JP2013002542A - 圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ2によって発生した圧油のエネルギを回収する圧油エネルギ回収装置であって、吐出回路Lpに管路を介して接続される蓄圧器17と、蓄圧器17の圧力を検出する圧力検出手段18と、リリーフ弁16の下流側に設けた固定絞り24と、吐出回路Lpの管路に設けられ、油圧ポンプ2から吐出される圧油の蓄圧器17への流出/遮断を切り替えるリリーフ切替手段25とを備え、リリーフ切替手段25は、固定絞り24の上流側の圧力が予め設定した圧力を超えたときには、油圧ポンプ2から吐出される圧油を蓄圧器17へ流出させる。
【選択図】 図1
Description
図1において、全ての操作レバー13〜15の操作量がゼロの場合、油圧ポンプ2から主回路Lpへ吐出される圧油は、方向切替弁6〜8のセンターポート6c〜8cを介して、全流量がセンターバイパス回路Lcへ供給される。この時、コントローラ22からの指令信号を受けて2aは、油圧ポンプ2の容量を最小としている。
例えば、旋回レバー13が操作されると、旋回用方向切替弁6が切り替わり、主回路Lpの圧油は旋回モータ3へ導かれ、駆動される。コントローラ22は、旋回レバー13の操作により発生するパイロット圧力値を入力し、これらの値と予め定めた設定値とを比較し、入力値が設定値を超えると、回生弁20に開指令を出力する。回生弁20が開動作すると、蓄圧回路Laに蓄えられた圧油は、回生チェック弁21を通り、主回路Lpに合流する。
まず、スタートの状態としては、例えば、オペレータが油圧ショベルのキースイッチ(図示せず)をONにした状態とする。
(1)全ての操作レバー13〜15の指令圧である各圧力センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bからの各パイロット圧力のデータをコントローラ22に取り込む。
(2)これらデータから最高圧力Pi_maxを演算する。
(3)算出した最高圧力Pi_maxと図4に示す予め設定されているポンプ容量指令特性とに基づき、油圧ポンプ2の指令容量qを算出し、この指令容量qが実現する指令値を容量制御装置2aへ出力している。
まず、スタートの状態としては、例えば、オペレータが油圧ショベルのキースイッチ(図示せず)をONにした状態とする。
2 油圧ポンプ
3 旋回用方向切替弁
4 アーム用方向切替弁
5 ブーム用方向切替弁
6 旋回モータ
7 アームシリンダ
8 ブームシリンダ
9 ロードチェック弁
12 タンク
13 旋回レバー
14 アームレバー
15 ブームレバー
16 リリーフ弁
17 アキュムレータ
18 圧力センサ
19 圧力センサ
20 回生弁
21 回生チェック弁
25 リリーフ回収弁
27 リリーフ回収弁
28 電磁比例リリーフ弁
Lp 主回路
Lc センターバイパス回路
La 蓄圧回路
Lt 戻り回路
Claims (5)
- 油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量及び方向を制御する複数の方向切替弁と、前記油圧ポンプと前記複数の方向切替弁とを接続する吐出回路と、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力が設定値以上になったときに圧油をタンクへ排出するリリーフ弁とを有する油圧装置の、前記油圧ポンプによって発生した圧油のエネルギを回収する圧油エネルギ回収装置であって、
前記吐出回路に管路を介して接続される蓄圧器と、
前記蓄圧器の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記リリーフ弁の下流側に設けた固定絞りと、
前記吐出回路の管路に設けられ、前記油圧ポンプから吐出される圧油の前記蓄圧器への流出/遮断を切り替えるリリーフ切替手段とを備え、
前記リリーフ切替手段は、前記固定絞りの上流側の圧力が予め設定した圧力を超えたときには、前記油圧ポンプから吐出される圧油を前記蓄圧器へ流出させ、前記固定絞りの上流側の圧力が予め設定した圧力を超えないときには、前記油圧ポンプから吐出される圧油の前記蓄圧器へ流出を遮断する
ことを特徴とする圧油エネルギ回収装置。 - 請求項1記載の圧油エネルギ回収装置において、
前記吐出回路と前記蓄圧器との連通/遮断を制御する回生手段と、
前記複数の油圧アクチュエータを駆動するために前記複数の方向切替弁を制御する各々の操作指令入力手段とを更に備え、
前記回生手段は、前記操作入力手段の入力値に基づいて前記吐出回路と前記蓄圧器とを連通状態に制御する
ことを特徴とする圧油エネルギ回収装置。 - 請求項1又は2に記載の圧油エネルギ回収装置において、
前記油圧ポンプは可変容量機構を備えた可変容量型の油圧ポンプであって、前記可変容量機構に指令を出力するトルク指令手段を更に備え、
前記トルク指令手段は、前記回生手段が前記吐出回路と前記蓄圧器とを連通状態に制御するときに、減トルク指令を出力する
ことを特徴とする圧油エネルギ回収装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の圧油エネルギ回収装置において、
前記リリーフ弁の設定圧力値を変更可能とする設定値変更手段を更に備え、
前記設定値変更手段は、前記圧力検出手段で検出された前記蓄圧器の圧力値に応じて、前記リリーフ弁の設定圧力値を制御する
ことを特徴とする圧油エネルギ回収装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の圧油エネルギ回収装置を備えた
ことを特徴とする建設機械。
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- 2011-06-15 JP JP2011133636A patent/JP5534358B2/ja not_active Expired - Fee Related
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