JP6639130B2 - 建設機械用油圧回路および建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、ポンプからの油を用いて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを作動させるための建設機械用油圧回路に係り、とりわけ、第１アクチュエータの動作と並行して、第２アクチュエータを迅速に作動させることができる油圧回路に関する。また、本発明は、この油圧回路を有した建設機械に関する。

従来、複数のアクチュエータによって各部を駆動する建設機械、並びに、この建設機械において複数のアクチュエータを作動させる油圧回路が、知られている。作動油は、一又は複数のポンプから吐出され、通常、ポンプの台数よりも多数のアクチュエータに供給される。油圧回路は、複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられた複数の方向切換弁を有している。このような油圧回路では、複数のアクチュエータを安定して作動させるため、複数の方向切換弁を並列的な油通路で結ぶパラレル供給回路や、複数の方向切換弁を直列的な油通路で結ぶタンデム供給回路が、採用されてきた。また、特許文献１に開示された油圧回路では、一つのアクチュエータから排出された戻り油を、当該アクチュエータに対応する方向切換弁に再供給する再生回路を含んでいる。

特開２０１１−１７９５４１号公報

しかしながら、一つのアクチュエータを他のアクチュエータと同時に作動させる場合、当該一つのアクチュエータを単独で作動させる場合と比較して、動作速度が低下してしまうこともある。本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、油を効率的に利用することにより、複数のアクチュエータを同時に迅速に作動させることができる建設機械用油圧回路を提供することを目的とする。

本発明による建設機械用油圧回路は、
ポンプからの油を用いて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを作動させるための建設機械用油圧回路であって、
前記第１アクチュエータに前記油を給排する第１方向切換弁と、
前記第２アクチュエータに前記油を給排する第２方向切換弁と、
前記第１アクチュエータからの戻り油を前記第２方向切換弁に導く再生通路と、を備える。

本発明による建設機械用油圧回路が、
前記ポンプと接続し、前記第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁をこの順で通過するアンロード通路と、
前記アンロード通路の第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁の間となる位置に接続し、且つ、前記アンロード通路内の油を前記第２方向切換弁に導くタンデム供給通路と、をさらに備え、
前記再生通路は、前記アンロード通路の第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁の間となる位置または前記タンデム供給通路に接続していてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路が、
前記ポンプに接続する供給本線通路と、前記供給本線通路を前記第１方向切換弁に接続する前記第１供給分岐通路と、前記供給本線通路を前記第２方向切換弁に接続する前記第２供給分岐通路と、を有する供給通路を、さらに備え、
前記タンデム供給通路は、前記供給通路に接続していてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路において、
前記タンデム供給通路は、前記第２供給分岐通路に接続し、
前記第２供給分岐通路のうちの前記タンデム供給通路が接続している位置よりも上流側となる位置に、絞りが設けられていてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路が、
前記ポンプに接続する供給本線通路と、前記供給本線通路を前記第１方向切換弁に接続する前記第１供給分岐通路と、前記供給本線通路を前記第２方向切換弁に接続する前記第２供給分岐通路と、を有する供給通路を、さらに備え、
前記再生通路は、前記供給通路に接続していてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路において、前記再生通路は、前記第２供給分岐通路に接続していてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路が、
前記第１方向切換弁を前記第１アクチュエータに接続するアクチュエータ通路を、さらに備え、
前記再生通路は、前記アクチュエータ通路に接続していてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路において、
前記第１アクチュエータは、ブームを駆動するためのシリンダであり、
前記戻り油は、前記ブームの下降時に前記シリンダから流出する油としてもよい。

本発明による建設機械用油圧回路において、前記戻り油は、前記シリンダのピストン側室から流出する油としてもよい。

本発明による建設機械は、上述した本発明による建設機械用油圧回路のいずれかを備える。

本発明によれば、一つのアクチュエータからの戻り油を利用することで、複数のアクチュエータを同時に迅速に作動させることができる。

図１は、建設機械の油圧回路および油圧回路から作動油を供給されて作動されるアクチュエータを示す図である。 図２は、図１に示された油圧回路に含まれるブーム用方向切換弁の動作を説明するための油圧回路図である。 図３は、ブーム用方向切換弁の一変形例を説明するための油圧回路図である。 図４は、図１の油圧回路に含まれた再生通路を説明するための油圧回路図である。 図５は、図４と同一の油圧回路を図４とは異なる状態で示す油圧回路図である。 図６は、図４と同一の油圧回路を図４及び図５とは異なる状態で示す油圧回路図である。 図７は、図４と同一の油圧回路を図４〜図６とは異なる状態で示す油圧回路図である。 図８は、図４に対応する図であって、再生通路の一変形例を示す油圧回路図である。 図９は、図８と同一の油圧回路を図８とは異なる状態で示す油圧回路図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１〜図９は、本発明の一実施の形態を説明するための図である。

建設機械１は、建設作業を行うための機械である。建設機械１は、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、ポンプ１１，１２と、タンク１５と、アクチュエータ２１Ａ，２２Ｂ，２１Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ（以下、簡略化して、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとも呼ぶ）と、建設機械用油圧回路３０と、を備える。

ポンプ１１，１２は、油（圧油、作動油）を吐出する油圧ポンプである。一例として、ポンプ１１，１２は、容量可変型である。ポンプ１１，１２では、斜板の傾転角が変わることで容量が変わり、容量が変わると吐出量（入力軸１回転あたりの油の吐出量）が変わる。ポンプ１１，１２は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の２つのポンプで構成され得る。ポンプ１１，１２は、例えばスプリットポンプである。スプリットポンプは、１つの入力軸により、複数のポンプが駆動されるポンプである。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とが一体的に構成される。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とが等しい。ただし、ポンプ１１，１２は、スプリットポンプでなくてもよい。第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とは、別体でもよい。第１ポンプ１１の入力軸と第２ポンプ１２の入力軸とは、共通でもよく、共通でなくてもよい。第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とは、同一でもよく、相違していてもよい。

タンク１５は、油を貯留する。タンク１５は、ポンプ１１，１２に油を供給する。タンク１５には、ポンプ１１，１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通った油が戻される。タンク１５には、ポンプ１１，１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通らない油が戻される。

アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、建設機械１の可動部を駆動する。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、ポンプ１１，１２から油が供給されることにより動作する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの種類には、油圧モータと、油圧シリンダと、がある。建設機械１が油圧ショベルの場合、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの用途には、走行用、旋回用、ブーム起伏用、アーム起伏用、及び、バケット回動用などがある。また、図示された例において、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、油が供給される通路に基づき、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃと、第２群のアクチュエータ２２Ｂと、及び、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆと、に分類される。

第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃは、第１ポンプ１１から油が供給されることで動作する。図１に示された例において、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃには、第２ポンプ１２から油が供給されることはない。図示された例において、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃには、右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）と、旋回用モータ２１Ｃと、が含まれている。右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。右走行用モータ２１Ａは、建設機械１が備える下部走行体の右側のクローラを駆動するための油圧モータである。旋回用モータ２１Ｃは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるための油圧モータである。なお、旋回用モータ２１Ｃを第２群のアクチュエータとしてもよい。

第２群のアクチュエータ２２Ｂは、第２ポンプ１２から油が供給されることで動作する。図１に示された例において、第２群のアクチュエータ２２Ｂには、第１ポンプ１１から油が供給されることはない。図示された例において、第２群のアクチュエータ２２Ｂには、左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）が含まれている。左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。左走行用モータ２２Ｂは、建設機械１が備える下部走行体の左側のクローラを駆動するためのモータである。なお、右走行用モータ２１Ａを第２群のアクチュエータとし、左走行用モータ２２Ｂを第１群のアクチュエータとしてもよい。

第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆは、第１ポンプ１１から油が供給可能であり、かつ、第２ポンプ１２から油が供給可能である。第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の両方または一方から油が供給されることで動作する。図示された例において、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆには、ブーム用シリンダ２３Ｄと、アーム用シリンダ２３Ｅと、バケット用シリンダ２３Ｆと、が含まれている。アーム用シリンダ２３Ｅは、ブームに対してアームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。ブーム用シリンダ２３Ｄは、上部旋回体に対してブームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。なお、図１及び図２に示された例では、詳しくは後述するように、ブームを下降させる動作を行う際（「ブーム下降の場合」）、ブーム用シリンダ２３Ｄは、第２群のアクチュエータと同様に動作する。バケット用シリンダ２３Ｆは、アームに対してバケットを回動させるための油圧シリンダである。

