JP2003049810A - 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収装置を備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】すべての方向切換弁が中立の位置にあるとき、
油圧ポンプから吐出された全部の圧油のエネルギーを回
収し有効利用することができるようにする。 【解決手段】複数の方向切換弁３ｂ,４bの下流に位置す
る前記センターバイパス回路１１に、センターバイパス
回路１１を通ってタンク１２に流出する圧油のエネルギ
ーを電気エネルギーに変換をする装置６、７を配置し
た。 【効果】すべての油圧アクチュエータの操作レバーが操
作されず、すべての方向切換弁が中立の位置にあると
き、センターバイパス回路１１を通ってタンク１２に流
出する全圧油のエネルギーを電気エネルギーとして回収
し、この電気エネルギーを種々のエネルギーとして回生
し利用することができ油圧ポンプで発生した圧油のエネ
ルギーの消費効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやホ
イールローダ等の建設機械および作業車両等の油圧シス
テムにおいて、油圧ポンプによって発生したエネルギー
を回収する圧油のエネルギー回収装置および圧油エネル
ギー回収装置を備えた建設機械に関する。（特にセンタ
ーバイパス通路を有する方向切換弁を備えた油圧システ
ムに関する。）

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術は、例えば特開平２０
００ー１３６８０６号公報に開示されている。この従来
技術は油圧ポンプからの圧油によって駆動される油圧ア
クチュエータから流出された戻りの圧油によって油圧ポ
ンプモータが駆動され、この油圧ポンプモータによって
電動モータが駆動されて電気エネルギーを発生しバッテ
リに蓄積される。圧油エネルギーの再生時には前記バッ
テリに蓄積された電気エネルギーによって前記電動モー
タを介して前記油圧ポンプモータが駆動され、この油圧
ポンプモータからの圧油を前記油圧ポンプの圧油に合流
して油圧アクチュエータを駆動する際のエネルギーが補
助される。したがって、通常は油圧クチュエターの戻り
回路からタンクに捨てられる油圧ポンプの圧油エネルギ
ーを回収し再生して活用することができ、エネルギーの
有効活用が図れる。

【０００３】また別の従来技術として特開平１１ー１０
７３１１号公報には、建設機械の油圧アクチュエータに
供給される圧油の流量及び方向を制御する方向切換弁の
戻り油排出ポートよりオイルクーラを経てタンクに通じ
る戻り回路において、方向切換弁よりオイルクーラの入
り口側ポートに通じる管賂と作動油タンクとの間にバイ
パスリターン管賂が設けられ、戻り油がオイルクーラの
入り口側で所定圧以上になった時に、前記方向切換弁か
ら流出される戻り油によって駆動される発電機が前記バ
イパスリターン管賂に設けられ、この発電機により発電
する電流をバッテリに蓄積する建設機械の発電装置が開
示され、これによって、方向切換弁からの戻り油のエネ
ルギーの一部を回収し、油圧ポンプの動力源としてまた
は建設機械の消費電力の一部として再利用できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ル等の建設機械、作業車両等では、油圧ポンプと、前記
油圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、複数の油圧アクチュエータの作動方向および作動速
度をそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、この複数の
方向切換弁を通ってタンクに連通するセンターバイパス
回路とを備えた油圧システムが用いられるが、油圧アク
チュエータが駆動されず、複数の方向切換弁がすべて中
立の位置にあるときには、油圧ポンプから吐出される圧
油の全部がセンターバイパス通路を介しタンクに戻され
る。しかし、このような場合には、油ポンプで発生した
全圧油のエネルギーが利用されずに無駄に捨てられるこ
とになり、油圧システム全体のエネルギー消費効率を著
しく低下させることになる。

【０００５】上記特開平１１ー１０７３１１号公報の従
来技術は油圧アクチュエータの戻り回路からタンクに捨
てられる油圧ポンプの圧油エネルギーを回収し再生して
活用することができるものの、複数の方向切換弁のすべ
てが中立の位置にあるとき、油圧ポンプから吐出されセ
ンターバイパス通路を介しタンクに捨てられる圧油のエ
ネルギーを利用することができない。

【０００６】また、特開平１１ー１０７３１１号公報の
従来技術は方向切換弁の戻り油排出ポートよりオイルク
ーラを経て排出される圧油のエネルギーの一部を回収し
再利用しているが、上記油圧ポンプから吐出されセンタ
ーバイパス通路を介しタンクに戻される圧油のエネルギ
ーを利用することができない。

【０００７】本発明は上記した各従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その第１の目的は、複数の方向切
換弁のすべてが中立の位置にあるとき、油圧ポンプから
吐出されセンターバイパス回路を介しタンクに捨てられ
る全圧油のエネルギーを回収し、有効利用することがで
きる圧油のエネルギー回収装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、複数の方向
切換弁のすべてが中立の位置にあるとき、油圧ポンプか
ら吐出されセンターバイパス回路を介しタンクに捨てら
れる全圧油のエネルギーを電気エネルギーとして回収す
るとともにこの電気エネルギーを回生し、建設機械の駆
動油圧源である油圧ポンプの駆動用エネルギーとして利
用することができる圧油のエネルギー回収装置を備えた
建設機械を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記第１の目的を
達成するために、請求項１に係わる発明は、油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチ
ュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチ
ュエータに供給される圧油の流量及び方向を制御する複
数の方向切換弁と、この複数の方向切換弁を通ってタン
クに連通するセンターバイパス回路とを有する油圧装置
の、前記油圧ポンプによって発生した圧油のエネルギー
を回収する圧油のエネルギー回収装置であって、前記複
数の方向切換弁の下流に位置する前記センターバイパス
回路に、センターバイパス回路を通ってタンクに流出す
る圧油のエネルギーを電気エネルギーに変換をする装置
を配置したものである。このように構成した請求項１に
係わる発明では、複数の方向切換弁がすべて中立の位置
にあるとき、油圧ポンプから吐出され、センターバイパ
ス回路を通ってタンクに流出するる全圧油のエネルギー
が電気エネルギーとして回収される。

