JP2022135659A - アースドリル機 - Google Patents

Abstract

【課題】吊作業の作業半径を大きくすると共に、掘削作業における壁際施工を容易にしたリーダ式のアースドリル機を提供する。
【解決手段】アースドリル機は、本体と、本体に取り付けられるリーダと、掘削ツールが吊り下げられる主巻ロープと、吊り具（２２）が吊り下げられる補巻ロープと、主巻ロープが巻き掛けられる主巻ポイントシーブ（１４ｂ）と、補巻ロープが巻き掛けられる補巻ポイントシーブ（１５ｂ）と、掘削ツールを駆動させるドライブ装置（２０）とを備え、補巻ポイントシーブ（１５ｂ）の前端は、アースドリル機を側方から見て、主巻ポイントシーブ（１４ｂ）の前端よりも前方に設けられ、アースドリル機を上方から見て、ドライブ装置（２０）の外形よりも外側に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、アースドリル機に関する。

従来より、本体に起伏可能に支持されたリーダと、リーダの先端に取り付けられた主巻ポイントシーブおよび補巻ポイントシーブと、主巻ポイントシーブに巻き掛けられた主巻ロープに取り付けられた掘削ツールと、補巻ポイントシーブに巻き掛けられた補巻ロープに取り付けられたフックとを備えるアースドリル機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

上記構成のアースドリル機は、リーダをほぼ垂直な掘削姿勢にすることで、掘削ツールで地面を掘削する掘削作業を行うことができる。また、アースドリル機は、リーダを掘削姿勢より前傾した前傾姿勢にすることで、フックに係止した荷物を昇降させる吊作業を行うことができる。

特開平９－３２８７５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアースドリル機は、補巻ポイントシーブが主巻シーブより後方に配置されているので、吊作業の作業半径が小さいという課題がある。一方、吊作業の作業半径を大きくするために補巻ポイントシーブを前方に移動させると、壁際で掘削作業を行う（以下、「壁際施工」と表記する。）のが困難になるという別の課題を生じる。

本発明の目的は、リーダ式のアースドリル機において、吊作業の作業半径を大きくすると共に、掘削作業における壁際施工を容易にする技術を提供することにある。

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、本体と、本体に取り付けられるリーダと、掘削ツールが吊り下げられる主巻ロープと、吊り具が吊り下げられる補巻ロープと、前記主巻ロープが巻き掛けられる主巻ポイントシーブと、前記補巻ロープが巻き掛けられる補巻ポイントシーブと、前記掘削ツールを駆動させるドライブ装置とを備えたアースドリル機であって、前記補巻ポイントシーブの前端は、前記アースドリル機を側方から見て、前記主巻ポイントシーブの前端よりも前方に設けられ、前記アースドリル機を上方から見て、前記ドライブ装置の外形よりも外側に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、リーダ式のアースドリル機において、吊作業の作業半径を大きくすると共に、掘削作業における壁際施工を容易にすることができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

リーダが掘削姿勢のアースドリル機の側面図である。 リーダが前傾姿勢のアースドリル機の側面図である。 リーダヘッドの平面図である。 リーダヘッドの左側面図である。 リーダヘッドの右側面図である。

以下図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、リーダ１１が掘削姿勢のアースドリル機１の側面図である。図２は、リーダ１１が前傾姿勢のアースドリル機１の側面図である。

本実施形態に係るアースドリル機１は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に支持された旋回体３と、旋回体３に支持されたフロントアタッチメント１０とを主に備える。走行体２および旋回体３は、本体の一例を構成する。但し、本体は、フロントアタッチメント１０を支持可能であれば、走行体２および旋回体３の組み合わせに限定されない。

走行体２は、走行モータ（図示省略）が回転駆動することによって走行する。旋回体３は、旋回モータ（図示省略）が回転駆動することによって、走行体２に対して旋回する。また、旋回体３は、キャブ４と、カウンタウェイト５と、主巻ウインチ６と、補巻ウインチ７とを主に備える。

