CN110226010A - 用于建筑机械的液压控制系统 - Google Patents

用于建筑机械的液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110226010A
CN110226010A CN201680090448.4A CN201680090448A CN110226010A CN 110226010 A CN110226010 A CN 110226010A CN 201680090448 A CN201680090448 A CN 201680090448A CN 110226010 A CN110226010 A CN 110226010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide valve
valve
hydraulic
hydraulic pump
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680090448.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110226010B (zh
Inventor
孙永珍
安瑟万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN110226010A publication Critical patent/CN110226010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110226010B publication Critical patent/CN110226010B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于建筑机械的液压控制系统。更具体地，本发明提供这样一种用于建筑机械的液压控制系统，其包括：液压泵组，该液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵以及第三液压泵；主控制阀(MCV)，该主控制阀(MCV)包括第一滑阀组、第二滑阀组以及直线行进阀，该第一滑阀组控制从第一液压泵和第二液压泵供应的加压流体的量和流动，并且第一滑阀组包括操作装置滑阀、行进滑阀和合流滑阀，该第二滑阀组控制从第三液压泵供应的加压流体的量和流动，并且第二滑阀组包括旋转滑阀，该直线行进阀安装在第一滑阀组和第二滑阀组之间；第一先导信号管线，该第一先导信号管线连接到操作装置滑阀，并且提供为了切换操作装置滑阀而施加的先导加压流体的供应通道；第二先导信号管线，该第二先导信号管线连接到行进滑阀，并且提供为了切换所述行进滑阀而施加的先导加压流体的供应通道；以及换向阀，该换向阀安装在将行进滑阀和油箱连接的第二先导信号管线上，该换向阀连接到第一先导信号管线，并且在所述操作装置滑阀切换时被切换，以便切断先导加压流体返回到油箱的流动。

Description

用于建筑机械的液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于建筑机械的液压控制系统，更具体地，涉及这样一种用于建筑机械的液压控制系统：它能够通过切断先导加压油的经由先导信号管线返回到油箱的流动而使得从不用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油与从用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油汇合，从而提高用于作业装置的操作的加压油的流量，以提高作业装置的操作速度。
背景技术
通常，对于建筑机械(例如，小型挖掘机)，采用了液压控制系统，该液压控制系统被构造成使得能够通过具有多个滑阀的主控制阀(MCV)控制从多个液压泵排出的加压油的流量和流动而行进，并且致动作业装置和可选装置(option device)。例如，一个液压泵被构造成将加压油供应到用于行进的左滑阀、用于动臂的滑阀，用于铲斗的滑阀和用于斗杆合流(arm confluence)的滑阀。而且，另一个液压泵被构造成将加压油供应到用于行进的右滑阀、用于斗杆的滑阀、用于可选装置的滑阀和用于动臂合流(boom confluence)的滑阀。在根据现有技术的液压控制系统的情况下，可以不提供用于合流的滑阀。然而，为了在液压泵的有限流量的情况下提高动臂和斗杆的操作速度，在大多数情况下，应用了从各个液压泵排出的加压油的合流系统。
