JP2775266B2 - 走行制御用バルブを備えた制御装置 - Google Patents
走行制御用バルブを備えた制御装置Info
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- JP2775266B2 JP2775266B2 JP63274285A JP27428588A JP2775266B2 JP 2775266 B2 JP2775266 B2 JP 2775266B2 JP 63274285 A JP63274285 A JP 63274285A JP 27428588 A JP27428588 A JP 27428588A JP 2775266 B2 JP2775266 B2 JP 2775266B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行制御用バルブを備えた制御装置に係
り、特に、構成の簡略化、小型化を図ったものに関す
る。
り、特に、構成の簡略化、小型化を図ったものに関す
る。
（従来の技術） 第４図を参照して従来例を説明する。第４図は制御装
置の構成を示す回路図であり、図中符号１、３は油圧ポ
ンプである。上記油圧ポンプ１、３の吐出側に回路系統
５、７が接続されている。回路系統５、７には左右走行
モータを制御するための走行制御用バルブ９、11がそれ
ぞれ設けられている。上記回路系統５には、さらにブー
ムを制御するブームＩ制御用バルブ13、バケットを制御
するバケット制御用バルブ15、アームのシリンダ速度を
高めるためのアームII制御用バルブ17が設けられてい
る。そしてこれら各バルブが中立位置にあるとき、ポン
プ３が中立通路６を介してタンク19に連通するようにし
ている。
置の構成を示す回路図であり、図中符号１、３は油圧ポ
ンプである。上記油圧ポンプ１、３の吐出側に回路系統
５、７が接続されている。回路系統５、７には左右走行
モータを制御するための走行制御用バルブ９、11がそれ
ぞれ設けられている。上記回路系統５には、さらにブー
ムを制御するブームＩ制御用バルブ13、バケットを制御
するバケット制御用バルブ15、アームのシリンダ速度を
高めるためのアームII制御用バルブ17が設けられてい
る。そしてこれら各バルブが中立位置にあるとき、ポン
プ３が中立通路６を介してタンク19に連通するようにし
ている。
一方、回路系統７には、ブームのシリンダ速度を高め
るためのブームII制御用バルブ21、旋回モータを制御す
るための旋回制御用バルブ23、アームを制御するための
アームＩ制御用バルブ25が設けられている。この回路系
統７において、各バルブが中立位置を保っているとき、
ポンプ１が中立通路８を介してタンク19に連通するよう
にしている。
るためのブームII制御用バルブ21、旋回モータを制御す
るための旋回制御用バルブ23、アームを制御するための
アームＩ制御用バルブ25が設けられている。この回路系
統７において、各バルブが中立位置を保っているとき、
ポンプ１が中立通路８を介してタンク19に連通するよう
にしている。
上記油圧ポンプ１、３と回路系統５、７との間には、
２位置切換弁27が介装されている。この２位置切換弁27
は、２個の切換位置ａ、ｂを備えている。なお、図中符
号28はブーム合流通路であり、符号29はアーム合流通路
である。
２位置切換弁27が介装されている。この２位置切換弁27
は、２個の切換位置ａ、ｂを備えている。なお、図中符
号28はブーム合流通路であり、符号29はアーム合流通路
である。
上記構成によると、２位置切換弁27は、走行直進信号
の入力により切換位置ａに切り換わる。これによって、
走行制御用バルブ９、11には一つの油圧ポンプ３から圧
油が供給される。その際、ブームあるいはアームには、
油圧ポンプ１からの圧油が供給される。
の入力により切換位置ａに切り換わる。これによって、
走行制御用バルブ９、11には一つの油圧ポンプ３から圧
油が供給される。その際、ブームあるいはアームには、
油圧ポンプ１からの圧油が供給される。
なお、２位置切換弁27を切換位置ｂに保っているとき
には、ポンプ１側の流体を、前記ブームII制御用バルブ
21及びブーム合流通路28を介して回路系統５に合流さ
せ、ブームシリンダの増速を図っている。
には、ポンプ１側の流体を、前記ブームII制御用バルブ
21及びブーム合流通路28を介して回路系統５に合流さ
せ、ブームシリンダの増速を図っている。
また、アームII制御用バルブ17を経由した流体もアー
ム合流通路29を介して回路系統５に合流し、アームシリ
ンダを増速させる。
ム合流通路29を介して回路系統５に合流し、アームシリ
ンダを増速させる。
（本発明が解決しようとする問題点） 上記従来の構成によると、構成が複雑で、大型である