なお、建設機械１は、上述したアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ以外のアクチュエータ（例えば「ドーザ用」など）を備えてもよい。

建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。「接続」は、直接的接続でも間接的接続（流路を介した接続など）でもよい（以下同様）。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ，５２Ｂ，５１Ｃ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆ（以下、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ）を有するが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４５と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部７５と、絞り７１Ｅ，７１Ｆ，７２Ｅ，７２Ｆ（以下、絞り７１Ｅ〜７２Ｆ）と、を備える。

ここで、通路３１〜４５は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４５は、アンロード通路３１，３２、タンク通路３５、供給通路４１〜４３、タンデム供給通路３７Ｅａ，３７Ｅｂ，３７Ｆａ，３７Ｆｂ、及び、再生通路４５等を含む。

アンロード通路３１，３２は、ポンプ１１，１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１，３２からタンデム供給通路（後述する第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａ、第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂ、第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａ、第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂ）に油が流れる場合は、ポンプ１１，１２の吐出油がアクチュエータ２３Ｅ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１，３２は、２本設けられる。すなわち、図示された建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である。アンロード通路３１，３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を有する。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。

タンク通路３５は、油をタンク１５に戻すための通路である。タンク通路３５は、タンク１５、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２に接続される。タンク通路３５は、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのそれぞれに接続される。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の最下流部と接続される。上記「最下流部」とは、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も下流側（ポンプ１１，１２から離間する側）の方向切換弁（図１ではバケット用方向切換弁５３Ｆ）よりも下流の部分である。

供給通路４１〜４３は、ポンプ１１，１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給するための通路である。供給通路４１〜４３には、第１供給通路４１と、第２供給通路４２と、合流供給通路４３と、が含まれている。

第１供給通路４１は、第１ポンプ１１の吐出油を、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃ及び第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに供給するための通路である。図示された例において、第１供給通路４１は、第２供給通路４２と合流して、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに油を給排する第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆに接続する。第１供給通路４１と第２供給通路４２との合流部分が、合流供給通路４３をなしている。すなわち、合流供給通路４３は、第１供給通路４１の一部分をなしている。第１供給通路４１は、第１ポンプ１１と接続する。図示された例において、第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１と合流して、第１ポンプ１１と接続する。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１の最上流部と接続する。上記「第１アンロード通路３１の最上流部」とは、第１アンロード通路３１が通る方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も上流側の方向切換弁（図１では右走行用方向切換弁５１Ａ）よりも上流側（第１ポンプ１１側）の部分である。第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１供給分岐通路（４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ）と、を有する。

第１供給本線通路４１αは、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆは、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆのうち、一つの方向切換弁のみに油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆは、第１供給本線通路４１αに接続される。第１供給分岐通路４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆには、右走行用供給分岐通路４１Ａと、旋回用供給分岐通路４１Ｃと、第１ブーム用供給分岐通路４１Ｄと、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅと、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆが、含まれている。

第２供給通路４２は、第２ポンプ１２の吐出油を、第２群のアクチュエータ２２Ｂ及び第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに供給するための通路である。図示された例において、第２供給通路４２は、第１供給通路４１と合流して、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに油を給排する第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆと接続する。第１供給通路４１と第２供給通路４２との合流部分が、合流供給通路４３をなしている。すなわち、合流供給通路４３は、第２供給通路４２の一部分をなしている。第２供給通路４２は、第２ポンプ１２と接続する。図示された例において、第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２と合流して、第２ポンプ１２と接続する。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２の最上流部と接続する。第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｄ１，４２Ｅ，４２Ｆと、を有する。

第２供給本線通路４２αは、第２群の方向切換弁５２Ｂ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｄ１，４２Ｅ，４２Ｆは、第２群の方向切換弁５２Ｂ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆのうち、一つの方向切換弁（５２Ｂ，５３Ｆ，５３Ｄ，５３Ｅのいずれか一つ）のみに油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｄ１，４２Ｅ，４２Ｆは、第２供給本線通路４２αに接続される。第２供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｄ１，４２Ｅ，４２Ｆには、左走行用供給分岐通路４２Ｂ（他方の走行用供給分岐通路）と、第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄと、第２ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１と、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅと、第２バケット用供給分岐通路４２Ｆと、が含まれている。

第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄは、上述した第１ブーム用供給分岐通路４１Ｄと合流してブーム用合流供給通路４３Ｄをなし、ブーム用方向切換弁５３Ｄと接続する。すなわち、ブーム用合流供給通路４３Ｄは、第１ブーム用供給分岐通路４１Ｄの一部をなすとともに、第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄの一部をなしている。

第２アーム用供給分岐通路４２Ｅは、上述した第１アーム用供給分岐通路４１Ｅと合流してアーム用合流供給通路４３Ｅをなし、アーム用方向切換弁５３Ｅと接続する。すなわち、アーム用合流供給通路４３Ｅは、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅの一部をなすとともに、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅの一部をなしている。

第２バケット用供給分岐通路４２Ｆは、上述した第１バケット用供給分岐通路４１Ｆと合流してバケット用合流供給通路４３Ｆをなし、バケット用方向切換弁５３Ｆと接続する。すなわち、バケット用合流供給通路４３Ｆは、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆの一部をなすとともに、第２バケット用供給分岐通路４２Ｆの一部をなしている。

一方、第２ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１は、第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄとは別途の経路で、第２供給本線通路４２αとブーム用方向切換弁５３Ｄとを連結する。第２ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１は、ブーム用供給分岐通路４２Ｄと合流することなく、ブーム用方向切換弁５３Ｄと接続する。なお、後述するように、第２ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１を省略し、ブームの上昇時および下降時のいずれも、第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄを介し、供給通路４２からブーム用方向切換弁５３Ｄに油が供給されるようにしてもよい。

タンデム供給通路３７Ｅａ，３７Ｅｂ，３７Ｆａ，３７Ｆｂは、アンロード通路３１，３２を流れる油（余剰油）をいずれかの方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆに供給するための通路である。図示された例において、タンデム供給通路３７Ｅａ，３７Ｅｂ，３７Ｆａ，３７Ｆｂは、アンロード通路３１，３２と供給通路４１〜４３とに接続し、アンロード通路３１，３２と供給通路４１〜４３とを連結している。

図１に示す例において、第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａは、第１アンロード通路３１と第１アーム用供給分岐通路４１Ｅとに接続し、第１アンロード通路３１と第１供給通路４１とを連結している。第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂは、第２アンロード通路３２と第２アーム用供給分岐通路４２Ｅとに接続し、第２アンロード通路３２と第２供給通路４２とを連結している。第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａは、第１アンロード通路３１と第１バケット用供給分岐通路４１Ｆとに接続し、第１アンロード通路３１と第１供給通路４１とを連結している。第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂは、第２アンロード通路３２と第２バケット用供給分岐通路４２Ｆとに接続し、第２アンロード通路３２と第２供給通路４２とを連結している。

図１に示すように、第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａは、接続位置３７Ｅａ−１において、第１アンロード通路３１と接続する。接続位置３７Ｅａ−１は、アーム用方向切換弁５３Ｅと、アーム用方向切換弁５３Ｅとは異なる「他の方向切換弁」と、の間となる第１アンロード通路３１上の位置である。この「他の方向切換弁」は、アーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側（第１アンロード通路３１における上流側）の方向切換弁である。具体的には、接続位置３７Ｅａ−１は、旋回用方向切換弁５１Ｃとブーム用方向切換弁５３Ｄとの間に位置している。

第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａは、接続位置３７Ｅａ−２において、第１供給通路４１の第１アーム用供給分岐通路４１Ｅと接続する。第１アーム用供給分岐通路４１Ｅには、アーム用第１絞り７１Ｅが設けられている。接続位置３７Ｅａ−２は、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅのうちの、アーム用第１絞り７１Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｅとの間に位置している。ただし、第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａは、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅではなく、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅ又はアーム用合流供給通路４３Ｅに接続していてもよい。

