CN110268169A - 液压系统 - Google Patents

Abstract

提供能够抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。液压系统(10)具备：第1液压泵(11)和第2液压泵(12)；第1行驶马达(21)和第2行驶马达(22)；第1致动器(31)，其用于驱动推土机；以及回路切换部(40)。回路切换部(40)将液压回路(13)变更成第1回路状态和第2回路状态。在第1回路状态下，工作油被从第1液压泵(11)向第1行驶马达(21)和第1致动器(31)供给，并且工作油被从第2液压泵(12)向第2行驶马达(22)和第1致动器(31)供给。在第2回路状态下，工作油被从第1液压泵(11)向第1行驶马达(21)供给，并且工作油被从第2液压泵(12)向第2行驶马达(22)供给，工作油未被从第1液压泵(11)和第2液压泵(12)向第1致动器(31)供给。

Description

液压系统

技术领域

本发明涉及一种具备行驶马达和用于驱动推土机的致动器的液压系统。

背景技术

作为具备行驶马达和使推土机升降的推土机缸的液压系统，公知有例如专利文献1所公开的装置。该装置具备：两个主泵，其向一对行驶液压马达供给压力油(即工作油)；和推土机泵，其向推土机缸供给压力油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-262630号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过如专利文献1的装置那样与行驶马达的驱动所使用的泵独立地设置推土机缸的驱动所使用的泵，推土机缸的驱动不会给行驶马达的驱动造成影响。然而，由于需要设置用于驱动推土机缸的专用泵，因此，成本增大。

另一方面，作为将通用的泵用于行驶马达的驱动和推土机的驱动的方法，想到如下方法：使用两个泵，将来自一个泵的工作油向一个行驶马达供给，并且将来自另一个泵的工作油向推土机缸和另一个行驶马达供给。然而，在该方法中，在驱动推土机缸的情况下，在左右的行驶马达间，在工作油的供给量产生差，而难以进行直行行驶，操作性较差。

作为将通用的泵用于行驶马达的驱动和推土机的驱动的其他方法，想到利用行驶切换阀的方法。行驶切换阀是根据驱动模式而切换来自各泵的工作油的供给对象的阀。在例如推土机未被驱动、而仅驱动行驶马达的情况下，行驶切换阀切换液压回路，以便从第1泵向一个行驶马达供给工作油，并且从第2泵向另一个行驶马达供给工作油。另一方面，在行驶马达的驱动和推土机的驱动同时进行的情况下，行驶切换阀切换液压回路，以便从第1泵向两个行驶马达供给工作油，并且从第2泵向推土机驱动用的致动器供给工作油。

通过使用这样的行驶切换阀，无需推土机驱动用的专用泵，但需要将液压回路在利用两个泵驱动两个行驶马达的状态与利用1个泵驱动两个行驶马达的状态之间切换。在这样的液压回路的切换时，与泵相对于行驶马达的分配的状态变化相伴的冲击(即切换震动)作用于操作者，每次切换液压回路，都给操作者带来不舒适感。尤其是，在每次切换推土机的上升驱动和下降驱动都需要利用行驶切换阀切换液压回路的情况下，由于随着液压回路的切换而产生行驶速度的变化和切换震动，因此，操作性非常差。

本发明是鉴于上述的状况而做成的，目的在于提供一种能够抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。

用于解决问题的方案

本发明的一形态涉及一种液压系统，该液压系统具备：第1液压泵和第2液压泵，其用于供给工作油；第1行驶马达和第2行驶马达，其利用所供给的工作油而被驱动；第1致动器，其利用所供给的工作油而驱动推土机；以及回路切换部，其变更液压回路而切换来自第1液压泵和第2液压泵的工作油的供给对象，回路切换部将液压回路变更成如下状态：第1回路状态，从第1液压泵向第1行驶马达和第1致动器供给工作油，从第2液压泵向第2行驶马达和第1致动器供给工作油；和第2回路状态，从第1液压泵向第1行驶马达供给工作油，从第2液压泵向第2行驶马达供给工作油，并且未从第1液压泵和第2液压泵向第1致动器供给工作油。

也可以是，回路切换部以如下方式变更液压回路：在第1回路状态和第2回路状态下，均使向第1行驶马达供给的工作油的流量与向第2行驶马达供给的工作油的流量相等。

也可以是，液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，对于回路切换部，在指示接收部所接收到的操作指示与一边驱动第1行驶马达和第2行驶马达一边驱动第1致动器的模式相对应的情况下，将液压回路设为第1回路状态；在指示接收部所接收到的操作指示与驱动第1行驶马达和第2行驶马达但不驱动第1致动器的模式相对应的情况下，将液压回路设为第2回路状态。

也可以是，液压系统还具备第2致动器，该第2致动器是与第1致动器不同的第2致动器，其利用所供给的工作油而被驱动，回路切换部包括行驶切换阀，行驶切换阀设为如下状态：第1切换状态，从第1液压泵向至少第1行驶马达供给工作油，并从第2液压泵向至少第2行驶马达供给工作油；和第2切换状态，一边从第2液压泵向第1行驶马达和第2行驶马达供给工作油，一边从第1液压泵向至少第2致动器供给工作油，在将液压回路设为第1回路状态和第2回路状态中的任一者情况下，行驶切换阀被设为第1切换状态，在将液压回路设为第3回路状态的情况下，行驶切换阀被设为第2切换状态，该第3回路状态为，从第2液压泵向第1行驶马达和第2行驶马达供给工作油，未向第1致动器供给工作油，从第1液压泵向第2致动器供给工作油。

