JPH01220706A - 油圧式掘削機の油圧制御装置 - Google Patents

油圧式掘削機の油圧制御装置

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JPH01220706A
JPH01220706A JP63042904A JP4290488A JPH01220706A JP H01220706 A JPH01220706 A JP H01220706A JP 63042904 A JP63042904 A JP 63042904A JP 4290488 A JP4290488 A JP 4290488A JP H01220706 A JPH01220706 A JP H01220706A
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relief
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Nobuhisa Kamikawa
神川　信久
Kimio Nishida
西田　喜三夫
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は必要に応じて掘削力及び走行力をアップできる
ようにした油圧式掘削機の油圧制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、油圧式掘削機の油圧制御装置として広く知られて
いる代表的な装置を第４図により説明すると、同（Ａ）
図に示す油圧回路は、油圧馬力が一定となるよう制御さ
れた構成と、主回路油圧がリリーフ油圧近辺になると前
記制御がカットされる構成とを備えた油圧式掘削機の油
圧回路であって９本回路は主回路とパイロット回路とか
ら構成されており１回路は作動油タンクと、可変容量形
ポンプ４０と、切換弁４１と。
各アクチュエータ４２ｎと、リリーフ弁６０との各油量
から成り１作動油タンクからの油圧は可変容量形ポンプ
４０を介して、切換弁４１に至り、ここでタンクにドレ
ンされるか又は切換えられて各アクチュエータ４２ｎを
作動させ。
リリーフ弁６０は主回路リリーフ圧を規定する。
次にパイロット回路は、パイロット油圧ポンプ５０と、
サーボ弁２０と、カットオフ弁１０と。
パワーコンスタント弁３０との各油量を回路Ｐ。
Ｐｔ＊　　Ｐ３．Ｐｃ＋＋　　ＰＣ７＋　　Ｐｃｓ＋　
　ＰＧＡ１　　Ｐｃｓで接続したものから成っている。
そして、このパイロット回路のサーボ弁２０はパイロッ
ト圧Ｐｃｓを得て、これが大きければ可変容量油圧ポン
プの吐出油量を多い方へ。
逆にこれが小さければ吐出油量を少い方に作動用パイロ
ット圧Ｐｃ、を制御する。
そしてパイロット圧Ｐｃｓ　は主回路がリリーフ圧でな
い場合はパイロット油圧ポンプ５０からの回路ＰＣ＋＋
Ｐｃｌと、パワーコンスタント弁３０と、カットオフ弁
１０とを経てサーボ弁２０に至る。パワーコンスタント
弁３０及びカットオフ弁１０とは一般に良く知られたも
のであって、同（Ｂ）図の油圧馬力線図に図示する如く
、パワーコンスタント弁３０は主回路からのパイロット
圧Ｐ、を得てパイロット圧Ｐｃ、を制御し、油圧馬力が
一定（ＰＱ−一定）となるパワーコンスタント特性Ｃが
得られるよう制御するものであり、一方カットオフ弁１
０は主回路の作動圧がリリーフ圧に近くなるとこれがパ
イロット圧Ｐ２となり、これがカットオフ弁１０の自己
出力圧Ｐｃ％と共同しカットオフ弁の開方向に付勢され
たバネ力に打ち勝ち閉方向とすることによりパイロット
圧Ｐｃｓをカットし。
この結果、前記パワーコンスタント特性をカットするカ
ットオフ特性Ｂが得られるよう制御する。
かかるカットオフ弁は同（Ｃ）図如き構成となっていて
、主回路作動圧Ｐｔがリリーフ圧以下である場合はバネ
１１によりスプール１２が図示下方に押し下げされてい
るため、パイロット圧Ｐｃａはパイロット圧Ｐｃｓとな
り出力されているが、主回路作動圧Ｐｔがリリーフ圧に
近くなると、これがカットオフ弁出力自己圧Ｐｃｓと共
同しバネ１１に打ち勝ちスプール１２を図示上方へ押し
上げ、右上図示の如く、スプール１２の切欠き１３によ
り徐々に出力パイロット圧Ｐｃｓをゼロにする。このバ
ネ力と切欠き効果とにより同（Ｂ）図に示すカットオフ
効果Ｂには若干の傾きが備わったものとする。
（発明が解決しようとする課題） かかる従来の油圧回路を備えた油圧式掘削機には１例え