第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂは、接続位置３７Ｅｂ−１において、第２アンロード通路３２と接続する。接続位置３７Ｅｂ−１は、第２アンロード通路３２のうちの、ブーム用方向切換弁５３Ｄとアーム用方向切換弁５３Ｅとの間に位置している。第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂは、接続位置３７Ｅｂ−２において、第２供給通路４２の第２アーム用供給分岐通路４２Ｅと接続する。第２アーム用供給分岐通路４２Ｅには、アーム用第２絞り７２Ｅが設けられている。接続位置３７Ｅｂ−２は、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅのうちの、アーム用第２絞り７２Ｅとアーム用合流供給通路４３Ｅとの間に位置している。

第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａは、接続位置３７Ｆａ−１において、第１アンロード通路３１と接続する。接続位置３７Ｆａ−１は、第１アンロード通路３１のうちの、アーム用方向切換弁５３Ｅとバケット用方向切換弁５３Ｆとの間に位置している。第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａは、接続位置３７Ｆａ−２において、第１供給通路４１の第１バケット用供給分岐通路４１Ｆと接続する。第１バケット用供給分岐通路４１Ｆには、バケット用第１絞り７１Ｆが設けられている。接続位置３７Ｆａ−２は、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆのうちの、バケット用第１絞り７１Ｆとバケット用合流供給通路４３Ｆとの間に位置している。

第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂは、接続位置３７Ｆｂ−１において、第２アンロード通路３２と接続する。接続位置３７Ｆｂ−１は、第２アンロード通路３２のうちの、アーム用方向切換弁５３Ｅとバケット用方向切換弁５３Ｆとの間に位置している。第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂは、接続位置３７Ｆｂ−２において、第２供給通路４２の第２バケット用供給分岐通路４２Ｆと接続する。第２バケット用供給分岐通路４２Ｆには、バケット用第２絞り７２Ｆが設けられている。接続位置３７Ｆｂ−２は、第２バケット用供給分岐通路４２Ｆのうちの、バケット用第２絞り７２Ｆとバケット用合流供給通路４３Ｆとの間に位置している。

なお、「接続位置」は、回路における接続の位置であり、物理的位置（配置）を意味しない（以下同様）。また、タンデム供給通路３７Ｅａ，３７Ｅｂ，３７Ｆａ，３７Ｆｂの接続位置は、図示された例に限られず、種々の変更が可能である。

再生通路４５は、一のアクチュエータ（第１のアクチュエータ）からの戻り油の有効利用を図るための通路である。ここで説明する再生通路４５は、一のアクチュエータ（第１のアクチュエータ）からの戻り油を、他のアクチュエータ（第２のアクチュエータ）に油を給排するための方向切換弁に、導く。図示された例において、再生通路４５は、一のアクチュエータ（第１のアクチュエータ）としてのブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油の少なくとも一部を、タンク１５に戻すことなく回収することができる。再生通路４５は、回収した戻り油を、他のアクチュエータ（第２のアクチュエータ）としてのバケット用シリンダ２３Ｆに導く。

図２に示すように、ブーム用シリンダ２３Ｄと、ブーム用シリンダ２３Ｄに油を給排するブーム用方向切換弁５３Ｄは、第１アクチュエータ通路６１Ｄ及び第２アクチュエータ通路６２Ｄによって、連結されている。このうち、第１アクチュエータ通路６１Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室２３Ｄｐに連通している。第２アクチュエータ通路６２Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのロッド側室２３Ｄｒに連通している。ロッド側室２３Ｄｒは、シリンダ内のロッドｒが貫通している側の室である。ピストン側室２３Ｄｐは、ロッドｒが内部に配置されていない。したがって、ピストンｐの移動にともなった内部容積の変化は、ロッド側室２３Ｄｒよりもピストン側室２３Ｄｐで大きくなる。図示された例において、再生通路４５は、一端４５−１において、第１アクチュエータ通路６１Ｄに接続し、ブーム用シリンダ２３Ｄから多量の戻り油を回収することができる。再生通路４５は、他端４５−２において、第２アンロード通路３２に接続している。再生通路４５は、第２アンロード通路３２のうちのアーム用方向切換弁５３Ｅとバケット用方向切換弁５３Ｆとの間となる位置に接続している。

再生通路４５上には、切換弁４７が設けられている。切換弁４７は、再生通路４５を開閉し、再生通路４５を介した油の供給および油の供給停止を切り換える。切換弁４７は、再生通路４５を開放する状態と、再生通路４５を閉鎖する状態と、を切り換える弁であってもよい。また、再生通路４５は、再生通路４５の開度を調節することができる弁であってもよい。切換弁４７は、後述する方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと同様に、スプール弁とすることができる。

通路３１〜４５には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁（５１Ｃ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆ）から、供給通路４１，４２やアンロード通路３１，３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、旋回用供給分岐通路４１Ｃ、第１ブーム用供給分岐通路４１Ｄ、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅ及び第１バケット用供給分岐通路４１Ｆに配置される。チェック弁は、例えば、第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄ、ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅ及びバケット用供給分岐通路４２Ｆに配置される。チェック弁は、例えば、第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａ、第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂ、第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａ及び第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂに配置される。チェック弁は、例えば、再生通路４５に配置される。

方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１，１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される油の流量および方向を変える（流量を調整する、方向を切り換える）弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対して油を供排、すなわち油を供給および油を排出する弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１，１２の吐出油をアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆが排出した油をタンク１５に排出する（戻す）。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１，１２とアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとの間に配置される。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれは、スプール弁とすることができる。スプール弁は、スプールのストローク量（位置）に応じて、油の流量や方向を変える弁である。

この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、スプールのストローク量に応じて、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆに接続された流路（通路３１〜４５の一部）どうしの接続の有無、および、接続の開度（弁開度）を切り換える。さらに詳しくは、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、流路を「遮断状態」および「接続状態」のいずれかの状態にする。「遮断状態」は、流路どうしが接続されていない状態（遮断された状態）である。「接続状態」は、流路どうしが接続された状態（連通された状態）である。この「接続状態」には、「全開状態」と「絞り状態」とがある。「全開状態」は、弁開度が最大の状態である。「弁開度が最大の状態」とは、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのスプールを一方側の端から他方側の端までストロークさせると弁開度が様々に変化するところ、この弁開度が最大となっている状態である。例えば、「全開状態」は、流路が絞られていない（又は、ほとんど絞られていない）状態である。「絞り状態」は、流路が、上記「全開状態」よりも絞られた状態（遮断状態を除く）である。

方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、建設機械１の操縦者による操作（レバー操作）に応じて動作する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作に応じて切換位置が切り換わる。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆの切換位置には、中立位置と、作動位置と、がある。
（中立位置） 中立位置は、レバー操作がされていない場合（レバー操作量が例えばゼロの場合）の切換位置である。切換位置が中立位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排を行わない。
（作動位置） 作動位置は、レバー操作がされている場合（レバー操作量が例えばゼロでない場合）の切換位置である。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排を行う。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作量に応じて、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆへの油の供排量を変える。

方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃと、第２群の方向切換弁５２Ｂと、第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆと、が含まれている。図１に示された例において、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、アンロード通路３１，３２における上流側から下流側の順で、右走行用方向切換弁５１Ａ、左走行用方向切換弁５２Ｂ、旋回用方向切換弁５１Ｃ、ブーム用方向切換弁５３Ｄ、アーム用方向切換弁５３Ｅ、及び、バケット用方向切換弁５３Ｆが、含まれている。

第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１ポンプ１１から第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃに流れる油の流量および方向を変える弁である。第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃに対して油を供排する。第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１供給通路４１と、第１アンロード通路３１と、タンク通路３５と、に接続する。第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、図示されているように第２アンロード通路３２に接続してもよく、また、第２アンロード通路３２に接続していなくてもよい。

第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、次のように動作する。
（中立位置） 切換位置が中立位置の場合の第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃに対する油の供排を行わない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１アンロード通路３１を全開状態にするとともに、第１供給通路４１及びタンク通路３５を遮断状態にする。
（作動位置） 切換位置が作動位置の場合の第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃに対する油の供排を行う。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１アンロード通路３１を遮断状態または絞り状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、第１供給通路４１及びタンク通路３５を、接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、第１ポンプ１１の吐出油が第１供給通路４１を流れ、第１供給通路４１を流れる油が第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃに供給され、第１群のアクチュエータ２１Ａ，２１Ｃから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置） 第２アンロード通路３２と接続した第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃは、切換位置にかかわらず、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。

図１に示された例において、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃには、右走行用方向切換弁５１Ａと、旋回用方向切換弁５１Ｃと、が含まれている。右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）は、右走行用モータ２１Ａに対して油を供排する。右走行用方向切換弁５１Ａは、第１供給通路４１の右走行用供給分岐通路４１Ａに接続する。旋回用方向切換弁５１Ｃは、旋回用モータ２１Ｃに対して油を供排する。旋回用方向切換弁５１Ｃは、第１供給通路４１の旋回用供給分岐通路４１Ｃに接続する。

第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２ポンプ１２から第２群のアクチュエータ２２Ｂに流れる油の流量および方向を変える弁である。第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２群のアクチュエータ２２Ｂに対して油を供排する。第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２供給通路４２と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続する。第２群の方向切換弁５２Ｂは、第１アンロード通路３１に接続する。第２群の方向切換弁５２Ｂは、第１アンロード通路３１に接続していなくてもよい（図示なし）。

この第２群の方向切換弁５２Ｂは、次のように動作する。
（中立位置） 切換位置が中立位置の場合の第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２群のアクチュエータ２２Ｂに対する油の供排を行わない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第２供給通路４２およびタンク通路３５を遮断状態にする。
（作動位置） 切換位置が作動位置の場合の第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２群のアクチュエータ２２Ｂに対する油の供排を行う。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２アンロード通路３２を遮断状態または絞り状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第２群の方向切換弁５２Ｂは、第２供給通路４２およびタンク通路３５を接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油が第２供給通路４２を流れ、第２供給通路４２を流れる油が第２群のアクチュエータ２２Ｂに供給され、第２群のアクチュエータ２２Ｂから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置） 第１アンロード通路３１と接続した第２群の方向切換弁５２Ｂは、切換位置にかかわらず、第１アンロード通路３１を全開状態に維持する。

図１に示された例において、第２群の方向切換弁５２Ｂには、左走行用方向切換弁５２Ｂが、含まれている。左走行用方向切換弁５２Ｂは、左走行用モータ２２Ｂに対して油を供排する。左走行用方向切換弁５２Ｂは、第２供給通路４２の左走行用供給分岐通路４２Ｂに接続される。

第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２から、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに流れる油の流量および方向を変える弁である。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに対して油を供排する。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、第１供給通路４１及び第２供給通路４２と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続する。図示された例において、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆは、第１供給通路４１及び第２供給通路４２が合流してなる合流供給通路４３に接続している。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃ及び第２群の方向切換弁５２Ｂよりも下流側（アンロード通路３１，３２における下流側）に配置される。第３群の方向切換弁は、後述するブーム用方向切換弁５３Ｄのブーム下降位置５３Ｄｃ（図２参照）のように、一部の切換位置で第２群の方向切換弁５２Ｂと同様に動作してもよい。図１に示された例において、第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆには、ブーム用方向切換弁５３Ｄと、アーム用方向切換弁５３Ｅと、バケット用方向切換弁５３Ｆと、が含まれている。

ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄに対して油を供排する。ブーム用方向切換弁５３Ｄは、アンロード通路３１，３２に沿って、他の方向切換弁の下流側に配置される。具体的には、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、旋回用方向切換弁５１Ｃの下流側に配置される。図２に示すように、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用合流供給通路４３Ｄを介して、第１ブーム用供給分岐通路４１Ｄ及び第２ブーム用供給分岐通路４２Ｄと接続する。また、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１と接続する。ブーム用方向切換弁５３Ｄの切換位置には、中立位置５３Ｄａと、作動位置５３Ｄｂ，５３Ｄｃと、がある。作動位置５３Ｄｂ，５３Ｄｃには、ブーム上昇位置５３Ｄｂと、ブーム下降位置５３Ｄｃと、がある。ブーム上昇位置５３Ｄｂは、ブームを上昇させるときに選択される切換位置である。ブーム下降位置５３Ｄｃは、ブームを下降させるときに選択される切換位置である。

アーム用方向切換弁５３Ｅは、図１に示すように、アーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。アーム用方向切換弁５３Ｅは、他の方向切換弁の下流側に配置される。具体的には、アーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｄの下流側に配置される。図１に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用合流供給通路４３Ｅを介して、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅ及び第２アーム用供給分岐通路４２Ｅと接続する。

バケット用方向切換弁５３Ｆは、図１に示すように、バケット用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。バケット用方向切換弁５３Ｆは、他の方向切換弁の下流側に配置される。具体的には、バケット用方向切換弁５３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｅの下流側に配置される。図１に示すように、バケット用方向切換弁５３Ｆは、バケット用合流供給通路４３Ｆを介して、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆ及び第２バケット用供給分岐通路４２Ｆと接続する。

図１に示す第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆの動作の概要は、ブーム用方向切換弁５３Ｄのブーム下降位置５３Ｄｃを除き、次の通りである。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、レバー操作（第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆの操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整する。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、この開度の調整により、第１供給通路４１および第２供給通路４２から合流供給通路４３を介して流入する油の流量を調整する。第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆは、この流量の調整により、第３群のアクチュエータ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。

アーム用方向切換弁５３Ｅは、次のように動作する。
（中立位置） 切換位置が中立位置の場合のアーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排を行わない。具体的には、中立位置は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、合流供給通路４３及びタンク通路３５を遮断状態にする。
（作動位置） 切換位置が作動位置の場合のアーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排を行う。具体的には、作動位置は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、遮断状態または絞り状態にする。また、作動位置は、合流供給通路４３及びタンク通路３５を、接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が合流供給通路４３で合流する。そして、合流供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｅに供給され、アーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。

バケット用方向切換弁５３Ｆは、次のように動作する。
（中立位置） 切換位置が中立位置の場合のバケット用方向切換弁５３Ｆは、バケット用シリンダ２３Ｆに対する油の供排を行わない。具体的には、中立位置は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、合流供給通路４３及びタンク通路３５を遮断状態にする。
（作動位置） 切換位置が作動位置の場合のバケット用方向切換弁５３Ｆは、バケット用シリンダ２３Ｆに対する油の供排を行う。具体的には、作動位置は、第１アンロード通路３１を、接続状態（全開状態または絞り状態）にし、第２アンロード通路３２を、遮断状態または絞り状態にする。また、作動位置は、合流供給通路４３及びタンク通路３５を、接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が合流供給通路４３で合流する。とりわけ、作動位置において、第２アンロード通路３２が遮断状態となるので、第２供給通路４２から合流供給通路４３への油の流入が促進される。そして、合流供給通路４３を流れる油がバケット用シリンダ２３Ｆに供給され、バケット用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。

図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｄの動作について説明する。
（中立位置） 切換位置が中立位置５３Ｄａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄに対する油の供排を行わない。具体的には、中立位置５３Ｄａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、合流供給通路４３及びタンク通路３５を遮断状態にする。
（ブーム上昇位置５３Ｄｂ） 切換位置がブーム上昇位置５３Ｄｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄに対する油の供排を行う。具体的には、ブーム上昇位置５３Ｄｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、遮断状態または絞り状態にする。また、ブーム上昇位置５３Ｄｂは、合流供給通路４３及びタンク通路３５を、接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油とが、合流供給通路４３で合流する。そして、合流供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｄに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｄから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上昇する。

（ブーム下降位置５３Ｄｃ） 図１及び図２に示された例において、ブーム下降位置５３Ｄｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、第２群の方向切換弁５２Ｂと同様に機能する。切換位置がブーム下降位置５３Ｄｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｄは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｄに油の供給を行い、合流供給通路４３（ブーム用合流供給通路４３Ｄ）からブーム用シリンダ２３Ｄへの油の供給を行わない。つまり、ブーム下降時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第２供給通路４２のみからブーム用方向切換弁５３Ｄに油が供給される。

具体的には、ブーム下降位置５３Ｄｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とする（全開状態に維持する）。ブーム下降位置５３Ｄｃは、ブーム用合流供給通路４３Ｄ（合流供給通路４３）を遮断状態とする。また、第２群の方向切換弁５２Ｂと同様に、ブーム下降位置５３Ｄｃは、第２アンロード通路３２を遮断状態または絞り状態にする。また、第２群の方向切換弁５２Ｂと同様に、ブーム下降位置５３Ｄｃは、ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、接続状態（全開状態または絞り状態）にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｄに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｄから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下降する。