也可以是，液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，回路切换部以如下方式变更液压回路：在指示接收部所接收到的操作指示与第1驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第1回路状态，该第1驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，驱动第1致动器，并且驱动或不驱动第2致动器；在指示接收部所接收到的操作指示与第2驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第2回路状态，该第2驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，不驱动第1致动器和第2致动器；以及在指示接收部所接收到的操作指示与第3驱动模式相对应的情况下，将液压回路设为第3回路状态，该第3驱动模式为，驱动第1行驶马达和第2行驶马达，不驱动第1致动器，驱动第2致动器。

也可以是，液压系统还具备逻辑系统，该逻辑系统用于根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。

也可以是，逻辑系统具有液压逻辑回路，液压逻辑回路内的压力油的压力根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而变化，逻辑系统基于液压逻辑回路内的压力油而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。

也可以是，逻辑系统具有电信号逻辑回路，在电信号逻辑回路流通的信号根据第1行驶马达、第2行驶马达、第1致动器以及第2致动器的驱动状态而变化，逻辑系统基于在电信号逻辑回路流通的信号而将行驶切换阀在第1切换状态与第2切换状态之间切换。

也可以是，回路切换部包括：第1行驶马达用换向阀，其用于切换工作油相对于第1行驶马达的供给的有无和工作油的供给方向；第2行驶马达用换向阀，其用于切换工作油相对于第2行驶马达的供给的有无和工作油的供给方向；以及第1致动器用换向阀，其用于切换工作油相对于第1致动器的供给的有无和工作油的供给方向。

发明的效果

根据本发明，能够提供可抑制成本、同时实现舒适的操作性的液压系统。

附图说明

图1是表示使用了行驶切换阀的典型的液压系统的回路结构的概略图，表示向由用于驱动推土机的推土机缸构成的第1致动器供给工作油之前的状态。

图2是表示使用了行驶切换阀的典型的液压系统的回路结构的概略图，表示向第1致动器供给着工作油的状态。

图3是表示本发明的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1致动器未被驱动的状态。

图4是表示本发明的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1致动器被驱动的状态。

图5是表示本发明的一实施方式的液压系统的回路结构的概略图，表示第1行驶马达和第2行驶马达被驱动，第1致动器未被驱动，而其他致动器被驱动的状态。

图6是表示指示接收部、换向阀以及各种致动器的关系的框图。

图7是表示第1回路状态(参照图4)和第2回路状态(参照图3)的决定流程的概略的流程图。

图8是表示行驶切换阀的切换状态的决定流程的概略的流程图。

图9是表示第1驱动模式、第2驱动模式和第3驱动模式下的、各种致动器的驱动状态、行驶切换阀的状态以及液压回路的状态的表。

图10是表示逻辑系统和行驶切换阀的关系的框图。

图11是表示利用了液压逻辑的逻辑系统的液压逻辑回路的一个例子的图。

图12是表示利用了电信号逻辑的逻辑系统的电信号逻辑回路的一个例子的图。

图13是表示将本发明的一实施方式的液压系统应用到具备推土机的液压挖掘机的例子的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图而对本发明的一实施方式进行说明。以下说明的液压系统是用于利用两个液压泵驱动推土机缸(即第1致动器)和两个行驶马达的系统，其能够抑制成本，同时减少切换震动等操作时的不舒适感而实现舒适的操作性。

首先，说明与本发明的实施方式进行比较的“使用了行驶切换阀的典型的液压系统”。

图1是表示使用了行驶切换阀42的典型的液压系统10的回路结构的概略图，表示向由用于驱动推土机的推土机缸构成的第1致动器31供给工作油之前的状态。图2是表示使用了行驶切换阀42的典型的液压系统10的回路结构的概略图，表示向第1致动器31供给着工作油的状态。

图1和图2所示的液压系统10具备第1液压泵11和第2液压泵12。来自第1液压泵11的油路分支成两个油路，一个油路与第2串联通路25相连。另外，来自第2液压泵12的油路分支成两个油路，一个油路与第1并联通路26相连。

从第1液压泵11延伸的另一个油路以及从第2液压泵12延伸的另一个油路与行驶切换阀42连接，根据行驶切换阀42的切换状态变更所连接的油路。即，行驶切换阀42能够切换成第1切换状态42a和第2切换状态42b中的任一者，来变更液压回路13。在行驶切换阀42被置于第2切换状态42b的情况下，从第1液压泵11延伸的另一个油路经由行驶切换阀42与第1串联通路24相连，从第2液压泵12延伸的另一个油路经由行驶切换阀42与第2并联通路27相连。另一方面，在行驶切换阀42被置于第1切换状态42a的情况下，从第1液压泵11延伸的另一个油路经由行驶切换阀42与第2并联通路27相连，从第2液压泵12延伸的另一个油路经由行驶切换阀42与第1串联通路24相连。

在第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动、且第1致动器31和其他致动器中的至少任一者被驱动的情况下，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b，该第1致动器31经由液压回路13与第1液压泵11以及第2液压泵12连接着。在该情况下，来自第1液压泵11的工作油被经由第1串联通路24向第1行驶马达21供给，来自第1液压泵11的工作油被经由第2串联通路25向第2行驶马达22供给。另外，来自第2液压泵12的工作油被经由第2并联通路27向第1致动器31供给，来自第2液压泵12的工作油被经由第1并联通路26和/或第2并联通路27向其他致动器供给。

另一方面，在第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动、且第1致动器31和其他致动器均未被驱动的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，该第1致动器31经由液压回路13与第1液压泵11以及第2液压泵12连接着。在该情况下，来自第2液压泵12的工作油被经由第1串联通路24向第1行驶马达21供给，来自第1液压泵11的工作油被经由第2串联通路25向第2行驶马达22供给。