という問題があった。すなわち、各アクチュエータを作
動させるために、それに対応した制御用バルブ（走行制
御用バルブ９、11、ブームＩ制御用バルブ13、バケット
制御用バルブ15、旋回制御用バルブ23、アームＩ制御用
バルブ25）が必要であり、さらに、高速用のバルブ（ア
ームII制御用バルブ17、ブームII制御用バルブ21）、走
行直進用のバルブ（２位置切換弁27）が必要となってい
るからである。
という問題があった。すなわち、各アクチュエータを作
動させるために、それに対応した制御用バルブ（走行制
御用バルブ９、11、ブームＩ制御用バルブ13、バケット
制御用バルブ15、旋回制御用バルブ23、アームＩ制御用
バルブ25）が必要であり、さらに、高速用のバルブ（ア
ームII制御用バルブ17、ブームII制御用バルブ21）、走
行直進用のバルブ（２位置切換弁27）が必要となってい
るからである。
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、
構成の簡略化、小型化を図ることが可能な走行制御用バ
ルブを備えた制御装置を提供することにある。
構成の簡略化、小型化を図ることが可能な走行制御用バ
ルブを備えた制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による
制御装置は、２個の油圧ポンプと、これら２個の油圧ポ
ンプの吐出側に設けられ、それぞれ走行制御用バルブを
備えるとともに、いずれか一方に特定のアクチュエータ
制御用バルブを備えた２個の回路系統とを備えた制御装
置において、上記２個の油圧ポンプの吐出側に切換位置
ＩないしIIIを備えた３位置切換弁を設け、この３位置
切換弁は切換位置Ｉで上記２個の油圧ポンプからの圧油
を上記２個の回路系統に供給し、走行直進信号により切
換位置IIに切り換えて一方の油圧ポンプからの圧油を上
記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給
し、前記特定のアクチュエータ信号により切換位置III
に切り換えていずれか一方の回路系統に設けられた特定
のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプから
の油圧を合流させて供給することを特徴とするものであ
る。
制御装置は、２個の油圧ポンプと、これら２個の油圧ポ
ンプの吐出側に設けられ、それぞれ走行制御用バルブを
備えるとともに、いずれか一方に特定のアクチュエータ
制御用バルブを備えた２個の回路系統とを備えた制御装
置において、上記２個の油圧ポンプの吐出側に切換位置
ＩないしIIIを備えた３位置切換弁を設け、この３位置
切換弁は切換位置Ｉで上記２個の油圧ポンプからの圧油
を上記２個の回路系統に供給し、走行直進信号により切
換位置IIに切り換えて一方の油圧ポンプからの圧油を上
記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給
し、前記特定のアクチュエータ信号により切換位置III
に切り換えていずれか一方の回路系統に設けられた特定
のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプから
の油圧を合流させて供給することを特徴とするものであ
る。
第２請求項による制御装置は、請求項１記載の制御装
置において、３位置切換弁はパイロットバルブを介して
特定のアクチュエータ信号圧力が供給される構成となっ
ており、このパイロットバルブは、走行直進信号と特定
のアクチュエータ信号とが同時に出力された場合に、走
行直進信号を優先させることを特徴とするものである。
置において、３位置切換弁はパイロットバルブを介して
特定のアクチュエータ信号圧力が供給される構成となっ
ており、このパイロットバルブは、走行直進信号と特定
のアクチュエータ信号とが同時に出力された場合に、走
行直進信号を優先させることを特徴とするものである。
第３請求項による制御装置は、請求項１記載の制御装
置において、３位置切換弁は、往復動可能なスプール
と、このスプールの両側に配置された第１及び第２のス
プリングとを備え、上記第１及び第２のスプリングは、
走行直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低
い信号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエー
タに対する合流位置にスプールを移動させる場合には比
較的高い信号圧力でスプールを移動させるようにそのス
プリング力を異なる値に設定されていることを特徴とす
るものである。
置において、３位置切換弁は、往復動可能なスプール
と、このスプールの両側に配置された第１及び第２のス
