CN113089758B - 液压回路和施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压回路和施工机械。液压回路(20)具有：第1换向阀(V1)，从第1泵(P1)和第2泵(P2)向该第1换向阀(V1)供给油，该第1换向阀控制油向第1致动器(A1)的供给；第2换向阀(V2)，其位于第1换向阀(V1)的串联上游侧，从第2泵(P2)向该第2换向阀(V2)供给油，该第2换向阀控制油向第2致动器(A2)的供给；以及合流阀(VX)，在至少油从第2换向阀(V2)向第2致动器(A2)的供给停止且从第1换向阀(V1)向第1致动器(A1)供给油的情况下，该合流阀(VX)停止油从第1泵(P1)向第1换向阀(V1)的供给或减少从第1泵(P1)向第1换向阀(V1)的油供给量。

Description

液压回路和施工机械

技术领域

本发明涉及一种液压回路和施工机械。

背景技术

在日本特开平11-217852和日本实公平4-578中公开有向多个致动器供给油的液压回路。该液压回路适用于作为施工机械的铲车。在日本特开平11-217852和日本实公平4-578的液压回路中，从第1泵向驱动铲车的行驶装置的致动器(液压马达)供给油，从第2泵向驱动铲车的斗杆的致动器(液压缸)供给油。不过，在未向行驶装置用的致动器供给油的情况下，来自第1泵的油也向斗杆驱动用的致动器供给。

在日本特开平11-217852和日本实公平4-578所公开的液压回路中，斗杆驱动用的致动器在行驶装置动作时仅从第2泵供给油，在行驶装置非动作时从第1泵和第2泵这两者供给油。因此，斗杆驱动用的致动器的动作速度根据行驶装置的动作的有无而变化。

发明内容

在致动器的动作速度根据其他致动器的动作状况而变化的情况下，该致动器的操作性降低。本发明是考虑以上的点而做成的，目的在于抑制致动器的动作速度依赖于其他致动器的动作而大幅度变化的情况。

本发明的液压回路具备：

第1换向阀，从第1泵和第2泵向该第1换向阀供给油，该第1换向阀控制油向第1致动器的供给；

第2换向阀，其位于所述第1换向阀的上游侧，从所述第2泵向该第2换向阀供给油，该第2换向阀控制油向第2致动器的供给；以及

阀，在至少油从所述第2换向阀向所述第2致动器的供给停止且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，该阀停止油从所述第1泵向所述第1换向阀的供给，或减少从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量。

在本发明的液压回路中，也可以是，在从所述第2换向阀向所述第2致动器供给油且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，所述阀使油从所述第1泵向所述第1换向阀供给，或者增大从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量。

也可以是，本发明的液压回路具备第3换向阀，从第3泵向该第3换向阀供给油，该第3换向阀控制油向第3致动器的供给。

在本发明的液压回路中，也可以是，在从所述第2换向阀向所述第2致动器供给油并从所述第3换向阀向所述第3致动器供给油且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，从所述第1泵向所述第1换向阀供给油，或增大从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量。

在本发明的液压回路中，也可以是，

所述第1致动器驱动铲车的斗杆，

所述第2致动器驱动左右的行驶装置中的一者，

所述第3致动器驱动所述左右的行驶装置中的另一者。

在本发明的另一液压回路中，

在向第1致动器和第2致动器并行地供给油的情况下，向所述第1致动器供给来自第1泵的油且向所述第2致动器供给来自第2泵的油，

在仅向所述第1致动器和所述第2致动器中的所述第1致动器供给油之际，停止油从所述第1泵向所述第1致动器的供给或减少从所述第1泵向所述第1致动器的油供给量，并且从所述第2泵向所述第1致动器供给油。

本发明的施工机械具备上述的本发明的任一液压回路。

根据本发明，能够有效地抑制致动器的动作速度依赖于其他致动器的动作而大幅度变化的情况。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施方式的图，且是表示施工机械、液压系统以及液压回路的图。

图2是以与图1不同的状态表示图1的液压回路的图。

图3是以与图1和图2不同的状态表示图1的液压回路的图。

图4是以与图1～图3不同的状态表示图1的液压回路的图。

图5是用于说明图1的液压回路的一变形例的图。

图6是用于说明图1的液压回路的另一变形例的图。

图7是表示构成为包括图1的回路的施工机械用的液压回路的一具体例的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图所示的具体例一边对本发明的一实施方式进行说明。

以下说明的液压回路20是控制从泵供给的油的流动的回路，作为一个例子，适用于用于进行施工作业的机械、即施工机械10。作为本实施方式的液压回路20所能适用的施工机械10，可例示铲车、起重车、叉车等。适用于施工机械10的液压回路20同与挖掘机、推土机刮板、起重机、锤子、驱动装置等机械装备连接起来的致动器构成液压系统15。液压回路20向作为致动器的液压缸、液压马达供给油，并控制致动器的动作。通过致动器动作来驱动机械装备。即，液压系统15包括液压回路20、向液压回路20供给油的泵、以及被从液压回路20供给油的致动器。施工机械10包括液压系统15和机械装备。

图1是表示本实施方式的液压回路的基本的构成的图，图2～图4是用于说明图1的液压回路的作用的图。如图1～图4所示，首先，液压回路20具有第1换向阀V1和第2换向阀V2。从第1泵P1和第2泵P2向该液压回路20供给油。从第1泵P1和第2泵P2向第1换向阀V1供给油，该第1换向阀V1控制油向第1致动器A1的供给。另一方面，从第2泵P2向第2换向阀V2供给油，该第2换向阀V2控制油向第2致动器A2的供给。

液压回路20具有与第1泵P1连接起来的第1供给路径L1和与第2泵P2连接起来的第2供给路径L2。第1泵P1向第1供给路径L1内喷出油，从第1泵P1喷出来的油在第1供给路径L1内流动。第2泵P2向第2供给路径L2内喷出油，从第2泵P2喷出来的油在第2供给路径L2内流动。第1换向阀V1和第2换向阀V2设置于第2供给路径L2上。

