KR20210089582A

KR20210089582A - 유압 회로 및 건설 기계

Info

Publication number: KR20210089582A
Application number: KR1020210000676A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 오카다
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2021-07-16
Also published as: CN113089758B; JP2021110361A; CN113089758A; JP7373406B2

Abstract

유압 회로(20)는, 제1 펌프(P1) 및 제2 펌프(P2)로부터 오일을 공급받아 제1 액추에이터(A1)로의 오일 공급을 제어하는 제1 방향 전환 밸브(V1)와, 제1 방향 전환 밸브(V1)의 직렬 상류측에서 제2 펌프(P2)로부터 오일을 공급받아 제2 액추에이터(A2)로의 오일 공급을 제어하는 제2 방향 전환 밸브(V2)와, 적어도 제2 방향 전환 밸브(V2)로부터 제2 액추에이터(A2)로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브(V1)로부터 제1 액추에이터(A1)로 오일이 공급되는 경우에, 제1 펌프(P1)로부터 제1 방향 전환 밸브(V1)로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제1 펌프(P1)로부터 제1 방향 전환 밸브(V1)로의 오일 공급량을 감소시키는 합류 밸브(VX)를 갖는다.

Description

유압 회로 및 건설 기계{HYDRAULIC CIRCUIT AND CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 유압 회로 및 건설 기계에 관한 것이다.

일본 특허 공개 평11-217852호 및 일본 실용신안 공고 평4-578호에는, 복수의 액추에이터에 오일을 공급하는 유압 회로가 개시되어 있다. 이 유압 회로는, 건설 기계인 셔블 카에 적용되어 있다. 일본 특허 공개 평11-217852호 및 일본 실용신안 공고 평4-578호의 유압 회로에서는, 셔블 카의 주행 장치를 구동하는 액추에이터(유압 모터)에 대하여 제1 펌프로부터 오일이 공급되고, 셔블 카의 암을 구동하는 액추에이터(유압 실린더)에 대하여 제2 펌프로부터 오일이 공급된다. 단, 주행 장치용의 액추에이터에 오일이 공급되고 있지 않은 경우, 제1 펌프로부터의 오일도 암 구동용의 액추에이터에 대하여 공급된다.

일본 특허 공개 평11-217852호 및 일본 실용신안 공고 평4-578호에 개시된 유압 회로에 있어서, 암 구동용의 액추에이터는 주행 장치의 동작 시에 제2 펌프로부터만 오일을 공급받고, 주행 장치의 비동작 시에 제1 및 제2 펌프의 양쪽으로부터 오일을 공급받는다. 이 때문에 암 구동용의 액추에이터의 동작 속도는, 주행 장치의 동작의 유무에 따라 변화된다.

액추에이터의 동작 속도가, 다른 액추에이터의 동작 상황에 따라 변화되는 경우, 당해 액추에이터의 조작성이 저하된다. 본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것이며, 액추에이터의 동작 속도가, 다른 액추에이터의 동작에 의존하여 크게 변화되어 버리는 것을 억제하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 유압 회로는,

제1 펌프 및 제2 펌프로부터 오일을 공급받아 제1 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제1 방향 전환 밸브와,

상기 제1 방향 전환 밸브의 상류측에서 상기 제2 펌프로부터 오일을 공급받아 제2 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제2 방향 전환 밸브와,

적어도 상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로의 오일 공급이 정지되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 감소시키는 밸브를 구비한다.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 밸브는, 상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로 오일이 공급되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로 오일을 공급하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 증대시키도록 해도 된다.

본 발명에 의한 유압 회로는, 제3 펌프로부터 오일을 공급받아 제3 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제3 방향 전환 밸브를 구비하도록 해도 된다.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로 오일이 공급되고, 상기 제3 방향 전환 밸브로부터 상기 제3 액추에이터로 오일이 공급되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로 오일을 공급하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 증대시키도록 해도 된다.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서,

상기 제1 액추에이터는 셔블 카의 암을 구동하고,

상기 제2 액추에이터는 좌우의 주행 장치 중 한쪽을 구동하고,

상기 제3 액추에이터는 상기 좌우의 주행 장치 중 다른 쪽을 구동하도록 해도 된다.

본 발명에 의한 다른 유압 회로는,

제1 액추에이터 및 제2 액추에이터에 병행하여 오일을 공급하는 경우에, 제1 펌프로부터의 오일을 상기 제1 액추에이터에 공급하고, 또한 제2 펌프로부터의 오일을 상기 제1 액추에이터에 공급하고,

상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중의 상기 제1 액추에이터에만 오일을 공급할 때, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로의 오일 공급을 정지 또는 오일 공급량을 감소시키고, 또한 상기 제2 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로 오일을 공급한다.

본 발명에 의한 건설 기계는, 상술한 본 발명에 의한 어느 유압 회로를 구비한다.

본 발명에 따르면, 액추에이터의 동작 속도가, 다른 액추에이터의 동작에 의존하여 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 건설 기계, 유압 시스템 및 유압 회로를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 유압 회로를 도 1과는 다른 상태에서 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 유압 회로를 도 1 및 도 2와는 다른 상태에서 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 유압 회로를 도 1 내지 도 3과는 다른 상태에서 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1의 유압 회로의 일 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 유압 회로의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1의 회로를 포함하도록 하여 구성된 건설 기계용의 유압 회로의 일 구체예를 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여, 도면에 도시된 구체예를 참조하면서 설명한다.

이하에 설명하는 유압 회로(20)는, 펌프로부터 공급되는 오일의 흐름을 제어하는 회로이며, 일례로서, 건설 작업을 행하기 위한 기계, 즉, 건설 기계(10)에 적용된다. 본 실시 형태의 유압 회로(20)가 적용될 수 있는 건설 기계(10)로서 셔블 카, 크레인 차, 포크리프트 등이 예시된다. 건설 기계(10)에 적용되는 유압 회로(20)는, 셔블, 블레이드, 크레인, 해머, 구동 장치 등의 기계 장비에 접속된 액추에이터와, 유압 시스템(15)을 구성한다. 유압 회로(20)는, 액추에이터로서의 유압 실린더나 유압 모터에 오일을 공급하여 액추에이터의 동작을 제어한다. 액추에이터가 동작함으로써 기계 장비를 구동한다. 즉, 유압 시스템(15)은, 유압 회로(20)와, 유압 회로(20)에 오일을 공급하는 펌프와, 유압 회로(20)로부터 오일을 공급받는 액추에이터를 포함하고 있다. 건설 기계(10)는 유압 시스템(15) 및 기계 장비를 포함하고 있다.

도 1은, 본 실시 형태에 의한 유압 회로의 기본적인 구성을 도시하는 도면이고, 도 2 내지 도 4는, 도 1의 유압 회로의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 유압 회로(20)는 먼저, 제1 방향 전환 밸브 V1 및 제2 방향 전환 밸브 V2를 갖고 있다. 이 유압 회로(20)는 제1 펌프 P1 및 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받는다. 제1 방향 전환 밸브 V1은 제1 펌프 P1 및 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받아 제1 액추에이터 A1로의 오일 공급을 제어한다. 한편, 제2 방향 전환 밸브 V2는 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받아 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급을 제어한다.

유압 회로(20)는, 제1 펌프 P1에 접속된 제1 공급로 L1과, 제2 펌프 P2에 접속된 제2 공급로 L2를 갖고 있다. 제1 펌프 P1은 제1 공급로 L1 내로 오일을 토출하고, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일은 제1 공급로 L1 내를 흐른다. 제2 펌프 P2는 제2 공급로 L2 내로 오일을 토출하고, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일은 제2 공급로 L2 내를 흐른다. 제1 방향 전환 밸브 V1 및 제2 방향 전환 밸브 V2는 제2 공급로 L2 상에 마련되어 있다.