キャブ４は、旋回体３の前端に設けられている。キャブ４には、アースドリル機１のオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ４の内部空間には、アースドリル機１を操作する操作装置（図示省略）が設けられている。そして、キャブ４の内部空間に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、走行体２が走行し、旋回体３が旋回し、フロントアタッチメント１０が動作する。

カウンタウェイト５は、旋回体３の後端に設けられている。カウンタウェイト５は、フロントアタッチメント１０および荷物Ｍの重量とのバランスをとる重量物である。主巻ウインチ６は、主巻用油圧モータ（図示省略）によって回転駆動されて、主巻ロープ１６を巻き上げ或いは巻き下げる。補巻ウインチ７は、補巻用油圧モータ（図示省略）によって回転駆動されて、補巻ロープ１７を巻き上げ或いは巻き下げる。

フロントアタッチメント１０は、旋回体３に取り付けられている。フロントアタッチメント１０は、操作装置の操作に従って作業を行う。フロントアタッチメント１０の作業とは、掘削ツール２１を用いて地面を掘削する掘削作業と、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させる吊作業とを含む。

フロントアタッチメント１０は、リーダ１１と、フロントフレーム１２と、リーダヘッド１３と、主巻シーブ１４と、補巻シーブ１５と、主巻ロープ１６と、補巻ロープ１７と、ケリーバ１８と、ケリートップガイド１９と、ロータリドライブ２０と、掘削ツール２１と、フック２２（吊り具）とを主に備える。

リーダ１１は、長尺な管状の部材である。リーダ１１は、下方部がフロントフレーム１２に起伏可能に支持されている。より詳細には、リーダ１１は、図１に示す掘削姿勢と、図２に示す前傾姿勢とに姿勢変化（起伏）可能に構成されている。また、リーダ１１の上端部には、リーダヘッド１３が取り付けられている。さらに、リーダ１１は、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０を、延設方向に沿って昇降可能に支持する。

掘削姿勢は、リーダ１１が地面に対して鉛直方向に沿って延設されている姿勢である。また、掘削姿勢は、掘削ツール２１を用いて地面を掘削するときのリーダ１１の姿勢である。一方、前傾姿勢は、掘削姿勢より前傾（リーダ１１の上端が前方に変位）したリーダ１１の姿勢である。また、前傾姿勢は、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させるときのリーダ１１の姿勢である。なお、掘削姿勢におけるリーダ１１の延設方向は、前傾姿勢におけるリーダ１１の延設方向（例えば、鉛直方向に対して７°）より鉛直方向に近ければ、厳密に鉛直方向であることに限定されない。

フロントフレーム１２は、旋回体３に起伏可能に支持されていると共に、リーダ１１を起伏可能に支持する。より詳細には、フロントフレーム１２は、左右方向に延びるピン２３によってリーダ１１を起伏可能に支持している。また、リーダ１１とフロントフレーム１２とは、油圧シリンダ２４によって接続されている。そして、油圧シリンダ２４が伸長することによってリーダ１１が倒伏し、油圧シリンダ２４が縮小することによってリーダ１１が起立する。

リーダヘッド１３は、リーダ１１の上端に取り付けられている。リーダヘッド１３は、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂ（これらを総称して、「主巻シーブ１４」と表記することがある。）と、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂ（これらを総称して、「補巻シーブ１５」と表記することがある。）とを回転可能に支持する。リーダヘッド１３の詳細な構成は、図３～図５を参照して後述する。

主巻ロープ１６は、主巻ウインチ６から延出され、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂに巻き掛けられて、主巻ポイントシーブ１４ｂの前端から下方に垂下されている。補巻ロープ１７は、補巻ウインチ７から延出され、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂに巻き掛けられて、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端から下方に垂下されている。また、主巻ロープ１６および補巻ロープ１７には、背面ガイドシーブ２５によって所定のテンションが付与されている。