プリングとを備え、上記第１及び第２のスプリングは、
走行直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低
い信号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエー
タに対する合流位置にスプールを移動させる場合には比
較的高い信号圧力でスプールを移動させるようにそのス
プリング力を異なる値に設定されていることを特徴とす
るものである。
（本発明の作用） 第１請求項による制御装置の場合には、２個の油圧ポ
ンプと２個の回路系統との間に３位置切換弁が介装され
ている。この３位置切換弁は、切換位置ＩないしIIIを
有し、切換位置Ｉで２個の油圧ポンプからの圧油を２個
の回路系統に供給する。また、走行直進信号により切換
位置IIに切り換えて、一方の油圧ポンプからの圧油を上
記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給す
る。そして、特定のアクチュエータ信号により切換位置
IIIに切り換えて、いずれか一方の回路系統に設けられ
た特定のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポン
プからの圧油を合流させて供給する。
ンプと２個の回路系統との間に３位置切換弁が介装され
ている。この３位置切換弁は、切換位置ＩないしIIIを
有し、切換位置Ｉで２個の油圧ポンプからの圧油を２個
の回路系統に供給する。また、走行直進信号により切換
位置IIに切り換えて、一方の油圧ポンプからの圧油を上
記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給す
る。そして、特定のアクチュエータ信号により切換位置
IIIに切り換えて、いずれか一方の回路系統に設けられ
た特定のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポン
プからの圧油を合流させて供給する。
この３位置切換弁の設置により、従来必要であった特
定のアクチュエータ制御用バルブが不要となり、構成の
簡略化、小型化を図ることができる。
定のアクチュエータ制御用バルブが不要となり、構成の
簡略化、小型化を図ることができる。
また、第２請求項による制御装置の場合には、３位置
切換弁への特定のアクチュエータ信号圧力をパイロット
バルブを介して供給する構成とし、このパイロットバル
ブは、走行直進信号と特定のアクチュエータ信号とが同
時に出力された場合に、走行直進信号を優先させるもの
である。
切換弁への特定のアクチュエータ信号圧力をパイロット
バルブを介して供給する構成とし、このパイロットバル
ブは、走行直進信号と特定のアクチュエータ信号とが同
時に出力された場合に、走行直進信号を優先させるもの
である。
第３請求項による制御装置は、３位置切換弁の構成を
特定したものであり、スプールと、第１、第２スプリン
グとを備えている。上記第１及び第２スプリングは、走
行直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低い
信号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエータ
合流位置にスプールを移動させる場合には比較的高い信
号圧力でスプールを移動させるようにそのスプリング力
を異なる値に設定している。
特定したものであり、スプールと、第１、第２スプリン
グとを備えている。上記第１及び第２スプリングは、走
行直進位置にスプールを移動させる場合には比較的低い
信号圧力でスプールを移動させ、特定のアクチュエータ
合流位置にスプールを移動させる場合には比較的高い信
号圧力でスプールを移動させるようにそのスプリング力
を異なる値に設定している。
したがって、走行直進動作をさせる場合には、これを
速やかに行なうことができるとともに、特定のアクチュ
エータを駆動させる場合には、パイロット圧とスプリン
グ力の差の範囲内で調整が可能となる。
速やかに行なうことができるとともに、特定のアクチュ
エータを駆動させる場合には、パイロット圧とスプリン
グ力の差の範囲内で調整が可能となる。
（本発明の実施例） 以下第１図を参照して本発明の第１実施例を説明す
る。なお、従来と同一の部分には同一符号を付して示し
その説明は省略する。
る。なお、従来と同一の部分には同一符号を付して示し
その説明は省略する。
油圧ポンプ１、３と、回路系統５、７との間には、３
位置切換弁101が介装されている。この３位置切換弁101
は、切換位置ＩないしIIIを有している。通常運転時に
は、切換位置Ｉを保ち、走行直進信号が出力された場合
には、切換位置IIに切り換わる。さらに、ブーム増速信