然而，在现有技术中，即使在应用了加压油的合流系统时，也不能获得所期望的操作速度，从而需要更高的操作速度。关于这一点，如果提高液压泵的容量，则主要成本增加且液压泵的外部尺寸增大，这使得难以将该液压泵安装到小型挖掘机。而且，在现有技术中，即使是不需要高操作速度的铲斗和可选装置也在加压油汇合时以高的操作速度被操作，使得在无特殊计划的情况下、在提高液压泵的容量方面存在限制。
同时，在不使用回转和推土机(dozer)情况下，改变MCV的内部结构，以使得从被构造成将加压油供应到MCV的第三液压泵排出的加压油的流量能够与供应到被构造成致动动臂或斗杆的液压致动器的加压油汇合，从而提高动臂或斗杆的操作速度。然而，根据该方法，必须显著地改变MCV的内部结构。
发明内容
技术问题
鉴于上述情形，已做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种用于建筑机械的液压控制系统，该液压控制系统能够通过切断先导加压油的经由先导信号管线返回到油箱的流动而使得从不用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油与从用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油汇合，从而提高用于作业装置的操作的加压油的流量，以提高作业装置的操作速度。
技术方案
为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于建筑机械的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵组，该液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵以及第三液压泵；主控制阀(MCV)，该主控制阀(MCV)包括第一滑阀组、第二滑阀组以及直线行进阀，所述第一滑阀组被构造成控制从第一液压泵和第二液压泵供应的加压油的流量和流动，并且所述第一滑阀组包括用于作业装置的滑阀、用于行进的滑阀和用于合流的滑阀，所述第二滑阀组被构造成控制从第三液压泵供应的加压油的流量和流动，并且所述第二滑阀组包括用于回转的滑阀，所述直线行进阀被配备在所述第一滑阀组和所述第二滑阀组之间；第一先导信号管线，该第一先导信号管线连接到用于作业装置的滑阀，并且被构造成提供为了切换所述用于作业装置的滑阀而施加的先导加压油的供应通道；第二先导信号管线，该第二先导信号管线连接到用于行进的滑阀，并且被构造成提供为了切换所述用于行进的滑阀而施加的先导加压油的供应通道；以及换向阀，该换向阀配备在被构造成将所述用于行进的滑阀和油箱互连的第二先导信号管线上，连接到第一先导信号管线，并且构造成在所述用于作业装置的滑阀切换时被切换，从而切断先导加压油的返回到油箱的流动。
所述直线行进阀可以在所述用于作业装置的滑阀切换时通过由以下的先导加压油形成的压力被切换：通过所述用于作业装置的滑阀的切换而被切断了其到油箱的返回流动的先导加压油，以及通过换向阀而被切断了其到油箱的返回流动的先导加压油。
从第三液压泵排出的加压油可以根据直线行进阀的切换而被供应到第一滑阀组，并且与从第一液压泵和第二液压泵排出且穿过用于作业装置的滑阀和用于合流的滑阀的加压油汇合。
用于建筑机械的液压控制系统还可包括远程控制阀(RCV)，该远程控制阀(RCV)被构造成通过驾驶员对该远程控制阀的操纵而向第一滑阀组和第二滑阀组施加先导信号压力。
在所述用于作业装置的滑阀被切换时的状态下，当RCV的操作量为预定量或更大时，所述换向阀可以切断先导加压油的返回到油箱的流动。
所述换向阀可以是电磁阀。
用于建筑机械的液压控制系统还可以包括转换开关，该转换开关电连接到所述换向阀，并且被构造成通过驾驶员的开/关操纵来致动所述换向阀。
在所述用于作业装置的滑阀被切换的状态下，当转换开关为“开”时，该换向阀可以切断先导加压油的返回到油箱的流动。
所述换向阀可以布置在MCV内部。
所述换向阀可以布置在MCV外部。
本发明的有利效果
根据本发明，提供了换向阀，该换向阀被配备在所述用于行进的滑阀处的先导信号管线上，并且被构造成切断先导加压油的返回到油箱的流动。因此，能够使得从不用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油与从用于作业装置的操作的液压泵排出的加压油汇合。因此，能够显著地提高用于作业装置的操作的加压油的流量，使得能够通过提高流量来提高作业装置的操作速度。