제2 방향 전환 밸브 V2는, 제1 방향 전환 밸브 V1의 직렬 상류측에서 제2 펌프 P2로부터의 오일을 공급받는다. 즉, 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 제2 액추에이터 A2에 제2 펌프 P2로부터의 오일을 공급할 때, 제2 펌프 P2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급이 정지되고, 제2 방향 전환 밸브 V2를 통한, 제2 액추에이터 A2로의, 제2 펌프 P2로부터의 오일 공급이 정지되어 있을 때, 제2 펌프 P2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로 오일이 공급된다. 도시된 예에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2는 제2 공급로 L2 상에 있어서 제1 방향 전환 밸브 V1과 제2 펌프 P2 사이에 위치하고 있다. 제2 공급로 L2는 센터 바이패스 통로로서, 제2 펌프 P2로부터의 오일이 제2 방향 전환 밸브 V2 및 제1 방향 전환 밸브 V1을 이 순번으로 통과하고 있다. 제2 방향 전환 밸브 V2가 중립 위치에 있는 경우, 달리 말하면 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 흘러들고 있지 않은 경우, 도 1 등에 도시한 바와 같이 제2 방향 전환 밸브 V2는 제2 공급로 L2를 개방하고, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일은, 제2 방향 전환 밸브 V2 내의 통로를 통과하여 제2 공급로 L2 내를 제1 방향 전환 밸브 V1을 향하여 흐른다. 한편, 제2 방향 전환 밸브 V2가 동작 위치에 있는 경우, 달리 말하면 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고 있는 경우, 도 3 등에 도시한 바와 같이 제2 공급로 L2는 제2 방향 전환 밸브 V2로 폐쇄된다.

즉, 제2 방향 전환 밸브 V2가 동작 위치에 있는 경우, 제2 펌프 P2로부터의 오일의 제2 공급로 L2 내에 있어서의 유로에 있어서의 제2 방향 전환 밸브 V2보다도 하류측으로는 제2 펌프 P2로부터의 오일이 흐르지 않는다. 이 유압 회로(20)에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 공급되는 오일을 제1 방향 전환 밸브 V1 및 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 동시에 제1 액추에이터 A1 및 제2 액추에이터 A2의 양쪽에 공급할 수는 없다. 제2 방향 전환 밸브 V2를 통한, 제2 액추에이터 A2로의 공급이 우선되며, 이때, 제1 방향 전환 밸브 V1을 통해 제1 액추에이터 A1에 제2 펌프 P2로부터의 오일을 공급할 수 없다.

한편, 유압 회로(20)는, 제1 공급로 L1로부터 분기된 합류 공급로 L4와, 제1 공급로 L1로부터 합류 공급로 L4로의 오일의 유입을 제어하는 합류 밸브 VX를 갖고 있다. 도 1에 도시한 바와 같이 합류 공급로 L4는 제1 방향 전환 밸브 V1로 통하고 있다. 따라서 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 제2 펌프 P2의 오일이 공급되고 있는 경우에도, 달리 말하면 제2 방향 전환 밸브 V2보다도 하류측에 제2 펌프 P2의 오일이 공급되고 있지 않은 경우에도, 제1 방향 전환 밸브 V1은 합류 공급로 L4를 통해 제1 펌프 P1로부터 오일을 공급받는다. 따라서 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 제2 펌프 P2의 오일이 공급되고 있을 때, 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 제1 펌프 P1의 오일을 공급할 수 있다. 즉, 제2 펌프 P2로부터의 오일에 의하여 제2 액추에이터 A2를 동작시키면서 동시에 제1 펌프 P1로부터의 오일에 의하여 제1 액추에이터 A1을 동작시킬 수 있다.

도시된 예에 있어서, 제2 공급로 L2는, 제2 펌프 P2로부터 탱크 T까지 연장되는 주 공급로 L2a와, 주 공급로 L2a로부터 분기되어 제1 방향 전환 밸브 V1에 접속되는 분기 공급로 L2b를 갖고 있다. 제1 방향 전환 밸브 V1은 주 공급로 L2a 상에 마련되어 있다. 주 공급로 L2a는 제1 방향 전환 밸브 V1 내에서 연장되어 있다. 제1 방향 전환 밸브 V1은 주 공급로 L2a를 개폐한다. 분기 공급로 L2b 상에는 역지 밸브 CVx가 마련되어 있다. 역지 밸브 CVx는, 분기 공급로 L2b를 통한, 주 공급로 L2a로부터 제1 방향 전환 밸브 V1으로의 오일의 유입을 허용하고, 분기 공급로 L2b를 통한, 제1 방향 전환 밸브 V1측으로부터 주 공급로 L2a로의 오일의 유입을 규제한다. 그리고 합류 공급로 L4는 분기 공급로 L2b에 접속되어 있다. 합류 공급로 L4는, 역지 밸브 CVx와 제1 방향 전환 밸브 V1 사이로 되는 위치에 있어서 분기 공급로 L2b에 접속되어 있다.

합류 공급로 L4 상에는 역지 밸브 CV가 마련되어 있다. 역지 밸브 CV는, 합류 공급로 L4를 통한, 제1 공급로 L1로부터 제2 공급로 L2로의 오일의 유입을 허용하고, 합류 공급로 L4를 통한, 제2 공급로 L2로부터 제1 공급로 L1으로의 오일의 유입을 규제한다.

합류 밸브 VX는, 적어도 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시킨다. 더 엄밀히 표현하면 합류 밸브 VX는, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우의 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량보다도 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시킨다. 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되어 있는 경우, 제2 펌프 P2로부터의 오일은 제2 방향 전환 밸브 V2를 통과하여 제1 방향 전환 밸브 V1에 공급된다. 따라서 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되어 있는 경우, 합류 공급로 L4를 통한, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급이 정지 또는 감소하였다고 하더라도, 충분한 양의 오일을 제1 방향 전환 밸브 V1에 공급할 수 있다.

또한 합류 밸브 VX는 제1 공급로 L1 상에 마련되어 있다. 제1 공급로 L1은 합류 밸브 VX 내에서 연장되어 있다. 합류 밸브 VX는 제1 공급로 L1에 교축 형성할 수 있다.

도시된 예에 있어서, 합류 밸브 VX는, 도 1에 도시된 제1 위치와, 도 4에 도시된 제2 위치를 갖고 있다. 합류 밸브 VX는 제1 위치에 있어서 합류 공급로 L4를 제1 공급로 L1에 접속한다. 즉, 합류 밸브 VX가 제1 위치에 있는 경우, 합류 공급로 L4를 통해 제1 공급로 L1은 제2 공급로 L2, 특히 도시된 예에서는 제2 공급로 L2의 분기 공급로 L2b로 통하게 된다. 또한 합류 밸브 VX는, 도 1에 도시된 제1 위치에 있어서 제1 공급로 L1을 개방한다. 특히 합류 밸브 VX는, 도 1에 도시된 제1 위치에 있어서 교축부를 형성하는 일 없이 제1 공급로 L1을 개방한다.

한편, 합류 밸브 VX는, 제2 위치에 있어서 합류 공급로 L4를 제1 공급로 L1에 접속함과 함께, 제1 공급로 L1을 스로틀링한다. 합류 공급로 L4가 제1 공급로 L1에 접속되는 위치는, 제1 공급로 L1의 교축부(21)가 설치되는 위치보다도, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일의, 제1 공급로 L1 내에서의 유로를 따라 상류측으로 되어 있다. 따라서 합류 밸브 VX가 제2 위치에 있는 경우, 제1 공급로 L1 내를 흐르는 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일은 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 유입되는 것이 촉진된다. 즉, 합류 밸브 VX가 제2 위치에 있는 경우, 합류 밸브 VX가 제1 위치에 있는 경우와 비교하여, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 증대시킬 수 있다.

특히 합류 밸브 VX가 제1 위치에 있고 제1 방향 전환 밸브 V1이 동작 위치에 있는 경우에는 제2 공급로 L2 내의 압력이 상승하므로, 합류 밸브 VX가 제2 위치에 있는 경우와 비교하여, 합류 공급로 L4 상에 마련된 역지 밸브 CV에 의하여, 제1 공급로 L1 내를 흐르는 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일이 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 유입되는 것이 억제된다. 따라서 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지함으로써, 특히 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지함과 함께 제1 방향 전환 밸브 V1이 동작 위치로 유지됨으로써, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하는 것, 혹은 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을, 합류 밸브 VX를 제2 위치로 유지한 경우와 비교하여 감소시킬 수 있다.

도시된 예에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우, 합류 밸브 VX는 제2 위치로 유지되고, 그 외의 경우에 합류 밸브 VX는 제1 위치로 유지되도록 되어 있다. 이 예에 따르면, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우에, 그 외의 경우와 비교하여 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 증대시킬 수 있다. 또한 이 예에 따르면, 적어도 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우에, 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지함으로써, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시키는 것이 가능해진다. 더 엄밀히 표현하면, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우의 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량보다도 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시킨다.