【００１０】（２）請求項２に係わる発明は、請求項１
の圧油のエネルギーを電気エネルギーに変換する装置
を、センターバイパス回路を通過する圧油によって駆動
される油圧モータと、この油圧モータの回転軸に連結さ
れた発電機としたものである。このように構成した請求
項２に係わる発明では、圧油のエネルギーを電気エネル
ギーに変換することができる。

【００１１】（３）請求項３に係わる発明は、請求項１
の圧油のエネルギーを電気エネルギーに変換する装置
を、油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される
発電機としたものである。このように構成した請求項３
に係わる発明では、前記センターバイパス回路に発電機
を設けるだけで圧油のエネルギーを電気エネルギーに変
換することができる。

【００１２】（４）請求項４に係わる発明は請求項１〜
３において変換された電気エネルギーをバッテリに蓄え
るようにしたものである。請求項４に係わる発明では、
回収された電気エネルギーを蓄積し、種々のエネルギー
として回生し利用することができる。

【００１３】（５）請求項５に係わる発明は請求項１〜
４において、前記センターバイパス回路の前記方向切換
弁の下流に、センターバイパス回路を通ってタンクに流
出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネルギーに変
換をする装置に供給する第１の位置と、この装置をバイ
パスする第２の位置とに切り換える切換弁を設けたもの
である。このように構成した請求項５に係わる発明によ
れば、センターバイパス回路を通ってタンクに流出する
圧油のエネルギーを回収する場合と、回収せずにタンク
に排出する場合とを切り換えて選択することができる。

【００１４】（６）請求項６に係わる発明は請求項５に
おいて、前記切換弁の切り換えは、複数の油圧アクチュ
エータのうち、少なくとも１つの油圧アクチュエータの
操作が行われたときに、前記第２の位置へ切り換えるよ
うにしたものである。請求項６に係わる発明によれば、
少なくとも１つの方向切換弁が切り換えられて油圧アク
チュエータを駆動する操作が行われたとき、センターバ
イパス回路に不要な抵抗圧力が発生し、油圧アクチュエ
ータの操作感覚を損ねることがなく、かつ、すべての方
向切換弁が中立の位置にあるときには、油圧ポンプから
吐出される全圧油のエネルギーを電気エネルギーとして
回収できる。

【００１５】（７）上記本発明の第２の目的を達成する
ため、請求項７に係わる発明は、原動機によって駆動さ
れる発電機と、この発電機により発生した電気エネルギ
ーを蓄えるバッテリと、このバッテリの電気エネルギー
によって駆動される電動モータと、この電動モータによ
って駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆
動される複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプ
から前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の
流量及び方向を制御する複数の方向切換弁と、この複数
の方向切換弁を通ってタンクに連通するセンターバイパ
ス回路とを有し、前記油圧ポンプによって発生した圧油
のエネルギーを回収する圧油のエネルギー回収装置を備
えた建設機械にであって、前記複数の方向切換弁の下流
に位置する前記センターバイパス回路に、前記センター
バイパス回路を通って前記タンクに流出する圧油のエネ
ルギーを電気エネルギーに変換をする装置を配置し、変
換された電気エネルギーを前記バッテリに蓄えるように
したものである。このように構成した請求項７に係わる
発明では、原動機で発電機を駆動し、この発電機により
発生した電気エネルギーをバッテリに蓄え、このバッテ
リの電気エネルギーによって電動モータを駆動し、この
電動モータによって建設機械の油圧駆動源である油圧ポ
ンプを駆動するようにしたハイブリッド式建設機械にお
いて、複数の方向切換弁がすべて中立の位置にあると
き、油圧ポンプから吐出される全圧油のエネルギーを電
気エネルギーとして回収し、前記油圧源である油圧ポン
プの駆動用エネルギーとして回生して利用することがで
きる。

【００１６】（８）上記本発明の第２の目的を達成する
ため、請求項９に係わる発明は、原動機によって駆動さ
れる油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆動される複
数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複
数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流量及び方
向を制御する複数の方向切換弁と、この複数の方向切換
弁を通ってタンクに連通するセンターバイパス回路とを
有し、前記油圧ポンプによって発生した圧油のエネルギ
ーを回収する圧油のエネルギー回収装置を備えた建設機
械において、前記複数の方向切換弁の下流に位置する前
記センターバイパス回路に、前記センターバイパス回路
を通って前記タンクに流出する圧油のエネルギーを電気
エネルギーに変換をする装置を配置し、変換された電気
エネルギーをバッテリに蓄積するとともにこのバッテリ
の電気エネルギーによって電動モータを駆動し、この電
動モータによって原動機が前記油圧ポンプを駆動する際
のエネルギーを補助するように構成したものである。こ
のように構成した請求項９に係わる発明では、建設機械
の駆動油圧源である油圧ポンプが原動機によって駆動さ
れる建設機械において、複数の方向切換弁がすべて中立
の位置にあるとき、油圧ポンプから吐出される圧油の全
部のエネルギーを電気エネルギーとしてバッテリに回収
し、このバッテリの電気エネルギーによって電動モータ
を駆動し、この電動モータによって原動機が前記油圧ポ
ンプを駆動する際のエネルギーの補助として利用するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。まず、本発明の第１の実施形態によ
る圧油のエネルギー回収装置を図１により説明する。図
１は建設機械や作業車両に用いられる油圧システムの一
例を示すもので、可変容量型の油圧ポンプ１と固定容量
型の油圧ポンプ２は、図示しないエンジン等の動力源に
よって駆動される。油圧ポンプ１と油圧シリンダ３ａ，
４ａとの間には、吐出回路１０を介してセンターバイパ
ス回路１１を有する方向切換弁３ｂ，４ｂが配置され、
その切り換え位置によって油圧ポンプ１から油圧シリン
ダ３ａ，４ａに供給される圧油の流量と流れ方向が制御
される。センターバイパス回路１１は方向切換弁３ｂ，
４ｂを通ってタンク１２に接続されている。