另外，换向阀41a、41b、41c被针对第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及其他致动器中的每一者分配。各换向阀41a、41b、41c能够切换相对于所分配的致动器(即第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31或其他致动器)的工作油的供给的有无和工作油的供给方向，或对工作油的供给路径进行节流而调整工作油的供给量。

图1和图2所示的换向阀41a、41b、41c分别构成为具有8个端口、且能够置于3个位置的三位八通液压先导工作阀，正中位置表示使工作油的供给停止的中立位置(即非驱动位置)，两端位置表示进行工作油的供给的驱动位置。在图1和图2中，右侧端位置表示正向驱动位置，左侧端位置表示反向驱动位置。因而，在图1中示出有如下的状态：被分配于第1行驶马达21的换向阀41a和被分配于第2行驶马达22的换向阀41b置于正向驱动位置，被分配于第1致动器31的换向阀41c置于中立位置。另一方面，在图2中示出有如下的状态：被分配于第1行驶马达21的换向阀41a、被分配于第2行驶马达22的换向阀41b以及被分配于第1致动器31的换向阀41c置于正向驱动位置。此外，在图1和图2中，省略了被分配于其他致动器的换向阀的图示。

被从第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及其他致动器排出的工作油经由换向阀41a、41b、41c流入罐通路29，而被从罐通路29向排出罐30排出。另外，第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26以及第2并联通路27分别在最下游位置处与罐通路29连接。

如此，在使用了上述的行驶切换阀42的典型的液压系统10中，在一边行驶一边上下驱动推土机之际，工作油被从1个液压泵(在图1和图2中，是第1液压泵11)向第1行驶马达21和第2行驶马达22供给。另一方面，在不驱动第1致动器31和其他致动器而仅驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22之际，工作油被从两个液压泵向第1行驶马达21和第2行驶马达22供给。因此，在细微地切换推土机的驱动和非驱动的情况下，行驶切换阀42的状态也被细微地切换，每次切换推土机的驱动和非驱动，都产生切换震动，操作性非常差。

另一方面，根据下述的本发明的一实施方式的液压系统10，利用两个液压泵驱动推土机缸和两个行驶马达，这样的切换震动的产生被减少，能够兼顾低成本化和实现舒适的操作性。

图3是表示本发明的一实施方式的液压系统10的回路结构的概略图，表示由推土机缸构成的第1致动器31未被驱动的状态。图4是表示本发明的一实施方式的液压系统10的回路结构的概略图，表示由推土机缸构成的第1致动器31被驱动的状态。此外，图3和图4是表示除了第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第1致动器31以外的其他致动器(即随后论述的“第2致动器”)未被驱动的情况的回路结构的图。随后论述除了第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第1致动器31以外的其他致动器被驱动的情况(参照图5等)。

图3和图4所示的液压系统10也具备：第1液压泵11和第2液压泵12，其用于供给工作油；第1行驶马达21和第2行驶马达22，其利用所供给的工作油而被驱动；第1致动器31，其利用所供给的工作油而驱动推土机；以及回路切换部40，其变更液压回路而切换来自第1液压泵11和第2液压泵12的工作油的供给对象。第1液压泵11和第2液压泵12具有相同的输出，相同的流量的工作油被从第1液压泵11和第2液压泵12向油路供给。回路切换部40具有行驶切换阀42和被分配于各致动器(即各第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及其他致动器)的换向阀41a、41b、41c(三位八通液压先导工作阀)。

此外，其他致动器在图3和图4中省略了图示，但其设置成，能够在比第1致动器31靠下游侧的位置与第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26以及第2并联通路27连通，由1个或多个致动器(例如液压马达或液压缸等)构成。以下，也将其他致动器(即1个或多个致动器)统称为“第2致动器”。即第2致动器是与第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第1致动器31不同的1个或多个致动器，其利用所供给的工作油而被驱动。

换向阀41a是第1行驶马达21用的换向阀，用于切换工作油相对于第1行驶马达21的供给的有无和工作油的供给方向。换向阀41b是第2行驶马达22用的换向阀，用于切换工作油相对于第2行驶马达22的供给的有无和工作油的供给方向。换向阀41c是第1致动器31用的换向阀，用于切换工作油相对于第1致动器31的供给的有无和工作油的供给方向。针对第2致动器(即其他致动器)也设置有专用的换向阀。此外，换向阀不仅能够切换工作油相对于所分配的致动器的供给的有无和工作油的供给方向，也能够对油路进行节流而调整工作油相对于所分配的致动器的供给量。

液压系统10包括第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26以及第2并联通路27。在第1串联通路24和第2串联通路25均串联地设置有换向阀41a、41b、41c。由此，在第1串联通路24和第2串联通路25分别流通的工作油能够利用换向阀41a、41b、41c向上游侧(即靠近第1液压泵11和第2液压泵12的一侧)的致动器优先地供给。

例如，在图3和图4所示的液压系统10中，在换向阀41a被置于驱动位置(即图3的右侧的正向驱动位置或图3的左侧的反向驱动位置)的情况下，工作油被从第1串联通路24向第1行驶马达21供给。因此，在第1串联通路24流通的工作油未被向设置于比第1行驶马达21靠下游侧的位置的致动器(即第2行驶马达22、第1致动器31以及其他致动器)供给。另外，在换向阀41b被置于驱动位置(即图3的右侧的正向驱动位置或图3的左侧的反向驱动位置)的情况下，工作油被从第2串联通路25向第2行驶马达22供给。因此，在第2串联通路25流通的工作油未被向设置于比第2行驶马达22靠下游侧的位置的致动器(即第1致动器31和其他致动器)供给。