号が出力された場合には、切換位置IIIに切り換わる。
また、３位置切換弁101とブームＩ制御用バルブ13との
間には、ブーム合流通路103を設け、ブーム信号が出力
された場合には、このブーム合流通路103を介して、油
圧ポンプ１からの圧油がブームＩ制御用バルブ13に供給
され、結局、油圧ポンプ１、３からの圧油が合流した状
態で供給される。
位置切換弁101が介装されている。この３位置切換弁101
は、切換位置ＩないしIIIを有している。通常運転時に
は、切換位置Ｉを保ち、走行直進信号が出力された場合
には、切換位置IIに切り換わる。さらに、ブーム増速信
号が出力された場合には、切換位置IIIに切り換わる。
また、３位置切換弁101とブームＩ制御用バルブ13との
間には、ブーム合流通路103を設け、ブーム信号が出力
された場合には、このブーム合流通路103を介して、油
圧ポンプ１からの圧油がブームＩ制御用バルブ13に供給
され、結局、油圧ポンプ１、３からの圧油が合流した状
態で供給される。
また、上記３位置切換弁101は、概略第２図に示すよ
うな構成となっており、スプール105、第１スプリング1
07、第２スプリング109、円板111、113とから構成され
ている。上記第２スプリング109のスプリング力は、第
１スプリング107のスプリング力より強い構成となって
いる。
うな構成となっており、スプール105、第１スプリング1
07、第２スプリング109、円板111、113とから構成され
ている。上記第２スプリング109のスプリング力は、第
１スプリング107のスプリング力より強い構成となって
いる。
そして、通常時には、スプール105が中間位置Ｉに保
持されている。走行直進信号が出力された場合には、ス
プール105が図中左方向に移動し、ブーム信号が出力さ
れた場合には図中右方向に移動する。既に述べたよう
に、第２スプリング109のスプリング力は第１スプリン
グ107のスプリング力より強い構成となっているので、
走行直進信号が出力された場合のスプール105の図中左
方向への移動は比較的低い信号圧力でなされる。これに
対してブーム信号が出力された場合のスプール105の図
中右方向への移動は比較的高い信号圧力が必要となる。
持されている。走行直進信号が出力された場合には、ス
プール105が図中左方向に移動し、ブーム信号が出力さ
れた場合には図中右方向に移動する。既に述べたよう
に、第２スプリング109のスプリング力は第１スプリン
グ107のスプリング力より強い構成となっているので、
走行直進信号が出力された場合のスプール105の図中左
方向への移動は比較的低い信号圧力でなされる。これに
対してブーム信号が出力された場合のスプール105の図
中右方向への移動は比較的高い信号圧力が必要となる。
上記３位置切換弁101へのブーム信号圧力の供給は、
パイロットバルブ115を介してなされる。このパイロッ
トバルブ115は、切換位置ａ、ｂを備え、通常は切換位
置ａを保つようにしている。したがって、ブーム信号が
出力された場合には、ブーム信号圧力を３位置切換弁10
1にそのまま作用させる。これに対して、走行直進信号
が出力された場合及びブーム信号と走行直進信号とが同
時に出力された場合には、切換位置ｂに切り換わり、ブ
ーム信号圧力をタンクに開放する。つまり、走行直進信
号が優先される構成となっている。
パイロットバルブ115を介してなされる。このパイロッ
トバルブ115は、切換位置ａ、ｂを備え、通常は切換位
置ａを保つようにしている。したがって、ブーム信号が
出力された場合には、ブーム信号圧力を３位置切換弁10
1にそのまま作用させる。これに対して、走行直進信号
が出力された場合及びブーム信号と走行直進信号とが同
時に出力された場合には、切換位置ｂに切り換わり、ブ
ーム信号圧力をタンクに開放する。つまり、走行直進信
号が優先される構成となっている。
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、通常運転時（走行直進信号及びブーム信号も出
力されていない場合）には、３位置切換弁101は切換位
置Ｉを保ち、各油圧ポンプ１、３からの圧油が回路系統
５、７に個別的に供給されて、所望の動作がなされる。
力されていない場合）には、３位置切換弁101は切換位
置Ｉを保ち、各油圧ポンプ１、３からの圧油が回路系統
５、７に個別的に供給されて、所望の動作がなされる。
次に、走行直進信号が出力された場合について説明す
る。この場合には、３位置切換弁101が切換位置IIに切
り換わる。これによって油圧ポンプ３から２個の回路系
統５、７の走行制御用バルブ９、11に圧油が供給され
る。その際、ブーム、旋回、バケット、アームの動作
は、油圧ポンプ１からの圧油によりなされる。