而且，根据本发明，由于换向阀仅需要在MCV内部或外部布置先导信号管线上，所以能够解决与MCV的内部结构变化相关的限制、冗余等问题。
而且，根据本发明，换向阀的致动压力被使得成使得：当远程控制阀(RCV)以预定量或更大的量(例如，至少50％或更大)被操纵时，该换向阀被致动。因此，能够仅针对特别需要提高速度的作业装置的操作提高速度。即，根据本发明，能够满足驾驶员所期望的各种操作模式。
而且，根据本发明，该换向阀由电磁阀构成，并且，电连接到该换向阀的转换开关被设置在驾驶室中，使得驾驶员能够通过对该开关的开/关操纵来直接决定是否使加压油汇合。
附图说明
图1是描绘了根据本发明第一实施例的用于建筑机械的液压控制系统的液压回路图。
图2是描绘了根据本发明第二实施例的用于建筑机械的液压控制系统的液压回路图。
图3是描绘了根据本发明第三实施例的用于建筑机械的液压控制系统的液压回路图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明实施例的用于建筑机械的液压控制系统。
在描述本发明时，如果认为对于相关的公知功能或构造的具体描述会使得本发明的主旨不清楚，则将省略这些描述。
如图1中所示，根据本发明第一实施例的用于建筑机械的液压控制系统100是这样一种系统：它被构造成控制建筑机械(例如挖掘机)的行进和回转操作、以及作业装置(例如该挖掘机所配备的动臂、斗杆和铲斗)和可选装置(例如锤子、剪切器、旋转器等)的操作。为此，根据本发明第一实施例的用于建筑机械的液压控制系统100包括液压泵组110、主控制阀(MCV)120、第一先导信号管线130、第二先导信号管线140和换向阀150。根据本发明第一实施例的用于建筑机械的液压控制系统100是一种能够向需要大流量的作业装置的液压致动器提供额外流量的系统，从而提高相应的作业装置的操作速度。作为作业装置的液压致动器，例示了斗杆缸10。然而，本发明不限于此。例如，作业装置的液压致动器可以是动臂缸。
液压泵组110是一组液压泵，该一组液压泵被构造成向MCV 120供应加压油。这些液压泵由发动机(E/G)驱动。在本发明的第一实施例中，液压泵组110包括第一液压泵P1、第二液压泵P2和第三液压泵P3。
第一液压泵P1通过第一流动路径111连接到MCV 120。例如，从第一液压泵P1排出的加压油通过第一流动路径111供应到设置在MCV 120内的用于合流的滑阀124。而且，第二液压泵P2通过第二流动路径112连接到MCV 120。从第二液压泵P2排出的加压油通过第二流动路径112供应到设置在MCV 120内的用于作业装置的滑阀122。
当通过由于驾驶员对远程控制阀(RCV)160的操纵而施加的先导加压油(pilotpressurized oil)来切换所述用于合流的滑阀124和所述用于作业装置的滑阀122时，已经从第一液压泵P1排出并且已穿过所述用于合流的滑阀124的加压油与已经从第二液压泵P2排出并且已穿过所述用于作业装置的滑阀122的加压油在MCV 120内部或外部汇合，并且，已汇合的油被供应到液压致动器，例如供应到斗杆缸10。由此，斗杆缸10被驱动，从而斗杆被致动。
同时，第三液压泵P3通过第三流动路径113连接到MCV 120。从第三液压泵P3排出的加压油通过第三流动路径113供应到设置在MCV 120内的用于回转的滑阀125。当通过由于驾驶员对RCV 160的操纵而施加的先导加压油来切换所述用于回转的滑阀125时，从第三液压泵P3排出并且已穿过所述用于回转的滑阀125的加压油被供应到回转马达20。由此，回转马达20在正方向或反方向上旋转，使得挖掘机的上部回转结构在对应方向上回转。
在回转马达20停止的情况下，从第三液压泵P3排出的加压油与从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出的加压油汇合，并且被供应到斗杆缸10，稍后将对此更详细地描述。
MCV 120是这样一种装置：它被构造成控制从第一液压泵P1、第二液压泵P2和第三液压泵P3供应的加压油的流量和流动，从而使得能够行进并且能够驱动被构造成致动所述作业装置和可选装置的液压致动器。在本发明的第一实施例中，MCV 120包括第一滑阀组、第二滑阀组和直线行进阀121。
第一滑阀组被构造成控制从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出并通过第一流动路径111和第二流动路径112供应的加压油的流量和流动。为此，第一滑阀组包括用于作业装置的滑阀122、用于行进的滑阀123和用于合流的滑阀124。