ケリーバ１８は、長尺な管状の部材である。ケリーバ１８は、主巻ポイントシーブ１４ｂの前端から垂下された主巻ロープ１６の下端に吊下されている。ケリーバ１８の上端は、ケリートップガイド１９に固定されている。また、ケリーバ１８の下端部は、ロータリドライブ２０に挿入されている。さらに、ロータリドライブ２０を通過したケリーバ１８の下端には、掘削ツール２１が着脱可能に取り付けられる。

ケリートップガイド１９は、ロータリドライブ２０より上方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。なお、「ケリーバ１８の回転」とは、ケリーバ１８の延設方向に延びる回転軸線回りの回転を指す（以下同じ）。

ロータリドライブ２０は、ケリートップガイド１９より下方において、リーダ１１に昇降可能に支持されている。また、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転可能に支持している。また、ロータリドライブ２０は、スラストシリンダ２６の伸縮によって昇降する。さらに、ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８を回転駆動する油圧モータ（図示省略）を搭載している。

これにより、ケリーバ１８は、リーダ１１が掘削姿勢のときに、ケリートップガイド１９およびロータリドライブ２０によって鉛直方向に延設される。そして、主巻ウインチ６で主巻ロープ１６を巻き上げると、ケリーバ１８が上昇する。また、主巻ウインチ６で主巻ロープ１６を巻き下げると、ケリーバ１８が下降する。これにより、ケリーバ１８の下端に装着された掘削ツール２１が昇降する。また、ケリートップガイド１９は、ケリーバ１８と一体になって昇降する。

また、ロータリドライブ２０に搭載された油圧モータを駆動させることによって、ケリーバ１８と、ケリーバ１８に装着された掘削ツール２１とが回転する。ロータリドライブ２０は、ケリーバ１８および掘削ツール２１を駆動させるドライブ装置の一例である。

掘削ツール２１は、ケリーバ１８及びロータリドライブ２０を介して主巻ロープ１６に吊り下げられている。掘削ツール２１は、例えば、スラストシリンダ２６を伸ばして地面に押圧された状態で回転することによって、地面を掘削するオーガである。但し、掘削ツール２１の具体例は地面を掘削する機能を有するものであればオーガに限定されず、ドリリングバケット等でもよい。

フック２２は、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端から垂下された補巻ロープ１７の下端に吊り下げられている。フック２２は、荷物Ｍを係止可能に構成されている。そして、補巻ウインチ７で補巻ロープ１７を巻き上げると、フック２２が上昇する。また、補巻ウインチ７で補巻ロープ１７を巻き下げると、フック２２が下降する。これにより、フック２２に係止された荷物Ｍが昇降する。また、旋回体３の旋回中心と補巻ポイントシーブ１５ｂとの間の水平方向の距離を、アースドリル機１の吊作業の作業半径Ｒと定義する。なお、吊り具の具体例はフック２２に限定されず、シャックル等でもよい。

そして、補巻ポイントシーブ１５ｂは、図２に示すようにリーダ１１を前傾姿勢にして、フック２２に係止した荷物Ｍを昇降させる際に、荷物Ｍがロータリドライブ２０に干渉（接触）しない位置に設けられている。なお、フック２２には任意の荷物Ｍを係止することができるが、荷物Ｍの典型例としては、掘削ツール２１で掘削した穴に挿入する鉄筋カゴ等が挙げられる。すなわち、補巻ポイントシーブ１５ｂは、アースドリル機１を上方から見たときに掘削ツール２１の外形と同一か僅かに小さい荷物Ｍがロータリドライブ２０に干渉しない位置に配置される。

次に、図３～図５を参照して、リーダヘッド１３の構造と、リーダヘッド１３に支持された主巻シーブ１４および補巻シーブ１５の位置関係を説明する。図３は、リーダヘッド１３の平面図である。図４は、リーダヘッド１３の左側面図である。図５は、リーダヘッド１３の右側面図である。