なお、ブーム下降位置５３Ｄｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｄが、第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃと同様に機能するように変形してもよい。この場合は次のように構成される。ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１は、第２供給通路４２ではなく、第１供給通路４１に接続される。ブーム下降位置５３Ｄｃは、第１アンロード通路３１ではなく、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。ブーム下降時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第２供給通路４２ではなく、第１供給通路４１のみからブーム下降用合流供給通路４３Ｄ１に油が供給される。

また、ブーム上昇位置５３Ｄｂ及びブーム下降位置５３Ｄｃの間で、ブーム用方向切換弁５３Ｄ及びブーム用シリンダ２３Ｄに油を供給する通路が、変化する例を図１及び図２に示した。しかしながら、この例に限られず、図３に示すように、ブーム上昇位置５３Ｄｂ及びブーム下降位置５３Ｄｃの間で、ブーム用方向切換弁５３Ｄ及びブーム用シリンダ２３Ｄに油を供給する通路が、共通するようにしてもよい。図３に示された例は、図１及び図２に示された例から、ブーム下降用供給分岐通路４２Ｄ１を削除し、ブーム上昇およびブーム下降の両方の場合に、ブーム用合流供給通路４３Ｄからブーム用方向切換弁５３Ｄに油が供給されるようになっている。図３に示されたブーム用方向切換弁５３Ｄは、図１に示されたバケット用方向切換弁５３Ｆと同一に構成されている。

圧力検知部７５は、図１に示すポンプ１１，１２の容量を制御する（ネガティブコントロールを行う）ために設けられる。圧力検知部７５は、アンロード通路３１，３２の最下流部の圧力（ネガコン圧）を検知する。圧力検知部７５は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち低い方の圧力を検知する。圧力検知部７５に検知された圧力に応じて、ポンプ１１，１２の吐出量が調整される。さらに詳しくは、ポンプ１１，１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに流れた（使われた）油が多いほど、アンロード通路３１，３２を流れる油が少なくなる結果、圧力検知部７５に検知される圧力が低くなる。そこで、圧力検知部７５に検知される圧力が低いほど、ポンプ１１，１２の吐出量が大きくなるように、ポンプ１１，１２の容量を制御する（傾転角を変える）。なお、ポンプ１１，１２の容量がポジティブコントロールにより制御されるように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。また、建設機械用油圧回路３０ではポンプ１１，１２の容量の制御が行われなくてもよい。

絞り７１Ｅ〜７２Ｆは、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に配置される。これらの絞り７１Ｅ〜７２Ｆは、合流供給通路４３を介して第３群の方向切換弁５３Ｄ〜５３Ｆへ流入する油の供給量を、第１供給通路４１又は第２供給通路４２で調整することを一つの目的として、設けられる。図示された例において、絞り７１Ｅ〜７２Ｆには、アーム用第１絞り７１Ｅ、アーム用第２絞り７２Ｅ、バケット用第１絞り７１Ｆ及びバケット用第２絞り７２Ｆが、含まれている。

アーム用第１絞り７１Ｅは、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅに配置される。アーム用第１絞り７１Ｅは、第１アーム用供給分岐通路４１Ｅより下流側となる領域以外での第１供給通路４１の内部において、油の圧力が低くなることを防止するために設けられる。アーム用第１絞り７１Ｅを設けることによって、第１供給通路４１から第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｆへの十分な油供給を確保することができる。その一方で、アーム用第１絞り７１Ｅが設けられると、アーム用第１絞り７１Ｅを通ってアーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油は減る。この点、第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａを設けることで、アーム用第１絞り７１Ｅだけでなく第１アーム用タンデム供給通路３７Ｅａを介して、アーム用方向切換弁５３Ｅに油を十分に供給することが可能となる。

アーム用第２絞り７２Ｅは、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅに配置される。アーム用第２絞り７２Ｅは、第２アーム用供給分岐通路４２Ｅより下流側となる領域以外での第２供給通路４２の内部において、油の圧力が低くなることを防止するために設けられる。アーム用第２絞り７２Ｅを設けることによって、第２供給通路４２から第２群の方向切換弁５２Ｂ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｆへの十分な油供給を確保することができる。その一方で、アーム用第２絞り７２Ｅが設けられると、アーム用第２絞り７２Ｅを通ってアーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油は減る。この点、第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂを設けることで、アーム用第２絞り７２Ｅだけでなく第２アーム用タンデム供給通路３７Ｅｂを介して、アーム用方向切換弁５３Ｅに油を十分に供給することが可能となる。

バケット用第１絞り７１Ｆは、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆに配置される。バケット用第１絞り７１Ｆは、第１バケット用供給分岐通路４１Ｆより下流側となる領域以外での第１供給通路４１の内部において、油の圧力が低くなることを防止するために設けられる。バケット用第１絞り７１Ｆを設けることによって、第１供給通路４１から第１群の方向切換弁５１Ａ，５１Ｃ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅへの十分な油供給を確保することができる。その一方で、バケット用第１絞り７１Ｆが設けられると、バケット用第１絞り７１Ｆを通ってバケット用方向切換弁５３Ｆに供給される油は減る。この点、第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａを設けることで、バケット用第１絞り７１Ｆだけでなく第１バケット用タンデム供給通路３７Ｆａを介して、バケット用方向切換弁５３Ｆに油を十分に供給することが可能となる。

バケット用第２絞り７２Ｆは、第２バケット用供給分岐通路４２Ｆに配置される。バケット用第２絞り７２Ｆは、第２バケット用供給分岐通路４２Ｆより下流側となる領域以外での第２供給通路４２の内部において、油の圧力が低くなることを防止するために設けられる。バケット用第２絞り７２Ｆを設けることによって、第２供給通路４２から第２群の方向切換弁５２Ｂ及び第３群の方向切換弁５３Ｄ，５３Ｅへの十分な油供給を確保することができる。その一方で、バケット用第２絞り７２Ｆが設けられると、バケット用第２絞り７２Ｆを通ってバケット用方向切換弁５３Ｆに供給される油は減る。この点、第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂを設けることで、バケット用第２絞り７２Ｆだけでなく第２バケット用タンデム供給通路３７Ｆｂを介して、バケット用方向切換弁５３Ｆに油を十分に供給することが可能となる。

ところで、上述してきた建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータを作動させるために用いられる。そして、一のアクチュエータと、他のアクチュエータと、の両方を同時に作動させる状況が頻繁に生じ得ることも想定される。例えば、建設機械１の典型例であるパワーショベル等では、ブームが、アーム及びバケットを支持している。そして、バケットを駆動する多くの場合、ブームやアームも同時に駆動する。そして、上述した建設機械１及び建設機械用油圧回路３０は、一のアクチュエータ（第１アクチュエータ）及び他のアクチュエータ（第２アクチュエータ）を同時に使用する際に、一のアクチュエータ及び他のアクチュエータの両方を同時に迅速に作動させるための工夫がなされている。

以下、その工夫について、図４〜図７を参照して説明する。以下の説明において、一のアクチュエータを第１アクチュエータとも呼び、他のアクチュエータを第２アクチュエータとも呼ぶ。また、一のアクチュエータに油を給排する方向切換弁を、第１方向切換弁とも呼び、他のアクチュエータに油を給排する方向切換弁を、第２方向切換弁とも呼ぶ。さらに、供給通路の供給本線通路から第１方向切換弁に接続する供給分岐通路を、第１供給分岐通路とも呼び、供給通路の供給本線通路から第２方向切換弁に接続する供給分岐通路を、第２供給分岐通路とも呼ぶ。そして、以下の説明での第１アクチュエータは、上述した建設機械用油圧回路３０のブーム用シリンダ２３Ｄとなっている。また、以下の説明での第２アクチュエータは、バケット用シリンダ２３Ｆとなっている。図４〜図７は、説明の便宜上、第１方向切換弁をなすブーム用方向切換弁５３Ｄ、第２方向切換弁をなすバケット用方向切換弁５３Ｅ、並びに、これらの方向切換弁５３Ｄに接続する構成のうちの、説明に必要な構成のみを注出して示している。また、説明の便宜上、以下の説明及び図４〜図7におけるブーム用方向切換弁５３Ｄは、図３に示したより単純な構成を有するものとしている。