用于作业装置的滑阀122被构造成控制从第二液压泵P2供应的加压油的流量和流动。用于作业装置的滑阀122可以包括用于动臂的滑阀、用于铲斗的滑阀和用于斗杆的滑阀。而且，用于合流的滑阀124被构造成控制从第一液压泵P1供应的加压油的流量和流动。用于合流的滑阀124可以包括用于斗杆合流的滑阀和用于动臂合流的滑阀。用于行进的滑阀123包括用于行进的左滑阀123a和用于行进的右滑阀123b。用于行进的左滑阀123a被构造成控制从第二液压泵P2排出的加压油的流量和流动，并且，用于行进的右滑阀123b被构造成控制从第一液压泵P1排出的加压油的流量和流动。
第二滑阀组被构造成控制从第三液压泵P3排出并通过第三流动路径113供应的加压油的流量和流动。为此，第二滑阀组包括用于回转的滑阀125。
直线行进阀121被配备在第一滑阀组和第二滑阀组之间。在本发明的第一实施例中，直线行进阀121被构造成在挖掘机的作业模式中通过换向阀150的操作被切换，从而使得从第三液压泵P3排出的加压油能够与供应到斗杆缸10的加压油汇合，稍后将对此更详细地描述。
第一先导信号管线130连接到用于作业装置的滑阀122。第一先导信号管线130用于提供先导加压油的供应通道，该先导加压油被施加，以便由于驾驶员对RCV 160的操纵而切换所述用于作业装置的滑阀122。当切换所述用于作业装置的滑阀122时，第一先导信号管线130被切断。由此，已施加到用于作业装置的滑阀122的先导加压油经由第一先导信号管线130到油箱145的返回流动被切断。这意味着，当第一先导信号管线130被切断时，该作业装置正在操作。
也就是说，能够通过第一先导信号管线130的切断来感知例如斗杆缸10是否被驱动以及斗杆是否被相应地致动。因此，在发动机(E/G)处于起动状态的状态下，当第一先导信号管线130未被切断时，即，当流过第一先导信号管线130的先导加压油返回到油箱145时，确定斗杆没有被致动，并且可以执行控制而使得发动机的转数(E/G)最小。
第二先导信号管线140连接到用于行进的滑阀123。第二先导信号管线140用于提供先导加压油的供应通道，该先导加压油被施加，以便由于驾驶员对RCV 160的操纵而切换所述用于行进的滑阀123。当切换所述用于行进的滑阀123时，第二先导信号管线140被切断。由此，已施加到用于行进的滑阀123的先导加压油经由第二先导信号管线140到油箱145的返回流动被切断。这意味着，当第二先导信号管线140被切断时，挖掘机正在行进。因此，能够向挖掘机周围的人发出诸如行驶警报的警告。
换向阀150被配备在第二先导信号管线140上，该第二先导信号管线140被构造成将所述用于行进的滑阀123与油箱145互连。而且，换向阀150连接到第一先导信号管线130。在本发明的第一实施例中，换向阀150布置在MCV 120内。
换向阀150连接到第一先导信号管线130，该第一先导信号管线130被构造成提供先导加压油的供应通道，该先导加压油被施加到用于作业装置的滑阀122，使得：当切换用于作业装置的滑阀122时，所述换向阀也被切换，以切断该先导加压油经由第二先导信号管线140返回到油箱145的流动。以这种方式，当在所述用于作业装置的滑阀122的切换时、通过换向阀150切断该先导加压油的返回流动时，直线行进阀121通过由该先导加压油形成的压力被切换。由此，从第三液压泵P3排出的加压油被供应到第一滑阀组，并且与从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出且已经穿过所述用于作业装置的滑阀122和所述用于合流的滑阀124的加压油汇合。
这样，当从用于回转操作且不用于作业装置的操作的第三液压泵P3排出的加压油与从用于作业装置的操作的液压泵P1、P2排出的加压油汇合时，能够进一步提高用于作业装置的操作的加压油的流量，使得能够通过提高流量来提高需要大流量的作业装置(例如动臂和斗杆)的操作速度。
同时，根据本发明第一实施例的换向阀150可以根据RCV 160的操作量而被切换。具体地，当用于作业装置的滑阀122被切换并且此时RCV 160的操作量为预设量(例如，50％)时，换向阀150被切换，以切断先导加压油经由第二先导信号管线140返回到油箱145的流动。这里，进一步描述了RCV 160的操作量为50％的情况。此时施加的先导加压油的压力通常被设定为14巴。即，在本发明的第一实施例中，可以设定换向阀150的致动压力，使得：当通过第二先导信号管线140的先导加压油的压力为14巴或更高时(即，当RCV的预设操作量为50％时)，该换向阀被切换。