第2换向阀V2位于第1换向阀V1的串联上游侧，并被供给来自第2泵P2的油。即，在经由第2换向阀V2向第2致动器A2供给来自第2泵P2的油之际，停止油从第2泵P2向第1换向阀V1的供给，在停止来自第2泵P2的油经由第2换向阀V2向第2致动器A2的供给之际，从第2泵P2向第1换向阀V1供给油。在图示的例子中，第2换向阀V2在第2供给路径L2上位于第1换向阀V1与第2泵P2之间。第2供给路径L2作为中心旁通通路，来自第2泵P2的油依次通过第2换向阀V2和第1换向阀V1。在第2换向阀V2位于中立位置的情况下，换言之在油没有从第2换向阀V2向第2致动器A2流入的情况下，如图1等所示，第2换向阀V2使第2供给路径L2开放，从第2泵P2喷出来的油通过第2换向阀V2内的通路而在第2供给路径L2内朝向第1换向阀V1流动。另一方面，在第2换向阀V2位于动作位置的情况下，换言之在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油的情况下，如图3等所示，第2供给路径L2被第2换向阀V2封闭。

即，在第2换向阀V2位于动作位置的情况下，来自第2泵P2的油不向来自第2泵P2的油的第2供给路径L2内的流路的比第2换向阀V2靠下游侧的位置流动。在该液压回路20中，无法经由第1换向阀V1和第2换向阀V2同时向第1致动器A1和第2致动器A2这两者供给自第2泵P2供给的油。经由第2换向阀V2的向第2致动器A2的供给优先，此时，无法经由第1换向阀V1向第1致动器A1供给来自第2泵P2的油。

另一方面，液压回路20具有从第1供给路径L1分支出来的合流供给路径L4和控制油从第1供给路径L1向合流供给路径L4流入的合流阀VX。如图1所示，合流供给路径L4与第1换向阀V1连通。因而，即使是在第2泵P2的油从第2换向阀V2向第2致动器A2供给的情况下，换言之即使是在第2泵P2的油不向比第2换向阀V2靠下游侧的位置供给的情况下，第1换向阀V1也经由合流供给路径L4被从第1泵P1供给油。因而，在第2泵P2的油从第2换向阀V2向第2致动器A2供给之际，能够从第1换向阀V1向第1致动器A1供给第1泵P1的油。即，能够一边利用来自第2泵P2的油使第2致动器A2动作，一边同时利用来自第1泵P1的油使第1致动器A1动作。

在图示的例子中，第2供给路径L2具有从第2泵P2延伸到罐T的主供给路径L2a和从主供给路径L2a分支而与第1换向阀V1连接的分支供给路径L2b。第1换向阀V1设置于主供给路径L2a上。主供给路径L2a在第1换向阀V1内延伸。第1换向阀V1使主供给路径L2a开闭。在分支供给路径L2b上设置有止回阀CVx。止回阀CVx容许油经由分支供给路径L2b从主供给路径L2a向第1换向阀V1流入，并限制油经由分支供给路径L2b从第1换向阀V1那一侧向主供给路径L2a流入。并且，合流供给路径L4与分支供给路径L2b连接。合流供给路径L4在处于止回阀CVx与第1换向阀V1之间的位置处与分支供给路径L2b连接。

在合流供给路径L4上设置有止回阀CV。止回阀CV容许油经由合流供给路径L4从第1供给路径L1向第2供给路径L2流入，并限制油经由合流供给路径L4向第2供给路径L2向第1供给路径L1流入。

在至少油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给停止且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给或减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。更严密地表述，在停止油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者与从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下的从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量相比，减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。在停止油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给的情况下，来自第2泵P2的油通过第2换向阀V2而向第1换向阀V1供给。因而，在停止油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给的情况下，即使来自第1泵P1的油的经由合流供给路径L4的供给停止或减少，也能够向第1换向阀V1供给足够量的油。

另外，合流阀VX设置于第1供给路径L1上。第1供给路径L1在合流阀VX内延伸。合流阀VX能够在第1供给路径L1形成节流阀。

在图示的例子中，合流阀VX具有图1所示的第1位置和图4所示的第2位置。合流阀VX在第1位置处使合流供给路径L4与第1供给路径L1连接。即，在合流阀VX位于第1位置的情况下，第1供给路径L1经由合流供给路径L4与第2供给路径L2、特别是在图示的例子中第2供给路径L2的分支供给路径L2b连通。另外，合流阀VX在图1所示的第1位置处使第1供给路径L1开放。特别是合流阀VX在图1所示的第1位置处以没有形成节流阀的方式使第1供给路径L1开放。

另一方面，合流阀VX在第2位置处使合流供给路径L4与第1供给路径L1连接，并且对第1供给路径L1进行节流。合流供给路径L4与第1供给路径L1连接的位置沿着从第1泵P1喷出来的油的第1供给路径L1内的流路位于比第1供给路径L1的设置节流阀21的位置靠上游侧的位置。因而，在合流阀VX位于第2位置的情况下，促进在第1供给路径L1内流动的从第1泵P1喷出来的油经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2。也就是说，在合流阀VX位于第2位置的情况下，与合流阀VX位于第1位置的情况相比较，能够增大从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

特别是在合流阀VX位于第1位置且第1换向阀V1位于动作位置的情况下，第2供给路径L2内的压力上升，因此，与合流阀VX位于第2位置的情况相比较，可利用设置到合流供给路径L4上的止回阀CV抑制在第1供给路径L1内流动的从第1泵P1喷出来的油经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2。因而，通过将合流阀VX维持在第1位置，特别是将合流阀VX维持在第1位置并且第1换向阀V1维持在动作位置，从而能够停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者，与将合流阀VX维持到第2位置的情况相比较，减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

在图示的例子中，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX被维持在第2位置，在其他情况下，合流阀VX被维持在第1位置。根据该例子，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，与其他情况相比较，能够增大从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。另外，根据该例子，在至少油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给停止且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，将合流阀VX维持在第1位置，从而能够停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者能够减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。更严密地表述，在停止油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者，与从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下的从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量相比，减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