図４〜図７に示すように、上述した建設機械用油圧回路３０では、ポンプ（第２ポンプ）１２に接続したアンロード通路（第２アンロード通路）３２が、第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁）５３Ｄ及び第２方向切換弁（バケット用方向切換弁）５３Ｅを、この順で、直列に通過している。また、ポンプ１２に接続し供給通路（第２供給通路）４２が、ブーム用方向切換弁５３Ｄ及びバケット用方向切換弁５３Ｆに接続している。供給通路４２は、ポンプ１２に接続する供給本線通路（第２供給本線通路）４２αと、供給本線通路４２αから分岐した第１供給分岐通路（第２ブーム用供給分岐通路）４２Ｄ及び第２供給分岐通路（第２バケット用供給分岐通路）４２Ｆと、を有している。第１供給分岐通路４２Ｄは、ブーム用方向切換弁５３Ｄに接続し、第２供給分岐通路４２Ｆは、バケット用方向切換弁５３Ｆに接続している。バケット用供給分岐通路４２Ｆ上には、絞り（バケット用第２絞り）７２Ｆが設けられている。

また、建設機械用油圧回路３０は、タンデム供給通路（第２バケット用タンデム供給通路）３７Ｆｂを有している。タンデム供給通路３７Ｆｂは、その一端において、アンロード通路３２のブーム用方向切換弁５３Ｄ及びバケット用方向切換弁５３Ｆの間となる位置に接続している。タンデム供給通路３７Ｆｂは、供給通路４２に接続している。すなわち、タンデム供給通路３７Ｆｂは、アンロード通路３２内の油をバケット用方向切換弁５３Ｆに導く。図示された例において、タンデム供給通路３７Ｆｂは、その他端において、第２供給分岐通路（第２バケット用供給分岐通路４２Ｆ）に接続している。第２供給分岐通路４２Ｆのうちのタンデム供給通路３７Ｆｂが接続している接続位置３７Ｆｂ−２よりも上流側となる位置に、絞り７２Ｆが設けられている。

図４に示された建設機械用油圧回路３０において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、中立位置にあり、バケット用方向切換弁５３Ｆも、中立位置にある。図４に示された状態において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄに油を給排しない。また、バケット用方向切換弁５３Ｆは、バケット用シリンダ２３Ｆに油を給排しない。

次に、図５に示された状態での、建設機械用油圧回路３０の動作について説明する。図５に示された建設機械用油圧回路３０において、ブーム用方向切換弁（第１方向切換弁）５３Ｄは、作動位置のうちのブーム上昇位置５３Ｄｂ（図３参照）にあり、バケット用方向切換弁（第２方向切換弁）５３Ｆは、作動位置にある。ブーム用方向切換弁５３Ｄは、アンロード通路３２を遮断または絞り、供給通路４２をブーム用シリンダ（第１アクチュエータ）２３Ｄに接続する。アンロード通路３２を遮断または絞ることで、ポンプ１２から吐出した油は、供給通路４２に流れ込むことを促進される。供給通路４２に送り込まれた油が、ブーム用方向切換弁５３Ｄを介して、ブーム用シリンダ２３Ｄに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｄが、ブームを上昇させる。

なお、建設機械１であるパワーショベルは、通常、ブームが、アーム及びバケットを支持している。また、バケットは、岩等の重量物を保持することもある。この結果、ブームを上昇させる際、ブームを下降させる際と比較すると、非常に大きな駆動力でブームを駆動する必要がある。そこで、ブームを上昇させる際、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室Ｄｐに油を供給し、ブーム用シリンダ２３Ｄのロッド側室Ｄｒから油を排出する。ロッド側室Ｄｒは、ロッドによって貫通されている。したがって、ロッドｒの動作方向に直交する断面での断面積は、ロッド側室Ｄｒよりも、ロッドによって貫通されていないピストン側室Ｄｐにおいて大きくなる。同一圧の作動油をブーム用シリンダ２３Ｄに送り込む場合、ピストン側室Ｄｐを高圧とすることで、ブーム用シリンダ２３Ｄは、より大きな駆動力を発揮することができる。ブーム用シリンダ２３Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｄとの間には、二つのアクチュエータ通路６１Ｄ，６２Ｄが設けられている。図４に示されたブーム上昇位置において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室Ｄｐに連通した第１アクチュエータ通路６１Ｄに、供給通路４２を、接続させる。これにより、より迅速且つより安定して、ブームを上昇させることができる。

次に、図５に示された状態での、バケット用シリンダ２３Ｆ及びバケット用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。作動位置にあるバケット用方向切換弁５３Ｆは、アンロード通路３２を遮断または絞り、供給通路４２をバケット用シリンダ２３Ｆに接続する。ポンプ１２から供給通路４２に送り込まれた油は、バケット用方向切換弁５３Ｆを介して、バケット用シリンダ２３Ｆに供給され、バケット用シリンダ２３Ｆが、バケットを駆動する。

ここで、建設機械１であるパワーショベルでは、通常、アーム及びバケットを支持したブームを駆動するのに要する力は、バケットを駆動するのに要する力よりも、格段に大きくなる。一方、ブーム用方向切換弁５３Ｄ及びバケット用方向切換弁５３Ｆは、共に、供給通路４２に接続して供給通路４２から油の供給を受ける。そこで、バケット用供給分岐通路４２Ｆに絞り７２Ｆを設け、供給本線通路４２αからバケット用供給分岐通路４２Ｆへの油の流入量を抑制している。逆に、絞り７２Ｆによって、供給本線通路４２αからブーム用供給分岐通路４２Ｄへの油の流入量を十分に確保している。これにより、ブームの上昇動作とバケットの動作とを同時並行で迅速且つ安定して行うことが可能となる。

ところで、絞り７２Ｆが設置されたバケット用供給分岐通路４２Ｆを介してバケット用方向切換弁５３Ｆへ油を供給すると、絞り７２Ｆにおいて、圧力損失が生じる。したがって、図６に示すように、ブーム用シリンダ２３Ｄを駆動しないような場合を含めたすべての場合に、絞り７２Ｆを介してバケット用方向切換弁５３Ｆに油を供給することは非効率であり、燃費等の観点から理想的ではない。このような不具合に対処するため、図４〜図７に示すように、建設機械用油圧回路３０は、タンデム供給通路（第２バケット用タンデム供給通路）３７Ｆｂを有している。

図６に示された建設機械用油圧回路３０において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、中立位置にあり、バケット用方向切換弁５３Ｆは動作位置にある。したがって、図６に示された状態において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄに油を給排しない。ブーム用方向切換弁５３Ｄは、アンロード通路３２を開放している。このため、バケット用方向切換弁５３Ｆは、タンデム供給通路３７Ｆｂを介して、アンロード通路３２を流れる油を利用することができる。とりわけ、タンデム供給通路３７Ｆｂのブーム用供給分岐通路４２Ｄへの接続位置３７Ｆｂ−２が、絞り７２Ｆよりも下流側に位置しているので、バケット用方向切換弁５３Ｆは、圧力損失の少ない高圧の油を供給されるようになる。

なお、図５に示された状態において、アンロード通路３２は、タンデム供給通路３７Ｆｂとの接続位置３７Ｆｂ−１よりも上流側に配置されたブーム用方向切換弁５３Ｄによって閉鎖されている。また、再生通路４５上の切換弁４７も閉鎖された状態にある。したがって、図５に示されたブームの上昇動作とバケットの動作とを同時に行う状態において、タンデム供給通路３７Ｆｂを介して、バケット用方向切換弁５３Ｆに油は供給されない。このため、上述したように、油は、絞り７２Ｆで制御された流量で、バケット用供給分岐通路４２Ｆからバケット用方向切換弁５３Ｆに供給される。

次に、図７に示された状態での、建設機械用油圧回路３０の動作について説明する。図７に示された建設機械用油圧回路３０において、ブーム用方向切換弁５３Ｄは、作動位置のうちのブーム下降位置５３Ｄｂ（図３参照）にあり、バケット用方向切換弁５３Ｆは、作動位置にある。ブーム用方向切換弁５３Ｄは、アンロード通路３２を遮断または絞り、供給通路４２をブーム用シリンダ２３Ｄに接続する。アンロード通路３２を遮断または絞ることで、ポンプ１２から吐出した油は、供給通路４２へ流れ込むことを促進される。供給通路４２に送り込まれた油が、ブーム用方向切換弁５３Ｄを介して、ブーム用シリンダ２３Ｄに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｄが、ブームを下降させる。