当以这种方式设定换向阀150的致动压力时，即使用于作业装置的滑阀122被切换，从第三液压泵P3排出的加压油也不会与从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出并供应到液压致动器(例如斗杆缸10)的加压油汇合。即，当如上所述地设定换向阀150的致动压力时，如果RCV 160以比预设量小的量被操作，则从第三液压泵P3排出的加压油不会被汇合，从而能够细微地操纵作业装置，例如斗杆。而且，当RCV 160以所述预设量或更大的量被操作时，从第三液压泵P3排出的加压油被汇合，从而能够提高斗杆的操作速度。
在下文中，描述根据本发明第一实施例的用于建筑机械的液压控制系统的操作。在下文中，以斗杆挖掘操作(arm-in operation)为例进行描述。因而，斗杆缸被例示为液压致动器，用于斗杆的滑阀被例示为用于作业装置的滑阀，并且，用于斗杆合流的滑阀被示例为用于合流的滑阀。而且，为了便于描述，使用了相同的附图标记。
首先，当在起动状态下不存在对RCV 160的操纵时，供应到直线行进阀121的进口的先导加压油通过第一先导信号管线130和第二先导信号管线140返回到油箱145。
此时，当通过RCV 160执行斗杆挖掘操作时，用于斗杆的滑阀122和用于斗杆合流的滑阀124被切换，使得从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出的加压油穿过用于斗杆的滑阀122和用于斗杆合流的滑阀124，然后初次汇合(primarily joined)，之后被供应到斗杆缸10。结果，斗杆缸10被驱动。此时，因为用于斗杆的滑阀122被切换，所以与第一先导信号管线130连接的换向阀150也被切换，该第一先导信号管线130构造成提供被施加到用于斗杆的滑阀122的先导加压油的供应通道。配备在第二先导信号管线140上的换向阀150被切换，使得先导加压油经由第二先导信号管线140返回到油箱145的流动被切断。这里，可以设定换向阀150的致动压力，使得：仅当RCV 160的操作量为预设量或更大时，才切换该换向阀150。
当以这种方式切换用于斗杆的滑阀122时，供应到直线行进阀121的进口并穿过第一先导信号管线130的先导加压油不能返回到油箱145。当随着用于斗杆的滑阀122被切换而切换换向阀150时，供应到直线行进阀121的进口且已经穿过第二先导信号管线140的先导加压油也不能返回到油箱145。结果，直线行进阀121通过由到油箱145的返回流动被切断的先导加压油形成的压力而切换。
当以这种方式切换直线行进阀121时，从不用于驱动斗杆缸10的第三液压泵P3排出的加压油通过直线行进阀121被供应到第一滑阀组，并且被额外地供应，即，与从第一液压泵P1和第二液压泵P2排出并穿过用于斗杆的滑阀122和用于斗杆合流的滑阀124的加压油二次汇合(secondarily join)。然后，由于从第一液压泵P1、第二液压泵P2和第三液压泵P3排出的加压油的最终汇合而获得的加压油被供应到斗杆缸10。以这种方式，利用以大的量供应的加压油以高速驱动斗杆缸10，使得斗杆也被以高速致动。
接下来，参考图2描述根据本发明第二实施例的用于建筑机械的液压控制系统。
图2是描绘了根据本发明第二实施例的用于建筑机械的液压控制系统的液压回路图。
如图2中所示，根据本发明第二实施例的用于建筑机械的液压控制系统200包括液压泵组110、MCV 120、第一先导信号管线130、第二先导信号管线140和换向阀250。
在本发明的第二实施例中，仅换向阀的规定位置与本发明的第一实施例不同，而其它构成元件都相同。因此，相同的构成元件以相同的附图标记表示，并且省略其描述。
在本发明的第二实施例中，换向阀250被配备在第二先导信号管线140上，该第二先导信号管线140被构造成将用于行进的滑阀123与油箱145互连。而且，换向阀250连接到第一先导信号管线130。换向阀250布置在MCV 120外部。即使当换向阀250布置在MCV 120外部时，也能够实现与其中换向阀150(图1)布置在MCV 120内部的本发明第一实施例相同的效果。在本发明的第二实施例中，换向阀250布置在MCV 120外部，使得：当换向阀250发生故障时，能够方便地检查和维修该换向阀，而不需要拆解或拆卸MCV 120。
接下来，参考图3描述根据本发明第三实施例的用于建筑机械的液压控制系统。
图3是描绘了根据本发明第三实施例的用于建筑机械的液压控制系统的液压回路图。
