JPH09310381A - 建設機械の旋回体ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ及び減速機に過大な負荷が作用しな
いような旋回体ブレーキ装置を提供することを課題とし
ている。 【解決手段】 旋回体ブレーキ装置において、旋回操作
を検出する第１センサ−と、フロントアタッチメントの
操作を検出する第２センサ−と、走行車両の走行操作を
検出する第３センサ−と、これらの結果に基づいて、ブ
レーキ装置にブレーキ解除信号またはブレーキ保持信号
を出力するコントローラから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の上部
に上部旋回体を具備した油圧ショベル等の建設機械にお
ける旋回体の旋回を制動するブレーキ装置の技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の走行車両には、上部旋
回体が設けられており、この上部旋回体の上に掘削等の
作業をするための、ブーム、アーム、バケット等備えた
フロントアタッチメントが装着される。この上部旋回体
は、旋回用油圧モータと、この旋回モータに供給する圧
油の流量、流れ方向を制御する切換弁と、この切換弁を
遠隔操作するリモコン弁によって、その旋回が制御され
ている。一方、上部旋回体を旋回操作しないときに、こ
の上部旋回体が作業中又は走行中などに何らかの外力で
自由に旋回すると事故等が生じかねず、不都合であるの
で、上部旋回体の旋回を制動するためのメカニカルブレ
ーキ等が装着されている。一方、メカニカルブレーキ等
が作動している場合に外部からの力により上部旋回体に
モーメントが作用すると旋回モータに接続されているブ
レーキや減速機等を傷めたりするので、必要な場合はブ
レーキの制動を外しておく必要がある。従って、上部旋
回体を旋回させる場合の他、必要な場合にブレーキの制
動を解除する制御方式が採用されている。

【０００３】従来から、メカニカルブレーキによる制動
及び制動解除する制御方式として、いくつかの方式が提
案されている。例えば、公開実用新案公報第平２−９３
３６５号には図７に示すような旋回用油圧モータのブレ
ーキ回路（または、ブレーキ制動解除回路）が開示され
ている。以下、図７により、この従来装置を説明する。

【０００４】図７において、主油圧ポンプ１と旋回油圧
モータ２との油路上に方向切換弁３が設けられている。
方向切換弁３のパイロットポート３ａ，３ｂは旋回油圧
モータの遠隔操作装置４のパイロット弁４ｂの各出力ポ
ートに各々配管１８ａ，１８ｂにより接続されている。
パイロット弁４ｂは油圧ポンプ５からパイロット圧油が
供給されている。また、配管１８ａ，１８ｂは分岐路を
有し、チェック弁１９、１９に配管接続され、チェック
弁１９、１９の下流側は圧力スイッチ６に配管接続され
ている。

【０００５】旋回油圧モータ２の出力軸には上部旋回体
の図示されていない旋回台の内側歯車と噛み合う駆動歯
車１２、減速機１３、ブレーキ板１４が装着されてい
る。ブレーキ板１４の一端に近接してブレーキ１０ｂと
スプリング１０ａを装備した油圧シリンダー１０が配設
されている。油圧シリンダー１０はパイロット圧油が供
給されるとブレーキの制動を解除し、パイロット圧油の
供給が停止されるとブレーキの制動が作動する構成とな
っている。このパイロット圧油の供給はブレーキ切換弁
７によって制御されている。

【０００６】フロントアタッチメント（例えば、アー
ム）用操作装置１１のリモコン弁２０ａ，２０ｂにも油
圧ポンプ５からのパイロット圧油が供給されている。リ
モコン弁１１ｂからの出力油圧管の途中に分岐管２０
ａ、２０ｂが設けられており、この分岐管２０ａ，２０
ｂの他端には、チェック弁２１、２１が各々接続されて
いる。チェック弁２１、２１の下流側は圧力スイッチ１
６に配管接続されている。なお、この下流側を圧力スイ
ッチ１６の代わりに圧力スイッチ６に接続したものが同
文献の実施例１に開示されている。圧力スイッチ６の電
気出力端はタイマー８を介して電磁切換弁７のソレノイ
ド７ａに接続されている。圧力スイッチ１６の電気出力
端はソレノイド７ａに直接接続されている。