【００１８】方向切換弁３ｂ，４ｂはそれぞれ各油圧シ
リンダ３ａ，４ａの操作レバー３０，４０の操作位置に
応じてパイロット回路３０ａまたは３０ｂおよびパイロ
ット回路４０ａまたは４０ｂに発生するパイロット圧に
よって切り換え操作される。操作レバー３０，４０には
吐出回路２０を介して油圧ポンプ２から吐出された圧油
が供給されている。

【００１９】複数の方向切換弁３ｂ，４ｂの下流に位置
するセンターバイパス回路１１には、油圧モータ６が設
けられており、この油圧モータ６の出力軸６aには発電
機７が連結されている。前記発電機７は交流を直流に電
力変換する装置、例えばコンバータ、８を介してバッテ
リ９に接続されている。

【００２０】次に、本実施形態に係わる圧油のエネルギ
ー回収装置の作用について説明する。オペレータにより
操作レバー３０が操作され、パイロット回路３０ａまた
は３０ｂにパイロット圧が発生すると、そのパイロット
圧に応じて、方向切換弁３ｂが切り換えられ、油圧ポン
プ１からアクチュエータ３ａに供給される圧油の流量と
流れ方向が制御されて油圧シリンダ３ａが作動する。同
様に、オペレータにより操作レバー４０が操作され、パ
イロット回路４０ａまたは４０ｂにパイロット圧が発生
すると、そのパイロット圧に応じて、方向切換弁４ｂが
切り換えられ、油圧ポンプ１から油圧シリンダ４ａに供
給される圧油の流量と流れ方向が制御されて油圧シリン
ダ４ａが作動する。

【００２１】操作レバー３０，４０が操作されず、した
がって方向切換弁３ｂ，４ｂは切り換えられず図示の中
立の位置にあるとき、油圧ポンプ１から吐出された圧油
の全部が吐出通路１０を介し、方向切換弁３ａ，３ｂの
センターバイパス通路１１を通り油圧モータ６を駆動し
てタンクに戻される。発電機７は油圧モータ６により駆
動されて電気エネルギーを発生し、この電気エネルギー
はコンバータ８を介してバッテリ９に蓄積される。

【００２２】バッテリ９に蓄積された電気エネルギー
は、例えば、建設機械や作業車両の夜間照明用のライ
ト、運転室内の照明、機器、メータ類、空調設備、ラジ
オ、冷蔵庫等（図示せず）の電気エネルギー源として回
生利用するほか、以下、他の実施の形態で説明する油シ
ステムの油圧駆動源である油圧ポンプを駆動するエネル
ギー源として回生利用する。

【００２３】本実施形態によれば、すべての油圧シリン
ダ３ａ、４ａの操作レバー３０、４０が操作されず、す
べての方向切換弁が中立の位置にあるとき、油圧ポンプ
１から吐出された全部の圧油のエネルギーを回収し電気
エネルギーとして蓄積することができる。また電気エネ
ルギーとして回収した圧油のエネルギーを回生し利用す
ることができるので油圧ポンプで発生した圧油のエネル
ギーの消費効率が向上する。

【００２４】また本実施形態において、バッテリ９を建
設機械や作業車両の電源用バッテリとすれば、圧油のエ
ネルギー回収装置として新たにバッテリを設ける必要は
ない。

【００２５】次に、本発明の第２の実施形態による圧油
のエネルギー回収装置を第２図を参照して説明する。第
２図において第１図の実施形態で説明した部分と同一の
部分には同一の符号を付している。

【００２６】複数の方向切換弁３b，４bの下流に位置す
るセンターバイパス回路１１に、センターバイパス回路
１１を通過する圧油によって駆動される発電機７０が配
設されている。発電器７０はセンターバイパス回路１１
を通過する圧油によって複数のロータ７０aが回転さ
れ、これに伴って回転する回転子７０bと固定子７０ｃ
とによって誘起電流が発生するように構成されている。
バッテリ８は発電機７０の固定子７０ｃに接続されてお
り、発電機７０で発生した電気エネルギーが蓄えられ
る。

【００２７】第２の実施形態によれば、複数の方向切換
弁３b，４bの下流に位置するセンターバイパス回路１１
に発電機７０を設けるだけで圧油のエネルギーを電気エ
ネルギーに変換することができる。

【００２８】本発明の第３の実施形態による圧油のエネ
ルギー回収装置を第３図を参照して説明する。第３図に
おいて第１図の実施形態で説明した部分と同一の部分に
は同一の符号を付している。

【００２９】本発明の第３の実施形態による圧油のエネ
ルギー回収装置を第３図を参照して説明する。第３図に
おいて第１図の実施形態で説明した部分と同一の部分に
は同一の符号を付している。

【００３０】方向切換弁３ｂ，４ｂと油圧モータ６の間
のセンターバイパス回路１１から分岐してタンク回路１
３設けられ、タンク回路１３とタンク１２との間には２
ポート２位置の切換弁１４が設けられている。切換弁１
４は、タンク回路１３とタンク１２とを遮断して、セン
ターバイパス回路１１を通ってタンク１２に流出する圧
油を油圧モータ６に供給する１４ａ位置と、タンク回路
１３とタンク１２とを連通して、センターバイパス回路
１１を通ってタンク１２に流出する圧油をタンク１２に
直接流出する１４ｂ位置を有している。また、切換弁１
４は常時は１４a位置にあり、切り換え用パイロットポ
ート１４ｃに操作レバー３０，４０からパイロット圧が
作用したときに１４b位置に切り換えられる。

【００３１】操作レバー３０のパイロット回路３０aと
３０ｂとの間には両パイロット回路圧力のうちの高圧を
選択するシャトル弁３０ｃが設けられ、操作レバー４０
のパイロット回路４０aと４０ｂとの間には両パイロッ
ト回路圧力のうちの高圧を選択するシャトル弁４０cが
設けられている。シャトル弁３０ｃはパイロット回路３
０ｄを介してシャトル弁５０に接続され、シャトル弁４
０ｃはパイロット回路４０ｄを介してシャトル弁５０に
接続されており、シャトル弁５０は両パイロット回路圧
力のうち高圧を選択する役割を果たす。シャトル弁５０
はパイロット回路５１を介して前記切換弁１４のパイロ
ットポート１４ｃに接続されている。