如图3中所示，根据本发明第三实施例的用于建筑机械的液压控制系统300包括液压泵组110、MCV 120、第一先导信号管线130、第二先导信号管线140、换向阀350和转换开关360。
本发明的第三实施例就换向阀和转换开关的类型而言不同于本发明的第二实施例，而其它构成元件是相同的。因此，相同的构成元件以相同的附图标记表示，并且省略其描述。
在本发明的第三实施例中，换向阀250被配备在第二先导信号管线140上，该第二先导信号管线140被构造成将用于行进的滑阀123与油箱145互连。而且，换向阀350布置在MCV 120外部。换向阀350可以由电磁阀构成。
转换开关360被配备在挖掘机的驾驶室内。转换开关360电连接到由电磁阀构成的换向阀350，并且被构造成通过驾驶员的开/关操纵来致动换向阀350。因此，即使当用于作业装置的滑阀122被切换时，换向阀350也不被切换。当转换开关360由于驾驶员对转换开关360的操纵而变为“开”时，该换向阀通过从转换开关发送的电信号被切换，从而切断先导加压油经由第二先导信号管线140返回到油箱145的流动。
在本发明的第三实施例中，如上所述，换向阀350由电磁阀构成，并且，电连接到换向阀350的转换开关360被设置在驾驶室内。通过这种构造，驾驶员能够通过对转换开关360的开/关操纵来直接决定是否使从第三液压泵P3排出的加压油汇合。
根据本发明的第三实施例，从第三液压泵P3排出的加压油仅被汇合用于作业装置(其特别需要提高速度)的操作，使得能够提高作业装置的操作速度。即，根据本发明的第三实施例，能够满足驾驶员所期望的各种操作模式。
虽然已经参考具体实施例和附图描述了本发明，但本发明不限于上述实施例，而是，本发明所属领域的技术人员能够做出各种修改和变型。
因此，本发明的范围不应由上述实施例限定，而是应由所附权利要求及其等效物限定。

Claims (10)

1.一种用于建筑机械的液压控制系统，所述液压控制系统包括：
液压泵组，所述液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵以及第三液压泵；
主控制阀(MCV)，所述主控制阀(MCV)包括：
第一滑阀组，所述第一滑阀组被构造成控制从所述第一液压泵和所述第二液压泵供应的加压油的流量和流动，并且所述第一滑阀组包括用于作业装置的滑阀、用于行进的滑阀和用于合流的滑阀，
第二滑阀组，所述第二滑阀组被构造成控制从所述第三液压泵供应的加压油的流量和流动，并且所述第二滑阀组包括用于回转的滑阀，以及
直线行进阀，所述直线行进阀被配备在所述第一滑阀组和所述第二滑阀组之间；
第一先导信号管线，所述第一先导信号管线连接到所述用于作业装置的滑阀，并且被构造成提供为了切换所述用于作业装置的滑阀而施加的先导加压油的供应通道；
第二先导信号管线，所述第二先导信号管线连接到所述用于行进的滑阀，并且被构造成提供为了切换所述用于行进的滑阀而施加的先导加压油的供应通道；以及
换向阀，所述换向阀配备在被构造成将所述用于行进的滑阀和油箱互连的所述第二先导信号管线上，所述换向阀连接到所述第一先导信号管线，并且构造成在所述用于作业装置的滑阀切换时被切换，从而切断先导加压油的返回到所述油箱的流动。
2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，所述直线行进阀在所述用于作业装置的滑阀切换时通过由以下的先导加压油形成的压力被切换：通过所述用于作业装置的滑阀的切换而被切断了到油箱的返回流动的先导加压油，以及通过所述换向阀而被切断了到油箱的返回流动的先导加压油。
3.根据权利要求2所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，从所述第三液压泵排出的加压油根据所述直线行进阀的切换而被供应到所述第一滑阀组，并且与从所述第一液压泵和所述第二液压泵排出且穿过所述用于作业装置的滑阀和所述用于合流的滑阀的加压油汇合。
4.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压控制系统，还包括远程控制阀(RCV)，所述远程控制阀(RCV)被构造成通过驾驶员对所述远程控制阀的操纵而向所述第一滑阀组和所述第二滑阀组施加先导信号压力。
5.根据权利要求4所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，在所述用于作业装置的滑阀被切换时的状态下，当所述RCV的操作量为预定量或更大时，所述换向阀切断先导加压油的返回到所述油箱的流动。