【０００７】この従来装置は上記の構成であり、以下の
ように作用する。即ち、遠隔操作装置４、１１を操作し
ないときは、パイロット圧油がチェック弁１９、２１の
何れにも供給されないため、圧力スイッチ６、１６は共
にオフ状態にあり、ソレノイド７ａに電流は流れない。
従って、シリンダ１０にはパイロット圧油は供給され
ず、ブレーキ１０ｂは制動状態にある。

【０００８】次に、遠隔操作装置４の操作レバー４ａを
何れかの側に倒す操作をすると、チェック弁１９の一方
にパイロット圧油が流れる。それが圧力スイッチ６の設
定圧力以上になったときに圧力スイッチ６はオン状態に
なり、タイマー８によって設定された時間後に電流がソ
レノイド７ａに流れる。このときは、油圧ポンプ５から
のパイロット油圧は電磁切換弁７を介してシリンダ１０
に供給され、ブレーキの制動は解除状態になる。また、
フロントアタッチメントの遠隔操作装置１１の操作レバ
ー１１ａを操作したときは、チェック弁２１の一方にパ
イロット圧油が流れる。この出力圧が圧力スイッチ１６
の設定圧力以上になったとき、シリンダ１０に圧油が供
給され、ブレーキの制動は解除状態になる。

【０００９】以上の記載から分かるように、この従来回
路はタイマー８を圧力スイッチ６の後に挿入して旋回モ
ータの制動、及び制動解除を一定時間遅らせている。旋
回モータが制動されている状態で旋回操作をすると旋回
モータは直ちに旋回動作をするが、ブレーキは一定時間
経過後に解除される。従って、この様な場合はブレーキ
又は減速機等が損傷を受ける可能性が大きい。また、こ
の損傷の可能性を避けるために、旋回作動の開始を遅ら
せると、旋回操作後数秒経過してから旋回が開始される
結果となり、応答速度が悪くなって操作が複雑になり、
作業能率が落ちる。また、この従来回路では、エンジン
が始動されないとき、即ち全ての操作が行われていない
状態では、ブレーキは作動し、旋回モータは制動状態に
ある。従って、旋回モータ用操作レバーを旋回状態にし
たままエンジンを始動すると一定時間経過しなければブ
レーキ制動が解除されないため、ブレーキ等を損傷して
しまうという危険性がある。

【００１０】上記従来例の他に、他の制御方式が特許公
報第平４−４４６５０号に開示されている。以下、この
制御方式を簡単に説明する。この従来装置も旋回用油圧
モータのブレーキ装置に関するものである。ブレーキ解
除シリンダを具備したメカニカルブレーキが旋回用油圧
モータの駆動軸側に装着されている。なお、ブレーキ解
除は次の場合に行われる。即ち（ｉ）旋回モータのリモ
コン装置が操作されているとき、（ｉｉ）左右走行用切
換弁を除いた他の方向切換弁（例えば、ブームシリンダ
用方向切換弁）のリモコン装置の少なくとも１つが操作
されているときはブレーキ解除を行う。また、次の場合
にはブレーキは保持される。即ち、（ｉ）旋回モータの
リモコン装置、フロントアタッチメント用油圧シリンダ
のリモコン装置の何れもが操作されていない場合と、
（ｉｉ）左右走行用の油圧モータのリモコン装置のみが
操作されている場合はブレーキは保持される。

【００１１】この従来装置は、上記ブレーキ解除の制御
を以下の構成で行っている。即ち、補助油圧ポンプとブ
レーキ解除シリンダを油管で接続すると共に、その油管
の途中に分岐管を設け、この分岐管に油タンクを接続
し、分岐管と油タンクの間に、旋回用方向切換弁、左右
走行用方向切換弁を除いた他の切換弁を介在させ、これ
らの方向切換弁の全てが中立状態にある時に補助油圧ポ
ンプと油タンクが連通し、これらの方向切換弁の内、少
なくとも１つが操作されると前記連通油路は遮断される
ように構成されている。

【００１２】以上の記載から分かるように、この従来装
置は前記従来回路と異なり、旋回操作を開始するとブレ
ーキは直ちに解除される。ブレーキが解除された後に、
同操作を中止するとブレーキは直ちに作動する。しか
し、旋回体は慣性が大きいため直ちに停止できず、ブレ
ーキ及び減速機に過大な負荷がかかる危険性がある。さ
らに、これらの従来回路及び装置では、傾斜地で作業機
を停止させて吊り荷作業等をする場合において、アーム
単独操作でもブレーキが制動解除される。従って、旋回
モータ内部の油リーク、方向切換弁内の漏れ等により、
上部旋回体が自重により回動し、傾斜地における吊り荷
作業に不都合が生じる可能性がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来装置では、旋回モータのブレーキ回路における制動
を保持または解除するケース及びその時間が適切に制御
されていないため、ブレーキ及び減速機等に過大な負荷
が作用し、これらの装置を損傷ないしは故障させてしま
う危険性があり、課題があった。