在换向阀41b与换向阀41c之间，在第1串联通路24和第2串联通路25各自的中途形成有分支路径。该分支路径设置有防止工作油从下游侧向上游侧的倒流的止回阀，并设置成能够经由换向阀41c与第1致动器31连通。另外，也在第1并联通路26和第2并联通路27各自的中途形成有分支路径，该分支路径设置有节流件和止回阀，并设置成能够经由换向阀41c与第1致动器31连通。分别设置于第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26以及第2并联通路27的这些分支路径在相互汇合了之后与换向阀41c连接。

第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26以及第2并联通路27在最下游部与罐通路29相连。未向与液压回路13连接的任一致动器供给的工作油最终从这些通路流入罐通路29，并被从罐通路29向排出罐30排出。另外，各换向阀41a、41b、41c也与罐通路29连接。从与液压回路13相连的致动器(即第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器)排出来的工作油经由换向阀41a、41b、41c流入罐通路29，并被从罐通路29向排出罐30排出。

行驶切换阀42构成为利用先导压力(液压)来切换状态的液压先导工作阀。在先导压力未作用于行驶切换阀42的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，在先导压力作用于行驶切换阀42的情况下，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b。

在行驶切换阀42被置于第1切换状态42a的情况下，行驶切换阀42使从第1液压泵11与行驶切换阀42连接的油路连接于第1串联通路24，并且，使从第2液压泵12与行驶切换阀42连接的油路连接于第2并联通路27。因而，在行驶切换阀42被置于第1切换状态42a的情况下，第1液压泵11向第1串联通路24和第1并联通路26供给工作油，第2液压泵12向第2串联通路25和第2并联通路27供给工作油。由此，能够从第1液压泵11向至少第1行驶马达21供给工作油，另外，能够从第2液压泵12向至少第2行驶马达22供给工作油。

另一方面，在行驶切换阀42被置于第2切换状态42b的情况下，行驶切换阀42使从第1液压泵11与行驶切换阀42连接的油路连接于第2并联通路27，并且，使从第2液压泵12与行驶切换阀42连接的油路连接于第1串联通路24。此外，第2切换状态42b的行驶切换阀42所具有的“通向第2并联通路27的油路”和“通向第1串联通路24的油路”之间经由连接油路相互连接。在该连接油路设置有节流件和止回阀，工作油能够从“通向第2并联通路27的油路”流入“通向第1串联通路24的油路”。因而，在行驶切换阀42被置于第2切换状态42b的情况下，第1液压泵11主要向第1并联通路26和第2并联通路27供给工作油，第2液压泵12向第1串联通路24和第2串联通路25供给工作油。由此，能够从第2液压泵12向第1行驶马达21和第2行驶马达22供给工作油，并且从第1液压泵11向至少第2致动器(即设置于比第1致动器31靠下游侧的位置的其他致动器)供给工作油。

本实施方式的回路切换部40(即换向阀41a、41b、41c和行驶切换阀42)将液压系统10的液压回路13变更成以下的第1回路状态和第2回路状态。此外，以下说明的第1回路状态和第2回路状态在除了“第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动、第1致动器31未被驱动、其他致动器被驱动的情况”以外的情况被实现。

即，在将液压回路13设为第1回路状态(参照图4)和第2回路状态(参照图3)中的任一者的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a。由此，来自第1液压泵11的油路与第1串联通路24以及第1并联通路26分别相连，来自第2液压泵12的油路与第2串联通路25以及第2并联通路27分别相连。不过，被分配到第1致动器31的换向阀41c在第1回路状态下被置于驱动位置(在图4所示的例子中，是右端侧的正向驱动位置)，在第2回路状态下被置于中立位置(在图3所示的例子中，是正中位置)。

因而，在第1回路状态下，从第1液压泵11向第1行驶马达21和第1致动器31供给工作油，从第2液压泵12向第2行驶马达22和第1致动器31供给工作油(参照图4)。另外，在第2回路状态下，从第1液压泵11向第1行驶马达21供给工作油，从第2液压泵12向第2行驶马达22供给工作油，工作油未被从第1液压泵11和第2液压泵12向第1致动器31供给(参照图3)。

此外，回路切换部40能够以如下方式变更液压回路：分别在上述的第1回路状态和第2回路状态下，使向第1行驶马达21供给的工作油的流量与向第2行驶马达22供给的工作油的流量相等。

另外，在除了第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第1致动器31以外的其他致动器(即第2致动器)不与液压回路13连接的情况下，也可以不设置行驶切换阀42。在该情况下，从第1液压泵11和第2液压泵12延伸的油路能够与行驶切换阀42的第1切换状态42a的情况的油路同样地构成。即，能够将来自第1液压泵11的油路与第1串联通路24和第1并联通路26连接，将来自第2液压泵12的油路与第2串联通路25和第2并联通路27连接。

图5是表示本发明的一实施方式的液压系统10的回路结构的概略图，表示第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动、第1致动器31未被驱动、其他致动器被驱动的状态。

在第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动、第1致动器31未被驱动、与液压回路13连接的其他致动器(即第2致动器)被驱动的情况下，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b。由此，来自第2液压泵12的工作油被经由第1串联通路24向第1行驶马达21供给，来自第2液压泵12的工作油被经由第2串联通路25向第2行驶马达22供给，来自第1液压泵的工作油被经由第1并联通路26和/或第2并联通路27向第2致动器供给。若行驶切换阀42如此被置于第2切换状态42b，则液压回路13被置于第3回路状态，工作油被从第2液压泵12向第1行驶马达21和第2行驶马达22供给，工作油未被向第1致动器31供给，工作油被从第1液压泵11向第2致动器(即设置于比第1致动器31靠下游侧的位置的其他致动器)供给。

图6是表示指示接收部50、换向阀41a和各种致动器的关系的框图。

液压系统10具备用于接收来自操作者的操作指示的指示接收部50。该指示接收部50与各致动器(即各第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32)相关联地设置。指示接收部50的具体的形态并没有特别限定，典型而言，能够利用可由操作者操作的杆、按钮或者踏板等构成指示接收部50。本实施方式的指示接收部50包括：第1行驶踏板51，其与第1行驶马达21相关联；第2行驶踏板52，其与第2行驶马达22相关联；第1操作杆53，其与第1致动器31相关联；以及第2操作杆54，其与第2致动器32相关联。此外，如上述那样第2致动器32统一地表示1个或多个致动器，因此，第2操作杆54也统一地表示1个或多个杆等。

例如，操作者通过操作第1行驶踏板51来控制换向阀41a，而能够控制第1行驶马达21的驱动和非驱动的切换、第1行驶马达21的驱动状态。同样地，操作者通过操作第2行驶踏板52来控制换向阀41b，通过操作第1操作杆53来控制换向阀41c，通过操作第2操作杆54来控制换向阀41d，而能够控制第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32的驱动和非驱动的切换、驱动状态。因而，对于使推土机33上下运动的情况，操作者操作第1操作杆53即可。

图7是表示第1回路状态(参照图4)和第2回路状态(参照图3)的决定流程的概略的流程图。为了容易理解，图7示出了回路状态的基于行驶驱动的有无和推土机驱动的有无的决定流程。因而，图7所示的流程图以第2致动器32(即设置于比第1致动器31靠下游侧的位置的其他致动器)未被驱动为前提。此外，参照图8和图9随后论述也考虑了第2致动器32的驱动的有无的回路状态的决定流程。

在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式的情况(图7的S11的是)下，进行图7所示的后段的步骤(S12～S14)。另一方面，在液压系统10的驱动模式不是进行行驶驱动的模式的情况(S11的否)下，不进行图7所示的后段的步骤。

在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式、且是利用第1致动器31驱动推土机的模式的情况(S12的是)下，回路切换部40将液压回路13设为第1回路状态(S13)。另一方面，在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式、但不是利用第1致动器31驱动推土机的模式的情况(S12的否)下，回路切换部40将液压回路13设为第2回路状态(S14)。

具体而言，回路切换部40基于指示接收部50(参照图6)所接收到的操作指示来变更液压回路13，而实现第1回路状态和第2回路状态。例如在指示接收部50(参照图6)所接收到的操作指示与一边驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22一边驱动第1致动器31的模式相对应的情况下，回路切换部40将液压回路13设为第1回路状态。另一方面，在指示接收部50所接收到的操作指示与驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22、但不驱动第1致动器31的模式相对应的情况下，回路切换部40将液压回路13设为第2回路状态。

图8是表示行驶切换阀42的切换状态的决定流程的概略的流程图。

在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式的情况(图8的S21的是)下，进行后段的步骤S22。另一方面，在液压系统10的驱动模式不是进行行驶驱动的模式的情况(S21的否)下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a(S25)。

在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式、且是利用第1致动器31驱动推土机的模式的情况(S22的是)下，不管第2致动器32的驱动的有无，行驶切换阀42都被置于第1切换状态42a(S25)。另一方面，在液压系统10的驱动模式是进行行驶驱动的模式、但不是利用第1致动器31驱动推土机的模式的情况(S22的否)下，根据第2致动器32的驱动的有无如以下这样决定行驶切换阀42的切换状态。即，在液压系统10的驱动模式不是驱动第2致动器32的模式的情况(S23的否)下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a(S25)。另一方面，在液压系统10的驱动模式是驱动第2致动器32的模式的情况(S23的是)下，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b(S24)。

具体而言，基于指示接收部50(参照图6)所接收到的操作指示来决定行驶切换阀42的切换状态，而决定各换向阀41a、41b、41c的状态，变更液压回路13，而实现第1回路状态、第2回路状态以及第3回路状态。例如在指示接收部50所接收到的操作指示与第1驱动模式相对应的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，而回路切换部40将液压回路13设为第1回路状态，该第1驱动模式为，驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22，驱动第1致动器31，且驱动或不驱动第2致动器32。另外，在指示接收部50所接收到的操作指示与第2驱动模式相对应的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，而回路切换部40将液压回路13设为第2回路状态，该第2驱动模式为，驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22，且不驱动第1致动器31和第2致动器32。另外，在指示接收部50所接收到的操作指示与第3驱动模式相对应的情况下，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b，而回路切换部40将液压回路13设为第3回路状态，该第3驱动模式为，驱动第1行驶马达21和第2行驶马达22，不驱动第1致动器31，且驱动第2致动器32。

图9是表示第1驱动模式、第2驱动模式以及第3驱动模式下的、各种致动器的驱动状态、行驶切换阀的状态以及液压回路的状态的表。

如上述那样在第1驱动模式下，第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动，第1致动器31(即推土机缸)被驱动，第2致动器32(即其他致动器)被驱动或未被驱动，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，液压回路13被置于第1回路状态。另外，在第2驱动模式下，第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动，第1致动器31未被驱动，第2致动器32未被驱动，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a，液压回路13被置于第2回路状态。另外，在第3驱动模式下，第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动，第1致动器31未被驱动，第2致动器32被驱动，行驶切换阀42被置于第2切换状态42b，液压回路13被置于第3回路状态。