此外，第1供给路径L1在比合流供给路径L4所连接的位置靠下游侧的位置处与罐T连接。因而，在从第1泵P1供给的油未流入合流供给路径L4的情况下，流入罐T。同样地，第2供给路径L2在比第1换向阀V1靠下游侧的位置处与罐T连接。因而，在从第2泵P2供给的油未经由第1换向阀V1、第2换向阀V2向第1致动器A1、第2致动器A2供给的情况下，流入罐T。

接着，说明以上进行了说明的液压回路20中的油的流动。

首先，图1表示第1换向阀V1和第2换向阀V2都被维持在中立位置的状态。换言之，图1表示油未经由第1换向阀V1向第1致动器A1供给且油未经由第2换向阀V2向第2致动器A2供给的状态。在图1所示的状态下，从第1泵P1供给到第1供给路径L1的油被罐T回收。另外，在图1所示的状态下，从第2泵P2供给到第2供给路径L2的油被罐T回收。

在图1所示的状态下，合流阀VX被维持在第1位置，使第1供给路径L1与合流供给路径L4连接。因而，从第1泵P1向第1供给路径L1内喷出的油不仅可从第1供给路径L1内通过而流入罐T，也可经由合流供给路径L4从第1供给路径L1流入第2供给路径L2。不过，在合流供给路径L4上设置有止回阀CV。另外，合流供给路径L4在处于止回阀CVx与封闭了的第1换向阀V1之间的位置处与第2供给路径L2、特别是在图示的例子中与第2供给路径L2的分支供给路径L2b连接。因而，只要第1泵P1的喷出压力与第2泵P2的喷出压力大致相同，从第1泵P1喷出来的油就大致不会经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2，而是通过第1供给路径L1而流入罐T。

接着，在图2所示的状态下，第1换向阀V1位于动作位置，第2换向阀V2位于中立位置。换言之，在图2所示的状态下，向第1致动器A1供给油，未向第2致动器A2供给油。在图2所示的状态下，从第2泵P2喷出到第2供给路径L2的油通过第2换向阀V2而流入第1换向阀V1。第1换向阀V1将从第2泵P2供给来的油向第1致动器A1供给，第1致动器A1动作。在图示的例子中，第1致动器A1由液压缸构成。

在图2所示的状态下，合流阀VX被维持在第1位置，使第1供给路径L1与合流供给路径L4连接。不过，在第1致动器A1动作的情况下，通常，第2供给路径L2内的压力比无负载的第1供给路径L1内的压力高。因而，从第1泵P1向第1供给路径L1内喷出的油不会经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2，而是向罐T流入。

接着，在图3所示的状态下，第1换向阀V1位于中立位置，第2换向阀V2位于动作位置。换言之，在图3所示的状态下，未向第1致动器A1供给油，向第2致动器A2供给油。在图3所示的状态下，从第2泵P2喷出到第2供给路径L2的油未向比第2换向阀V2靠下游侧的位置流动。从第2泵P2喷出到第2供给路径L2的油经由第2换向阀V2向第2致动器A2供给，第2致动器A2动作。在图示的例子中，第2致动器A2由液压马达构成。

在图3所示的状态下，合流阀VX被维持在第1位置，使第1供给路径L1与合流供给路径L4连接。不过，在合流供给路径L4上设置有止回阀CV。因而，只要第1泵P1的喷出压力与第2泵P2的喷出压力大致相同，从第1泵P1喷出来的油就大致不会经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2，而是通过第1供给路径L1而流入罐T。

接着，在图4所示的状态下，第1换向阀V1和第2换向阀V2都位于动作位置。换言之，在图4所示的状态下，向第1致动器A1和第2致动器A2这两者供给油。

在图4所示的状态下，从第2泵P2喷出到第2供给路径L2的油经由第2换向阀V2向第2致动器A2供给，第2致动器A2动作。另一方面，在图4所示的状态下，从第2泵P2喷出到第2供给路径L2的油未向比第2换向阀V2靠下游侧的位置流动。不过，在图4所示的状态下，合流阀VX被维持在第2位置。通过合流阀VX被维持在第2位置，在第1供给路径L1上设置有节流阀21，第1供给路径L1内的压力上升。另一方面，从第2泵P2喷出来的油的供给被第2换向阀V2限制，第2供给路径L2的与合流供给路径L4连接的位置、特别是在图示的例子中分支供给路径L2b被保持在低压。因此，从第1泵P1喷出到第1供给路径L1的油经由合流供给路径L4流入第2供给路径L2。向第1换向阀V1供给该来自第1泵P1的油。第1换向阀V1将来自第1泵P1的油向第1致动器A1供给，第1致动器A1动作。

根据以上这样的本实施方式的液压回路20，能够享有接下来说明的作用效果。

在本实施方式中，第2换向阀V2以与第1换向阀V1串联的串联回路配置于由第2泵P2实现的油供给路径(第2供给路径)L2上。并且，第2换向阀V2位于串联回路中的第1换向阀V1的上游侧。因而，能够有效地防止从第2换向阀V2向第2致动器A2的油供给量依赖于油从第2换向阀V2向第1换向阀V1的供给的有无而大幅度变化的情况。作为结果，能够有效地防止第2致动器A2的动作速度依赖于第1致动器A1的动作的有无而大幅度变化的情况。由此，不管第1致动器A1的动作状态如何，都能够使第2致动器A2的动作特性稳定，能够改善第2致动器A2的操作性。

接着，第1换向阀V1位于作为来自第2泵P2的油供给路径(第2供给路径)L2的串联回路中的第2换向阀V2的下游侧。因而，第1换向阀V1在第2致动器A2的动作期间未从第2泵P2供给油，作为其替代从第1泵P1供给油。在第2致动器A2的动作期间，第1致动器A1利用从第1泵P1供给的油动作。另一方面，在第2致动器A2的非动作期间，从第2泵P2向第1换向阀V1供给油，第1致动器A1利用从第2泵P2供给的油动作。在如此地向第1致动器A1供给来自第2泵P2的油的情况下，合流阀VX停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者与停止来自第2泵P2的油供给的情况相比较，减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

即，第1致动器A1在第2致动器A2的动作时利用来自第1泵P1的油动作，在第2致动器A2的非动作时被供给来自第2泵P2的油。并且，在从第2泵P2向第1换向阀V1供给油的第2致动器A2的非动作时，来自第1泵P1的油供给停止，或者，与第2致动器A2的动作时比较，油供给量减少。即，可根据油从第2泵P2向第1换向阀V1的供给的有无来调节从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。更具体而言，在从第2泵P2向第1换向阀V1供给油的情况下，与未从第2泵P2向第1换向阀V1供给油的情况相比较，停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给或减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

因而，能够有效地防止从第1换向阀V1向第1致动器A1的油供给量依赖于油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给的有无而大幅度变化的情况。作为结果，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于第2致动器A2的动作的有无而大幅度变化的情况。也就是说，不管第2致动器A2的动作状态如何，都能够使第1致动器A1的动作特性稳定，能够改善第1致动器A1的操作性。

在上述的一实施方式的一具体例中，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX增大从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。更具体而言，在未从第2泵P2向位于动作位置的第1换向阀V1供给油的情况下，与从第2泵P2向位于动作位置的第1换向阀V1供给油的情况相比较，增大从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。根据该具体例，第1致动器A1在第2致动器A2的动作期间不是从第2泵P2供给油，而是经由第1换向阀V1从第1泵P1供给足够量的油。因而，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于第2致动器A2的动作的有无而大幅度变化的情况。

不过，在图1～图4所示的例子中，液压回路20除了从第1泵P1和第2泵P2接受油的供给之外，还从第3泵P3接受油的供给。液压回路20具有第3换向阀V3，从第3泵P3向该第3换向阀V3供给油，该第3换向阀V3控制油向第3致动器A3的供给。另外，液压回路20具有与第3泵P3连接起来的第3供给路径L3。第3泵P3向第3供给路径L3内喷出油，油在第3供给路径L3内流动。在该第3供给路径L3上设置有第3换向阀V3。在图1～图4所示的例子中，第3供给路径L3在比第3换向阀V3靠下游侧的位置处与罐T连接。因而，从第3泵P3供给的油在未经由第3换向阀V3向第3致动器A3供给的情况下，被罐T回收。

在图1～图4所示的例子中，仅从第3泵P3向第3换向阀V3供给油。因而，不管第1致动器A1、第2致动器A2的动作状况如何，都可将第3致动器A3的动作速度保持一定。另外，第3致动器A3的动作的有无也不会影响第1致动器A1和第2致动器A2的动作速度。并且，如上所述，不管第2致动器A2的动作状况如何，都可使第1致动器A1的动作速度保持大致一定。另外，不管第1致动器A1的动作状况如何，都可使第2致动器A2的动作速度保持大致一定。因而，不管其他致动器的动作状况如何，都可使第1致动器A1的动作速度与第3致动器A3的动作速度一致、使第2致动器A2的动作速度与第3致动器A3的动作速度一致。

在图示的例子中，第3致动器A3由液压马达构成。因而，也可使来自构成第2致动器A2的液压马达的旋转输出与来自构成第3致动器A3的液压马达的旋转输出大致相同。例如，如后述的具体例这样，在构成第2致动器A2的液压马达和构成第3致动器A3的液压马达是分别分配到履带等左右的行驶装置的驱动部件的情况下，能够在不依赖于第1致动器A1的动作状况的情况下，有效地使左侧的行驶装置的动作与右侧的行驶装置的动作一致。作为结果，不管第1致动器A1的动作状况如何，都能够有效地防止包括液压回路20在内的施工机械10的行驶时的出乎意料的斜行。

如此，在第3致动器A3与第2致动器A2具有关联性的例子、例如期待着第3致动器A3与第2致动器A2协作的例子中，也可以是，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油并从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，将合流阀VX维持在第2位置，在其他情况下，将合流阀VX维持在第1位置。

根据该设定，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油并从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX能够增大从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。根据该设定，第1致动器A1在第2致动器A2和第3致动器A3的动作期间不是从第2泵P2供给油，而是从第1泵P1供给足够量的油。因而，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于其他致动器的动作的有无而大幅度变化的情况。

同样地，在该设定中，也可以是，在停止油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给并停止油从第3换向阀V3向第3致动器A3的供给且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，合流阀VX停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给或减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。根据该设定，第1致动器A1在第2致动器A2和第3致动器A3的非动作期间从第2泵P2供给油，而停止来自第1泵P1的油供给或使来自第1泵P1的油供给成为小量。因而，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于其他致动器的动作的有无而大幅度变化的情况。

另外，作为针对图1～图4所示的具体例的一变形例，如图5所示，也可以在第1供给路径L1上设置有一个以上第4换向阀V4。在图5所示的例子中，第4换向阀V4位于合流阀VX的串联上游侧，从第1泵P1向该第4换向阀V4供给油，该第4换向阀V4控制油向第4致动器A4的供给。即，在经由第4换向阀V4向第4致动器A4供给来自第1泵P1的油之际停止油从第1泵P1向合流阀VX的供给，在停止来自第1泵P1的油经由第4换向阀V4向第4致动器A4的供给之际从第1泵P1向合流阀VX供给油。在图5所示的例子中，第4致动器A4由液压马达构成。

在图5所示的例子中，在从第4换向阀V4向第4致动器A4供给油的状态下，从第1泵P1喷出来的油相比于合流阀VX而言优先向来自第1泵P1的油供给路径中的处于合流阀VX的串联上游侧的第4致动器A4供给。因而，优选第4致动器A4是驱动难以与能经由合流阀VX供给油的第1致动器A1并行地使用的机械装备的致动器、驱动难以与第2换向阀V2并行地使用的机械装备的致动器。

而且，作为针对图1～图4所示的具体例的其他变形例，如图6所示，也可以在第3供给路径L3上设置有一个以上第5换向阀V5。在图6所示的例子中，第5换向阀V5位于第3换向阀V3的串联下游侧，从第3泵P3向该第5换向阀V5供给油，该第5换向阀V5控制油向第5致动器A5的供给。在该例子中，在经由第3换向阀V3向第3致动器A3供给来自第3泵P3的油之际停止油从第3泵P3向第5换向阀V5的供给，在停止来自第3泵P3的油经由第3换向阀V3向第3致动器A3的供给之际从第3泵P3向第5换向阀V5供给油。在图6所示的例子中，第5致动器A5由液压缸构成。

不过，在图6所示的例子中，第2合流供给路径L5从第1供给路径L1分支。第2合流供给路径L5与合流供给路径L4同样地从第1供给路径L1分支。不过，第2合流供给路径L5与合流供给路径L4不同，该第2合流供给路径L5不是与第1换向阀V1连通，而是与第5换向阀V5连通。

在图6所示的例子中，第3供给路径L3具有从第3泵P3延伸到罐T的主供给路径L3a和从主供给路径L3a分支而与第5换向阀V5连接的分支供给路径L3b。第5换向阀V5设置于主供给路径L3a上。主供给路径L3a在第5换向阀V5内延伸。第5换向阀V5对主供给路径L3a进行开闭。在分支供给路径L3b上设置有止回阀CVy。止回阀CVy容许油从主供给路径L3a经由分支供给路径L3b向第5换向阀V5流入，限制油从第5换向阀V5那一侧经由分支供给路径L3b向主供给路径L3a流入。并且，第2合流供给路径L5与分支供给路径L3b连接。第2合流供给路径L5在处于止回阀Cvy与第5换向阀V5之间的位置处与分支供给路径L3b连接。

在图6所示的例子中，也可以是，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，以及在从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第5换向阀V5向第5致动器A5供给油的情况下，将合流阀VX维持在第2位置。并且，在该例子中，也可以是，在其他情况下，将合流阀VX维持在第1位置。

或者，在图6所示的例子中，也可以是，在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油并从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，以及在从第2换向阀V2向第2致动器A2供给油并从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第5换向阀V5向第5致动器A5供给油的情况下，将合流阀VX维持在第2位置。并且，在该例子中，也可以是，在其他情况下，将合流阀VX维持在第1位置。

根据图6所示的例子，第5致动器A5在第3致动器A3的动作期间不是从第3泵P3供给油，而是从第1泵P1供给足够量的油。因而，能够有效地防止第5致动器A5的动作速度依赖于其他第3致动器A3的动作的有无而大幅度变化的情况。另外，第5致动器A5在第3致动器A3的非动作期间从第3泵P3供给油，而停止来自第1泵P1的油供给或使来自第1泵P1的油供给成为小量。因而，能够有效地防止第5致动器A5的动作速度依赖于第3致动器A3的动作的有无而大幅度变化的情况。

而且，也可以是，替代图6的例子而与合流阀VX独立地设置用于控制油从第1供给路径L1向第2合流供给路径L5的流入的第2合流阀。第2合流阀也可以具有与合流阀VX同样的第1位置和第2位置。在该例子中，也可以是，在从第3换向阀V3向第3致动器A3供给油且从第5换向阀V5向第5致动器A5供给油的情况下，将第2合流阀维持在第2位置。并且，该例子中，也可以使，在其他情况下，将第2合流阀维持在第1位置。

而且，能够从图1～图4所示的例子适当变更合流阀VX的结构。例如，在图示的例子中，合流阀VX在第1位置处使合流供给路径L4与第1供给路径L1连接。并不限于该例子，合流阀VX也可以在第1位置处使合流供给路径L4相对于第1供给路径L1阻断。另外，在图示的例子中，合流阀VX在第2位置处在第1供给路径L1形成节流阀。并不限于该例子，合流阀VX也可以在第2位置处阻断第1供给路径L1。另外，作为针对图6的上述的变形例，在设置有第2合流阀的情况下，第2合流阀能够进行与合流阀VX同样的变形。

接着，参照图7而对将上述的本实施方式的液压回路20使用到施工机械10的具体例进行说明。在图7所示的例子中，施工机械10作为铲车发挥功能。此外，在以下的说明中和以下的说明所使用的图7中，对于能与参照图1～图6而已经进行了说明的液压系统15和液压回路20同样地构成的部分，使用与针对上述的具体例中的相对应的部分使用的附图标记相同的附图标记。

图7所示的液压系统15与图1～图6所示的液压系统同样地具有第1泵P1、第2泵P2以及第3泵P3作为油的供给源。

另外，图7所示的液压回路20与图1～图6所示的液压回路同样地，与三台泵P1、P2、P3分别对应地具有第1供给路径L1、第2供给路径L2以及第3供给路径L3。第1供给路径L1作为第1油供给系统而成为从第1泵P1喷出来的油的流路。第2供给路径L2作为第2油供给系统而成为从第2泵P2喷出来的油的流路。第3供给路径L3作为第3油供给系统而成为从第3泵P3喷出来的油的流路。

在构成第1油供给系统的第1供给路径L1上设置有三个换向阀1AV、1BV、1CV。三个换向阀1AV、1BV、1CV以该顺序串联而被从第1泵P1供给油。即，在第1油供给系统中的位于最上游侧的第1系统第1换向阀1AV位于动作位置的情况下，未通过第1供给路径L1向第1油供给系统中的从上游侧起位于第二的第1系统第2换向阀1BV和第1油供给系统中的从上游侧起位于第三的第1系统第3换向阀1CV供给油。另一方面，在第1系统第1换向阀1AV位于中立位置的情况下，来自第1泵P1的油通过第1供给路径L1而向第1供给路径L1的比第1系统第1换向阀1AV靠下游侧的位置流动。另外，在第1系统第1换向阀1AV和第1系统第2换向阀1BV都位于中立位置的情况下，来自第1泵P1的油通过第1供给路径L1而向第1系统第3换向阀1CV供给。在第1系统第1换向阀1AV位于中立位置且第1系统第2换向阀1BV位于动作位置的情况下，未经由第1供给路径L1向第1系统第3换向阀1CV供给油。

不过，图7所示的液压回路20在比第1系统第1换向阀1AV靠上游侧的位置处具有从第1供给路径L1延伸出的并行供给路径L7。在第1系统第1换向阀1AV位于中立位置时，第1系统第2换向阀1BV和第1系统第3换向阀1CV能够不依赖于第1油供给系统所包含的换向阀1AV、1BV、1CV的状态地经由并行供给路径L7从第1泵P1接受油的供给。

图7所示的液压系统15具有被从第1油供给系统供给油的三个致动器1AA、1BA、1CA。由第1系统第1换向阀1AV控制油向第1系统第1致动器1AA的供给，由第1系统第2换向阀1BV控制油向第1系统第2致动器1BA的供给，由第1系统第3换向阀1CV控制油向第1系统第3致动器1CA的供给。在图7所示的具体例中，第1系统第1致动器1AA构成为用于使包括驾驶室在内的铲车的主体相对于行驶装置等回转的液压马达，第1系统第2致动器1BA构成为驱动推土机刮板(推土铲)的液压缸，第1系统第3致动器1CA构成为用于使铲车的动臂左右摆动的液压缸。

在构成第2油供给系统的第2供给路径L2上设置有三个换向阀2AV、2BV、2CV。三个换向阀2AV、2BV、2CV以该顺序串联而被从第2泵P2供给油。即，在第2油供给系统中的位于最上游侧的第2系统第1换向阀2AV位于动作位置的情况下，未向第2油供给系统中的从上游侧起位于第二的第2系统第2换向阀2BV和第2油供给系统中的从上游侧起位于第三的第2系统第3换向阀2CV供给油。另一方面，在第2系统第1换向阀2AV位于中立位置的情况下，来自第2泵P2的油向第2供给路径L2的比第2系统第1换向阀2AV靠下游侧的位置流动。另外，在第2系统第1换向阀2AV和第2系统第2换向阀2BV都位于中立位置的情况下，向第2系统第3换向阀2CV供给来自第2泵P2的油。在第2系统第1换向阀2AV位于中立位置且第2系统第2换向阀2BV位于动作位置的情况下，未向第2系统第3换向阀2CV供给油。

图7所示的液压系统15具有被从第2油供给系统供给油的两个致动器2AA、2BA。由第2系统第1换向阀2AV控制油向第2系统第1致动器2AA的供给，由第2系统第2换向阀2BV控制油向第2系统第2致动器2BA的供给。在图7所示的具体例中，第2系统第1致动器2AA构成为驱动右侧的履带(右侧的行驶装置)的液压马达，第2系统第2致动器2BA构成为用于使斗杆升降的液压缸。

此外，在图示的例子中，第2系统第3换向阀2CV设置为预备，未与致动器连接。因而，在图7所示的例子中，设想了第2系统第3换向阀2CV被维持在中立位置的情况。

在构成第3油供给系统的第3供给路径L3上设置有四个换向阀3AV、3BV、3CV、3DV。四个换向阀3AV、3BV、3CV、3DV以该顺序串联而被从第3泵P3供给油。即，在第3油供给系统中的位于最上游侧的第3系统第1换向阀3AV位于动作位置的情况下，未经由第3供给路径L3向第3油供给系统中的从上游侧起位于第二的第3系统第2换向阀3BV、第3油供给系统中的从上游侧起位于第三的第3系统第3换向阀3CV、以及第3油供给系统中的从上游侧起位于第四的第3系统第4换向阀3DV供给油。

图7所示的液压回路20具有从第3供给路径L3中的处于第3系统第1换向阀3AV与第3系统第2换向阀3BV之间的位置延伸出的并行供给路径L6。在第3系统第1换向阀3AV位于中立位置时，第3系统第2换向阀3BV、第3系统第3换向阀3CV以及第3系统第4换向阀3DV能够不依赖于第3油供给系统所包含的除了第3系统第1换向阀3AV以外的其他换向阀3BV、3CV、3DV的状态地经由并行供给路径L6从第3泵P3接受油的供给。

图7所示的液压系统15具有被从第3油供给系统供给油的四个致动器3AA、3BA、3CA、3DA。由第3系统第1换向阀3AV控制油向第3系统第1致动器3AA的供给，由第3系统第2换向阀3BV控制油向第3系统第2致动器3BA的供给，由第3系统第3换向阀3CV控制油向第3系统第3致动器3CA的供给，由第3系统第4换向阀3DV控制油向第3系统第4致动器3DA的供给。在图7所示的具体例中，第3系统第1致动器3AA构成为驱动左侧的履带(左侧的行驶装置)的液压马达，第3系统第2致动器3BA构成为用于使动臂升降的液压缸，第3系统第3致动器3CA构成为使铲斗的朝向变化的液压缸，第3系统第4致动器3DA构成为使左右的履带的相对位置变化的液压缸。

图7所示的液压回路20在第1油供给系统所包含的三个换向阀1AV、1BV、1CV的串联下游侧还具有被从第1泵P1供给油的合流阀VX。液压回路20具有经由该合流阀VX从第1供给路径L1分支的第1合流供给路径L4和第2合流供给路径L5。第1合流供给路径L4与第2系统第2换向阀2BV连接，能够向位于动作位置的第2系统第2换向阀2BV供给油。第2合流供给路径L5与第3系统第2换向阀3BV连接，能够向位于动作位置的第3系统第2换向阀3BV供给油。

合流阀VX如参照图1～图6而进行了说明那样具有第1位置和第2位置。位于第2位置的合流阀VX在第1供给路径L1形成节流阀，可进行油经由合流供给路径L4向第2系统第2换向阀2BV的供给和油经由第2合流供给路径L5向第3系统第2换向阀3BV的供给。

在图7所示的例子中，合流阀VX受到先导压力，从而从第1位置向第2位置切换。液压回路20具有控制先导压力向合流阀VX的赋予的控制阀VY。在2系统第1换向阀2AV和第3系统第1换向阀3AV这两者位于动作位置且第2系统第2换向阀2BV位于动作位置的情况下，该控制阀VY向合流阀VX施加先导压力。即，在向第2系统第1致动器2AA和第3系统第1致动器3AA供给油且向第2系统第2致动器2BA供给油之际，控制阀VY将合流阀VX维持在第2位置。在其他状况下，控制阀VY未向合流阀VX施加先导压力。

此外，合流阀VX构成为滑阀作为具体的结构。通过使构成合流阀VX的滑阀的阀柱从中立位置向一侧移动，合流阀VX从第1位置向第2位置切换。来自控制阀VY的先导压力使合流阀VX的位于中立位置的阀柱向另一侧移动。

此外，从第1泵P1喷出油的第1供给路径L1的下游端连接于第2供给路径L2的位于第2系统第2换向阀2BV与第2系统第3换向阀2CV之间的部分。如上所述，设想了第2系统第3换向阀2CV是预备的换向阀且被维持在中立位置的情况。因而，第1供给路径L1与第2供给路径L2同样地在其下游端与罐T连接。同样地，第3供给路径L3也在其下游端与罐T连接。

在由以上这样的结构构成的图7所示的液压系统15和液压回路20中，位于第1油供给系统的换向阀1AV、1BV、1CV相当于图5所示的液压回路中的第4换向阀V4。致动器1AA、1BA、1CA相当于图5所示的液压回路中的第4换向阀V4。

位于第2油供给系统的第2系统第1换向阀2AV相当于图1～图6所示的液压回路中的第2换向阀V2。第2系统第1致动器2AA相当于图1～图6所示的液压回路中的第2致动器A2。位于第2油供给系统的第2系统第2换向阀2BV相当于图1～图6所示的液压回路中的第1换向阀V1。第2系统第2致动器2BA相当于图1～图6所示的液压回路中的第1致动器A1。

位于第3油供给系统的第3系统第1换向阀3AV相当于图6所示的液压回路中的第3换向阀V3。第3系统第1致动器3AA相当于图1～图6所示的液压回路中的第3致动器A3。位于第3油供给系统的第3系统第2换向阀3BV相当于图6所示的液压回路中的第5换向阀V5。第3系统第2致动器3BA相当于图6所示的液压回路中的第5致动器A5。

接着，对由以上的结构构成的图7所示的施工机械10、液压系统15以及液压回路20的具体例的作用进行说明。

首先，对使铲车行驶的情况进行说明。通过使第2系统第1致动器2AA和第3系统第1致动器3AA动作，能够驱动左右的履带(行驶装置)，使铲车行驶。此时，向第2系统第1致动器2AA供给从第2泵P2喷出来的油。此时，从第2泵P2喷出来的油未向比第2系统第1换向阀2AV靠下游侧的换向阀2BV、2CV供给。即，从第2泵P2喷出来的油未用于其他致动器的动作，仅使用于第2系统第1致动器2AA的动作。因而，能够以与铲车的操作杆等操作部件的操作量相应的流入量向第2系统第1致动器2AA供给油。也就是说，能够使操作部件的操作量和第2系统第1致动器2AA的动作速度保持一定的关系，第2系统第1致动器2AA的操作性优异。

同样地，向第3系统第1换向阀3AV供给从第3泵P3喷出来的油。此时，从第3泵P3喷出来的油未向比第3系统第1换向阀3AV靠下游侧的换向阀3BV、3CV、3DV供给。即，从第3泵P3喷出来的油未用于其他致动器的动作，仅使用于第3系统第1致动器3AA的动作。因而，能够以与铲车的操作杆等操作部件的操作量相应的流入量向第3系统第1致动器3AA供给油。也就是说，能够使操作部件的操作量和第3系统第1致动器3AA的动作速度保持一定的关系，第3系统第1致动器3AA的操作性优异。

根据以上内容，相对于铲车的操作部件的操作量的行驶装置的动作量、即铲车的移动速度能够不依赖于其他致动器的动作状况地设为大致一定。另外，能够使左右的行驶装置的动作量一致，能够有效地避免铲车在前进时或后退时发生斜行。由此，对于行驶装置，能够确保优异的操作性。

接着，对使第2系统第2换向阀2BV动作而驱动斗杆的情况进行说明。首先，对在不驱动行驶装置的前提下驱动斗杆的情况进行说明。在第2系统第1致动器2AA未动作、铲车的履带(行驶装置)停止的情况下，来自第2泵P2的油通过第2系统第1换向阀2AV而向第2系统第2换向阀2BV(图1～图6中的第1换向阀V1)供给。因而，在履带(行驶装置)停止了的状态下，经由第2系统第2换向阀2BV向第2系统第2致动器2BA供给从第2泵P2喷出来的油，从而能够使斗杆动作。特别是在履带(行驶装置)的停止期间，从第2泵P2喷出来的油不用于其他致动器的动作，仅使用于驱动斗杆的第2系统第2致动器2BA的动作。

因而，在履带(行驶装置)停止了的状态下，能够以与铲车的操作杆等操作部件的操作量相应的流入量向第2系统第2致动器2BA供给油。由此，相对于操作部件的操作量的斗杆的动作速度能够不依赖于其他致动器的动作状况地设为大致一定。

接着，对一边驱动行驶装置一边同时驱动斗杆的情况进行说明。如上所述，在第2系统第1致动器2AA动作而铲车的履带(行驶装置)被驱动的情况下，来自第2泵P2的油未向第2系统第2换向阀2BV(图1～图6中的第1换向阀V1)供给。另一方面，在一边驱动左右的履带(行驶装置)，一边同时驱动斗杆的情况下，合流阀VX切换到第2位置，从第1泵P1喷出来的油经由合流供给路径L4而向第2系统第2换向阀2BV供给。因而，在履带(行驶装置)被驱动着的状态下，将从第1泵P1喷出来的油经由第2系统第2换向阀2BV向第2系统第2致动器2BA供给，从而能够使斗杆动作。

此外，在履带(行驶装置)未被驱动的情况下，合流阀VX被维持在第1位置。在合流阀VX位于第1位置的情况下，第1供给路径L1内的油保持不变地在第1供给路径L1流动而流入罐T。

如以上这样，驱动斗杆的第2系统第2换向阀2BV在履带(行驶装置)的非驱动时利用来自第2泵P2的油动作，在履带(行驶装置)的驱动时利用来自第1泵P1的油动作。因而，在来自第1泵P1的油喷出量与来自第2泵P2的油喷出量没有大幅度不同的情况下，向第2系统第2换向阀2BV的油流入量不依赖于履带的动作的有无而大幅度变化。由此，相对于操作部件的操作量的斗杆的动作速度能够不依赖于履带(行驶装置)的动作状况地设为大致一定。作为结果，能够确保优异的斗杆的操作性。另外，无论斗杆的动作状况如何，都能够使左右的行驶装置的动作量一致，能够有效地避免铲车在前进时或后退时发生斜行。

此外，在经由合流阀VX向第2系统第2致动器2BA供给油的油供给系统中，在比第2系统第2致动器2BA靠串联上游侧的位置设置有第1系统第1换向阀1AV、第1系统第2换向阀1BV以及第1系统第3换向阀1CV。并且，若第1系统第1换向阀1AV、第1系统第2换向阀1BV以及第1系统第3换向阀1CV中的任一者切换到动作位置，并向对应的致动器1AA、1BA、1CA供给油，则来自第1泵P1的油未流入第2系统第2换向阀2BV。不过，作为利用比合流阀VX靠上游侧的换向阀1AV、1BV、1CV而被供给油的致动器1AA、1BA、1CA，在图示的例子中，选择了用于进行铲车的回转、推土机刮板的动作以及动臂摆动的致动器。铲车的回转、推土机刮板的动作以及动臂摆动实际上极少与铲车的行驶或斗杆动作并行地实施。因而，难以设想不向第2系统第2换向阀2BV供给油，无法实施预定的斗杆的操作的情况。

在以上进行了说明的一实施方式中，液压回路20具有：第1换向阀V1，从第1泵P1和第2泵P2向该第1换向阀V1供给油，该第1换向阀V1控制油向第1致动器A1的供给；第2换向阀V2，其位于第1换向阀V1的串联上游侧，从第2泵P2向该第2换向阀V2供给油，该第2换向阀V2控制油向第2致动器A2的供给；以及合流阀VX，在至少油从第2换向阀V2向第2致动器A2的供给停止且从第1换向阀V1向第1致动器A1供给油的情况下，该合流阀VX停止油从第1泵P1向第1换向阀V1的供给，或者减少从第1泵P1向第1换向阀V1的油供给量。

在该一实施方式中，第2换向阀V2以与第1换向阀V1串联的串联回路配置于由第2泵P2实现的油供给路径上，该第2换向阀V2位于串联回路中的第1换向阀V1的上游侧。因而，能够有效地防止第2致动器A2的动作速度依赖于第1致动器A1的动作的有无而大幅度变化。由此，无论第1致动器A1的动作状况如何，都能够使第2致动器A2的动作特性稳定，能够改善第2致动器A2的操作性。

另外，第1致动器A1能够在第2致动器A2的动作时利用来自第1泵P1的油动作。能够在第2致动器A2的非动作时停止来自第1泵P1的油供给或减少来自第1泵P1的油供给量而利用来自第2泵P2的油动作。因而，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于第2致动器A2的动作的有无而大幅度变化的情况。也就是说，无论第2致动器A2的动作状态如何，都能够使第1致动器A1的动作特性稳定，能够改善第1致动器A1的操作性。

另外，在本实施方式中，在向第1致动器A1和第2致动器A2并行地供给油的情况下，向第1致动器A1供给来自第1泵P1的油且向第2致动器A2供给来自第2泵P2的油，在仅向第1致动器A1和第2致动器A2中的第1致动器A1供给油之际，停止油从第1泵P1向第1致动器A1的供给或减少从第1泵P1向第1致动器A1的油供给量，并且从第2泵P2向第1致动器A1供给油。在该一实施方式中，第1致动器A1能够在第2致动器A2的动作时利用来自第1泵P1的油动作。能够在第2致动器A2的非动作时停止来自第1泵P1的油供给或减少来自第1泵P1的油供给量而利用来自第2泵P2的油动作。因而，能够有效地防止第1致动器A1的动作速度依赖于第2致动器A2的动作的有无而大幅度变化的情况。也就是说，无论第2致动器A2的动作状态如何，都能够使第2致动器A2的动作特性稳定，能够改善第2致动器A2的操作性。

参照几个图示的例子而对一实施方式进行了说明，但这些例子意图并不在于限定一实施方式。上述的一实施方式能以其他各种具体例进行实施，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种省略、置换、变更、追加等。

Claims (7)

1.一种液压回路，其中，

该液压回路具备：

第1换向阀，从第1泵和第2泵向该第1换向阀供给油，该第1换向阀控制油向第1致动器的供给；

第2换向阀，其位于所述第1换向阀的上游侧，从所述第2泵向该第2换向阀供给油，该第2换向阀控制油向第2致动器的供给；

阀，在至少油从所述第2换向阀向所述第2致动器的供给停止且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，该阀停止油从所述第1泵向所述第1换向阀的供给，或减少从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量；以及

第3换向阀，从第3泵向该第3换向阀供给油，该第3换向阀控制油向第3致动器的供给。

2.根据权利要求1所述的液压回路，其中，

在从所述第2换向阀向所述第2致动器供给油且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，所述阀使油从所述第1泵向所述第1换向阀供给，或者增大从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量。

3.根据权利要求1或2所述的液压回路，其中，

在从所述第2换向阀向所述第2致动器供给油并从所述第3换向阀向所述第3致动器供给油且从所述第1换向阀向所述第1致动器供给油的情况下，从所述第1泵向所述第1换向阀供给油，或增大从所述第1泵向所述第1换向阀的油供给量。

4.根据权利要求1或2所述的液压回路，其中，

所述第1致动器驱动铲车的斗杆，

所述第2致动器驱动左右的行驶装置中的一者，

所述第3致动器驱动所述左右的行驶装置中的另一者。

5.根据权利要求3所述的液压回路，其中，

所述第1致动器驱动铲车的斗杆，

所述第2致动器驱动左右的行驶装置中的一者，

所述第3致动器驱动所述左右的行驶装置中的另一者。

6.一种液压回路，其中，

在向第1致动器、第2致动器以及第3致动器并行地供给油的情况下，向所述第1致动器供给来自第1泵的油且向所述第2致动器供给来自第2泵的油，向所述第3致动器供给来自第3泵的油，

在仅向所述第1致动器和所述第2致动器中的所述第1致动器供给油之际，停止油从所述第1泵向所述第1致动器的供给或减少从所述第1泵向所述第1致动器的油供给量，并且从所述第2泵向所述第1致动器供给油。

7.一种施工机械，其中，

该施工机械具备权利要求1～6中任一项所述的液压回路。