ば作業機の作動が止まりそうになるような負荷作業、す
なわちリリーフ圧が発生する負荷作業において、もう少
しの力と速度とが欲しいと思っても作業機が停止してし
まうというもどかしさの欠点があった０本発明はかかる
作業機が止まりそうな場合の掘削力のアップと。
走行速度、アップができる油圧制御装置の提供を目的と
してなされたものである。
（課題を解決するための手段） このために本発明は、油圧馬力が一定となるよう制御さ
れた構成と、主回路油圧がリリーフ油圧近辺になると前
記制御がカットオフされる構成とを備えた油圧式掘削機
の油圧制御装置において、パイロット圧信号Ｐｃｙを得
てリリーフ圧が上昇する方向に可変にする可変リリーフ
弁６０Ａと、前記パイロット圧信号Ｐｃ、を断続するた
めの電磁式切換弁８０と、パイロット圧信号ＰＣ７を与
えて更に前記カットオフを解除する可変油量制限弁１０
Ａと、前記パイロット圧信号Ｐｅａを断続するための電
磁式切換弁７０と、前記これらの電磁式切換弁７０．８
０を並列接続し開閉するスイッチ９０を備えた電気回路
とを備え、前記スイッチ９０の開操作の間す′リーフ油
圧と油量とをアップさせることを可能としたことを特徴
とする。油圧式掘削機の油圧制御装置である。
本発明は更に電気回路中にタイマーを備えた油圧式掘削
機の油圧制御装置である。
（実施例） 本発明の実施例を第１（Ａ）図に従い説明するが、説明
に当っては主に本発明に係る点を中心ニ述へる０本回路
はリリーフ弁６０のバネにバネ力を増す方向、すなわち
リリーフ圧が上昇する方向にパイロット圧Ｐｃ、を印加
して２段リリーフ圧３２５　ｋｇ／ｄ、　　３５０　ｋ
ｇ／ｃ−を達成した可変リリーフ弁６０Ａと、前記パイ
ロット回路Ｐｃフに備えられたパイロット圧Ｐｃ、を断
続する電磁式切換弁８０と、カットオフ弁１０のバネに
バネ力を増す方向、すなわちカットオフ点が高圧側にな
る方向にパイロット圧Ｐｃｈを印加してパワーコントロ
ール特性をより高圧側まで維持することを可能とした可
変カットオフ弁１０Ａと、前記パイロット回路Ｐｃ、に
備えられパイロット圧Ｐｃ、を断続する電磁式切換弁７
０と、これらの電磁式切換弁７０．８０を並列接続した
電気回路９１．９２と、前記電気回路の電源側にボタン
押込みＯＮ式の開閉スイッチ９０から構成している。
かかる油圧制御装置において、開閉スイッチ９０のＯＮ
により電気信号は電磁式切換弁７０゜８０に作用しこれ
らを開位置にする。これによりパイロット圧Ｐｃ、は電
磁式切換弁８０と。
パイロット回路Ｐｃ、とを経て可変リリーフ弁６０Ａの
バネ力に作用しリリーフ圧を３２５ｋｇ／ｄから３５０
　ｋｇ／Ｃ４に上昇させる。しかもパイロット圧Ｐｃ＋
　はパイロット回路Ｐｃｈ　と。
電磁式切換弁７０とを経て可変カットオフ弁ＩＯＡのバ
ネ力に作用し、パワーコンスタント特性を高圧側まで維
持するようにする。これを油圧馬力線図の同（Ｂ）図に
示すと、斜線部Ａの油圧馬力領域が余分に該油圧式掘削
機では活用できるようになる。開閉スイッチ９０から手
を離せばＯＦＦとなり上述の作用は直ちに解消され特性
範囲りに再帰する。
従って開閉スイッチ９０をＯＮＬ、ている間にはＡの領
域の余剰油圧馬力が得られるわけであるが１例えば圧力
Ｐｄにおいて、従来の技術では得られる油量はＯ８であ
るが１本実施例における得られる油量はＱ　ａ　（Ｑ　
ａ　＞　Ｑ　ｚ　）となる０次に圧力Ｐｍにおいては、
従来の技術では圧力Ｐｍは存在せぬため圧力Ｐｎと油量
Ｑ、　とが得られるのみであり本実施例によれば油量Ｑ
　ｓ　（Ｑ　ｓ〉Ｑｌ）が得られる。すなわち１例えば
作業機が止まりそうな負荷作業時、もう少しの力と速度
とが欲しいという従来達成不可能であった欠点は本実施
例によってその力と速度とを提供し得るようになる。
第２図乃至第３図は上記実施例に示した電気回路（ＸＯ
Ｉ）にタイマーを用いた実施例であって、（ＸＯＩ）の
電気回路では２つの電磁式切換弁７０．８０が同時作動
するため、高圧油が油圧機器に被害を及ぼし易く、この
被害防止を目的としてなされたものである。まず、第２
図において、適切なタイマー作動のタイムチャートを述
べると、可変カットオフ弁用タイマーＴａはボタンＯＦ
Ｆ時遅延時間形タイマであり、又。
可変リリーフ弁用タイマーＴｂはボタンＯＮ時遅延時間
形タイマであってこれによりリリーフ圧が先行して高圧
になることを避けることが可能となる。
第３図は、かように電気回路にタイマを用いた場合の実
施例を示したもので同（ＸＯ２）図はボタン９０の下流