る。この場合には、３位置切換弁101が切換位置IIに切
り換わる。これによって油圧ポンプ３から２個の回路系
統５、７の走行制御用バルブ９、11に圧油が供給され
る。その際、ブーム、旋回、バケット、アームの動作
は、油圧ポンプ１からの圧油によりなされる。
次に、ブーム信号が出力された場合について説明す
る。この場合には、３位置切換弁101は切換位置IIIに切
り換わる。これによって油圧ポンプ１からの圧油がブー
ム合流通路103を介してブームＩ制御用バルブ13に供給
されるので、結局、油圧ポンプ１、３からの圧油が合流
した状態でブームＩ制御用バルブ13に供給される。
る。この場合には、３位置切換弁101は切換位置IIIに切
り換わる。これによって油圧ポンプ１からの圧油がブー
ム合流通路103を介してブームＩ制御用バルブ13に供給
されるので、結局、油圧ポンプ１、３からの圧油が合流
した状態でブームＩ制御用バルブ13に供給される。
さらに、走行直進信号とブーム信号とが同時に出力さ
れた場合について説明する。この場合には、パイロット
バルブ115の作用により、ブーム信号圧力がタンクに開
放されるので、結局、走行直進信号が優先されることに
なる。
れた場合について説明する。この場合には、パイロット
バルブ115の作用により、ブーム信号圧力がタンクに開
放されるので、結局、走行直進信号が優先されることに
なる。
以上本実施例によると以下のような効果を奏すること
ができる。
ができる。
まず、制御装置の構成を簡略化して、その小型化を図
ることができる。これは３位置切換弁101及びブーム合
流通路103設置により、従来必要とされたブームII制御
用バルブ（第４図に符号21で示す）が不要となるからで
ある。
ることができる。これは３位置切換弁101及びブーム合
流通路103設置により、従来必要とされたブームII制御
用バルブ（第４図に符号21で示す）が不要となるからで
ある。
また、パイロットバルブ115の設置により、走行直進
信号及びブーム信号の両方が出力された場合に、走行直
進信号を優先させることができる。
信号及びブーム信号の両方が出力された場合に、走行直
進信号を優先させることができる。
さらに、３位置切換弁101の２スプリング107、109の
スプリング力を所定幅で異ならせているので、走行直進
動作を迅速に行なわせることが出来るとともに、ブーム
動作についてはその調整幅を十分に確保することができ
る。
スプリング力を所定幅で異ならせているので、走行直進
動作を迅速に行なわせることが出来るとともに、ブーム
動作についてはその調整幅を十分に確保することができ
る。
次に、第３図を参照して第２実施例を説明する。これ
は３位置切換弁101の切換位置IIIにおける流路構成を換
えるとともに、ブーム合流通路103を３位置切換弁101の
上流側からとったものであり、その他の構成は前記第１
の実施例の場合と同様である。したがって、前記第１の
実施例の場合と同様の効果を奏することができる。
は３位置切換弁101の切換位置IIIにおける流路構成を換
えるとともに、ブーム合流通路103を３位置切換弁101の
上流側からとったものであり、その他の構成は前記第１
の実施例の場合と同様である。したがって、前記第１の
実施例の場合と同様の効果を奏することができる。
（本発明の効果） 以上詳述したように本発明による制御装置によると、
構成の簡略化、装置の小型化を図ることができる。ま
た、走行直進動作優先、迅速な走行直進動作、特定のア
クチュエータの動作の調整幅の確保を図ることができ
る。
構成の簡略化、装置の小型化を図ることができる。ま
た、走行直進動作優先、迅速な走行直進動作、特定のア
クチュエータの動作の調整幅の確保を図ることができ
る。
第１図及び第２図は、本発明の第１の実施例を示す図
で、第１図は制御装置の回路図、第２図は３位置切換弁
の構成を示す断面図、第３図は第２の実施例を示す制御
装置の回路図、第４図は従来の制御装置の回路図であ
る。 １、３…油圧ポンプ、５、７…回路系統、９、11…走行
制御用バルブ、13…ブームＩ制御用バルブ、101…３位
置切換弁、105…スプール、107…第１スプリング、109
…第２スプリング、115…パイロットバルブ。
で、第１図は制御装置の回路図、第２図は３位置切換弁
の構成を示す断面図、第３図は第２の実施例を示す制御
装置の回路図、第４図は従来の制御装置の回路図であ
る。 １、３…油圧ポンプ、５、７…回路系統、９、11…走行
制御用バルブ、13…ブームＩ制御用バルブ、101…３位
置切換弁、105…スプール、107…第１スプリング、109
…第２スプリング、115…パイロットバルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 11/16 E02F 3/43