【００３２】次に、本実施形態に係わる油圧のエネルギ
ー回収装置を備えた建設機械の作用について説明する。
操作レバー３０および４０が操作されず、各操作レバー
のパイロット回路３０ａ，３０ｂおよび４０ａ，３０ｂ
にパイロット圧が発生しないとき、切換弁１４はタンク
回路１３とタンク１２とを遮断する１４ａ位置に有り、
油圧ポンプ１から吐出された全ての圧油は吐出回路１０
から方向切換弁３ａ，３ｂのセンターバイパス通路１１
を通り油圧モータ６を駆動してタンクに戻される。発電
機７は油圧モータ６により駆動されて電気エネルギーを
発生し、この電気エネルギーはコンバータ８を介してバ
ッテリ９に蓄積される。

【００３３】操作レバー３０を操作すると、操作量に応
じた圧力がパイロット回路３０aまたは３０ｂに発生
し、このパイロット圧がシャトル弁３０ｃ、パイロット
回路３０ｄ、シャトル弁５０、パイロット回路５１を経
て切換弁１４のパイロットポート１４ｃに作用し、切換
弁１４はタンク回路１３とタンク１２を連通する１４ｂ
位置に切り換えられる。

【００３４】一方、パイロット回路３０aまたは３０ｂ
に発生したパイロット圧力に応じて方向切換弁３ｂが切
り換えられ、油圧ポンプ１からアクチュエータ３ａに供
給される圧油の流量と流れ方向が制御されて油圧シリン
ダ３ａが作動する。このとき、油圧ポンプ１から吐出さ
れた全圧油のうち、アクチュエータ３ａの駆動に使用さ
れていない余剰油は、センターバイパス通路１１、タン
ク回路１３、切換弁１４の１４ｂ位置を通ってタンク１
２に直接流出される。

【００３５】したがって、操作レバー３０を操作して油
圧シリンダ３ａを駆動したとき、センターバイパス回路
１１の圧力はタンク圧となり、センターバイパス回路１
１に不要な抵抗圧力が発生しないので、前記本発明の第
１の実施形態と比較して油圧シリンダ３ａの駆動操作感
が良好となる。

【００３６】操作レバー４０を操作した場合も上記と同
様に、操作量に応じた圧力がパイロット回路４０aまた
は４０ｂに発生し、このパイロット圧がシャトル弁４０
ｃ、パイロット回路４０ｄ、シャトル弁５０、パイロッ
ト回路５１を経て切換弁１４のパイロットポート１４ｃ
に作用し、タンク回路１３とタンク１２を連通する１４
ｂ位置に切り換えられ、方向切換弁４ｂは発生したパイ
ロット圧力に応じて切り換えられ、圧油の流量と流れ方
向が制御されて油圧シリンダ４ａが作動する。油圧ポン
プ１から吐出された全圧油のうち、油圧シリンダ４ａの
駆動に使用されていない余剰油は、センターバイパス通
路１１、タンク回路１３、切換弁１４の１４ｂ位置を通
ってタンク１２に直接流出される。

【００３７】同様に、操作レバー３０，４０を同時に操
作した場合には、操作レバー３０，４０のパイロット回
路３０aまたは３０ｂ，４０aまたは４０ｂで発生したパ
イロット圧の高圧側がシャトル弁５０で選択されてパイ
ロット回路５１を経て切換弁１４のパイロットポート１
４ｃに作用し、切換弁１４は１４ｂ位置に切り換えら
れ、方向切換弁３ｂ，４ｂは操作レバー３０と，４０の
パイロット回路で発生したパイロット圧に応じて切り換
えられて油圧シリンダ３ａ，４ａが作動する。油圧ポン
プ１から吐出された全圧油のうち、油圧シリンダ３ａ，
４ａの駆動に使用されていない余剰油は、センターバイ
パス通路１１、タンク回路１３、切換弁１４の１４ｂ位
置を通ってタンク１２に直接流出される。

【００３８】本実施形態によれば、少なくとも油圧シリ
ンダ３ａおよび油圧シリンダ４ａのうちの少なくとも１
つを駆動する操作が行われたとき、センターバイパス回
路１１に不要な抵抗圧力が発生し、油圧シリンダ３ａ、
４ａの操作感覚を損ねることがなく、かつ、すべての方
向切換弁が中立の位置にあるときには、油圧ポンプ１か
ら吐出される全圧油のエネルギーを電気エネルギーとし
て回収できる。

【００３９】次に、本発明の第４の実施形態による圧油
のエネルギー回収装置を第４図を参照して説明する。第
４図において第１図の実施形態で説明した部分と同一の
部分には同一の符号を付している。

【００４０】本実施形態は、第３の実施形態に対して、
切換弁１４を電磁式の切換弁１４′としたもので、操作
レバー３０，４０には操作レバー３０，４０が操作され
たときにＯＮするスイッチ３０ｅ，４０ｅが設置されて
いる。スイッチ３０ｅ，４０ｅは信号線３０ｆ，４０ｆ
を介してコントローラ１５に接続されている。切換弁１
４′は、切換弁１４と同様に、タンク回路１３とタンク
１２とを遮断して、センターバイパス回路１１を通って
タンク１２に流出する圧油を油圧モータ６に供給する１
４ａ′位置と、タンク回路１３とタンク１２とを連通し
て、センターバイパス回路１１を通ってタンク１２に流
出する圧油をタンク１２に直接流出する１４ｂ′位置を
有し、常時は１４a′位置にあり、コントローラ１５か
らの切り換え信号が電磁切り換えポート部１４ｃ′に作
用したときに１４b′位置に切り換えられる。コントロ
ーラ１５は信号線１６を介して切換弁１４′の電磁切り
換えポート部１４ｃ′に接続されている。

【００４１】操作レバー３０，４０の一方または双方が
操作されるとスイッチ３０ｅ，４０ｅの一方または双方
がＯＮし、操作レバー３０または４０が操作されたこと
が信号線３０ｆまたは４０ｆを介してコントローラ１５
に入力される。コントローラ１５は信号線１６を介して
電磁切り換えポート部１４ｃに′切り換え信号を発信し
切換弁１４′は１４b′位置に切り換えられる。

【００４２】本実施形態のその他の作用は上記第３の実
施形態と全く同様であり、本実施形態によれば第３の実
施形態と全く同様の効果を奏することができる。

【００４３】上記の実施形態では操作レバー３０，４０
を油圧ポンプ２から圧油を供給され、操作量に応じてパ
イロット圧を発生する油圧パイロット式操作レバーとし
たが、本発明は操作レバー３０，４０を操作量に応じた
電気信号（電圧）を発生する電気レバーとし、この電気
信号を油圧に変換する装置（図示せず）を介して方向切
換弁３ｂ，４ｂを切り換えるようにしてもよい。また方
向切換弁３ｂ，４ｂを電気レバーので電気信号に応じて
切り換えられる比例電磁式制御弁としてもよい。このよ
うにした場合でも第３の実施形態と全く同様の作用効果
を奏することができる。

【００４４】さらに、本発明の第５の実施形態に係わる
圧油のエネルギー回収装置を備えた建設機械を第５図〜
第７図を参照して説明する。第５図は圧油のエネルギー
回収装置を備えたホイールローダの全体側面図、第６図
はホイールローダのエネルギー回収装置の構成を示す回
路図で、ホイールローダは運転席２４が搭載された後側
車体２１と作業装置２５の装着された前側車体２２とを
有し、後側車体２１と前側車体２２は連結装置２３介し
て左右方向に屈曲可能に連結されている。

【００４５】また、後側車体２１と前側車体２２は駆動
輪２８上にマウントされており、駆動輪２８は後側車体
２１に搭載された可変容量型の油圧ポンプ３１によって
駆動される油圧モータ（図示せず）に変速装置２９を介
して接続されている。作業装置２５は、前側車体２２に
回動に取り付けられたリフトアーム２６と、リフトアー
ム２６の先端に回動可能に取り付けられたバケット２７
とを有している。リフトアーム２６はリフトアームシリ
ンダ２６aの伸縮によって回動し、これによりバケット
２７が昇降する。バケット２７はバケットシリンダ２７
aの伸縮によりベルクランク２９を介して回動し、これ
によってバケット２７の向きが上下に変化して土砂のす
くい込みおよび排出を行う。リフトアームシリンダ２６
aおよびバケットシリンダ２７aは可変容量型の油圧ポン
プ３２の圧油吐出回路１０′とそれぞれの方向切換弁２
６ｂおよび２７bを介して接続されている。

【００４６】油圧ポンプ３２とリフトアームシリンダ２
６aおよびバケットシリンダ２７aとの間には、吐出回路
１０′を介してセンターバイパス回路１１′を有する方
向切換弁２６ｂ，２７ｂが配置され、その切り換え位置
によって油圧ポンプ３２からリフトアームシリンダ２６
aおよびバケットシリンダ２７aに供給される圧油の流量
と流れ方向が制御される。センターバイパス回路１１′
は方向切換弁２６ｂ，２７ｂを通ってタンク１２′に接
続されている。

【００４７】後側車体２１に搭載されたデーゼルエンジ
ン等の原動機６０によって発電機６１が駆動され、この
発電機６１は交流を直流に電力変換する装置、例えばコ
ンバータ６２を介してバッテリ９′に接続されている。
油圧ポンプ３１，３２，２′は電動モータ６３によって
駆動され、電動モータ６３はバッテリ９′と直流を交流
に電力変換する装置、例えばインバータ６４を介して接
続されている。

【００４８】方向切換弁２６ｂ，２７ｂはリフトアーム
シリンダ２６a，バケットシリンダ２７aの操作レバー３
０′，４０′の操作位置に応じてパイロット回路３０
ａ′または３０ｂ′，パイロット回路４０ａ′または４
０ｂ′に発生するパイロット圧によって切り換え操作さ
れる。操作レバー３０′，４０′には吐出回路２０′を
介して油圧ポンプ２′から吐出された圧油が供給されて
いる。

【００４９】センターバイパス回路１１′とタンク１
２′との間には、油圧モータ６′が設けられており、こ
の油圧モータ６′の出力軸６a′には発電機７′が連結
されている。前記発電機７′は交流を直流に電力変換す
る装置、例えばコンバータ８を介してバッテリ９′に接
続されている。

【００５０】３７は走行用のステアリング、３８はバケ
ットシリンダ２６aおよびリフトアームシリンダ２６a用
の操作レバー群、３９は前後進切換レバーである。

【００５１】次に、本実施形態に係わる油圧のエネルギ
ー回収装置を備えた建設機械の作用について説明する。

【００５２】原動機６０は発電機６１を駆動し、発電機
６１によって発生した電気エネルギーはコンバータ６２
を介してバッテリ９′に蓄積され、バッテリ９′はイン
バータ６４を介して電動モータ１４に電気エネルギーを
供給してこれを駆動する。油圧ポンプ３１，３２，２′
は電動モータ６３によって駆動されている。

【００５３】オペレータにより操作レバー３０′，４
０′が操作され、パイロット回路３０ａ′または３０
ｂ′，パイロット回路４０ａ′または４０ｂ′にパイロ
ット圧が発生すると、そのパイロット圧に応じて、方向
切換弁２６ｂ，２７ｂが切り換えられ、油圧ポンプ３２
からリフトアームシリンダ２６a，バケットシリンダ２
７a供給される圧油の流量と流れ方向が制御されてリフ
トアームシリンダ２６a，バケットシリンダ２７aが作動
する。