接着，说明进行行驶切换阀42的切换的逻辑系统。

图10是表示逻辑系统60和行驶切换阀42的关系的框图。行驶切换阀42被逻辑系统60切换成第1切换状态42a或第2切换状态42b。该逻辑系统60根据指示接收部50(参照图6)所接收到的操作指示来进行行驶切换阀42的切换控制。

如此，液压系统10所具备的逻辑系统60能够根据第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32的驱动状态来将行驶切换阀42在第1切换状态42a与第2切换状态42b之间切换。不过，逻辑系统60的具体的结构并没有特别限定。典型而言，可由利用了液压逻辑的系统或利用了电信号逻辑的系统构成逻辑系统60。

图11是表示利用了液压逻辑的逻辑系统60的液压逻辑回路61的一个例子的图。

图11的液压逻辑回路61具备液压逻辑回路61用的液压源64(即先导液压源)。从液压源64延伸的油路经由节流件与第1行驶马达用逻辑阀66、第2行驶马达用逻辑阀67、第2致动器用逻辑阀68以及推土机用逻辑阀69连接。第1行驶马达用逻辑阀66、第2行驶马达用逻辑阀67、第2致动器用逻辑阀68以及推土机用逻辑阀69与来自液压源64的油路并联设置，且均具有阻断油路的模式和将油路与排出罐70连通的模式。

第1行驶马达用逻辑阀66与第1行驶马达21的驱动模式联动，第2行驶马达用逻辑阀67与第2行驶马达22的驱动模式联动，第2致动器用逻辑阀68与第2致动器32的驱动模式联动，推土机用逻辑阀69与第1致动器31的驱动模式联动。图11的附图标记“66a”、“67a”、“68a”以及“69a”表示相对应的致动器被正向驱动的情况的状态，附图标记“66c”、“67c”、“68c”以及“69c”表示相对应的致动器被反向驱动的情况的状态，附图标记“66b”、“67b”、“68b”以及“69b”表示相对应的致动器处于中立位置(即非驱动的情况)的状态。

因而，在第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第2致动器32中的任一者都未被驱动的情况、推土机用逻辑阀69被驱动着的情况下，从液压源64向油路供给的压力油向排出罐70排出，而在图11的以附图标记“A”所示的位置的油路未产生先导压力。因此，先导压力未作用于行驶切换阀42，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a的状态。

另一方面，在第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第2致动器32被驱动且第1致动器31未被驱动的情况下，来自液压源64的油路被第1行驶马达用逻辑阀66、第2行驶马达用逻辑阀67、第2致动器用逻辑阀68以及推土机用逻辑阀69关闭。因此，在图11的以附图标记“A”所示的位置的油路产生先导压力，先导压力作用于行驶切换阀42而使行驶切换阀42被置于第2切换状态42b的状态。

如此，液压逻辑回路61内的压力油的压力根据第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31和第2致动器32的驱动状态而变化。逻辑系统60基于液压逻辑回路61内的压力油的压力(即液压)将行驶切换阀42在第1切换状态42a与第2切换状态42b之间切换。

图12是表示利用了电信号逻辑的逻辑系统60的电信号逻辑回路62的一个例子的图。

图12的逻辑系统60所具有的电信号逻辑回路62与指示接收部50的第1行驶踏板51、第2行驶踏板52、第1操作杆53以及第2操作杆54连接。第1行驶踏板51、第2行驶踏板52、第1操作杆53以及第2操作杆54分别将与操作者的操作状态相应的电信号向电信号逻辑回路62发送。此外，在此所谓的第1行驶踏板51、第2行驶踏板52、第1操作杆53以及第2操作杆54均不仅包括由操作者直接操作的操作部分，也包括用于将与该操作部分的操作相应的电信号向电信号逻辑回路62发送的信号生成部。

电信号逻辑回路62根据从第1行驶踏板51、第2行驶踏板52、第1操作杆53以及第2操作杆54发送来的电信号而将行驶切换阀42如上述那样切换成第1切换状态42a和第2切换状态42b中的任一者。

如此，在电信号逻辑回路62流通的信号根据第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32的驱动状态而变化。逻辑系统60基于在电信号逻辑回路62流通的上述信号而将行驶切换阀42在第1切换状态42a与第2切换状态42b之间切换。

图13是表示将本发明的上述的实施方式的液压系统10应用到具备推土机的液压挖掘机的例子的回路图。一般而言，液压挖掘机具备：下部框架，其具备履带；上部框架，其设置成能够相对于下部框架回转；动臂，其安装于上部框架；斗杆，其安装于动臂；以及铲斗，其安装于斗杆。本实施方式的液压挖掘机还具备用于将沙土、雪等堆积物推出的推土机。

图13所示的液压系统10的结构与上述的图3～图5所示的液压系统10的结构严格来说不同，但与图3～图5所示的液压系统10同样地，图13所示的液压系统10具备：第1液压泵11、第2液压泵12、第1串联通路24、第2串联通路25、第1并联通路26、第2并联通路27、罐通路29、行驶切换阀42、换向阀41a、41b、41c、41d、第1行驶马达21、第2行驶马达22以及第1致动器31。另外，在图13中，用于使上部框架相对于下部框架回转的液压马达被例示为第2致动器32。此外，在图13中被省略，但用于驱动动臂、斗杆以及铲斗的致动器(例如液压缸)在比回转用液压马达靠下游侧的位置被作为第2致动器32设置。另外，也可以设置有动臂摇摆用的致动器、其他服务用的致动器。

在图13中图示有：主系统液压回路13a(参照实线)，其供用于驱动各种致动器的工作油流通；和操作系统液压回路13b(参照虚线)，其供用于进行阀的状态操作、对其他状态等进行操作的压力油流通。

例如，与操作系统液压回路13b连接着的图13的附图标记“Pa1”和“Pb1”表示向换向阀41a赋予为了改变第1行驶马达21用的换向阀41a的状态(位置)而利用的先导压力的压力油的流入/流出口。同样地，附图标记“Pa2”和“Pb2”表示为了改变第2行驶马达22用的换向阀41b的状态而利用的先导压力油的流入/流出口，附图标记“Pa3”和“Pb3”表示为了改变第1致动器31用的换向阀41c的状态而利用的先导压力油的流入/流出口，附图标记“Pa4”和“Pb4”表示为了改变第2致动器32用的换向阀41d的状态而利用的先导压力油的流入/流出口。

另外，图13的附图标记“Pp”表示用于将带来先导压力的压力油(即先导压力油)向操作系统液压回路13b供给的先导压力油的流入口，附图标记“Dr1”表示用于从操作系统液压回路13b排出先导压力油的排放口。

另外，在操作系统液压回路13b连接有自动怠速系统80、停车制动系统81以及逻辑系统60(参照图10～图12)。自动怠速系统80是用于使先导压力产生的系统，通过操作例如任一个致动器，而能够向操作系统液压回路13b带来先导压力。停车制动系统81是用于控制对回转动作进行制动的停车制动器(图示省略)的通/断的系统。例如，在包括多个致动器的第2致动器32中的任一个致动器或第1致动器31被操作了的情况下，停车制动系统81使停车制动器断开而能够解除回转动作的制动。

图13所示的换向阀41a、41b、41c、41d不仅与主系统液压回路13a的油路连接，也与操作系统液压回路13b的油路连接，来控制在主系统液压回路13a流通的工作油和在操作系统液压回路13b流通的压力油的流动以及上述工作油和压力油所用的供给油路。换向阀41a、41b、41c、41d中的、控制主系统液压回路13a的工作油的部分和控制操作系统液压回路13b的压力油的部分相互联动。因此，操作系统液压回路13b的状态根据第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32等的驱动状态而变化，与操作系统液压回路13b连接的自动怠速系统80、停车制动系统81以及逻辑系统60等各种系统的控制状态也变化。

此外，换向阀41a、41b、41c、41d能够由任意的阀器件实现，典型而言，能够由滑阀构成换向阀41a、41b、41c、41d。另外，行驶切换阀42也能够由任意的阀器件实现，典型而言，能够由滑阀构成行驶切换阀42。通过对形成于阀芯的台肩面、缺口部以及凹口等进行研究，能够使图3～图5、图13中具有符号化地表示的功能的换向阀41a、41b、41c、41d和行驶切换阀42实现。因而，只要是具有通常的知识的本领域技术人员，都能够使图13所示的液压回路13(即主系统液压回路13a和操作系统液压回路13b)由包括例如多个滑阀的单模块型的阀体构成。

在上述的图13所示的液压系统10中，也通过切换回路切换部40(即换向阀41a、41b、41c、41d和行驶切换阀42)，而与图3～图5所示的液压系统10同样地能够实现图9所示的“与各种致动器的特性相应的回路状态”。

如以上进行了说明的那样，根据本实施方式的液压系统10，能够仅利用两个液压泵恰当地驱动控制包括推土机缸和两个行驶马达的3个以上的致动器(在上述的实施方式中是第1行驶马达21、第2行驶马达22、第1致动器31以及第2致动器32)。

另外，在仅第1行驶马达21和第2行驶马达22被驱动而仅进行行驶的情况下，行驶切换阀42被置于第1切换状态42a而液压回路13被置于第1回路状态，工作油仅被从1个液压泵向1个行驶马达供给。另一方面，在为了操作推土机而驱动第1致动器31之际，不管其他致动器的驱动的有无，也使行驶切换阀42被置于第1切换状态42a而液压回路13被置于第1回路状态，工作油仅被从1个液压泵向1个行驶马达供给。如此，在行驶时，无论是在操作推土机的情况下，还是在不操作推土机的情况下，工作油都仅被从1个液压泵向1个行驶马达供给，因此，不会产生与推土机的驱动以及非驱动的切换相伴的切换震动，操作性良好。

如此，根据本实施方式的液压系统10，能够将液压泵的数量抑制到两个而谋求成本的降低，同时实现舒适的操作性。

本发明并不限定于上述的实施方式和变形例。例如，也可以对上述的实施方式和变形例的各要素施加各种变形。另外，包括除了上述的构成要素以外的构成要素的形态也包含于本发明的实施方式。另外，不包含上述的构成要素中的一部分要素的形态也包含于本发明的实施方式。另外，包括本发明的某一实施方式所包含的一部分构成要素、本发明的另一实施方式所包含的一部分构成要素的形态也包含于本发明的实施方式。因而，上述的实施方式、变形例、以及本发明的除了上述以外的实施方式各自所包含的构成要素也可以相互组合，这样的组合的形态也包含于本发明的实施方式。另外，由本发明所起到的效果也并不限定于上述的效果，也能够发挥与各实施方式的具体的结构相应的特有的效果。如此，在不脱离本发明的技术思想和主旨的范围内，能够对权利要求书、说明书、说明书摘要和说明书附图所记载的各要素进行各种追加、变更以及局部删除。