【００１４】本発明は上記課題を解決するため、ブレー
キの保持及び解除の必要なケースを選び、かつ適切な時
間に制動保持及び制動解除を行ってブレーキ及び減速機
等に過大な負荷が作用しないような旋回体ブレーキ装置
を提供することを課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の旋回体ブレーキ装置は、走行車両上
部に旋回体とフロントアタッチメントを具備した建設機
械の該旋回体のブレーキを保持及び解除自在なブレーキ
装置において、該旋回体の旋回操作を検出する第１セン
サ−と、該フロントアタッチメントの操作を検出する第
２センサ−と、該走行車両の走行操作を検出する第３セ
ンサ−と、前記第１〜第３検出センサ−の結果に基づい
て前記ブレーキ装置を制御するコントローラとを具備
し、該コントローラは、第１検出センサ−のみからオン
信号を検出したとき、または、第１及び第３検出センサ
−からオン信号を検出したとき、或いは、第１及び第２
検出センサ−からオン信号を検出したときは前記ブレー
キ装置に解除信号を出力し、第２検出センサ−又は第３
検出センサ−のみからオン信号を検出したとき保持信号
を出力し、第１及び第２検出センサ−からオン信号を検
出した後第１及び第２検出センサ−の両者からオフ信号
を検出したときは所定時間経過後に保持信号を出力する
ことを特徴としている。

【００１６】この発明によれば、旋回操作単独時はブレ
ーキ回路を解除側に切り換え、走行操作単独時はブレー
キ回路を保持側に切り換え、旋回及び走行操作時はブレ
ーキ回路を解除側に切り換える。また、ブームやアーム
操作等の他アクチュエータ（旋回及び走行を除く）の単
独操作時はブレーキ回路を保持側に切り換える。旋回及
び他アクチュエータを操作したときはブレーキ回路を解
除側に切り換え、旋回操作を中止しても他アクチュエー
タ操作中は解除側を維持し、旋回及び他アクチュエータ
の双方の操作を中止した場合は一定時間経過した後に保
持側に切り換える。

【００１７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の旋回体ブレーキ装置で、さらに、エンジンの始
動を検出する第４検出センサ−を具備し、前記コントロ
ーラは、さらに、第４検出センサ−からオン信号を検出
したときは該ブレーキ装置に解除信号を出力し、第１〜
第３検出センサ−の何れからも、一定時間オン信号を検
出しないときは該ブレーキ装置に保持信号を出力するこ
とを特徴としている。

【００１８】この発明によれば、前記動作の他に、エン
ジンが始動した時はブレーキ回路を解除側に切り換え、
一定時間経過しても操作が行われない場合に保持側に切
り換える。

【００１９】

【発明の実施の形態】

＜実施形態 １＞以下、図面を参照して本発明の実施形
態１を説明する。図１は実施形態１のコントローラの構
成概略について説明した図である。図２は実施形態１の
構成概略を示した図である。図３〜図５はコントローラ
の機能を説明した図である。図２において、主油圧ポン
プ３０と油タンク３７が中立油路３１によって配管接続
されている。中立油路３１には、主油圧ポンプ３０から
下流に向かって、走行モータ用方向切換弁３２、旋回モ
ータ用方向切換弁３３、ブームシリンダ用方向切換弁３
４、アームシリンダ用方向切換弁３５及び負帰還用絞り
３６が順次接続されている。これらの方向切換弁３０〜
３５はバイパス油路３７により、チェック弁を介して各
切換弁の入力側ポートに接続されている。また、上記各
切換弁の入力側の他のポートは油路３８により、油タン
クに配管接続されている。なお、本発明の適用対象は、
各切換弁は上記のものに限定されず、またこの順序で接
続されていることに限定されるものではない。