또한 제1 공급로 L1은, 합류 공급로 L4가 접속되는 위치보다도 하류측에 있어서 탱크 T에 접속되어 있다. 따라서 제1 펌프 P1로부터 공급되는 오일은, 합류 공급로 L4로 흘러들지 않은 경우, 탱크 T로 유입된다. 마찬가지로 제2 공급로 L2는, 제1 방향 전환 밸브 V1보다도 하류측에 있어서 탱크 T에 접속되어 있다. 따라서 제2 펌프 P2로부터 공급되는 오일은, 제1 방향 전환 밸브 V1이나 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 제1 액추에이터 A1이나 제2 액추에이터 A2에 공급되지 않은 경우, 탱크 T로 유입된다.

다음으로, 이상에 설명한 유압 회로(20)에 있어서의 오일의 흐름을 설명한다.

먼저, 도 1은, 제1 방향 전환 밸브 V1 및 제2 방향 전환 밸브 V2가 모두 중립 위치로 유지되어 있는 상태를 도시하고 있다. 달리 말하면 도 1은, 제1 방향 전환 밸브 V1을 통해 제1 액추에이터 A1에 오일이 공급되고 있지 않고, 또한 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 제2 액추에이터 A2에 오일이 공급되고 있지 않은 상태를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 상태에 있어서, 제1 펌프 P1로부터 제1 공급로 L1로 공급된 오일은 탱크 T로 회수된다. 또한 도 1에 도시된 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 공급된 오일은 탱크 T로 회수된다.

도 1에 도시된 상태에 있어서, 합류 밸브 VX는 제1 위치로 유지되어 제1 공급로 L1을 합류 공급로 L4에 접속하고 있다. 따라서 제1 펌프 P1로부터 제1 공급로 L1 내로 토출된 오일은, 제1 공급로 L1 내를 통과하여 탱크 T로 흘러들 뿐 아니라 합류 공급로 L4를 통해 제1 공급로 L1로부터 제2 공급로 L2로 유입되는 것도 가능하다. 단, 합류 공급로 L4 상에 역지 밸브 CV가 마련되어 있다. 또한 합류 공급로 L4는, 역지 밸브 CVx와 폐쇄된 제1 방향 전환 밸브 V1 사이로 되는 위치에 있어서 제2 공급로 L2, 특히 도시된 예에서는 제2 공급로 L2의 분기 공급로 L2b에 접속되어 있다. 따라서 제1 펌프 P1의 토출 압력과 제2 펌프 P2의 토출 압력이 대략 동일하면, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일은 대략, 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 흘러드는 일 없이 제1 공급로 L1을 통과하여 탱크 T로 유입되게 된다.

다음으로, 도 2에 도시된 상태에 있어서, 제1 방향 전환 밸브 V1이 동작 위치에 있고 제2 방향 전환 밸브 V2가 중립 위치에 있다. 달리 말하면, 도 2에 도시된 상태에 있어서, 제1 액추에이터 A1에 오일이 공급되고 있고 제2 액추에이터 A2에 오일이 공급되고 있지 않다. 도 2에 도시된 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 토출된 오일은 제2 방향 전환 밸브 V2를 통과하여 제1 방향 전환 밸브 V1로 흘러든다. 제1 방향 전환 밸브 V1은, 제2 펌프 P2로부터 공급된 오일을 제1 액추에이터 A1에 공급하여 제1 액추에이터 A1이 동작한다. 도시된 예에 있어서, 제1 액추에이터 A1은 유압 실린더에 의하여 구성되어 있다.

도 2에 도시된 상태에 있어서, 합류 밸브 VX는 제1 위치로 유지되어 제1 공급로 L1을 합류 공급로 L4에 접속하고 있다. 단, 제1 액추에이터 A1이 동작하고 있는 경우, 통상, 제2 공급로 L2 내의 압력은, 무부하의 제1 공급로 L1 내의 압력보다도 높아진다. 따라서 제1 펌프 P1로부터 제1 공급로 L1 내로 토출된 오일은, 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 유입되는 일 없이 탱크 T로 흘러든다.

다음으로, 도 3에 도시된 상태에 있어서, 제1 방향 전환 밸브 V1이 중립 위치에 있고 제2 방향 전환 밸브 V2가 동작 위치에 있다. 달리 말하면, 도 3에 도시된 상태에 있어서, 제1 액추에이터 A1에 오일이 공급되고 있지 않고 제2 액추에이터 A2에 오일이 공급되고 있다. 도 3에 도시된 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 토출된 오일은, 제2 방향 전환 밸브 V2보다도 하류측으로는 흐르지 않는다. 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 토출된 오일은 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 제2 액추에이터 A2에 공급되어 제2 액추에이터 A2가 동작한다. 도시된 예에 있어서, 제2 액추에이터 A2는 유압 모터에 의하여 구성되어 있다.

도 3에 도시된 상태에 있어서, 합류 밸브 VX는 제1 위치로 유지되어 제1 공급로 L1을 합류 공급로 L4에 접속하고 있다. 단, 합류 공급로 L4 상에 역지 밸브 CV가 마련되어 있다. 따라서 제1 펌프 P1의 토출 압력과 제2 펌프 P2의 토출 압력이 대략 동일하면, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일은 대략, 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 흘러드는 일 없이 제1 공급로 L1을 통과하여 탱크 T로 유입되게 된다.

다음으로, 도 4에 도시된 상태에 있어서, 제1 방향 전환 밸브 V1 및 제2 방향 전환 밸브 V2가 모두 동작 위치에 있다. 달리 말하면, 도 4에 도시된 상태에 있어서, 제1 액추에이터 A1 및 제2 액추에이터 A2의 양쪽에 오일이 공급되고 있다.

도 4에 도시된 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 토출된 오일은, 제2 방향 전환 밸브 V2를 통해 제2 액추에이터 A2에 공급되어 제2 액추에이터 A2가 동작한다. 한편, 도 4에 도시된 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 제2 공급로 L2로 토출된 오일은, 제2 방향 전환 밸브 V2보다도 하류측으로는 흐르지 않는다. 단, 도 4에 도시된 상태에 있어서, 합류 밸브 VX는 제2 위치로 유지되어 있다. 합류 밸브 VX가 제2 위치로 유지됨으로써, 제1 공급로 L1 상에 교축부(21)가 설치되어 제1 공급로 L1 내의 압력이 상승한다. 한편, 제2 공급로 L2의 합류 공급로 L4와 접속되는 위치, 특히 도시된 예에서는, 분기 공급로 L2b는 제2 방향 전환 밸브 V2에 의하여, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일의 공급이 규제되어 저압으로 유지되어 있다. 이 때문에, 제1 펌프 P1로부터 제1 공급로 L1로 토출된 오일은 합류 공급로 L4를 통해 제2 공급로 L2로 유입된다. 이 제1 펌프 P1로부터의 오일이 제1 방향 전환 밸브 V1에 공급된다. 제1 방향 전환 밸브 V1은, 제1 펌프 P1로부터의 오일을 제1 액추에이터 A1에 공급하여 제1 액추에이터 A1이 동작한다.

이상과 같은 본 실시 형태에 의한 유압 회로(20)에 따르면, 다음에 설명하는 작용 효과를 향수할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2는, 제2 펌프 P2에 의한 오일 공급 경로(제2 공급로) L2 상에 제1 방향 전환 밸브 V1과 직렬 회로에서 배치된다. 그리고 제2 방향 전환 밸브 V2는, 직렬 회로에 있어서의 제1 방향 전환 밸브 V1의 상류측에 위치하고 있다. 따라서 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급의 유무에 의존하여 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급량이 크게 변화되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 제1 액추에이터 A1의 동작의 유무에 의존하여 제2 액추에이터 A2의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이것에 의하여, 제1 액추에이터 A1의 동작 상태에 관계없이 제2 액추에이터 A2의 동작 특성을 안정시킬 수 있어서, 제2 액추에이터 A2의 조작성을 개선할 수 있다.