【００５４】操作レバー３０′，４０′が操作されず、
したがって方向切換弁２６ｂ，２７ｂは切り換えられず
図示の中立の位置にあるとき、油圧ポンプ３２から吐出
された圧油の全部が吐出回路１０′を介し、方向切換弁
２６ａ，２７ｂのセンターバイパス通路１１′を通り油
圧モータ６′を駆動してタンクに戻される。発電機７′
は油圧モータ６′により駆動されて電気エネルギーを発
生し、この電気エネルギーはコンバータ８′を介してバ
ッテリ９′に蓄積される。このエネルギーはインバータ
６４、電動モータ６３を介して油圧ポンプ３１，３２、
２′を駆動し回生される。

【００５５】また、第７図は本実施形態が適用される油
圧ショベルの全体側面図を示すもので、油圧ショベル
は、下部走行体７０および上部旋回体９０と、作業機と
してのフロント８０を有し、フロント８０は上部旋回体
９０の前部に回動可能に支持されたブーム８１、ブーム
８１の先端部に回動可能に支持されたアーム８２、アー
ムの先端部に回動可能に支持されたバケット８３より構
成されている。ブーム８１、アーム８２、バケット８３
はそれぞれブームシリンダ８１a、アームシリンダ８２
a、バケットシリンダ８３aの伸縮によって上下に回動さ
れる。

【００５６】上記の油圧ショベルに原動機６０によって
駆動される発電機６１を搭載して、第６図のエネルギー
回収装置の構成を適用する。

【００５７】この場合第６図において、可変容量型の油
圧ポンプ３２の吐出油がアーム用方向切換弁２６ｂおよ
びバケット用方向切換弁２７ｂを介してアームシリンダ
８２aおよびバケットシリンダ８３aに供給され、アーム
８２およびバケット８３を回動するものとする。なお、
第６図においてブームシリンダ８１a、ブームシリンダ
８１a用方向切換弁およびブームシリンダ８１a用操作レ
バー、ブームシリンダ８１a用操作レバーのパイロット
回路は省略されている。また、可変容量型の油圧ポンプ
３１は図示しない旋回用アクチュエータや走行用アクチ
ュエータ等の油圧駆動源である。

【００５８】ブームシリンダ８１ａ用操作レバー（図示
せず），アームシリンダ８２a用操作レバー４０′，バ
ケットシリンダ８３a用操作レバー３０′が操作され、
各操作レバーのパイロット回路にパイロット圧が発生す
るとそのパイロット圧に応じて、ブームシリンダ８１a
用方向切換弁（図示せず），アームシリンダ８２a用方
向切換弁８２ｂ，バケットシリンダ８３a用方向切換弁
８３ｂが切り換えられ、油圧ポンプ３２からブームシリ
ンダ８１a，アームシリンダ８２a，バケットシリンダ８
３aに供給される圧油の流量と流れ方向が制御されてブ
ームシリンダ８１a，アームシリンダ８２a，バケットシ
リンダ２７aが作動する。

【００５９】ブームシリンダ８１ａ用操作レバー，アー
ムシリンダ８２a用操作レバー４０′，バケットシリン
ダ８３a用操作レバー３０′が操作されず、したがって
ブームシリンダ８１a用方向切換弁，アームシリンダ８
２a用方向切換弁８２ｂ，バケットシリンダ８３a用方向
切換弁８３ｂは切り換えられず中立の位置にあるとき、
油圧ポンプ３２から吐出された圧油の全部が吐出回路１
０′を介し、ブームシリンダ８１a用方向切換弁，アー
ムシリンダ８２a用方向切換弁８２ｂ，バケットシリン
ダ８３a用方向切換弁８３ｂのセンターバイパス通路１
１′を通り油圧モータ６′を駆動してタンクに戻され
る。発電機７′は油圧モータ６′により駆動されて電気
エネルギーを発生し、この電気エネルギーはコンバータ
８′を介してバッテリ９′に蓄積される。このエネルギ
ーはインバータ６４、電動モータ６３を介して油圧ポン
プ３１，３２、２′を駆動し回生される。

【００６０】このように構成した第５の実施形態によれ
ば、原動機６０で発電機６１を駆動し、この発電機６１
により発生した電気エネルギーをバッテリ９′に蓄え、
このバッテリ９′の電気エネルギーによって電動モータ
６３を駆動し、この電動モータ６３によってホイールロ
ーダや油圧ショベル等の建設機械の駆動油圧源である油
圧ポンプ３１，３２，２′を駆動するようにしたハイブ
リッド式建設機械において、すべての方向切換弁が中立
の位置にあるとき、油圧ポンプ３２から吐出された全部
の圧油のエネルギーをバッテリ９′に電気エネルギーと
して回収し、前記駆動油圧源である油圧ポンプ３１，３
２，２′の駆動用エネルギーとして回生することができ
る。

【００６１】上記第５の実施形態において、第３、第４
の実施形態（第３図、第４図）に記載したように、セン
ターバイパス回路１１′の複数の方向切換弁の下流に、
センターバイパス回路１１′を通ってタンク１２′に流
出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネルギーに変
換をする装置に供給する位置と、タンクに直接流出する
位置とに切り換える切換弁（１４，１４′）を設け、こ
の切換弁を、少なくとも１つの油圧アクチュエータの操
作が行われたときに、前記センターバイパス回路１１′
の圧油をタンク１２′に直接流出する位置に切り換える
ように構成することができる。このように構成すれば、
前記第５の実施形態の奏する効果に加えて、油圧シリン
ダ２６ａ（８２ａ），２７ａ（８３ｂ）の駆動操作感が
良好となる。

【００６２】本発明の第６の実施形態に係わる圧油のエ
ネルギー回収装置を備えた建設機械を第８を参照して説
明する。第８図はホイールローダまたは油圧ショベルの
エネルギー回収装置の構成を示す回路図で、第８図にお
いて第６図の実施形態で説明した部分と同一の部分には
同一の符号を付している。

【００６３】図８において、ホイールローダや油圧ショ
ベルの油圧回路の駆動油圧源である油圧ポンプ３１、３
２および２′はギヤ６０a′を介して原動機６０′によ
り駆動され、電動モータ６３′は直流を交流に電力変換
する装置、例えばインバータ６４′介してバッテリ９′
に接続されている。電動モータ６３′はギヤ６３a′を
介してギヤ６０a′に連結されている。

【００６４】操作レバー３０′，４０′が操作されず、
したがって方向切換弁２６ｂ（８２ｂ），２７ｂ（８３
ｂ）は切り換えられず図示の中立の位置にあるとき、油
圧ポンプ３２から吐出された圧油の全部が吐出回路１
０′を介し、方向切換弁２６ｂ（８２ｂ），２７ｂ（８
３ｂ）のセンターバイパス通路１１′を通り油圧モータ
６′を駆動してタンク１２′に戻される。

【００６５】発電機７′は油圧モータ６′により駆動さ
れて電気エネルギーを発生し、この電気エネルギーはコ
ンバータ８′を介してバッテリ９′に蓄積される。この
エネルギーはインバータ６４′を介して電動モータ６
３′を駆動する。電動モータ６３′はギヤ６３ａ′およ
びギヤ６０a′を介して油圧ポンプ３１′，３２′，
２′を駆動し、原動機６０′が前記油圧ポンプ３１，３
２，２′を駆動する際のエネルギーの補助を行う。

【００６６】このように構成した第６の実施形態によれ
ば、建設機械の駆動油圧源である油圧ポンプ３１，３
２、２′が原動機６０′によって駆動される建設機械に
おいて、すべての方向切換弁が中立の位置にあるとき、
油圧ポンプ３２から吐出された全部の圧油のエネルギー
をバッテリ９′に電気エネルギーとして回収し、このバ
ッテリの電気エネルギーによって電動モータ６３′を駆
動し、この電動モータ６３′によって原動機６０′が前
記油圧ポンプ３１，３２、２′を駆動する際のエネルギ
ーの補助として回生し利用することができる。

【００６７】上記第６の実施形態において、第３、第４
の実施形態（第３図、第４図）に記載したように、セン
ターバイパス回路１１′の複数の方向切換弁の下流に、
センターバイパス回路１１′を通ってタンク１２′に流
出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネルギーに変
換をする装置に供給する位置と、タンクに直接流出する
位置とに切り換える切換弁（１４，１４′）を設け、こ
の切換弁を、少なくとも１つの油圧アクチュエータの操
作が行われたときに、前記センターバイパス回路１１′
の圧油をタンク１２′に直接流出する位置に切り換える
ように構成することができる。このように構成すれば、
前記第６の実施形態の奏する効果に加えて、油圧シリン
ダ２６ａ（８２ａ），２７ａ（８３ｂ）の駆動操作感が
良好となる。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、建設機械や作業車両に
用いられる油圧システムにおいて、すべての油圧アクチ
ュエータの操作レバーが操作されず、すべての方向切換
弁が中立の位置にあるとき、油圧ポンプから吐出された
全部の圧油のエネルギーを回収し電気エネルギーとして
蓄積することができる。また電気エネルギーとして回収
した圧油のエネルギーを回生し利用することができるの
で油圧ポンプで発生した圧油のエネルギーの消費効率が
向上する。

【００６９】また、複数の油圧アクチュエータのうちの
少なくとも１つを駆動する操作が行われたとき、センタ
ーバイパス回路１１に不要な抵抗圧力が発生し、油圧シ
リンダの操作感覚を損ねることがなく、かつ、すべての
方向切換弁が中立の位置にあるときには、油圧ポンプか
ら吐出される全圧油のエネルギーを電気エネルギーとし
て回収できる。

【００７０】さらに、原動機で発電機を駆動し、この発
電機により発生した電気エネルギーをバッテリに蓄え、
このバッテリの電気エネルギーによって電動モータを駆
動し、この電動モータによってホイールローダや油圧シ
ョベル等の建設機械の駆動油圧源である油圧ポンプを駆
動するようにしたハイブリッド式建設機械において、す
べての方向切換弁が中立の位置にあるとき、油圧ポンプ
から吐出された全部の圧油のエネルギーを回収し電気エ
ネルギーとして回収し、駆動油圧源である油圧ポンプの
駆動用エネルギーとして回生するようにしたので、エネ
ルギー消費効率の優れたハイブリッド式建設機械を提供
することができる。

【００７１】建設機械の駆動油圧源である油圧ポンプが
原動機によって駆動される建設機械において、すべての
方向切換弁が中立の位置にあるとき、油圧ポンプから吐
出された全部の圧油のエネルギーをすべての方向切換弁
が中立の位置にあるとき、油圧ポンプから吐出された全
部の圧油のエネルギーをバッテリに電気エネルギーとし
て回収し、このバッテリの電気エネルギーによって電動
モータを駆動し、この電動モータによって原動機が前記
油圧ポンプを駆動する際のエネルギーの補助として回生
利用するようにしたのでエネルギー消費効率の優れた建
設機械を提供することができる。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置の構成を示す回路図である。

【図２】本発明の第２の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置の構成を示す回路図である。

【図３】本発明の第３の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置の構成を示す回路図である。

【図４】本発明の第４の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置の構成を示す回路図である。

【図５】本発明の第５の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置を備えたホイールローダの全体側面図であ
る。

【図６】本発明の第５の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置を備えた建設機械の構成を示す回路図であ
る。

【図７】本発明の第５の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置を備えた油圧ショベルの全体側面図である。

【図８】本発明の第６の実施形態による圧油のエネルギ
ー回収装置を備えた建設機械の構成を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１，３１，３１′３２，３２′ 油圧ポンプ ２a，３a，２６a，２７a，８２a，８３a 油圧アクチュ
エータ ３b，４ｂ，２６b，２７b，８２b，８３b 方向切換弁 ４、１２、１２′ タンク ６，６′ 油圧モータ ７，７′，６１ 発電機 ９，９′ バッテリ １０，１０′ 吐出回路 １１，１１′センターバイパス回路 １３，１３′ タンク回路 １４，１４′ 切換弁 １５ コントロ−ラ ３０，３０′４０，４０′ 操作レバー ３０ａ，３０ａ′，３０ｂ，３０ｂ′，４０ａ，４０
ｂ′ パイロット回路 ３０ｃ，４０ｃ，５０ シャトル弁 ３０ｅ，４０ｅ スイッチ ６３，６３′ 電動モータ