【００２０】旋回モータ用方向切換弁３３の出力側ポー
トには旋回用油圧モータ４０が配管接続され、旋回モー
タの出力軸４１にはブレーキ板４２、減速機４３、図示
されていない旋回体の内歯車と噛み合う駆動歯車４４が
接続されている。ブレーキ板４２の近くの適宜の位置
に、ブレーキ４５とスプリング４６とに連結されたピス
トン４７を装備した油圧シリンダ４８が配置されてい
る。この油圧シリンダ４８は切換弁４９によって制御さ
れている。切換弁４９は補助油圧ポンプ５０と油タンク
に接続されており、ソレノイド５１の電流がオフのとき
に油圧シリンダ４８に圧油を供給し、ソレノイド５１の
電流がオンの時に油圧シリンダの油圧を減圧するように
構成されている。なお、切換弁４９の構成、即ち、ブレ
ーキ制動の保持、解除状態この構成に限るものではな
く、逆の構成にしてもよい。

【００２１】方向切換弁３３のパイロットポート３３
ａ、３３ｂは旋回体を遠隔操作するリモコン弁５５の各
出力ポートにパイロット油管５５ａ、５５ｂにより接続
されている。油管５５ａ、５５ｂの途中から、分岐管が
設けられ、シャトル弁５６の両端に接続されている。シ
ャトル弁５６の出力端は圧力スイッチ５７に配管接続さ
れている。圧力スイッチ５７の出力端はコントローラ６
０に配線接続されている。

【００２２】走行モータ用の方向切換弁３２のパイロッ
トポートはリモコン弁６１の各出力ポートにパイロット
油管により接続されており、このパイロット油管の途中
に分岐管が設けられ、シャトル弁６２の両端に接続され
ている。シャトル弁６２の出力側は圧力スイッチ６３に
配管接続されている。圧力スイッチ６３の出力端はコン
トローラ６０に配線接続されている。

【００２３】また、中立油路３１に設けられた絞り３６
の上流側は分岐管６４により圧力センサ−６５に接続さ
れており、圧力センサ−６５の出力端はコントローラ６
０に接続されている。コントローラ６０の出力端は配線
７１により切換弁４９のソレノイド５１に接続されてい
る。また、配線７２により主油圧ポンプ３０の吐出流量
を制御する制御器９７に接続されている。

【００２４】コントローラ６０はＣＰＵ（中央演算装
置）又はマイクロプロセッサー、ＲＡＭやＲＯＭ等のメ
モリの他、入力増幅器、Ａ／Ｄコンバータ、出力増幅回
路等から構成されている。図１に、その機能の概略ブロ
ック図を示す。図１において、旋回モータ用リモコンの
検出センサー５７、走行車両用リモコンの検出センサー
６３およびフロントアタッチメント等の他アクチュエー
タ用リモコンの検出センサー６５の検出結果が所定のサ
ンプル周期毎に操作フラグ７５に書き込まれる。操作フ
ラグ７５の各フラグｆ、ｇ、ｈはセンサーからの出力が
オンのときは「１」、、オフのときは「０」が書き込ま
れる。エンジンの始動検出センサー７３のオン、オフの
結果は「１」又は「０」としてエンジン始動フラグ７６
に書き込まれる。

【００２５】判断ブロック７７は、操作フラグ７５及び
エンジン始動フラグ７６の結果を読み取って、制御信号
発生器７８、タイマー７９、８０及び条件ブロック８１
に図３〜図５に示す判断結果を出力する。図３はエンジ
ン始動フラグと判断ブロック出力の関係を示している。
図３において、エンジンが始動したときはエンジン始動
フラグが「０」から「１」に変化し、判断ブロック７７
は制御信号発生器７８にオン信号を出力し、タイマー７
９にセット信号Ｓを出力する。タイマー７９はセット信
号Ｓを受けた場合は予め定められた時間を経過した後に
オフ信号を制御信号発生器７８に出力する。「１」から
「０」に変化した場合、「１」のままの場合はなにもし
ない。

【００２６】次に、図４は操作フラグと判断ブロックの
関係を示している。図４において、操作フラグ７５のフ
ラグ（ｆｇｈ）が（１００）の場合、制御信号発生器７
８にオフ信号を出力し、タイマー７９、８０にリセット
信号Ｒを出力する。タイマー７９、８０はリセット信号
Ｒを受けた場合、タイマーカウンタを０にリセットし、
時間のカウントを停止する。フラグ（ｆｇｈ）は左から
検出センサ−５７、６５、６３のフラグを示す。例え
ば、フラグ（１００）は検出センサー５７の出力がオン
で、他はオフであることを意味する。他の場合も同様で
ある。

【００２７】フラグ（ｆｇｈ）が（０１０）の場合また
は（００１）の場合は、判断ブロック７７は制御信号発
生器７８にオン信号を出力し、タイマー７９、８０にリ
セット信号Ｒを出力する。操作フラグ７５が（１１０）
の場合または（１０１）の場合は、判断ブロック７７は
制御信号発生器７８にオフ信号を出力し、タイマー７
９、８０にリセット信号Ｒを出力する。但し、（１１
０）の場合は、さらに条件ブロック８１のフラグ（ａ）
に「１」を出力する。操作フラグ７５が（０００）の場
合、判断ブロック７７は条件ブロック８１のフラグ
（ｂ）に「１」を出力する。

【００２８】図５は条件ブロック７８のフラグ（ａｂ）
と制御ブロック８２の関係を示している。制御ブロック
８２は、条件フラグ（ａｂ）の結果を読み取って、条件
フラグが（１１）の場合はタイマー８０にセット信号Ｓ
を出力し、フラグ（ａｂ）の内容を（００）に変更す
る。条件フラグが（０１）の場合はフラグ内容を（０
０）に変更する。条件フラグが（０１）の場合、（０
０）の場合はなにもしない。タイマー８０は、セット信
号Ｓを受けた場合は予め定められた時間を経過した後に
オン信号を制御信号発生器７８に出力する。制御信号発
生器７８は、オン信号を受けたときは、電磁切換弁４９
のソレノイド５１に電流を流し、オフ信号を受けたとき
は電流を遮断する。

【００２９】この実施形態は以上のように構成されてい
るので、以下のように作用する。即ち、旋回モータ用の
リモコン５５を操作するとパイロット圧がシャトル弁５
６を介して圧力スイッチ５７に伝達され、パイロット圧
が所定値以上になると圧力スイッチ５７に内蔵されてい
るマイクロスイッチがオン（導通）状態となり、その状
態がコントローラ６０により検出され、操作フラグ７５
のフラグ（ｆ）を「１」にする。また、走行用のリモコ
ン６１を操作すると、パイロット油圧がシャトル弁６２
を介して圧力スイッチ６３に伝達され、その圧力が所定
値以上になると圧力スイッチ６３のマイクロスイッチが
オン状態になり、コントローラ６０により、この状態が
検出され、操作フラグ７５のフラグ（ｇ）を「１」にす
る。

【００３０】また、ブームやアーム等（以下、「他アク
チュエータ」という。）のリモコン（図示省略）を操作
した場合は、方向切換弁３４又は３５或いは双方のスプ
ールが左方向又は右方向に移動を開始し、絞り３６の上
流側Ｋ点の圧力は低下する。この圧力低下を圧力センサ
ー６５が検出し、旋回操作、走行操作が検出されていな
ければ、コントローラ６０は操作フラグ７５のフラグ
（ｇ）を「１」にする。さらに、図示されていないエン
ジンが始動され、エンジン検出センサー７３により検出
されるとコントローラ６０はエンジン始動フラグ７６を
「１」にする。

【００３１】エンジン始動フラグ７６が「１」にされる
と、判断ブロック７７が制御信号発生器７８にオフ信号
を出力し、制御信号発生器７８はソレノイド５１への電
流を遮断する。これによって、切換弁４９が状態ａに切
り換わる。この結果、補助ポンプ５０から油圧シリンダ
４８に圧油が供給され、この油圧による力がスプリング
４６の力に打ち勝って、ピストン４７は左方向に押さ
れ、ブレーキ４５がブレーキ板４２から離れて、旋回モ
ータ４０はブレーキが解除され、自由に旋回できる状態
となる。

【００３２】また、同時に判断ブロック７７はタイマー
７９にセット信号Ｓを出力し、一定時間後に、タイマー
７９からオン信号が制御信号発生器７８に出力され、ソ
レノイド５１に電流が流される。これによって、切換弁
４９が状態ｂに切り換わり、シリンダ４８へ供給されて
いた圧油は開放され、スプリング４６の力によりブレー
キ４５がブレーキ板４２に押し付けられて旋回モータは
ブレーキが作動してブレーキ保持状態になる。なお、一
定時間経過前又は後にリモコン操作が行われたときは以
下のように作用する。

【００３３】旋回モータ用リモコン５５のみを操作した
ときは、圧力スイッチ５７によりパイロット圧が検出さ
れ、操作フラグ７５のフラグ（ｆ）は「１」にされる
が、フラグ（ｇ）、（ｈ）は「０」である。この場合、
判断ブロック７７は制御信号発生器７８にオフ信号を出
力し、タイマー７９、８０にリセット信号Ｒを出力す
る。制御信号発生器７８はソレノイド５１への電流を遮
断する。これにより、切換弁４９は状態ａになり、シリ
ンダ４８に圧油が供給され、ブレーキは解除される。

【００３４】走行用のリモコン６１を操作すると、パイ
ロット油圧がシャトル弁６２を介して圧力スイッチ６３
に伝達され、その圧力が所定値以上になると圧力スイッ
チ６３のマイクロスイッチがオン状態になり、コントロ
ーラ６０により、この状態が検出される。コントローラ
６０は、操作フラグ７５のフラグ（ｈ）のみを「１」に
する。この場合、判断ブロック７７は制御信号発生器７
８にオン信号を出力し、制御信号発生器７８はソレノイ
ド５１に電流を流す。これによって、切換弁４９は状態
ｂに切り換わり、シリンダ４７の圧油は開放されてブレ
ーキ４５がスプリング４６の力で作動し、旋回モータは
制動状態になる。

【００３５】また、他アクチュエータのリモコン（図示
省略）を操作した場合は、方向切換弁３４又は３５或い
は双方のスプールが左方向又は右方向に移動を開始し、
絞り３６の上流側Ｋ点の圧力は低下する。この圧力低下
を圧力センサー６５が検出するとコントローラ６０は主
油圧ポンプ３０の吐出量を増大させる信号を配線７２に
出力する。主油圧ポンプの吐出量が最大に達すると、以
後は絞り上流側Ｋ点の圧力は減少し続け、この圧力が所
定値以下になる。このとき、コントローラ６０はまず、
圧力スイッチ６３の出力信号を調べる。それが「オフ」
状態で、かつＫ点の油圧が所定値以下の場合、即ち、走
行モータは操作されていない状態で、ブームやアームに
重荷重の作業をさせているときは、コントローラ６０は
フラグ（ｇ）のみを「１」にする。この場合、判断ブロ
ック７７は制御信号発生器７８にオフ信号を出力し、タ
イマー７９、８０にリセット信号Ｒを出力する。制御信
号発生器７８はソレノイド５１への電流を遮断する。こ
れにより、切換弁４９は状態ａになり、シリンダ４８に
圧油が供給され、ブレーキは解除される。

【００３６】旋回用リモコン６１と他アクチュエータ用
リモコンが操作された場合、圧力スイッチ５７からオン
信号が検出され、圧力センサー６５からもオン信号が検
出されると同時に主油圧ポンプ３０の吐出量が増大す
る。これらの結果から、コントローラ６０は判断して、
操作フラグ７５のフラグ（ｆｇ）を（１１）にする。な
お、この判断を実行する代わりに、フラグ（ｆｇ）を
（１０）にしておいて、旋回用リモコン６１または他ア
クチュエータ用リモコンの一方の操作を停止したときに
フラグ（ｆｇ）を（１１）に訂正するようにしてもよ
い。或いは、他アクチュエータ用リモコンに圧力スイッ
チを設けて判断の困難さをなくするように構成してもよ
い。

【００３７】フラグ（ｆｇｈ）が（１１０）の場合、判
断ブロック７７は制御信号発生器７８にオフ信号を出力
し、タイマー７９、８０にリセット信号Ｒを出力し、条
件フラグ（ａ）を「１」にする。制御信号発生器７８は
ソレノイド５１への電流を遮断する。これにより、切換
弁４９は状態ａになり、シリンダ４８に圧油が供給さ
れ、旋回モータの制動は解除状態される。

【００３８】上記操作の後に、旋回用リモコンの操作ま
たは他アクチュエータの操作の一方のみが中止されたと
き（条件フラグ（ａ）が１のとき）、判断ブロック７７
は操作フラグ７５のフラグ（ｆｇｈ）を変更しない。上
記操作の後に、旋回用リモコンの操作及び他アクチュエ
ータの操作の両方が中止されたときは、判断ブロック７
７は操作フラグ７５のフラグ（ｆｇｈ）を（０００）に
し、条件フラグ（ｂ）を「１」にする。条件フラグ（ａ
ｂ）が（１１）の状態になったとき、フラグ制御ブロッ
ク８２はタイマー８０にセット信号Ｓを出力する。この
場合、タイマー８０は所定時間経過した後、制御信号発
生器７８にオン信号を出力する。制御信号発生器７８に
オン信号が出力されると、切換弁４９は状態ｂに切り換
わり、シリンダ４８への圧油は開放されて、ブレーキが
作動し、旋回モータはブレーキ保持状態になる。

【００３９】また、旋回用リモコンと６１と走行用リモ
コン５５が同時に操作され、圧力スイッチ５７、６３が
同時に「オン」状態になったときは、コントローラ６０
は操作フラグ７５のフラグ（ｆ）と（ｈ）を「１」にす
る。この場合、判断ブロック７７は制御信号発生器７８
にオフ信号を出力し、タイマー７９、８０にリセット信
号Ｒを出力する。制御信号発生器７８はソレノイド５１
への電流を遮断する。これにより、切換弁４９は状態ａ
になり、シリンダ４８に圧油が供給され、ブレーキは解
除される。

【００４０】この実施形態１の装置は、ブレーキの制動
保持が必要な場合と解除の必要な場合を個々に判断し、
また、制動保持及び制動解除の時刻も適切に制御してい
るので旋回モータのブレーキ及び減速機に過大な負荷が
作用するのを防止できるという効果がある。更に、コン
トローラのソフトウエアの変更で実現できるため装置が
安価に製造できるという効果がある。

【００４１】＜実施形態 ２＞図６は実施形態２の概略
構成を示した図である。図６において実施形態１（図２
参照）で説明したと同一の要素については同じ引用番号
を付して詳細な説明は省略する。図において、主油圧ポ
ンプ８５の油路下流に左側走行用切換弁８６、旋回モー
タ用切換弁３３、アームシリンダ用切換弁８７、絞り８
８と油タンクが順次配管接続されている。旋回モータ用
切換弁３３の下流側ポートには油圧モータ４０が接続さ
れ、油圧モータ４０の駆動軸にはブレーキ板４２が設け
られており、ブレーキ板４２に隣接してブレーキ４５と
スプリング４６を連結したピストン４７を具備した油圧
シリンダ４８が設置されている。

【００４２】又、主油圧ポンプ８９の油路下流に右側走
行用切換弁９０、ブームシリンダ用切換弁９１、バケッ
トシリンダ用切換弁９２、絞り９３と油タンクが順次配
管接続されている。アームシリンダ用切換弁８７のスプ
ールにサブ切換弁８７ａが連結されており、ブームシリ
ンダ用切換弁９１のスプールにはサブ切換弁９１ａが連
結されており、バケットシリンダ用切換弁９２のスプー
ルにサブ切換弁９２ａが連結されている。

【００４３】補助油圧ポンプ９４の油路９５下流にサブ
切換弁９１ａ、９２ａ、８７ａ及び油タンクが順次配管
接続されている。こら等のサブ切換弁８７ａ、９１ａ、
９２ａはアームシリンダ用切換弁８７、ブームシリンダ
用切換弁９１、バケットシリンダ用切換弁９２が何れも
中立状態にある時に連通し、何れか１つでも中立状態に
ないときは油路９５は遮断される。補助油圧ポンプ９４
の下流側に分岐管により油圧スイッチが９６が配管接続
されている。油圧スイッチ９６の出力側はコントローラ
６０に配線接続されている。

【００４３】実施形態２は以上のような構成であり、以
下のように作用する。旋回モータ用リモコン５５が操作
されると、シャトル弁５６を介してパイロット圧が上昇
し、パイロット圧が設定値以上になると圧力スイッチ５
７のマイクロスイッチがオンになる。この状態はコント
ローラ６０により検出され、操作フラグ７５に記録され
る。また、走行用リモコン６１が操作された場合も同様
に圧力スイッチ６３により検出され、その結果はコント
ローラ６０の操作フラグ７５に記録される。

【００４４】ブームシリンダ用リモコン、アームシリン
ダ用リモコンまたはバッケト用リモコン（何れも図示省
略）の何れかが１つでも操作されると油路９５は遮断さ
れ圧力が上昇する。この圧力上昇が設定値以上になると
圧力スイッチ９６のマイクロスイッチがオン状態とな
り、その結果はコントローラ６０により検出され、操作
フラグに記録される。