一方、バケット用方向切換弁５３Ｆは、作動位置にあり、アンロード通路３２を遮断または絞り、供給通路４２をバケット用シリンダ２３Ｆに接続する。ポンプ１２から供給通路４２に送り込まれた油は、バケット用方向切換弁５３Ｆを介して、バケット用シリンダ２３Ｆに供給される。ただし、絞り７２Ｆにより、供給通路４２の油は、バケット用方向切換弁５３Ｆよりもブーム用方向切換弁５３Ｄへ流れやすくなっている。すなわち、この建設機械用油圧回路３０では、バケットの駆動よりも、ブームの駆動が優先されている。したがって、バケット用方向切換弁５３Ｆは、供給通路４２から供給される油だけでは、バケット用シリンダ２３Ｆを高速で作動させることはできない。

ただし、図７に示されたブームの下降時には、再生通路４５上に設けられた、切換弁４７が再生通路４５を開放する。したがって、アンロード通路３２のうちのブーム用方向切換弁５３Ｄ及びバケット用方向切換弁５３Ｆの間となる領域に、ブーム用シリンダ２３Ｄから排出された油、すなわち戻り油が、流れ込む。アンロード通路３２のうちのブーム用方向切換弁５３Ｄ及びバケット用方向切換弁５３Ｆの間となる領域には、タンデム供給通路３７Ｆｂが接続している。したがって、ブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油は、タンデム供給通路３７Ｆｂ及びバケット用供給分岐通路４２Ｆをさらに介して、バケット用方向切換弁５３Ｆに流れ込むことができる。すなわち、図７に示された状態において、バケット用シリンダ２３Ｆは、供給通路４２から供給される油だけでなく、再生通路４５を介して供給されるブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油によって、動作する。このため、ブーム用シリンダ２３Ｄ及びバケット用シリンダ２３Ｆの両方を同時に並行して迅速に作動させることができる。

図示された建設機械用油圧回路３０のアンロード通路３２において、再生通路４５から戻り油を供給される領域は、ブーム用シリンダ２３Ｄによって上流側から閉鎖され且つバケット用シリンダ２３Ｆによって下流側から閉鎖されている。したがって、アンロード通路３２に供給された戻り油を効率的にバケット用シリンダ２３Ｆの作動に用いることができる。

また、再生通路４５のアンロード通路３２への接続位置４５−２は、バケット用供給分岐通路４２Ｆ上において、絞り７２Ｆが設けられた位置よりも下流側に位置している。したがって、絞り７２Ｆで圧力欠損を生じさせることなく、効率的に、戻り油をバケット用シリンダ２３Ｆの作動に用いることができる。

とりわけ、図示された例では、ブーム下降時におけるブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油を利用している。図５に示されたブームの上昇動作とは異なり、図７に示されたブームの下降動作は、ブーム自体の自重によっても補助される。したがって、ブームの下降動作は、ブーム用シリンダ２３Ｄからの低駆動力で、迅速に行われる。このような傾向から、ブーム下降時に、油を供給される第２アクチュエータ通路６２Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのロッド側室Ｄｒに連通している。逆に、ブーム上昇時に油を供給される第１アクチュエータ通路６１Ｄは、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室Ｄｐに連通し、ブーム上昇時にブーム用シリンダ２３Ｄが高駆動力を発現し得るようになっている。

再生通路４５は、第１アクチュエータ通路６１Ｄに接続している。再生通路４５は、ブーム下降時、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室Ｄｐから第１アクチュエータ通路６１Ｄに排出される戻り油を回収する。そして、ロッドｒがピストン側室２３Ｄｐ内部に配置されていないことから、ピストンｐの移動にともなった内部容積の変化は、ロッド側室２３Ｄｒよりもピストン側室２３Ｄｐで大きくなる。すなわち、ブームを下降させる際、ブーム用シリンダ２３Ｄのピストン側室２３Ｄｐから排出される油量は、ブーム用シリンダ２３Ｄのロッド側室２３Ｄｒに供給される油量よりも、多くなる。すなわち、ブーム用シリンダ２３Ｄから排出される大量の戻り油を、バケット用シリンダ２３Ｆの作動に用いることができる。したがって、建設機械用油圧回路３０は、極めて効率的に、ブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油を他バケット用シリンダ２３Ｆで再利用することできる。これにより、ブーム用シリンダ２３Ｄ及びバケット用シリンダ２３Ｆの両方を同時に並行して極めて迅速に作動させることができる。

以上に説明した本実施の形態において、建設機械用油圧回路３０は、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）に油を給排する第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）と、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）に油を給排する第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）と、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油を第２方向切換弁５３Ｆに導く再生通路４５と、を有している。再生通路４５を用いて第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油を第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）に導くことで、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）及び第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）の両方を同時に作動させる場合にも、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）だけでなく、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を迅速に安定して作動させることができる。また、ポンプ１２の出力を増大させることなく、戻り油を利用して第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）の動作を補助するため、省エネルギの観点からも好ましい。

また、本実施の形態において、建設機械用油圧回路３０は、アンロード通路３２とタンデム供給通路３７Ｆｂとをさらに有している。アンロード通路３２は、ポンプ１２と接続し、且つ、第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）及び第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）をこの順で直列に通過する。タンデム供給通路３７Ｆｂは、アンロード通路のうちの第１方向切換弁５３Ｄ及び第２方向切換弁５３Ｆの間となる位置に接続し、且つ、アンロード通路３２内の油を第２方向切換弁５３Ｆに導く。そして、再生通路４５は、アンロード通路３２のうちの第１方向切換弁５３Ｄ及び第２方向切換弁５３Ｆの間となる位置に接続している。第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）に油を給排する第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）が、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）に油を給排する第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）よりもアンロード通路３２に沿って下流側に位置する場合、第１アクチュエータ２３Ｄの動作時に、第２アクチュエータ２３Ｆの動作が遅くなってしまう可能性がある。この点、本実施の形態によれば、再生通路４５を利用して、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を、アンロード通路３２及びタンデム供給通路３７Ｆｂに連通した第２方向切換弁５３Ｆに供給することができる。したがって、第１アクチュエータ２３Ｄと並行して、第２アクチュエータ２３Ｆを迅速に作動させることができる。

また、アンロード通路３２のうちの第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）よりも下流側となる位置に、二以上の方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｅ及びバケット用方向切換弁５３Ｆ）が、それぞれタンデム供給通路３７Ｆｂを介して、再生通路４５と接続している場合、これらの二以上の方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｅ及びバケット用方向切換弁５３Ｆ）に、第１アクチュエータ５３Ｄからの戻り油を供給することができる。この結果、これらの二以上の方向切換弁５３Ｅ，５３Ｆを用いて油を給排される二以上のアクチュエータ（アーム用シリンダ２３Ｅ及びバケット用シリンダ２３Ｆ）を、第１アクチュエータ２３Ｄと並行して、迅速に作動させることができる。

さらに、本実施の形態において、建設機械用油圧回路３０は、供給通路４２をさらに有しており、この供給通路４２は、ポンプ１２に接続する供給本線通路４２αと、供給本線通路４２αを第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）に接続する第１供給分岐通路（ブーム用供給分岐通路４２Ｄ）と、供給本線通路４２αを第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）に接続する第２供給分岐通路（バケット用供給分岐通路４２Ｆ）と、を有している。そして、タンデム供給通路３７Ｆｂは、供給通路４２に接続している。本実施の形態において、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油は、再生通路４５及びタンデム供給通路３７Ｆｂを経て、供給通路４２に流入する。したがって、図１に示された建設機械用油圧回路３０のチェック弁の配置を調整することで、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を、供給通路４２に連通した第２方向切換弁５３Ｆに供給することが可能となるだけでなく、供給通路４２に連通した第１方向切換弁５３Ｄに供給することも可能となる。これにより、第１アクチュエータ２３Ｄ及び第２アクチュエータ２３Ｆの両方を迅速に作動させることができる。

加えて、図１に示された建設機械用油圧回路３０のチェック弁の配置を調整することで、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を供給される第２方向切換弁を、第１方向切換弁５３Ｄの上流側に配置された切換弁５３Ｅ，５３Ｆに限られず、第１方向切換弁５３Ｄの下流側に配置された切換弁５２Ｂとすることもできる。さらに、供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆを介して三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆが供給通路４２に接続している場合、これらの三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆに、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を供給することができる。この結果、これらの三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆを用いて油を給排される三以上のアクチュエータ２２Ｂ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆを、同時に、迅速に作動させることができる。