フロントページの続き (72)発明者 榑沼 透 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 山下 誠二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大平 修司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 江川 栄治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 劉 小平 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 津村 淳二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 BA05 BB03 CA02 CA10 DA02 DA04 3H089 AA61 AA71 BB04 CC01 CC11 DA06 DA13 DB47 DB49 EE12 EE22 GG02 JJ01 JJ02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動
   される複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプか
   ら前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流
   量及び方向を制御する複数の方向切換弁と、この複数の
   方向切換弁を通ってタンクに連通するセンターバイパス
   回路とを有する油圧装置の、前記油圧ポンプによって発
   生した圧油のエネルギーを回収する圧油のエネルギー回
   収装置であって、前記複数の方向切換弁の下流に位置す
   る前記センターバイパス回路に、センターバイパス回路
   を通ってタンクに流出する圧油のエネルギーを電気エネ
   ルギーに変換をする装置を配置したことを特徴とする圧
   油のエネルギー回収装置。
2. 【請求項２】前記圧油のエネルギーを電気エネルギーに
   変換をする装置は、センターバイパス回路を通過する圧
   油によって駆動される油圧モータと、この油圧モータの
   回転軸に連結された発電機であることを特徴とする請求
   項１に記載の圧油のエネルギー回収装置。
3. 【請求項３】前記圧油のエネルギーを電気エネルギーに
   変換をする装置は、センターバイパス回路路を通過する
   圧油によって駆動される発電機あることを特徴とする請
   求項１に記載の圧油のエネルギー回収装置。
4. 【請求項４】前記圧油のエネルギーを電気エネルギーに
   変換をする装置によって変換された電気エネルギーをバ
   ッテリに蓄えるようにしたことを特徴とする請求項１〜
   ３に記載の圧油のエネルギー回収装置。
5. 【請求項５】前記センターバイパス回路の複数の方向切
   換弁の下流に、センターバイパス回路を通ってタンクに
   流出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネルギーに
   変換をする装置に供給する第１の位置と、この装置をバ
   イパスする第２の位置とに切り換える切換弁を設けたこ
   とを特徴とする請求項１〜４に記載の圧油のエネルギー
   回収装置。
6. 【請求項６】前記切換弁の切り換えは、複数の油圧アク
   チュエータのうち、少なくとも１つの油圧アクチュエー
   タの操作が行われたときに、前記センターバイパス回路
   の圧油をタンクに直接流出する位置に切り換えるように
   構成したことを特徴とする請求項５に記載の圧油のエネ
   ルギー回収装置。前記切換弁の切り換えは、油圧アクチ
   ュエータ用操作レバーが操作されたとき発生する電気信
   号をコントローラに入力し、このコントローラからの切
   り換え信号によっておこなわれることを特徴とする請求
   項６に記載の圧油のエネルギー回収装置。
7. 【請求項７】原動機によって駆動される発電機と、この
   発電機により発生した電気エネルギーを蓄えるバッテリ
   と、このバッテリの電気エネルギーによって駆動される
   電動モータと、この電動モータによって駆動される油圧
   ポンプと、この油圧ポンプにより駆動される複数の油圧
   アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧
   アクチュエータに供給される圧油の流量及び方向を制御
   する複数の方向切換弁と、この複数の方向切換弁を通っ
   てタンクに連通するセンターバイパス回路とを有し、前
   記油圧ポンプによって発生した圧油のエネルギーを回収
   する圧油のエネルギー回収装置を備えた建設機械にであ
   って、前記複数の方向切換弁の下流に位置する前記セン
   ターバイパス回路に、前記センターバイパス回路を通っ
   て前記タンクに流出する圧油のエネルギーを電気エネル
   ギーに変換をする装置を配置し、変換された電気エネル
   ギーを前記バッテリに蓄えるようにしたことを特徴とす
   る圧油のエネルギー回収装置を備えた建設機械。
8. 【請求項８】前記センターバイパス回路の前記複数の方
   向切換弁の下流に、センターバイパス回路を通ってタン
   クに流出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネルギ
   ーに変換をする装置に供給する第１の位置と、この装置
   をバイパスする第２の位置とに切り換える切換弁を設
   け、この切換弁を、少なくとも１つの油圧アクチュエー
   タの操作が行われたときに、前記センターバイパス回路
   の圧油を第２の位置に切り換えるように構成したことを
   特徴とする請求項７に記載の圧油のエネルギー回収装置
   を備えた建設機械。
9. 【請求項９】原動機によって駆動される油圧ポンプと、
   この油圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエ
   ータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエ
   ータに供給される圧油の流量及び方向を制御する複数の
   方向切換弁と、この複数の方向切換弁を通ってタンクに
   連通するセンターバイパス回路とを有し、前記油圧ポン
   プによって発生した圧油のエネルギーを回収する圧油の
   エネルギー回収装置を備えた建設機械であって、前記複
   数の方向切換弁の下流に位置する前記センターバイパス
   回路に、前記センターバイパス回路を通って前記タンク
   に流出する圧油のエネルギーを電気エネルギーに変換を
   する装置を配置し、変換された電気エネルギーをバッテ
   リに蓄積するとともにこのバッテリの電気エネルギーに
   よって電動モータを駆動し、この電動モータによって原
   動機が前記油圧ポンプを駆動する際のエネルギーを補助
   するように構成したこと特徴とする圧油のエネルギー回
   収装置を備えた建設機械。
10. 【請求項１０】前記センターバイパス回路の前記複数の
    方向切換弁の下流に、センターバイパス回路を通ってタ
    ンクに流出する圧油を、圧油のエネルギーを電気エネル
    ギーに変換をする装置に供給する位置と、この装置をバ
    イパスする第２の位置とに切り換える切換弁を設け、こ
    の切換弁を、少なくとも１つの油圧アクチュエータの操
    作が行われたときに、前記第２の位置に切り換えるよう
    に構成したことを特徴とする請求項９に記載の圧油のエ
    ネルギー回収装置を備えた建設機械。