開閉ロープ
巻取装置を作動させてバケツトを開き捨土する。
このとき、第１３図および第１４図のとおりバケ
ツト７０を懸吊する開閉ロープ７３は案内シーブ
１０６に案内され、同様に支持ロープ７１も案内
部材１０２に案内されて円滑に垂下してバケツト
７０を垂直に保持しながら所望の高さに上昇させ
ることができる。

以上の通り本発明による揺動伸縮アームはテレ
スコープ式に組立てられ懸吊ロープにより伸縮さ
せられるものであるので、種々の作業を行う場合
次のような利点がある。即ち、 (1) 本揺動伸縮アームは懸吊ロープの巻込みと重
力とによつて伸縮させるため、揺動伸縮アーム
を垂直に近い状態でのみ伸長して使用するの
で、深所作業用に限定されるが、そのため水平
方向にも伸長使用されるアームに比べはるかに
必要な強度が小さくてすみ、したがつて軽量に
して大きな伸長が得られ深所作業に偉力を発揮
する。

(2) 横方向支持装置によりアーム伸長時の先端に
作用する荷重によつてブームに働く衝撃を緩和
し、さらにその信号装置と接続されたリリーフ
装置によつて巨大なモーメントによる過荷重を
防止するので、小型シヨベルに大きな伸長が得
られる揺動伸縮アームを装着することみでき
る。

(3) 本揺動伸縮アームは伸長時には長尺のアーム
として深所作業ができるにもかかわらず、最短
縮時には上方に揺動させ得るので、高い所でダ
ンプ等の作業ができる利点がある。

(4) ロープ式であるため、揺動伸縮アームが下方
に向つて伸長して地面に到達したときも、先端
に装着した工具にパイプの自重以外の無理な力
が作用しない利点がある。

(5) さらに、懸吊ロープを緩めると先端に装着し
た工具にパイプの自重をかけてこれを利用でき
る利点がある。

(6) また、油圧式ブレーカを装着する場合は、上
述の揺動伸縮アームの利点のほか、上部の一端
がアームの先端部に枢支され上部他端が送り用
油圧シリンダによつて押下げられる従来の油圧
式ブレーカと異つて、揺動伸縮アームの下端部
軸心に直接装着されるので連続的な送り用油圧
シリンダの操作が不要であり、揺動伸縮アーム
のパイプ自体が重錘代りとなつて自重による適
当な押下げ力が得られるとともに過荷重が避け
られる。また殆んど軸心方向に作用するので耐
振強度上からも軽量に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例として揺動伸縮ア
ームに油圧式クラムシエルバケツトが装着され、
そのアームが油圧式シヨベルに装着された状態を
示す一部断面側面図、第２図は第１図の揺動伸縮
アームの上方部分を示す正面図、第３図は第２実
施例として第１図の昇降装置の変更例を示す一部
断面側面図、第４図は第３図の正面図、第５図は
第１図の揺動伸縮アームの基端パイプに隣接する
パイプの上端に横方向支持装置が設けられた状態
を示す部分断面正面図、第６図は第５図の平面
図、第７図は第１図の揺動伸縮アームの基端パイ
プに隣接するパイプの上端に横方向支持装置およ
び縦方向支持装置が設けられた状態を示す部分断
面正面図、第８図は第７図の平面図、第９図は第
３実施例として揺動伸縮アームにブーカが装着さ
れた状態を示す一部断面例面図、第１０図は第４
実施例として揺動伸縮アームに装着されるロープ
式クラムシエルバケツトのバケツト開閉装置が基
端パイプに装着された状態を示す一部断面側面
図、第１１図は第１０図の揺動伸縮アームの上方
部分を示す正面図、第１２図は第１０図および第
１１図のロープ掛けの線図的説明図、第１３図は
揺動伸縮アームにロープ案内装置を介してロープ
式クラムシエルバケツトが装着された装態の下方
部分を示す一部断面側面図、第１４図は第１３図
の正面図である。 １……油圧式シヨベル、２……ブーム、３……
アームシリンダ（油圧シリンダ）、１０……揺動
伸縮アーム、１０ａ……先端パイプ、１０ｍ……
中間パイプ、１０ｎ……基端パイプ、１１……係
止片、１２……伸び方向抜止片、１３……縮み方
向抜止片、１４……懸吊ロープ、２０……昇降装
置、２１……油圧モータ、２２……ドラム、２５
……シーブ機構、３０……油圧式クラムシエルバ
ケツト、３５……ホース巻取装置、３７……ホー
スリール、５０……横方向支持装置、５１……弾
性部材、５８……リミツトスイツチ、６０……ブ
レーカ、７０……ロープ式クラムシエルバケツ
ト、７１……支持ロープ、７３……開閉ロープ、
９０……昇降装置、９２……昇降用シーブ機構、
９５……開閉ロープ巻取装置、９７……開閉ロー
プ巻取用シーブ機構、１０２……支持ロープ案内
部材、１０６……開閉ロープ案内シーブ、１５０
……縦方向支持装置、１５１……弾性部材、１５
８……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式シヨベルのブーム又はアームの先端に
   基端パイプの倶部を枢着し、かつこの枢着点から
   上方或は下方に間隔を置いて一端をブーム又はア
   ームに装着した油圧シリンダの他端を枢着すると
   共に、この基端パイプに直接または１個以上の中
   間パイプを介して先端パイプを順次テレスコープ
   式に揺動伸縮可能に挿嵌し、かつ前記各パイプに
   はそれぞれ隣接するパイプ間の伸縮範囲を制限す
   る抜止装置を装着し、前記先端パイプの先端に作
   業用工具を装着し、該作業工具を基端パイプに装
   着した巻取装置或はシーブを介して動力源に接続
   すると共に、前記中間パイプの端部に該パイプの
   壁面を前記基端パイプの前後方向の揺動面と直角
   の方向に支持する横方向支持装置及び、該支持装
   置に作用する力を検出する検出装置を設け、該検
   出装置からの信号によつてブームの旋回方向の回
   転力を制御することを特徴とする油圧式シヨベル
   における揺動伸縮アーム。 ２ 油圧式シヨベルのブーム又はアームの先端に
   基端パイプの側部を枢着し、かつこの枢着点から
   上方或は下方に間隔を置いて、一端をブーム又は
   アームに装着した油圧シリンダの他端を枢着する
   と共に、この基端パイプに直接または１個以上の
   中間パイプを介して先端パイプを順次テレスコー
   プ式に揺動伸縮可能に挿嵌し、かつ前記各パイプ
   にはそれぞれ隣接するパイプ間の伸縮範囲を制限
   する抜止装置を装着し、前記先端パイプの先端に
   作業用工具を装着し、試作業工具を基端パイプに
   装着した巻取装置或はシーブを介して動力源に接
   続すると共に、前記中間パイプの端部に該パイプ
   の壁面を前記基端パイプの前後方向の揺動面と同
   じ方向に支持する縦方向支持装置および前記揺動
   面と直角の方向に支持する横方向支持装置を有
   し、これら二つの支持装置に作用する力を検出す
   る縦方向検出装置および横方向検出装置を設け、
   前記縦方向検出装置からの信号によつて基端パイ
   プを前後に揺動させる油圧シリンダの作動力を制
   御し、前記横方向検出装置からの信号によつてブ
   ームの旋回方向の回転力を制御することを特徴と
   する油圧式シヨベルにおける揺動伸縮アーム。