さらに、本実施の形態において、タンデム供給通路３７Ｆｂは、供給通路４２の第２供給分岐通路（バケット用供給分岐通路４２Ｆ）に接続している。そして、第２供給分岐通路４２Ｆのうちのタンデム供給通路３７Ｆｂが接続している位置よりも上流側となる位置に、絞り７２Ｆが設けられている。したがって、絞り７２Ｆで圧力損失を来すことなく、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油を第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）に供給することができる。これにより、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）と並行して、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を迅速且つ効率的に動作させることができる。

さらに、本実施の形態において、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）は、ブームを駆動するためのシリンダであり、再生される戻り油は、ブームの下降時にシリンダから流出する油である。ブーム下降時には、通常、ブームの自重により、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油の圧力を、ポンプの能力から期待される圧力以上とすることができる。この高圧の戻り油を利用することで、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を迅速且つ安定して作動させることができる。また、ブームの自重を有効に利用することで、さらに効率的に、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を作動させることができ、これにより、大幅な省エネルギを実現することができる。

さらに、本実施の形態において、再生される戻り油は、シリンダのピストン側室２３Ｄｐから流出する油である。シリンダ側室２３Ｄｐは、ロッド側室２３Ｄｒと比較して、ロッドｒが貫通していない分、ピストンｐの移動方向に直交する断面での断面積が大きい。すなわち、ピストンｐの移動にともなって大量の戻り油がピストン側室２３Ｄｐから流出する。この大量の戻り油を利用することで、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を迅速且つ効率的に作動させることができる。

なお、上述した一実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。

上述した一実施の形態において、再生通路４５が、他端４５−２において、第２アンロード通路３２に接続する例を示したが、この例に限られず、他端４５−２において、タンデム供給通路３７Ｆｂに接続してもよい。この変形例によれば、上述した一実施の形態と同一の作用効果を確保することができる。

また、再生通路４５は、他端４５−２において、供給通路４２に接続していてもよい。図８及び図９に示された変形例において、再生通路４５は、他端４５−２において、供給通路４２の供給本線通路４２αに接続している。本変形例によれば、再生通路４５を利用して、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油を、供給通路４２に連通した第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）に供給することができる。したがって、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）と並行して、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）を迅速に作動させることができる。

また、本変形例によれば、第１アクチュエータから２３Ｄの戻り油を、第２方向切換弁５３Ｆだけでなく、供給通路４２に連通した第１方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｄ）自体にも供給することができる。したがって、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）及び第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）の両方を迅速に作動させることができる。また。第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を供給される第２方向切換弁は、第１方向切換弁５３Ｄの上流側に配置された切換弁５３Ｅ，５３Ｆに限られず、第１方向切換弁５３Ｄの下流側に配置された切換５２Ｂとすることもできる。加えて、供給分岐通路４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆを介して三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆが供給通路４２に接続している場合、これらの三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆに、第１アクチュエータ２３Ｄからの戻り油を供給することができる。この結果、これらの三以上の方向切換弁５２Ｂ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆを用いて油を給排される三以上のアクチュエータを、同時に、迅速に作動させることができる。具体例として、図８及び図９に示すように、再生通路４５が、他端４５−２において、供給通路４２の供給本線通路４２αに接続していれば、ブーム用シリンダ２３Ｄからの戻り油を、ブーム用方向切換弁５３Ｄ、アーム用方向切換弁５３Ｅ，バケット用方向切換弁５３Ｆ，左走行用方向切換弁５２Ｂの一以上に供給することができる。

さらに、再生通路４５が、他端４５−２において、供給通路４２のバケット用供給分岐通路４２Ｆに接続していてもよく、この変形例によれば、上述した一実施の形態と同一の作用効果を確保することができる。加えて、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油は、大きな圧力損失を生じさせることなく、短い経路で第２方向切換弁（バケット用方向切換弁５３Ｆ）に供給され得る。したがって、第２アクチュエータ（バケット用シリンダ２３Ｆ）の作動に、第１アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｄ）からの戻り油を、効率的に用いることができ、省エネルギをさらに促進することができる。

なお、以上において上述した一実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１ 建設機械
１１ 第１ポンプ
１２ 第２ポンプ
１５ タンク
２１Ａ 右走行用モータ
２２Ｂ 左走行用モータ
２１Ｃ 旋回用モータ
２３Ｄ ブーム用シリンダ（第１アクチュエータ）
２３Ｅ アーム用シリンダ
２３Ｆ バケット用シリンダ（第２アクチュエータ）
３０ 建設機械用油圧回路
３１ 第１アンロード通路
３２ 第２アンロード通路
３５ タンク通路
３７Ｅａ 第１アーム用タンデム供給通路
３７Ｅｂ 第２アーム用タンデム供給通路
３７Ｆａ 第１バケット用タンデム供給通路
３７Ｆｂ 第２バケット用タンデム供給通路（タンデム供給通路）
４１ 第１供給通路
４１α 第１供給本線通路
４１Ｄ 第１ブーム用供給分岐通路
４１Ｅ 第１アーム用供給分岐通路
４１Ｆ 第１バケット用供給分岐通路
４２ 第２供給通路
４２α 第２供給本線通路
４２Ｄ 第２ブーム用供給分岐通路（第１供給分岐通路）
４２Ｄ１ 第２ブーム降下用供給分岐通路
４２Ｅ 第２アーム用供給分岐通路
４２Ｆ 第２バケット用供給分岐通路（第２供給分岐通路）
４３Ｄ ブーム用合流供給通路
４３Ｅ アーム用合流供給通路
４３Ｆ バケット用合流供給通路
４５ 再生通路
４７ 切換弁
５１Ａ 右走行用方向切換弁
５２Ｂ 左走行用方向切換弁
５１Ｃ 旋回用方向切換弁
５３Ｄ ブーム用方向切換弁（第１方向切換弁）
５３Ｅ アーム用方向切換弁
５３Ｆ バケット用方向切換弁（第２方向切換弁）
６１Ｄ 第１アクチュエータ通路
６２Ｄ 第２アクチュエータ通路
７１Ｅ アーム用第１絞り
７２Ｅ アーム用第２絞り
７１Ｆ バケット用第１絞り
７２Ｆ バケット用第２絞り
７５ 圧力検知部

Claims (9)

1. ポンプからの油を用いて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを作動させるための建設機械用油圧回路であって、
   前記第１アクチュエータに前記油を給排する第１方向切換弁と、
   前記第２アクチュエータに前記油を給排する第２方向切換弁と、
   前記第１アクチュエータからの戻り油を前記第２方向切換弁に導く再生通路と、
   前記ポンプに接続する供給本線通路と、前記供給本線通路を前記第１方向切換弁に接続する第１供給分岐通路と、前記供給本線通路を前記第２方向切換弁に接続する第２供給分岐通路と、を有する供給通路と、
   前記ポンプと接続し、前記第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁をこの順で通過するアンロード通路と、
   前記アンロード通路の第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁の間となる位置と、前記第２供給分岐通路と、に接続し、且つ、前記アンロード通路内の油を前記第２方向切換弁に導くタンデム供給通路と、を備え、
   前記第２供給分岐通路のうちの前記タンデム供給通路が接続している位置よりも上流側となる位置に、絞りが設けられている、建設機械用油圧回路。
2. 前記再生通路は、前記アンロード通路の第１方向切換弁及び前記第２方向切換弁の間となる位置または前記タンデム供給通路に接続している、請求項１に記載の建設機械用油圧回路。
3. 前記再生通路は、前記供給通路に接続している、請求項１に記載の建設機械用油圧回路。
4. 前記再生通路は、前記第２供給分岐通路に接続している、請求項１に記載の建設機械用油圧回路。
5. 前記再生通路は、前記第２供給分岐通路のうちの前記絞りが設けられた位置よりも下流側に位置している、請求項４に記載の建設機械用油圧回路。
6. 前記第１方向切換弁を前記第１アクチュエータに接続するアクチュエータ通路を、さらに備え、
   前記再生通路は、前記アクチュエータ通路に接続している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の建設機械用油圧回路。
7. 前記第１アクチュエータは、ブームを駆動するためのシリンダであり、
   前記戻り油は、前記ブームの下降時に前記シリンダから流出する油である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の建設機械用油圧回路。
8. 前記戻り油は、前記シリンダのピストン側室から流出する油である、請求項７に記載の建設機械用油圧回路。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の油圧回路を備えた建設機械。

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