다음으로, 제1 방향 전환 밸브 V1은, 제2 펌프 P2로부터의 오일 공급 경로(제2 공급로) L2로서의 직렬 회로에 있어서의 제2 방향 전환 밸브 V2의 하류측에 위치하고 있다. 따라서 제1 방향 전환 밸브 V1은, 제2 액추에이터 A2의 동작 중에 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받지 않고, 그 대신 제1 펌프 P1로부터 오일을 공급받는다. 제2 액추에이터 A2의 동작 중, 제1 액추에이터 A1은, 제1 펌프 P1로부터 공급되는 오일에 의하여 동작한다. 한편, 제2 액추에이터 A2의 비동작 중, 제1 방향 전환 밸브 V1은 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받고, 제1 액추에이터 A1은, 제2 펌프 P2로부터 공급되는 오일에 의하여 동작한다. 이와 같이 제2 펌프 P2로부터의 오일이 제1 액추에이터 A1에 공급되는 경우, 합류 밸브 VX는, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제2 펌프 P2로부터의 오일 공급이 정지되어 있는 경우와 비교하여 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시킨다.

즉, 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2의 동작 시에 제1 펌프 P1로부터의 오일에 의하여 동작하게 되는데, 제2 액추에이터 A2의 비동작 시에는 제2 펌프 P2로부터의 오일이 공급된다. 그리고 제2 펌프 P2로부터 오일이 제1 방향 전환 밸브 V1에 공급되는 제2 액추에이터 A2의 비동작 시에, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급이 정지하거나, 또는 제2 액추에이터 A2의 동작 시와 비교하여 오일 공급량이 감소한다. 즉, 제2 펌프 P2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급의 유무에 따라, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량이 조절된다. 더 구체적으로는, 제2 펌프 P2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로 오일이 공급되는 경우, 제2 펌프 P2로부터 제1 방향 전환 밸브 V1으로의 오일이 공급되지 않는 경우와 비교하여, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지, 또는 오일 공급량을 저감한다.

따라서 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급의 유무에 의존하여 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로의 오일 공급량이 크게 변화되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 제2 액추에이터 A2의 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제2 액추에이터 A2의 동작 상태에 관계없이 제1 액추에이터 A1의 동작 특성을 안정시킬 수 있어서, 제1 액추에이터 A1의 조작성을 개선할 수 있다.

상술한 일 실시 형태의 일 구체예에 있어서, 합류 밸브 VX는, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되고 있는 경우에, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 증대시킨다. 더 구체적으로는, 제2 펌프 P2로부터 동작 위치에 있는 제1 방향 전환 밸브 V1에 오일이 공급되지 않는 경우, 제2 펌프 P2로부터 동작 위치에 있는 제1 방향 전환 밸브 V1에 오일이 공급되는 경우와 비교하여, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 증대시킨다. 이 구체예에 따르면, 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2의 동작 중, 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받지 않는 대신, 제1 방향 전환 밸브 V1을 통해 제1 펌프 P1로부터 충분한 양의 오일을 공급받는다. 따라서 제2 액추에이터 A2의 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

그런데 도 1 내지 도 4의 도시된 예에 있어서, 유압 회로(20)는, 제1 펌프 P1 및 제2 펌프 P2에 더해 제3 펌프 P3으로부터도 오일의 공급을 받는다. 유압 회로(20)는, 제3 펌프 P3으로부터 오일을 공급받아 제3 액추에이터 A3으로의 오일 공급을 제어하는 제3 방향 전환 밸브 V3을 갖고 있다. 또한 유압 회로(20)는, 제3 펌프 P3에 접속된 제3 공급로 L3을 갖고 있다. 제3 펌프 P3은 제3 공급로 L3 내로 오일을 토출하고, 오일은 제3 공급로 L3 내를 흐른다. 이 제3 공급로 L3 상에 제3 방향 전환 밸브 V3이 마련되어 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 예에 있어서, 제3 공급로 L3은, 제3 방향 전환 밸브 V3보다도 하류측에 있어서 탱크 T에 접속되어 있다. 따라서 제3 펌프 P3으로부터 공급되는 오일은, 제3 방향 전환 밸브 V3을 통해 제3 액추에이터 A3에 공급되지 않은 경우, 탱크 T로 회수된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 예에 있어서, 제3 방향 전환 밸브 V3은 제3 펌프 P3으로부터만 오일을 공급받는다. 따라서 제1 액추에이터 A1이나 제2 액추에이터 A2의 동작 상황에 관계없이 제3 액추에이터 A3의 동작 속도를 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 또한 제3 액추에이터 A3의 동작의 유무가 제1 액추에이터 A1 및 제2 액추에이터 A2의 동작 속도에 영향을 미치는 일도 없다. 그리고 상술한 바와 같이, 제2 액추에이터 A2의 동작 상황에 관계없이 제1 액추에이터 A1의 동작 속도를 대략 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 또한 제1 액추에이터 A1의 동작 상황에 관계없이 제2 액추에이터 A2의 동작 속도를 대략 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 따라서 그 외의 액추에이터 동작 상황에 관계없이 제1 액추에이터 A1의 동작 속도를 제3 액추에이터 A3의 동작 속도와 일치시키는 것이나, 제2 액추에이터 A2의 동작 속도를 제3 액추에이터 A3의 동작 속도와 일치시키는 것이 가능해진다.

도시된 예에 있어서, 제3 액추에이터 A3은 유압 모터에 의하여 구성되어 있다. 따라서 제2 액추에이터 A2를 이루는 유압 모터로부터의 회전 출력과, 제3 액추에이터 A3을 이루는 유압 모터로부터의 회전 출력을, 대략 동일하게 하는 것도 가능해진다. 예를 들어 후술하는 구체예와 같이, 제2 액추에이터 A2를 이루는 유압 모터 및 제3 액추에이터 A3을 이루는 유압 모터가, 크롤러 등의 좌우의 주행 장치의 각각에 할당된 구동 수단인 경우, 제1 액추에이터 A1의 동작 상황에 의존하는 일 없이 좌측의 주행 장치의 동작과 우측의 주행 장치의 동작을 효과적으로 일치시킬 수 있다. 결과적으로, 제1 액추에이터 A1의 동작 상황에 관계없이, 유압 회로(20)를 포함하는 건설 기계(10)의 주행 시에 있어서의 의도치 않은 사행을 효과적으로 방지할 수 있다.

이와 같이 제3 액추에이터 A3이 제2 액추에이터 A2와 관련성을 갖는 예, 예를 들어 제3 액추에이터 A3이 제2 액추에이터 A2와 협동할 것으로 기대되고 있는 예에서는, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급됨과 함께, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우에, 합류 밸브 VX를 제2 위치로 유지하고 그 외의 경우에 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지하도록 해도 된다.

이 설정에 따르면, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급됨과 함께, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우에, 합류 밸브 VX는, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 증대시킬 수 있다. 이 설정에 따르면 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2 및 제3 액추에이터 A3의 동작 중, 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받지 않는 대신, 제1 펌프 P1로부터 충분한 양의 오일을 공급받는다. 따라서 그 외의 액추에이터 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

마찬가지로 이 설정에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지됨과 함께, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우에, 합류 밸브 VX는, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시키도록 해도 된다. 이 설정에 따르면, 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2 및 제3 액추에이터 A3의 비동작 중, 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받게 되는 한편, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급이 정지, 또는 소량으로 된다. 따라서 그 외의 액추에이터 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 도 1 내지 도 4에 도시된 구체예에 대한 일 변형예로서, 도 5에 도시한 바와 같이 제1 공급로 L1 상에 하나 이상의 제4 방향 전환 밸브 V4가 마련되어 있어도 된다. 도 5에 도시된 예에 있어서, 제4 방향 전환 밸브 V4는, 합류 밸브 VX의 직렬 상류측에서 제1 펌프 P1로부터 오일을 공급받아 제4 액추에이터 A4로의 오일 공급을 제어한다. 즉, 제4 방향 전환 밸브 V4를 통해 제4 액추에이터 A4에 제1 펌프 P1로부터의 오일을 공급할 때, 제1 펌프 P1로부터 합류 밸브 VX로의 오일 공급이 정지되고, 제4 방향 전환 밸브 V4를 통한, 제4 액추에이터 A4로의 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급이 정지되어 있을 때, 제1 펌프 P1로부터 합류 밸브 VX로 오일이 공급된다. 도 5에 도시된 예에 있어서, 제4 액추에이터 A4는 유압 모터에 의하여 구성되어 있다.

도 5에 도시된 예에 있어서는, 제4 방향 전환 밸브 V4로부터 제4 액추에이터 A4로 오일이 공급되고 있는 상태에 있어서, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일은 합류 밸브 VX보다, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급 경로에 있어서의 합류 밸브 VX의 직렬 상류측으로 되는 제4 액추에이터 A4에 우선하여 공급된다. 따라서 제4 액추에이터 A4는, 합류 밸브 VX를 통해 오일을 공급받을 수 있는 제1 액추에이터 A1과 병행하여 사용되기 어려운 기계 장비를 구동하는 액추에이터나, 제2 방향 전환 밸브 V2와 병행하여 사용되기 어려운 기계 장비를 구동하는 액추에이터인 것이 바람직하다.