【００４５】コントローラ６０は、実施形態１のところ
で述べたように、圧力スイッチ５７、６３、９６の結果
及びエンジン始動検出センサー７３の結果を操作フラグ
７５、エンジン始動フラグ７６に書き込み、それらの結
果に基づいて制御信号発生器７８、タイマー７９、８０
及び条件ブロック８１に図３〜図５に示す判断結果を出
力する。制御信号発生器７８は、オン信号又はオフ信号
を受け取ると切換弁４９のソレノイド５１にソレノイド
電流を流し、又は遮断する。これによって旋回モータの
ブレーキは保持又は解除された状態になる。

【００４６】以上説明したように、この実施形態２は実
施形態１で述べた効果を有すると共に、他アクチュエー
タの操作の検出が容易にできるという効果もある。

【００４７】以上、この発明の実施形態および実施例を
図面により詳細に説明してきたが、具体的な構成は以上
の説明又は例示されたものに限られるものではなく、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても
この発明に含まれる。例えば、コントローラはハードウ
エアで構成してもよい。また、アクチュエータの操作回
路は実施形態１又は２で述べた回路に限定されるもので
はない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１の発明では、操作時に旋回モータのブレーキ及
び減速機等に過大な負荷が作用するのを防止できるとい
う効果がある。また、請求項２の発明では、操作時の他
にエンジンの始動時においても旋回モータのブレーキ及
び減速機等に過大な負荷が作用するのを防止できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１のコントローラの機能構
成を示す図である。

【図２】 本発明の実施形態の構成を示した図である。

【図３】 コントローラの機能を説明した図である。

【図４】 コントローラの機能を説明した図である。

【図５】 コントローラの機能を説明した図である。

【図６】 本発明の実施形態２の構成を示した図であ
る。

【図７】 従来装置の構成を示した図である。

【符号の説明】

３３ 旋回モータ用切換弁 ３４ ブーム用シリンダ切換弁 ３５ アーム用シリンダ切換弁 ４０ 旋回モータ ４２ ブレーキ板（ブレーキ装置） ４３ ブレーキ（ブレーキ装置） ４６ スプリング（ブレーキ装置） ４８ 油圧シリンダ（ブレーキ装置） ４９ 切換弁（ブレーキ装置） ５７ 圧力スイッチ（第１検出センサ−） ６０ コントローラ ６１ 圧力スイッチ（第２検出センサ−） ６５ 圧力センサー（第３検出センサ−） ７３ エンジン始動検出センサ−（第４検出センサ
−） ７５、７６ フラグ ７７ 判断ブロック ７８ 制御信号発生器 ７９、８０ タイマ− ８１ 条件ブロック ９６ 圧力スイッチ（第２検出センサ−）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の上部に旋回体とフロントアタ
   ッチメントを具備した建設機械の該旋回体のブレーキを
   保持及び解除自在なブレーキ装置において、該旋回体の
   旋回操作を検出する第１センサ−と、該フロントアタッ
   チメントの操作を検出する第２センサ−と、該走行車両
   の走行操作を検出する第３センサ−と、前記第１〜第３
   検出センサ−の結果に基づいて前記ブレーキ装置を制御
   するコントローラとを具備し、該コントローラは、第１
   検出センサ−のみからオン信号を検出したとき、また
   は、第１及び第３検出センサ−からオン信号を検出した
   とき、或いは、第１及び第２検出センサ−からオン信号
   を検出したときは前記ブレーキ装置に解除信号を出力
   し、第２検出センサ−又は第３検出センサ−のみからオ
   ン信号を検出したとき保持信号を出力し、第１及び第２
   検出センサ−からオン信号を検出した後第１及び第２検
   出センサ−の両者からオフ信号を検出したときは所定時
   間経過後に保持信号を出力することを特徴とする建設機
   械の旋回体ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記旋回体ブレーキ装置はエンジンの始
   動を検出する第４検出センサ−を具備し、前記コントロ
   ーラは、さらに、第４検出センサ−からオン信号を検出
   したときは該ブレーキ装置に解除信号を出力し、第１〜
   第３検出センサ−の何れからも、一定時間オン信号を検
   出しないときは該ブレーキ装置に保持信号を出力するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の建設機械の旋回体ブレ
   ーキ装置。