6.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，所述换向阀是电磁阀。
7.根据权利要求6所述的用于建筑机械的液压控制系统，还包括转换开关，所述转换开关电连接到所述换向阀，并且被构造成通过驾驶员的开/关操纵来致动所述换向阀。
8.根据权利要求7所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，在所述用于作业装置的滑阀被切换的状态下，当所述转换开关为开时，所述换向阀切断先导加压油的返回到所述油箱的流动。
9.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，所述换向阀布置在所述MCV内部。
10.根据权利要求1所述的用于建筑机械的液压控制系统，其中，所述换向阀布置在所述MCV外部。
CN201680090448.4A 2016-11-02 2016-11-02 用于建筑机械的液压控制系统 Active CN110226010B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/012543 WO2018084332A1 (ko) 2016-11-02 2016-11-02 건설기계용 유압 제어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110226010A true CN110226010A (zh) 2019-09-10
CN110226010B CN110226010B (zh) 2022-04-12

Family

ID=62075565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680090448.4A Active CN110226010B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 用于建筑机械的液压控制系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10767668B2 (zh)
EP (1) EP3540128B1 (zh)
CN (1) CN110226010B (zh)
WO (1) WO2018084332A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113089758A (zh) * 2020-01-08 2021-07-09 纳博特斯克有限公司 液压回路和施工机械

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102564414B1 (ko) * 2018-10-29 2023-08-08 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 주행 제어 시스템 및 건설기계의 주행 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1457398A (zh) * 2001-02-19 2003-11-19 日立建机株式会社 建筑机械的液压回路
CN1793531A (zh) * 2004-12-22 2006-06-28 斗山英维高株式会社 挖掘机上控制吊杆与旋架联动的液压控制装置
KR20070069876A (ko) * 2005-12-28 2007-07-03 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템
KR100800082B1 (ko) * 2006-09-01 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계의 유압회로
CN101397801A (zh) * 2007-09-25 2009-04-01 株式会社久保田 反向铲的液压系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5528664U (zh) * 1978-08-15 1980-02-25
DE68912305T2 (de) * 1988-06-17 1994-05-11 Kobe Steel Ltd Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln.