リーダヘッド１３は、リーダ１１の上端に取り付けられている。リーダヘッド１３は、主巻ガイドシーブ１４ａ、主巻ポイントシーブ１４ｂ、補巻ガイドシーブ１５ａ、および補巻ポイントシーブ１５ｂを、左右方向に延びる支軸周りに回転可能に支持する。リーダヘッド１３は、ベースプレート３０と、主巻シーブ１４を回転可能に支持する一対の支持プレート３１ａ、３１ｂと、補巻シーブ１５を回転可能に支持する一対の支持プレート３２ａ、３２ｂとを主に備える。但し、リーダヘッド１３はシーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂを支持することができれば、具体的な構造は以下の例に限定されない。

ベースプレート３０は、リーダ１１に取り付けられると共に、支持プレート３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを支持する板状の部材である。ベースプレート３０の下面には、ピン孔３３、３４、３５、３６が設けられている。ピン孔３３、３４、３５、３６は、ベースプレート３０の下面において、前後方向および左右方向に離間して配置されている。そして、ピン孔３３、３４、３５、３６には、リーダヘッド１３をリーダ１１に固定するためのピンが挿入される。すなわち、リーダヘッド１３は、前後方向および左右方向に離間した４か所の固定位置において、リーダ１１に固定される。

一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、左右方向に離間した位置において、ベースプレート３０の上面に立設されている。また、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、上下方向および前後方向において、互いに平行に配置されている。そして、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、その後端で主巻ガイドシーブ１４ａを回転可能に支持し、その前端で主巻ポイントシーブ１４ｂを回転自在に支持している。

さらに、一対の支持プレート３１ａ、３１ｂは、左側のピン孔３３、３５と、右側のピン孔３４、３６との間に配置されている。すなわち、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、左右方向において、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の左右の固定位置の間に配置されている。

主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、前後方向に延びる直線Ｌｍ上に配置されている。また、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、前後方向に距離Ｄｍだけ離間して配置されている。さらに、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂは、上下方向に距離Ｈｍだけ離間して配置されている。

一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、左右方向に離間した位置において、ベースプレート３０の上面に立設されている。また、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、上下方向および前後方向において、互いに平行に配置されている。そして、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、その後端で補巻ガイドシーブ１５ａを回転可能に支持し、その前端で補巻ポイントシーブ１５ｂを回転自在に支持している。

さらに、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、４か所のピン孔３４～３６のうち、右側のピン孔３４、３６からさらに右方にオフセットした位置において、ベースプレート３０から上方に突出している。すなわち、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、左右方向において、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の固定位置から右方向にオフセットして配置されている。

但し、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂの位置は、リーダ１１に対するリーダヘッド１３の固定位置から左右方向にオフセットしていれば、図３の位置に限定されない。すなわち、一対の支持プレート３２ａ、３２ｂは、左側のピン孔３３、３５よりさらに左方にオフセットして配置されていてもよい。

補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、前後方向に延びる直線Ｌｓ上に配置されている。また、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、前後方向に距離Ｄｓだけ離間して配置されている。さらに、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂは、上下方向に距離Ｈｓだけ離間して配置されている。

本実施形態に係るシーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは、直径が同一である。また、主巻ガイドシーブ１４ａおよび補巻ガイドシーブ１５ａは、リーダヘッド１３を側方から見たときに、互いに重なる位置（すなわち、上下方向および前後方向の同一位置）に配置されている。

そして、本実施形態では、Ｄｍ＜Ｄｓに設定されている。これにより、アースドリル機１を側方から見て、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端は、主巻ポイントシーブ１４ｂの前端より前方に設けられている。また、本実施形態では、Ｈｍ＜Ｈｓに設定されている。これにより、アースドリル機１を側方から見て、補巻ポイントシーブ１５ｂは、主巻ポイントシーブ１４ｂより高い位置に配置されている。