附图标记说明

10、液压系统；11、第1液压泵；12、第2液压泵；13、液压回路；13a、主系统液压回路；13b、操作系统液压回路；21、第1行驶马达；22、第2行驶马达；24、第1串联通路；25、第2串联通路；26、第1并联通路；27、第2并联通路；29、罐通路；30、排出罐；31、第1致动器；32、第2致动器；33、推土机；40、回路切换部；41a、换向阀；41b、换向阀；41c、换向阀；41d、换向阀；42、行驶切换阀；42a、第1切换状态；42b、第2切换状态；50、指示接收部；51、第1行驶踏板；52、第2行驶踏板；53、第1操作杆；54、第2操作杆；60、逻辑系统；61、液压逻辑回路；62、电信号逻辑回路；64、液压源；66、第1行驶马达用逻辑阀；67、第2行驶马达用逻辑阀；68、第2致动器用逻辑阀；69、推土机用逻辑阀；70、排出罐；80、自动怠速系统；81、停车制动系统。

Claims (9)

1.一种液压系统，其中，

该液压系统具备：

第1液压泵和第2液压泵，其用于供给工作油；

第1行驶马达和第2行驶马达，其利用所供给的所述工作油而被驱动；

第1致动器，其利用所供给的所述工作油而驱动推土机；以及

回路切换部，其变更液压回路而切换来自所述第1液压泵和所述第2液压泵的所述工作油的供给对象，

所述回路切换部将所述液压回路变更成如下状态：

第1回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达和所述第1致动器供给所述工作油；以及

第2回路状态，从所述第1液压泵向所述第1行驶马达供给所述工作油，从所述第2液压泵向所述第2行驶马达供给所述工作油，并且未从所述第1液压泵和所述第2液压泵向所述第1致动器供给所述工作油。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，

所述回路切换部以如下方式变更所述液压回路：在所述第1回路状态和所述第2回路状态下，均使向所述第1行驶马达供给的所述工作油的流量与向所述第2行驶马达供给的所述工作油的流量相等。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，

该液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，

对于所述回路切换部，

在所述指示接收部所接收到的操作指示与一边驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达一边驱动所述第1致动器的模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第1回路状态，

在所述指示接收部所接收到的操作指示与驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达但不驱动所述第1致动器的模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第2回路状态。

4.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，

该液压系统还具备第2致动器，该第2致动器是与所述第1致动器不同的第2致动器，其利用所供给的所述工作油而被驱动，

所述回路切换部包括行驶切换阀，

所述行驶切换阀设为如下状态：

第1切换状态，从所述第1液压泵向至少所述第1行驶马达供给所述工作油，并从所述第2液压泵向至少所述第2行驶马达供给所述工作油；以及

第2切换状态，一边从所述第2液压泵向所述第1行驶马达和所述第2行驶马达供给所述工作油，一边从所述第1液压泵向至少所述第2致动器供给所述工作油，

在将所述液压回路设为所述第1回路状态和所述第2回路状态中的任一者的情况下，所述行驶切换阀被设为所述第1切换状态，

在将所述液压回路设为第3回路状态的情况下，所述行驶切换阀被设为所述第2切换状态，该第3回路状态为，从所述第2液压泵向所述第1行驶马达和所述第2行驶马达供给所述工作油，未向所述第1致动器供给所述工作油，从所述第1液压泵向所述第2致动器供给所述工作油。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其中，

该液压系统还具备用于接收操作指示的指示接收部，

所述回路切换部以如下方式变更所述液压回路：

在所述指示接收部所接收到的操作指示与第1驱动模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第1回路状态，该第1驱动模式为，驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达，驱动所述第1致动器，并且驱动或不驱动所述第2致动器；

在所述指示接收部所接收到的操作指示与第2驱动模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第2回路状态，该第2驱动模式为，驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达，不驱动所述第1致动器和所述第2致动器；以及

在所述指示接收部所接收到的操作指示与第3驱动模式相对应的情况下，将所述液压回路设为所述第3回路状态，该第3驱动模式为，驱动所述第1行驶马达和所述第2行驶马达，不驱动所述第1致动器，驱动所述第2致动器。

6.根据权利要求4或5所述的液压系统，其中，

该液压系统还具备逻辑系统，该逻辑系统用于根据所述第1行驶马达、所述第2行驶马达、所述第1致动器以及所述第2致动器的驱动状态而将所述行驶切换阀在所述第1切换状态与所述第2切换状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其中，

所述逻辑系统具有液压逻辑回路，

所述液压逻辑回路内的压力油的压力根据所述第1行驶马达、所述第2行驶马达、所述第1致动器以及所述第2致动器的驱动状态而变化，

所述逻辑系统基于所述液压逻辑回路内的压力油而将所述行驶切换阀在所述第1切换状态与所述第2切换状态之间切换。

8.根据权利要求6所述的液压系统，其中，

所述逻辑系统具有电信号逻辑回路，

在所述电信号逻辑回路流通的信号根据所述第1行驶马达、所述第2行驶马达、所述第1致动器以及所述第2致动器的驱动状态而变化，

所述逻辑系统基于在所述电信号逻辑回路流通的信号而将所述行驶切换阀在所述第1切换状态与所述第2切换状态之间切换。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的液压系统，其中，

所述回路切换部包括：

第1行驶马达用换向阀，其用于切换所述工作油相对于所述第1行驶马达的供给的有无和所述工作油的供给方向；

第2行驶马达用换向阀，其用于切换所述工作油相对于所述第2行驶马达的供给的有无和所述工作油的供给方向；以及

第1致动器用换向阀，其用于切换所述工作油相对于所述第1致动器的供给的有无和所述工作油的供给方向。