側に並列接続した可変カットオフ用電気回路９１と可変
リリーフ弁用電気口１９２との構成において、可変リリ
ーフ弁用電気回路にボタン９０のＯＮ時遅延動作を行う
タイマＴｂを装着した実施例であり、また同（Ｘ０３）
図は、前記構成において、可変カットオフ弁用電気回路
に、ボタンＯＦＦ時遅延動作を行うタイマＴａを装着し
た実施例である。
更に同（ＸＯ４）図に示す実施例は前記構成において、
可変リリーフ弁用電気回路にはボタン９０のＯＮ時遅延
動作を行うタイマＴｂを装着し、更に可変カットオフ弁
用電気回路にはボタン９０のＯＦＦ時遅延動作を行うタ
イマＴａを装着したものである。
（効果） 本発明によって従来の油圧回路では不能とされた、リリ
ーフ圧が発生し例えば作業機等が停止してしまうような
負荷作業においてこニー発の掘削力と走行速度のアップ
を本発明の装置によって可能となる。しかもタイマーを
採用することにより１秒又は２秒と設定することができ
確実に実施し得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１請求項記載の第一発明の一実施例図であっ
て、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は主油圧回路の油圧Ｐと流
ｆｆ１Ｑとの油圧出力の連関図。 第２図は第２請求項記載の第二発明なるタイマーを前記
第一発明に組込むための説明図であうで、（Ａ）はタイ
マーのシーケンス図、（Ｂ）はタイマー作動のフローチ
ャート図、第３図は第２発明の一実施例図であって、（
ＸＯ２）。 （ＸＯ３）及び（ＸＯ４）の三つの実施例図。 第４図は従来技術の説明図であって、（Ａ）は回路例図
、（Ｂ）は主油圧回路の油圧Ｐと流量Ｑとの油圧出力の
連関図、（Ｃ）はカットオフ弁の構成図である。 １０・・・カットオフ弁（油量制限弁）１０Ａ・・・可
変カットオフ弁（可変油量制限弁）２０・・・サーボ弁
　　３０・・・パワーコンスタント弁４０・・・主油圧
ポンプ ５０・・・パイロット油圧ポンプ ６０・・・リリーフ圧　　６０Ａ・・・可変リリーフ弁
７０、８０・・・電磁式切換弁　　９０・・・ボタンＰ
・・・主回路油圧 Ｐｃ・・・パイロット回路油圧 Ｑ・・・主油圧ポンプ吐出油量 Ｐ＋＋　Ｐｔ＋　Ｐｓ＋　ＰＣ７　Ｐｃ＋＋　Ｐｃｇ＋
　ＰＣ３１ＰＣｌ３　ＰＣｓ。 Ｐｃ６＋　ＰＣ７＋　ＰＣ７、　ＰＣ７　”・パイロッ
ト油圧Ｔａ・・・タイマ（可変カットオフ弁用であって
。 ボタンＯＦＦ時遅延時間形タイマ） Ｔｂ・・・タイマ（可変リリーフ弁用であって。 ボタンＯＮ時遅延時間形タイマ） 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）岡　１）和　喜 第１図　（Ａ） 第１図　（Ｂ） （Ｘｌ）　　　　　　　　　　　　　　（Ｘ２）ＯＦＦ 第２図　（Ｂ） −２ｒｚ Ｐ３　　　　　第４図　（Ａ）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）油圧馬力が一定となるよう制御され、かつ、主回
    路油圧がリリーフ圧近辺になると前記制１がカットオフ
    されるようにされた油圧式掘削機の油圧制御装置におい
    て、パイロット圧信号Ｐｃ＿７を得て前記リリーフ圧が
    上昇する方向に可変する可変リリーフ弁６０Ａと、前記
    パイロット圧信号ＰＣ＿７を断続するための電磁式切換
    弁８０と、パイロット圧信号Ｐｃ＿６を与えて更に前記
    カットオフを解除する可変油量制限弁１０Ａと、前記パ
    イロット圧信号Ｐｃ＿６を断続するための電磁式切換弁
    ７０と、前記これらの電磁式切換弁７０，８０を並列接
    続すると共に、これら切換弁を開閉するスイッチ９０を
    備えた電気回路とを備え、前記スイッチ９０の開操作の
    間、リリーフ油圧と油量とをアップさせることにより掘
    削力及び走行速度をアップするようにしたことを特徴と
    する、油圧式掘削機の油圧制御装置。
  2. （２）電気回路中にタイマーを備えたことを特徴とする
    第一項記載の油圧式掘削機械のワンタッチ油圧及び油量
    アップ装置。
JP63042904A 1988-02-25 1988-02-25 油圧式掘削機の油圧制御装置 Pending JPH01220706A (ja)

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