또한 도 1 내지 도 4에 도시된 구체예에 대한 다른 변형예로서, 도 6에 도시한 바와 같이 제3 공급로 L3 상에 하나 이상의 제5 방향 전환 밸브 V5가 마련되어 있어도 된다. 도 6에 도시된 예에 있어서, 제5 방향 전환 밸브 V5는, 제3 방향 전환 밸브 V3의 직렬 하류측에서 제3 펌프 P3으로부터 오일을 공급받아 제5 액추에이터 A5로의 오일 공급을 제어한다. 이 예에 있어서, 제3 방향 전환 밸브 V3을 통해 제3 액추에이터 A3에 제3 펌프 P3으로부터의 오일을 공급할 때, 제3 펌프 P3으로부터 제5 방향 전환 밸브 V5로의 오일 공급이 정지되고, 제3 방향 전환 밸브 V3을 통한, 제3 액추에이터 A3으로의 제3 펌프 P3으로부터의 오일 공급이 정지되어 있을 때, 제3 펌프 P3으로부터 제5 방향 전환 밸브 V5로 오일이 공급된다. 도 6에 도시된 예에 있어서, 제5 액추에이터 A5는 유압 실린더에 의하여 구성되어 있다.

단, 도 6에 도시된 예에 있어서는, 제1 공급로 L1로부터 제2 합류 공급로 L5가 분기되어 있다. 제2 합류 공급로 L5는, 합류 공급로 L4와 마찬가지로 제1 공급로 L1로부터 분기되어 있다. 단, 제2 합류 공급로 L5는 합류 공급로 L4와 달리, 제1 방향 전환 밸브 V1이 아니라 제5 방향 전환 밸브 V5로 통하고 있다.

도 6에 도시된 예에 있어서, 제3 공급로 L3은, 제3 펌프 P3으로부터 탱크 T까지 연장되는 주 공급로 L3a와, 주 공급로 L3a로부터 분기되어 제5 방향 전환 밸브 V5에 접속되는 분기 공급로 L3b를 갖고 있다. 제5 방향 전환 밸브 V5는 주 공급로 L3a 상에 마련되어 있다. 주 공급로 L3a는 제5 방향 전환 밸브 V5 내에서 연장되어 있다. 제5 방향 전환 밸브 V5는 주 공급로 L3a를 개폐한다. 분기 공급로 L3b 상에는 역지 밸브 CVy가 마련되어 있다. 역지 밸브 CVy는, 분기 공급로 L3b를 통한, 주 공급로 L3a로부터 제5 방향 전환 밸브 V5로의 오일의 유입을 허용하고, 분기 공급로 L3b를 통한, 제5 방향 전환 밸브 V5측으로부터 주 공급로 L3a로의 오일의 유입을 규제한다. 그리고 제2 합류 공급로 L5는 분기 공급로 L3b에 접속되어 있다. 제2 합류 공급로 L5는, 역지 밸브 CVy와 제5 방향 전환 밸브 V5 사이로 되는 위치에 있어서 분기 공급로 L3b에 접속되어 있다.

도 6에 도시된 예에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우와, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제5 방향 전환 밸브 V5로부터 제5 액추에이터 A5로 오일이 공급되는 경우에, 합류 밸브 VX를 제2 위치로 유지하도록 해도 된다. 그리고 이 예에 있어서, 그 외의 경우에 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지하도록 해도 된다.

혹은 도 6에 도시된 예에 있어서는, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급됨과 함께, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우와, 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로 오일이 공급됨과 함께, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제5 방향 전환 밸브 V5로부터 제5 액추에이터 A5로 오일이 공급되는 경우에, 합류 밸브 VX를 제2 위치로 유지하도록 해도 된다. 그리고 이 예에 있어서, 그 외의 경우에 합류 밸브 VX를 제1 위치로 유지하도록 해도 된다.

도 6에 도시된 예에 따르면, 제5 액추에이터 A5는, 제3 액추에이터 A3의 동작 중, 제3 펌프 P3으로부터 오일을 공급받지 않는 대신, 제1 펌프 P1로부터 충분한 양의 오일을 공급받는다. 따라서 그 외의 제3 액추에이터 A3의 동작의 유무에 의존하여 제5 액추에이터 A5의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 제5 액추에이터 A5는, 제3 액추에이터 A3의 비동작 중, 제3 펌프 P3으로부터 오일을 공급받게 되는 한편, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급이 정지, 또는 소량으로 된다. 따라서 제3 액추에이터 A3의 동작의 유무에 의존하여 제5 액추에이터 A5의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 도 6의 예 대신, 합류 밸브 VX와는 별개로, 제1 공급로 L1로부터 제2 합류 공급로 L5로의 오일의 유입을 제어하는 제2 합류 밸브를 마련하도록 해도 된다. 제2 합류 밸브는, 합류 밸브 VX와 마찬가지의 제1 위치와 제2 위치를 갖도록 해도 된다. 이 예에 있어서, 제3 방향 전환 밸브 V3으로부터 제3 액추에이터 A3으로 오일이 공급되고, 또한 제5 방향 전환 밸브 V5로부터 제5 액추에이터 A5로 오일이 공급되는 경우에, 제2 합류 밸브를 제2 위치로 유지하도록 해도 된다. 그리고 이 예에 있어서, 그 외의 경우에 제2 합류 밸브를 제1 위치로 유지하도록 해도 된다.

또한 도 1 내지 도 4에 도시된 예로부터 합류 밸브 VX의 구성을 적절히 변경할 수 있다. 예를 들어 도시된 예에 있어서, 합류 밸브 VX가 제1 위치에 있어서 합류 공급로 L4를 제1 공급로 L1에 접속하도록 하였다. 이 예에 제한되지 않고 합류 밸브 VX는, 제1 위치에 있어서 합류 공급로 L4를 제1 공급로 L1로부터 차단하도록 해도 된다. 또한 도시된 예에 있어서, 합류 밸브 VX가 제2 위치에 있어서 제1 공급로 L1에 교축부를 형성하도록 하였다. 이 예에 제한되지 않고 합류 밸브 VX는, 제2 위치에 있어서 제1 공급로 L1을 차단하도록 해도 된다. 또한 도 6에 대한 상술한 변형예로서 제2 합류 밸브를 마련한 경우, 제2 합류 밸브는 합류 밸브 VX와 마찬가지의 변형을 행할 수 있다.

다음으로, 도 7을 참조하여, 상술한 본 실시 형태의 유압 회로(20)를 건설 기계(10)에 적용한 구체예에 대하여 설명한다. 도 7에 도시한 예에 있어서, 건설 기계(10)는 셔블 카로서 기능한다. 또한 이하의 설명 및 이하의 설명에서 이용하는 도 7에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여 이미 설명한 유압 시스템(15) 및 유압 회로(20)와 마찬가지로 구성될 수 있는 부분에 대하여, 상술한 구체예에 있어서의 대응하는 부분에 대하여 이용한 부호와 동일한 부호를 이용한다.

도 7에 도시한 유압 시스템(15)은, 도 1 내지 도 6에 도시된 유압 시스템과 마찬가지로 오일의 공급원으로서 제1 펌프 P1, 제2 펌프 P2 및 제3 펌프 P3을 갖고 있다.

또한 도 7에 도시한 유압 회로(20)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 유압 회로와 마찬가지로 3대의 펌프 P1, P2, P3의 각각에 대응하여 제1 공급로 L1, 제2 공급로 L2 및 제3 공급로 L3을 갖고 있다. 제1 공급로 L1은 제1 오일 공급 계통으로서, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일의 유로로 된다. 제2 공급로 L2는 제2 오일 공급 계통으로서, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일의 유로로 된다. 제3 공급로 L3은 제3 오일 공급 계통으로서, 제3 펌프 P3으로부터 토출된 오일의 유로로 된다.

제1 오일 공급 계통을 이루는 제1 공급로 L1 상에는 3개의 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)가 마련되어 있다. 3개의 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)는 이 순번으로 직렬로 제1 펌프 P1로부터 오일을 공급받는다. 즉, 제1 오일 공급 계통에 있어서의 최상류측에 위치하는 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)가 동작 위치에 있는 경우, 제1 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 두 번째에 위치하는 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV), 및 제1 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 세 번째에 위치하는 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)에는 제1 공급로 L1을 통과하여 오일이 공급되지 않는다. 한편, 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)가 중립 위치에 있는 경우, 제1 공급로 L1의 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)보다도 하류측으로, 제1 공급로 L1을 통과하여 제1 펌프 P1로부터의 오일이 흐른다. 또한 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV) 및 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV)가 모두 중립 위치에 있는 경우, 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)에 제1 펌프 P1로부터의 오일이 제1 공급로 L1을 통과하여 공급된다. 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)가 중립 위치에 있고, 또한 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV)가 동작 위치에 있는 경우, 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)에는 제1 공급로 L1을 통해 오일이 공급되지 않는다.

단, 도 7에 도시한 유압 회로(20)는, 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)보다도 상류측으로 되는 위치에 있어서 제1 공급로 L1로부터 뻗어 나온 패럴렐 공급로 L7을 갖고 있다. 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)가 중립 위치에 있을 때, 패럴렐 공급로 L7을 통해 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV) 및 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)는, 제1 오일 공급 계통에 포함되는 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)의 상태에 의존하는 일 없이 제1 펌프 P1로부터 오일의 공급을 받을 수 있다.

도 7에 도시한 유압 시스템(15)은, 제1 오일 공급 계통으로부터 오일이 공급되게 되는 3개의 액추에이터(1AA, 1BA, 1CA)를 갖고 있다. 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV)에 의하여 제1 계통 1번 액추에이터(1AA)로의 오일 공급이 제어되고, 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV)에 의하여 제1 계통 2번 액추에이터(1BA)로의 오일 공급이 제어되고, 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)에 의하여 제1 계통 3번 액추에이터(1CA)로의 오일 공급이 제어된다. 도 7에 도시한 구체예에 있어서, 제1 계통 1번 액추에이터(1AA)는, 운전실을 포함하는 셔블 카의 본체를 주행 장치 등에 대하여 선회시키기 위한 유압 모터로서 구성되고, 제1 계통 2번 액추에이터(1BA)는, 블레이드(도저)를 구동하는 유압 실린더로서 구성되고, 제1 계통 3번 액추에이터(1CA)는, 셔블 카의 붐을 좌우로 스윙시키기 위한 유압 실린더로서 구성되어 있다.

제2 오일 공급 계통을 이루는 제2 공급로 L2 상에는 3개의 방향 전환 밸브(2AV, 2BV, 2CV)가 마련되어 있다. 3개의 방향 전환 밸브(2AV, 2BV, 2CV)는 이 순번으로 직렬로 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받는다. 즉, 제2 오일 공급 계통에 있어서의 최상류측에 위치하는 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)가 동작 위치에 있는 경우, 제2 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 두 번째에 위치하는 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV), 및 제2 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 세 번째에 위치하는 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)에는 오일이 공급되지 않는다. 한편, 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)가 중립 위치에 있는 경우에는, 제2 공급로 L2의 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)보다도 하류측으로, 제2 펌프 P2로부터의 오일이 흐른다. 또한 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV) 및 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)가 모두 중립 위치에 있는 경우, 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)에 제2 펌프 P2로부터의 오일이 공급된다. 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)가 중립 위치에 있고, 또한 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)가 동작 위치에 있는 경우, 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)에는 오일이 공급되지 않는다.

도 7에 도시한 유압 시스템(15)은, 제2 오일 공급 계통으로부터 오일이 공급되게 되는 2개의 액추에이터(2AA, 2BA)를 갖고 있다. 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)에 의하여 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)로의 오일 공급이 제어되고, 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)에 의하여 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)로의 오일 공급이 제어된다. 도 7에 도시한 구체예에 있어서, 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)는, 우측의 크롤러(우측의 주행 장치)를 구동하는 유압 모터로서 구성되고, 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)는, 암을 오르락 내리락하게 하기 위한 유압 실린더로서 구성되어 있다.

또한 도시된 예에 있어서, 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)는 예비로서 마련되어 있으며 액추에이터에 접속되어 있지 않다. 따라서 도 7에 도시한 예에 있어서, 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)는 중립 위치로 유지될 것이 상정되어 있다.

제3 오일 공급 계통을 이루는 제3 공급로 L3 상에는 4개의 방향 전환 밸브(3AV, 3BV, 3CV, 3DV)가 마련되어 있다. 4개의 방향 전환 밸브(3AV, 3BV, 3CV, 3DV)는 이 순번으로 직렬로 제3 펌프 P3으로부터 오일을 공급받는다. 즉, 제3 오일 공급 계통에 있어서의 최상류측에 위치하는 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)가 동작 위치에 있는 경우, 제3 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 두 번째에 위치하는 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV), 제3 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 세 번째에 위치하는 제3 계통 3번 방향 전환 밸브(3CV), 및 제3 오일 공급 계통에 있어서의 상류측으로부터 네 번째에 위치하는 제3 계통 4번 방향 전환 밸브(3DV)에는 제3 공급로 L3을 통해 오일이 공급되지 않는다.

도 7에 도시한 유압 회로(20)는, 제3 공급로 L3에 있어서의 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)와 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV) 사이로 되는 위치로부터 뻗어 나온 패럴렐 공급로 L6을 갖고 있다. 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)가 중립 위치에 있을 때, 패럴렐 공급로 L6을 통해 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV), 제3 계통 3번 방향 전환 밸브(3CV) 및 제3 계통 4번 방향 전환 밸브(3DV)는, 제3 오일 공급 계통에 포함되는 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV) 이외의 다른 방향 전환 밸브(3BV, 3CV, 3DV)의 상태에 의존하는 일 없이 제3 펌프 P3으로부터 오일의 공급을 받을 수 있다.

도 7에 도시한 유압 시스템(15)은, 제3 오일 공급 계통으로부터 오일을 공급받게 되는 4개의 액추에이터(3AA, 3BA, 3CA, 3DA)를 갖고 있다. 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)에 의하여 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)로의 오일 공급이 제어되고, 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV)에 의하여 제3 계통 2번 액추에이터(3BA)로의 오일 공급이 제어되고, 제3 계통 3번 방향 전환 밸브(3CV)에 의하여 제3 계통 3번 액추에이터(3CA)로의 오일 공급이 제어되고, 제3 계통 4번 방향 전환 밸브(3DV)에 의하여 제3 계통 4번 액추에이터(3DA)로의 오일 공급이 제어된다. 도 7에 도시한 구체예에 있어서, 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)는, 좌측의 크롤러(좌측의 주행 장치)를 구동하는 유압 모터로서 구성되고, 제3 계통 2번 액추에이터(3BA)는, 붐을 오르락 내리락하게 하기 위한 유압 실린더로서 구성되고, 제3 계통 3번 액추에이터(3CA)는, 버킷의 방향을 변화시키는 유압 실린더로서 구성되고, 제3 계통 4번 액추에이터(3DA)는, 좌우의 크롤러의 상대 위치를 변화시키는 유압 실린더로서 구성되어 있다.

도 7에 도시한 유압 회로(20)는 또한, 제1 오일 공급 계통에 포함되는 3개의 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)의 직렬 하류측에서 제1 펌프 P1로부터 오일을 공급받는 합류 밸브 VX를 갖고 있다. 유압 회로(20)는, 이 합류 밸브 VX를 거쳐 제1 공급로 L1로부터 분기되는 제1 합류 공급로 L4 및 제2 합류 공급로 L5를 갖고 있다. 제1 합류 공급로 L4는, 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)에 접속되어, 동작 위치에 있는 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)에 오일을 공급할 수 있다. 제2 합류 공급로 L5는, 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV)에 접속되어, 동작 위치에 있는 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV)에 오일을 공급할 수 있다.

합류 밸브 VX는, 도 1 내지 도 6을 참조하면서 설명한 바와 같이 제1 위치와 제2 위치를 갖고 있다. 제2 위치에 있는 합류 밸브 VX는 제1 공급로 L1에 교축부를 형성하여, 합류 공급로 L4를 통한, 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)의 오일 공급, 및 제2 합류 공급로 L5를 통한, 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV)로의 오일 공급을 가능하게 한다.

도 7에 도시한 예에 있어서, 합류 밸브 VX는 파일럿압을 받음으로써 제1 위치로부터 제2 위치로 전환된다. 유압 회로(20)는, 합류 밸브 VX로의 파일럿압의 부여를 제어하는 제어 밸브 VY를 갖고 있다. 이 제어 밸브 VY는, 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV) 및 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)의 양쪽이 동작 위치에 있고, 또한 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)가 동작 위치에 있는 경우에, 합류 밸브 VX에 파일럿압을 부하한다. 즉, 제어 밸브 VY는, 제2 계통 1번 액추에이터(2AA) 및 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)에 오일을 공급하고, 또한 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)에 오일을 공급할 때, 합류 밸브 VX를 제2 위치로 유지한다. 그 외의 상황 하에 있어서, 제어 밸브 VY는 파일럿압을 합류 밸브 VX에 부하하지 않는다.

또한 합류 밸브 VX는 구체적인 구성으로서 스풀 밸브로서 구성되어 있다. 합류 밸브 VX를 이루는 스풀 밸브의 스풀을 중립 위치로부터 한쪽으로 이동시킴으로써 합류 밸브 VX는 제1 위치로부터 제2 위치로 전환된다. 제어 밸브 VY로부터의 파일럿압은, 합류 밸브 VX의 중립 위치에 있는 스풀을 다른 쪽으로 이동시킨다.

또한 제1 펌프 P1로부터 오일을 토출되는 제1 공급로 L1의 하류 단은, 제2 공급로 L2에 있어서의 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)와 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV) 사이에 접속되어 있다. 상술한 바와 같이 제2 계통 3번 방향 전환 밸브(2CV)는 예비의 방향 전환 밸브이며, 중립 위치로 유지될 것이 상정되어 있다. 따라서 제1 공급로 L1은, 제2 공급로 L2와 마찬가지로 그 하류 단에 있어서 탱크 T에 접속되어 있다. 마찬가지로 제3 공급로 L3도, 그 하류 단에 있어서 탱크 T에 접속되어 있다.

이상과 같은 구성으로 이루어지는, 도 7에 도시한 유압 시스템(15) 및 유압 회로(20)에 있어서, 제1 오일 공급 계통에 위치하는 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)는, 도 5에 도시된 유압 회로에 있어서의 제4 방향 전환 밸브 V4에 해당한다. 액추에이터(1AA, 1BA, 1CA)는, 도 5에 도시된 유압 회로에 있어서의 제4 방향 전환 밸브 V4에 해당한다.

제2 오일 공급 계통에 위치하는 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)는, 도 1 내지 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제2 방향 전환 밸브 V2에 해당한다. 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)는, 도 1 내지 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제2 액추에이터 A2에 해당한다. 제2 오일 공급 계통에 위치하는 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)는, 도 1 내지 6에 도시한 유압 회로에 있어서의 제1 방향 전환 밸브 V1에 해당한다. 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)는, 도 1 내지 6에 도시한 유압 회로에 있어서의 제1 액추에이터 A1에 해당한다.

제3 오일 공급 계통에 위치하는 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)는, 도 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제3 방향 전환 밸브 V3에 해당한다. 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)는, 도 1 내지 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제3 액추에이터 A3에 해당한다. 제3 오일 공급 계통에 위치하는 제3 계통 2번 방향 전환 밸브(3BV)는, 도 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제5 방향 전환 밸브 V5에 해당한다. 제3 계통 2번 액추에이터(3BA)는, 도 6에 도시된 유압 회로에 있어서의 제5 액추에이터 A5에 해당한다.

다음으로, 이상의 구성으로 이루어지는, 도 7에 도시한 건설 기계(10), 유압 시스템(15) 및 유압 회로(20)의 구체예의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 셔블 카를 주행시키는 경우에 대하여 설명한다. 제2 계통 1번 액추에이터(2AA) 및 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)를 동작시킴으로써 좌우의 크롤러(주행 장치)를 구동하여 셔블 카를 주행시킬 수 있다. 이때, 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)에는, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일이 공급된다. 이때, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일은, 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)보다도 하류측의 방향 전환 밸브(2BV, 2CV)에 공급되지 않게 된다. 즉, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일은, 다른 액추에이터의 동작에 이용되는 일 없이 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)의 동작에만 사용된다. 따라서 셔블 카의 조작 레버 등의 조작 수단의 조작량에 따른 유입량으로 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)에 오일을 공급할 수 있다. 즉, 조작 수단의 조작량과 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)의 동작 속도를 일정한 관계로 유지할 수 있어서, 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)의 조작성이 우수하다.

마찬가지로 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)에는, 제3 펌프 P3으로부터 토출된 오일이 공급된다. 이때, 제3 펌프 P3으로부터 토출된 오일은, 제3 계통 1번 방향 전환 밸브(3AV)보다도 하류측의 방향 전환 밸브(3BV, 3CV, 3DV)에 공급되지 않게 된다. 즉, 제3 펌프 P3으로부터 토출된 오일은, 다른 액추에이터의 동작에 이용되는 일 없이 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)의 동작에만 사용된다. 따라서 셔블 카의 조작 레버 등의 조작 수단의 조작량에 따른 유입량으로 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)에 오일을 공급할 수 있다. 즉, 조작 수단의 조작량과 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)의 동작 속도를 일정한 관계로 유지할 수 있어서, 제3 계통 1번 액추에이터(3AA)의 조작성이 우수하다.

이상의 점에서, 셔블 카의 조작 수단의 조작량에 대한 주행 장치의 동작량, 즉, 셔블 카의 이동 속도를, 다른 액추에이터의 동작 상황에 의존하는 일 없이 대략 일정하게 하는 것이 가능해진다. 또한 좌우의 주행 장치의 동작량을 일치시킬 수 있어서, 셔블 카의 전진 시 또는 후퇴 시에 사행해 버리는 것을 효과적으로 회피할 수 있다. 이들에 의하여 주행 장치에 관하여 우수한 조작성을 확보할 수 있다.

다음으로, 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)를 동작시켜 암을 구동하는 경우에 대하여 설명한다. 먼저, 주행 장치를 구동하는 일 없이 암을 구동하는 경우에 대하여 설명한다. 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)가 동작하지 않아서 셔블 카의 크롤러(주행 장치)가 정지되어 있는 경우, 제2 펌프 P2로부터의 오일은 제2 계통 1번 방향 전환 밸브(2AV)를 통과하여 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)(도 1 내지 도 6에 있어서의 제1 방향 전환 밸브 V1)에 공급된다. 따라서 크롤러(주행 장치)가 정지한 상태에 있어서, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일을 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)를 통해 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)에 공급함으로써 암을 동작시킬 수 있다. 특히 크롤러(주행 장치)의 정지 중, 제2 펌프 P2로부터 토출된 오일은, 다른 액추에이터의 동작에 이용되는 일 없이, 암을 구동하는 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)의 동작에만 사용된다.

따라서 크롤러(주행 장치)가 정지된 상태에서는, 셔블 카의 조작 레버 등의 조작 수단의 조작량에 따른 유입량으로 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)에 오일을 공급할 수 있다. 이것에 의하여, 조작 수단의 조작량에 대한 암의 동작 속도를, 다른 액추에이터의 동작 상황에 의존하는 일 없이 대략 일정하게 하는 것이 가능해진다.

다음으로, 주행 장치를 구동하면서 동시에 암을 구동하는 경우에 대하여 설명한다. 상술한 바와 같이 제2 계통 1번 액추에이터(2AA)가 동작하여 셔블 카의 크롤러(주행 장치)가 구동되고 있는 경우, 제2 펌프 P2로부터의 오일은 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)(도 1 내지 도 6에 있어서의 제1 방향 전환 밸브 V1)에 공급되지 않는다. 한편, 좌우의 크롤러(주행 장치)를 구동하면서 동시에 암을 구동하는 경우, 합류 밸브 VX가 제2 위치로 전환되어, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일이 합류 공급로 L4를 경유하여 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)에 공급된다. 따라서 크롤러(주행 장치)가 구동되고 있는 상태에 있어서, 제1 펌프 P1로부터 토출된 오일을 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)를 통해 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)에 공급함으로써 암을 동작시킬 수 있다.

또한 크롤러(주행 장치)가 구동되고 있지 않은 경우, 합류 밸브 VX는 제1 위치로 유지된다. 합류 밸브 VX가 제1 위치에 있는 경우, 제1 공급로 L1 내의 오일은 제1 공급로 L1을 그대로 흘러서 탱크 T로 유입되게 된다.

이상과 같이, 암을 구동하는 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)는, 크롤러(주행 장치)의 비구동 시에는 제2 펌프 P2로부터의 오일로 동작하고, 크롤러(주행 장치)의 구동 시에는 제1 펌프 P1로부터의 오일로 동작한다. 따라서 제1 펌프 P1로부터의 오일 토출량과 제2 펌프 P2로부터의 오일 토출량이 크게 다르지 않은 경우, 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)로의 오일 유입량은, 크롤러의 동작의 유무에 의존하여 크게 변화되지 않는다. 이것에 의하여, 조작 수단의 조작량에 대한 암의 동작 속도를, 크롤러(주행 장치)의 동작 상황에 의존하는 일 없이 대략 일정하게 하는 것이 가능해진다. 결과적으로, 우수한 암의 조작성을 확보할 수 있다. 또한 암의 동작 상황에 관계없이 좌우의 주행 장치의 동작량을 일치시킬 수 있어서, 셔블 카의 전진 시 또는 후퇴 시에 사행해 버리는 것을 효과적으로 회피할 수 있다.

또한 합류 밸브 VX를 통해 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)에 공급되는 오일 공급 계통에 있어서, 제2 계통 2번 액추에이터(2BA)보다도 직렬 상류측에 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV), 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV) 및 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV)가 마련되어 있다. 그리고 제1 계통 1번 방향 전환 밸브(1AV), 제1 계통 2번 방향 전환 밸브(1BV) 및 제1 계통 3번 방향 전환 밸브(1CV) 중 어느 것이 동작 위치로 전환되어, 대응하는 액추에이터(1AA, 1BA, 1CA)에 오일이 공급되면, 제1 펌프 P1로부터의 오일은 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)로 흘러들지 않게 된다. 단, 합류 밸브 VX보다도 상류측의 방향 전환 밸브(1AV, 1BV, 1CV)에 의하여 오일을 공급받는 액추에이터(1AA, 1BA, 1CA)로서, 도시된 예에서는, 셔블 카의 선회, 블레이드의 동작 및 붐 스윙을 행하기 위한 액추에이터가 선택되어 있다. 셔블 카의 선회, 블레이드의 동작 및 붐 스윙은 실제상, 셔블 카의 주행 또는 암 동작과 병행하여 실시되는 일은 드물다. 따라서 제2 계통 2번 방향 전환 밸브(2BV)에 오일이 공급되지 않아서, 의도한 암의 조작을 실시할 수 없는 것은 상정되기 어렵다.

이상에 설명한 일 실시 형태에 있어서, 유압 회로(20)는, 제1 펌프 P1 및 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받아 제1 액추에이터 A1로의 오일 공급을 제어하는 제1 방향 전환 밸브 V1과, 제1 방향 전환 밸브 V1의 직렬 상류측에서 제2 펌프 P2로부터 오일을 공급받아 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급을 제어하는 제2 방향 전환 밸브 V2와, 적어도 제2 방향 전환 밸브 V2로부터 제2 액추에이터 A2로의 오일 공급이 정지되고, 또한 제1 방향 전환 밸브 V1로부터 제1 액추에이터 A1로 오일이 공급되는 경우에, 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 제1 펌프 P1로부터 제1 방향 전환 밸브 V1로의 오일 공급량을 감소시키는 합류 밸브 VX를 갖고 있다.

이 일 실시 형태에 있어서, 제2 방향 전환 밸브 V2는, 제2 펌프 P2에 의한 오일 공급로 상에 제1 방향 전환 밸브 V1과 직렬 회로에서 배치되고, 직렬 회로에 있어서의 제1 방향 전환 밸브 V1의 상류측에 위치하고 있다. 따라서 제1 액추에이터 A1의 동작의 유무에 의존하여 제2 액추에이터 A2의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이것에 의하여, 제1 액추에이터 A1의 동작 상황에 관계없이 제2 액추에이터 A2의 동작 특성을 안정시킬 수 있어서, 제2 액추에이터 A2의 조작성을 개선할 수 있다.

또한 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2의 동작 시에 제1 펌프 P1로부터의 오일에 의하여 동작할 수 있다. 제2 액추에이터 A2의 비동작 시에, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급을 정지시키거나 또는 오일 공급량을 감소시켜, 제2 펌프 P2로부터의 오일에 의하여 동작할 수 있다. 따라서 제2 액추에이터 A2의 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제2 액추에이터 A2의 동작 상태에 관계없이 제1 액추에이터 A1의 동작 특성을 안정시킬 수 있어서, 제1 액추에이터 A1의 조작성을 개선할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 있어서, 제1 액추에이터 A1 및 제2 액추에이터 A2에 병행하여 오일을 공급하는 경우에, 제1 펌프 P1로부터의 오일을 제1 액추에이터 A1에 공급하고, 또한 제2 펌프 P2로부터의 오일을 제2 액추에이터 A2에 공급하고, 제1 액추에이터 A1 및 제2 액추에이터 A2 중의 제1 액추에이터 A1에만 오일을 공급할 때, 제1 펌프 P1로부터 제1 액추에이터 A1로의 오일 공급을 정지 또는 오일 공급량을 감소시키고, 또한 제2 펌프 P2로부터 제1 액추에이터 A1에 오일을 공급한다. 이 일 실시 형태에 있어서, 제1 액추에이터 A1은, 제2 액추에이터 A2의 동작 시에 제1 펌프 P1로부터의 오일에 의하여 동작할 수 있다. 제2 액추에이터 A2의 비동작 시에, 제1 펌프 P1로부터의 오일 공급을 정지시키거나 또는 오일 공급량을 감소시켜, 제2 펌프 P2로부터의 오일에 의하여 동작할 수 있다. 따라서 제2 액추에이터 A2의 동작의 유무에 의존하여 제1 액추에이터 A1의 동작 속도가 크게 변화되어 버리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제2 액추에이터 A2의 동작 상태에 관계없이 제2 액추에이터 A2의 동작 특성을 안정시킬 수 있어서, 제2 액추에이터 A2의 조작성을 개선할 수 있다.

몇몇 도시된 예를 참조하여 일 실시 형태를 설명하였지만, 이들 예가 일 실시 형태를 한정하는 것을 의도하고 있지 않다. 상술한 일 실시 형태는 그 외의 다양한 구체예로 실시되는 것이 가능하며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경, 추가 등을 행할 수 있다.

Claims

제1 펌프 및 제2 펌프로부터 오일을 공급받아 제1 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제1 방향 전환 밸브와,
상기 제1 방향 전환 밸브의 상류측에서 상기 제2 펌프로부터 오일을 공급받아 제2 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제2 방향 전환 밸브와,
적어도 상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로의 오일 공급이 정지되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급을 정지하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 감소시키는 밸브를 구비하는, 유압 회로.
제1항에 있어서,
상기 밸브는, 상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로 오일이 공급되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로 오일을 공급하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 증대시키는, 유압 회로.
제1항에 있어서,
제3 펌프로부터 오일을 공급받아 제3 액추에이터로의 오일 공급을 제어하는 제3 방향 전환 밸브를 구비하는, 유압 회로.
제3항에 있어서,
상기 제2 방향 전환 밸브로부터 상기 제2 액추에이터로 오일이 공급되고, 상기 제3 방향 전환 밸브로부터 상기 제3 액추에이터로 오일이 공급되고, 또한 상기 제1 방향 전환 밸브로부터 상기 제1 액추에이터로 오일이 공급되는 경우에, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로 오일을 공급하거나, 또는 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 방향 전환 밸브로의 오일 공급량을 증대시키는, 유압 회로.
제3항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는 셔블 카의 암을 구동하고,
상기 제2 액추에이터는 좌우의 주행 장치 중 한쪽을 구동하고,
상기 제3 액추에이터는 상기 좌우의 주행 장치 중 다른 쪽을 구동하는, 유압 회로.
제1 액추에이터 및 제2 액추에이터에 병행하여 오일을 공급하는 경우에, 제1 펌프로부터의 오일을 상기 제1 액추에이터에 공급하고, 또한 제2 펌프로부터의 오일을 상기 제1 액추에이터에 공급하고,
상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중의 상기 제1 액추에이터에만 오일을 공급할 때, 상기 제1 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로의 오일 공급을 정지 또는 오일 공급량을 감소시키고, 또한 상기 제2 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로 오일을 공급하는, 유압 회로.
제1항 내지 제6항 어느 한 항에 기재된 유압 회로를 구비하는, 건설 기계.