但し、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端が主巻ポイントシーブ１４ｂの前端より前方に配置され、補巻ポイントシーブ１５ｂが主巻ポイントシーブ１４ｂより高い位置に配置されていれば、シーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂの直径が異なっていてもよいし、主巻ガイドシーブ１４ａおよび補巻ガイドシーブ１５ａが上下方向および前後方向の異なる位置に配置されていてもよい。

また、図３に一点鎖線で示すように、ロータリドライブ２０を上方から見ると、ケリーバ１８が挿入される部分の外形輪郭線は、半径ｒの円形である。また、ロータリドライブ２０の円形部分の中心Ｏ１は、左右方向において、主巻ポイントシーブ１４ｂに重なる位置に配置される。さらに、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂと、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂとは、左右方向に間隔Ｇだけ離間して配置されている。そして、間隔Ｇは、半径ｒより大きく設定される。

すなわち、アースドリル機１を上方から見て、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端及びフック２２の外形（図３の破線の円）は、ロータリドライブ２０の外形の外側に配置されている。なお、「補巻ポイントシーブ１５ｂの前端」とは、見た目上の最前端であるシーブの縁ではなく、補巻ポイントシーブ１５ｂに巻回された補巻ロープ１７の中心Ｏ２（図２参照）の位置を指す。すなわち、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端は、補巻ポイントシーブ１５ｂ側のリーダヘッド１３の前端１３Ｆと異なる位置（前端１３Ｆより後方）である。

また、アースドリル機１を側方から見て、補巻ポイントシーブ１５ｂ側のリーダヘッド１３の前端１３Ｆ及びフック２２の外形は、ロータリドライブ２０の前端よりも後方に配置されるのが望ましい。換言すれば、図１に示すように、アースドリル機１を側方から見て、補巻ポイントシーブ１５ｂ側のリーダヘッド１３の前端１３Ｆ及びフック２２の外形は、ロータリドライブ２０の前端を通り且つ鉛直方向に延びる直線Ｌと同一位置か、または直線Ｌより後方に配置されるのが望ましい。

さらに、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂと、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂとは、互いに平行に配置されている。換言すれば、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂを通る直線Ｌｍと、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂを通る直線Ｌｓとは、互いに平行である。さらに換言すれば、各シーブ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂの回転軸は、同一方向（本実施形態では、左右方向）を向いている。

但し、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂと、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂとは、平行でなくてもよい。他の例として、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂを通る直線Ｌｓは、直線Ｌｍ、Ｌｓの距離が前方に向かって徐々に広がるように傾斜していてもよい。

上記の実施形態によれば、アースドリル機１を側方から見たときに、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端を主巻ポイントシーブ１４ｂの前端より前方に配置することによって、アースドリル機１の作業半径Ｒを大きくすることができる。これにより、本体から離れた位置で荷物Ｍを昇降することができる。

また、上記の実施形態によれば、補巻ポイントシーブ１５ｂを主巻ポイントシーブ１４ｂより高い位置に配置することによって、リーダ１１を前傾姿勢にしたときに、アースドリル機１の作業半径Ｒをさらに大きくすることができる。なお、補巻ポイントシーブ１５ｂは、少なくともリーダ１１が掘削姿勢のときに、主巻ポイントシーブ１４ｂより高い位置に配置されていればよい。

また、上記の実施形態によれば、アースドリル機１を上方から見たときに、補巻ポイントシーブ１５ｂの前端及びフック２２の外形をロータリドライブ２０の外形よりも外側に設けることによって、フック２２の昇降時にロータリドライブ２０に干渉するのを防止できる。さらに、アースドリル機１を側方から見たときに、補巻ポイントシーブ１５ｂ側のリーダヘッド１３の前端１３Ｆ及びフック２２の外形をロータリドライブ２０の前端より後方に配置することによって、壁際施工が容易になる。

また、上記の実施形態によれば、主巻ポイントシーブ１４ｂおよび補巻ポイントシーブ１５ｂの左右方向の間隔Ｇを、ロータリドライブ２０の半径ｒより大きくすることによって、昇降するフック２２がロータリドライブ２０に干渉するのを防止することができる。

また、上記の実施形態によれば、主巻ガイドシーブ１４ａおよび主巻ポイントシーブ１４ｂと、補巻ガイドシーブ１５ａおよび補巻ポイントシーブ１５ｂとを、左右方向に間隔Ｇを隔てて平行に配置することによって、ベースプレート３０に対して支持プレート３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを溶接する作業が容易になる。

さらに、上記の実施形態によれば、リーダ１１に対するベースプレート３０の左右の固定位置の間に支持プレート３１ａ、３１ｂを配置することによって、相対的に重量の大きいケリーバ１８および掘削ツール２１を適切に支持することができる。一方、固定位置から左右にオフセットした位置に支持プレート３２ａ、３２ｂを配置することによって、相対的に重量の小さい荷物Ｍを適切に支持できると共に、ロータリドライブ２０との干渉を防止することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ アースドリル機
２ 走行体
３ 旋回体
４ キャブ
５ カウンタウェイト
６ 主巻ウインチ
７ 補巻ウインチ
１０ フロントアタッチメント
１１ リーダ
１２ フロントフレーム
１３ リーダヘッド
１４ 主巻シーブ
１４ａ 主巻ガイドシーブ
１４ｂ 主巻ポイントシーブ
１５ 補巻シーブ
１５ａ 補巻ガイドシーブ
１５ｂ 補巻ポイントシーブ
１６ 主巻ロープ
１７ 補巻ロープ
１８ ケリーバ
１９ ケリートップガイド
２０ ロータリドライブ
２１ 掘削ツール
２２ フック
２３ ピン
２４ 油圧シリンダ
２５ 背面ガイドシーブ
２６ スラストシリンダ
３０ ベースプレート
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 支持プレート
３３，３４，３５，３６ ピン孔

Claims (5)

1. 本体と、
   本体に取り付けられるリーダと、
   掘削ツールが吊り下げられる主巻ロープと、
   吊り具が吊り下げられる補巻ロープと、
   前記主巻ロープが巻き掛けられる主巻ポイントシーブと、
   前記補巻ロープが巻き掛けられる補巻ポイントシーブと、
   前記掘削ツールを駆動させるドライブ装置とを備えたアースドリル機であって、
   前記補巻ポイントシーブの前端は、
   前記アースドリル機を側方から見て、前記主巻ポイントシーブの前端よりも前方に設けられ、
   前記アースドリル機を上方から見て、前記ドライブ装置の外形よりも外側に設けられることを特徴とするアースドリル機。
2. 請求項１に記載のアースドリル機において、
   前記補巻ポイントシーブは、前記主巻ポイントシーブより高い位置に設けられていることを特徴とするアースドリル機。
3. 請求項１または２に記載のアースドリル機において、
   前記主巻ポイントシーブおよび前記補巻ポイントシーブは、左右方向に所定の間隔を隔てて、互いに平行に配置されていることを特徴とするアースドリル機。
4. 請求項３に記載のアースドリル機において、
   前記アースドリル機を上方から見て、
   前記主巻ポイントシーブは、左右方向において前記ドライブ装置の中心に重なり、
   前記主巻ポイントシーブおよび前記補巻ポイントシーブの左右方向の間隔は、前記ドライブ装置の半径より大きいことを特徴とするアースドリル機。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のアースドリル機において、
   前記リーダは、前記掘削ツールを駆動する掘削姿勢と、前記掘削姿勢より前傾した前傾姿勢とに姿勢変化可能に前記本体に支持され、
   前記補巻ポイントシーブは、前記リーダを前記前傾姿勢にして、前記補巻ロープに取り付けられた前記吊り具に係止した荷物を昇降させる際に、当該荷物が前記ドライブ装置に干渉しない位置に設けられていることを特徴とするアースドリル機。

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