Claims (3)
- 【請求項１】２個の油圧ポンプと、これら２個の油圧ポ
ンプの吐出側に設けられ、それぞれ走行制御用バルブを
備えるとともに、いずれか一方に特定のアクチュエータ
制御用バルブを備えた２個の回路系統とを備えた制御装
置において、上記２個の油圧ポンプの吐出側に切換位置
ＩないしIIIを備えた３位置切換弁を設け、この３位置
切換弁は切換位置Ｉで上記２個の油圧ポンプからの圧油
を上記２個の回路系統に供給し、走行直進信号により切
換位置IIに切り換えて一方の油圧ポンプからの圧油を上
記２個の回路系統の走行制御用バルブにそれぞれ供給
し、前記特定のアクチュエータ信号により切換位置III
に切り換えていずれか一方の回路系統に設けられた特定
のアクチュエータ制御用バルブに２個の油圧ポンプから
の油圧を合流させて供給することを特徴とする走行制御
用バルブを備えた制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の制御装置において、３位置
切換弁はパイロットバルブを介して特定のアクチュエー
タ信号圧力が供給される構成となっており、このパイロ
ットバルブは、走行直進信号と特定のアクチュエータ信
号とが同時に出力された場合に、走行直進信号を優先さ
せることを特徴とする走行制御用バルブを備えた制御装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の制御装置において、３位置
切換弁は、往復動可能なスプールと、このスプールの両
側に配置された第１及び第２のスプリングとを備え、上
記第１及び第２のスプリングは、走行直進位置にスプー
ルを移動させる場合には比較的低い信号圧力でスプール
を移動させ、特定のアクチュエータに対する合流位置に
スプールを移動させる場合には比較的高い信号圧力でス
プールを移動させるようにそのスプリング力を異なる値
に設定したことを特徴とする走行制御用バルブを備えた
制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63274285A JP2775266B2 (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 走行制御用バルブを備えた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63274285A JP2775266B2 (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 走行制御用バルブを備えた制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120503A JPH02120503A (ja) | 1990-05-08 |
| JP2775266B2 true JP2775266B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17539518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63274285A Expired - Fee Related JP2775266B2 (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 走行制御用バルブを備えた制御装置 |
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| JP (1) | JP2775266B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101825752B1 (ko) | 2012-08-17 | 2018-02-06 | 현대건설기계 주식회사 | 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법 |
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1988
- 1988-10-29 JP JP63274285A patent/JP2775266B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101825752B1 (ko) | 2012-08-17 | 2018-02-06 | 현대건설기계 주식회사 | 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02120503A (ja) | 1990-05-08 |
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