KR100813774B1 (ko) * 2001-12-31 2008-03-13 두산인프라코어 주식회사 소형 굴삭기의 유압펌프 제어장치
KR20030058373A (ko) 2001-12-31 2003-07-07 김동길 즉석 전복죽용 분말의 제조방법
KR100518770B1 (ko) * 2003-02-12 2005-10-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비 옵션장치용 유압시스템
KR100988429B1 (ko) 2003-12-26 2010-10-18 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치
JP2008115990A (ja) 2006-11-07 2008-05-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧駆動装置
KR100886475B1 (ko) * 2007-03-12 2009-03-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계용 유압 합류회로
KR101088753B1 (ko) 2008-07-02 2011-12-01 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 굴삭기용 유압구동 시스템
US8607557B2 (en) * 2009-06-22 2013-12-17 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic control system for excavator
US9181677B2 (en) * 2010-08-03 2015-11-10 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine having hydraulic circuit
KR101080173B1 (ko) 2011-03-22 2011-11-07 주식회사 제일유압 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리
JP6006666B2 (ja) * 2013-03-28 2016-10-12 株式会社神戸製鋼所 油圧ショベル
CN106232905B (zh) * 2014-04-15 2018-10-12 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程设备的行驶控制装置及其控制方法
JP6625963B2 (ja) * 2016-12-15 2019-12-25 株式会社日立建機ティエラ 作業機械の油圧駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1457398A (zh) * 2001-02-19 2003-11-19 日立建机株式会社 建筑机械的液压回路
CN1793531A (zh) * 2004-12-22 2006-06-28 斗山英维高株式会社 挖掘机上控制吊杆与旋架联动的液压控制装置
KR20070069876A (ko) * 2005-12-28 2007-07-03 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템
KR100800082B1 (ko) * 2006-09-01 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계의 유압회로
CN101397801A (zh) * 2007-09-25 2009-04-01 株式会社久保田 反向铲的液压系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113089758A (zh) * 2020-01-08 2021-07-09 纳博特斯克有限公司 液压回路和施工机械
CN113089758B (zh) * 2020-01-08 2024-05-17 纳博特斯克有限公司 液压回路和施工机械

Also Published As

Publication number Publication date
CN110226010B (zh) 2022-04-12
US20190330824A1 (en) 2019-10-31
EP3540128A1 (en) 2019-09-18
EP3540128B1 (en) 2022-03-09
EP3540128A4 (en) 2020-12-16
US10767668B2 (en) 2020-09-08
WO2018084332A1 (ko) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4232784B2 (ja) 作業機械の油圧制御装置
CN105917053B (zh) 液压驱动系统
CN105492779B (zh) 建筑机械的多联换向阀
CN109844230A (zh) 工程机械
CN101929177A (zh) 用于挖掘机的液压控制系统
CN110226010A (zh) 用于建筑机械的液压控制系统
CN103806498A (zh) 挖掘机液压系统
CN101265712A (zh) 用于建筑机械的液压回路
JPH08199632A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
CN102828536B (zh) 挖掘机合流控制系统及挖掘机
KR20030008069A (ko) 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치
JP4819510B2 (ja) 作業機械の油圧制御装置
CN109183892A (zh) 工作装置驱动油路及挖掘机
JP2016133206A (ja) 建設機械の油圧回路
KR100991310B1 (ko) 굴삭기 브레이커의 유압제어장치
JP7152968B2 (ja) 油圧ショベル駆動システム
CN105917052B (zh) 工程机械的复合动作控制装置
CN105569111B (zh) 挖掘机液压系统
KR101250083B1 (ko) 로그로더 굴삭기의 유압제어장치
CN104769286A (zh) 铲土机的流体压控制装置
JPH0336336A (ja) 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置
CN114439795B (zh) 液压驱动系统
US11078932B2 (en) Hydraulic machine
KR102554974B1 (ko) 유압기계
JPS61113932A (ja) 建設機械の補助作業機用油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant