CN114439795A - 液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能使两个液压泵的工作液合流，使合流后的工作液导向各回路系统的液压驱动系统。液压驱动系统具备：第一液压泵；第二液压泵；第一行走用控制阀；第一回路系统；第二行走用控制阀；第二回路系统；切换阀；介设于连接第一旁通通路上的第一行走用控制阀的下游侧部分和第一供给通路的第一合流通路上，且允许从第一旁通通路向第一供给通路的工作液的流动的第一止回阀；以及介设于连接第二旁通通路上的第二行走用控制阀的下游侧部分和第二供给通路的第二合流通路上，且允许从第二旁通通路向第二供给通路的工作液的流动的第二止回阀，第一供给通路连接切换阀与第一回路系统，第二供给通路连接第二液压泵与第二回路系统。

Description

液压驱动系统

技术领域

本发明涉及具备两个液压泵的液压驱动系统。

背景技术

工业车辆及建筑车辆等液压车辆构成为可通过左右一对行走马达行走且通过各种执行器作业。具有如此功能的液压车辆为了向行走马达及各种执行器供给工作液而具备液压驱动系统。而且作为液压驱动系统的一例，已知例如专利文献1的液压控制装置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2015-78748号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的液压控制装置具备直线行走控制阀。直线行走控制阀除了通常位置以及直线行走位置以外还具有合流位置。而且在合流位置上，能使第一泵的工作液与第二泵的工作液合流并导向包括第二行走用控制阀、铲斗用控制阀、动臂1用控制阀及斗杆2用控制阀的回路系统。另一方面，在包括第一行走用控制阀、回转用控制阀、动臂2用控制阀及斗杆1用控制阀的回路系统中，无法使工作液合流并导入。但为了考虑各液压泵尺寸，希望将合流后的工作液导入两方回路系统。

因此，本发明目的在于提供一种能使两个液压泵的工作液合流，并将合流后的工作液导入各回路系统的液压驱动系统。

解决问题的手段：

本发明的液压驱动系统具备：吐出工作液的第一液压泵；吐出工作液的第二液压泵；与所述第一液压泵及第一行走马达连接，控制从所述第一液压泵向所述第一行走马达的工作液的流动且使第一旁通通路开闭的常开型第一行走用控制阀；与至少一个第一作业用执行器连接，控制向所述至少一个第一作业用执行器的工作液的流动的第一回路系统；与所述第二行走马达连接，控制向所述第二行走马达的工作液的流动且使第二旁通通路开闭的常开型第二行走用控制阀；与所述第二液压泵及至少一个第二作业用执行器连接，控制从所述第二液压泵向所述至少一个第二作业用执行器的工作液的流动的第二回路系统；与所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述第一回路系统及所述第二行走用控制阀连接，使所述第一液压泵及所述第二液压泵各自的连接对象分别切换为所述第一回路系统及所述第二行走用控制阀的切换阀；介设于使所述第一旁通通路上的所述第一行走用控制阀的下游侧部分与第一供给通路连接的第一合流通路上，且允许从所述第一旁通通路向所述第一供给通路的工作液的流动的第一止回阀，所述第一供给通路连接所述切换阀与所述第一回路系统；以及介设于使所述第二旁通通路上的所述第二行走用控制阀的下游侧部分与第二供给通路连接的第二合流通路上，且允许从所述第二旁通通路向所述第二供给通路的工作液的流动的第二止回阀，所述第二供给通路连接所述第二液压泵与所述第二回路系统。

根据本发明，通过切换阀，第一液压泵与第二行走用控制阀连接且第二液压泵与第一回路系统连接。在这样的合流状态下，若向第一回路系统及第二回路系统分别导入工作液，则两个液压泵的工作液如以下般合流。即、在向第一回路系统导入工作液时，从第一旁通通路通过第一止回阀向第一供给通路导入工作液。由此，两个液压泵的工作液合流并导向第一回路系统。另一方面，在向第二回路系统导入工作液时，从第二旁通通路通过第二止回阀向第二供给通路导入工作液。由此，两个液压泵的工作液合流并导向第二回路系统。如此，能在液压驱动系统中使两个液压泵的工作液合流并将合流后的工作液导向各回路系统。

发明效果：

根据本发明，能使两个液压泵的工作液合流并将合流后的工作液导向各回路系统。

附图说明

图1是示出关于本发明实施形态的液压驱动系统的液压回路图；

图2是示出在图1的液压驱动系统中，使来自两个液压泵的工作液合流并流向第一回路系统的状态的液压回路图；

图3是示出在图1的液压驱动系统中，使来自两个液压泵的工作液合流并流向第二回路系统的状态的液压回路图；

图4是示出在图1的液压驱动系统中，各行走用控制阀工作且向各回路系统流入工作液的状态的液压回路，（a）是示出第一行走用控制阀工作且向第一回路系统流入工作液的状态的液压回路图，（b）是示出第二行走用控制阀工作且向第二回路系统流入工作液的状态的液压回路图。

具体实施方式

以下参照前述附图对关于本发明实施形态的液压驱动系统1进行说明。另，以下说明中使用的方向概念是为了方便说明而使用，并非将发明的结构方向等限定为该方向。又，以下说明的液压驱动系统1仅为本发明一实施形态。因而本发明不限定于实施形态，可在不脱离发明主旨的范围内追加、删除、变更。

＜液压车辆＞

建筑车辆及工业车辆等液压车辆进行行走并能进行多种作业。本实施形态中，液压车辆为液压挖掘机（未图示）。液压挖掘机能通过行走装置行走。又，液压挖掘机能通过使回转体、动臂、斗杆及铲斗工作而进行挖掘、平整地基等作业。更详细说明，行走装置具有两个行走马达2、3。两个行走马达2、3通过供给工作液（例如为油，但并非必须为油）而使液压挖掘机行走。又，行走装置上可回转地设置有回转体。而且在回转体上，经由动臂及斗杆设置有铲斗。故而液压挖掘机能通过使回转体回转而使铲斗朝向各种方向。又，液压挖掘机能通过使动臂、斗杆及铲斗在上下方向摇动而利用铲斗进行挖掘、平整地基。

如此构成的液压挖掘机除两个行走马达2、3外，还具备多个液压执行器4～7及液压驱动系统1。多个液压执行器4～7通过从液压驱动系统1供给的工作液进行工作。本实施形态中，多个液压执行器4～7为回转马达4、斗杆缸5、铲斗缸6、动臂缸7。回转马达4使回转体回转。又，斗杆缸5、铲斗缸6及动臂缸7能使斗杆、动臂及铲斗分别动作。另，本实施形态中，回转马达4及斗杆缸5为第一作业用执行器，铲斗缸6及动臂缸7为第二作业用执行器。不过回转马达4及斗杆缸5并非必须为第一作业用执行器，铲斗缸6及动臂缸7也并非必须为第二作业用执行器。

＜液压驱动系统＞

液压驱动系统1控制向左右行走马达2、3及多个液压执行器4～7的工作液的流动。由此，液压驱动系统1控制左右行走马达2、3及多个液压执行器4～7的动作。更详细说明，液压驱动系统1具备两个液压泵11L、11R、第一行走用控制阀12、合流阀13、第二行走用控制阀14、第一回路系统15、第二回路系统16、第一止回阀17、第二止回阀18、第三止回阀19、操作装置20、控制装置21。

两个液压泵11L、11R各自吐出工作液。更详细说明，两个液压泵11L、11R与未图示的驱动源（例如发动机或电动机）相连。两个液压泵11L、11R通过由驱动源旋转驱动而吐出工作液。两个液压泵11L、11R在本实施形态中为可变容量型斜板泵。但两个液压泵11L、11R并未限定为斜板泵，也可以为斜轴泵。又，液压泵11L、11R与第一及第二泵通路31L、31R分别连接。而且在第一泵通路31L的中途分岔有第一旁通通路32L。又，第二泵通路31R在中途分岔有后述第二供给通路33R，并经由第二供给通路33R与第二回路系统16连接。

第一行走用控制阀12与作为一方行走马达2的第一行走马达2及第一液压泵11L连接。而且第一行走用控制阀12控制向第一行走马达2的工作液的流动。又，第一行走用控制阀12为常开型控制阀并使第一旁通通路32L开闭。更详细说明，第一行走用控制阀12介设于第一旁通通路32L，并与从第一旁通通路32L分岔的分岔通路32La连接。而且第一行走用控制阀12与储罐25及第一行走马达2的两个给排端口2a、2b连接。

如此配置的第一行走用控制阀12为电子控制式滑阀。即第一行走用控制阀12根据输入的信号使阀芯12a动作。而且第一行走用控制阀12通过使阀芯12a动作而切换分岔通路32La、储罐25及两个给排端口2a、2b的连接状态。由此，第一行走用控制阀12能控制向第一行走马达2的工作液的流动。又，第一行走用控制阀12如前所述为常开型控制阀，为了向第一行走马达2流入工作液而在阀芯12a从中立位置动作时关闭第一旁通通路32L。

作为切换阀一例的合流阀13与两个液压泵11L、11R、第二行走用控制阀14及第一回路系统15连接。而且合流阀13将两个液压泵11L、11R各自的连接对象分别切换为第二行走用控制阀14及第一回路系统15。更详细说明，合流阀13经由第一泵通路31L与第一液压泵11L连接，且经由第二泵通路31R与第二液压泵11R连接。而且合流阀13经由第一供给通路33L与第一回路系统15连接。即第一供给通路33L连接合流阀13和第一回路系统15。又，合流阀13经由第二旁通通路32R与第二行走用控制阀14连接。

如此配置的合流阀13为电子控制式滑阀，根据输入的信号而使阀芯13a从中立位置M向偏移位置A1动作。在中立位置M，第一泵通路31L与第一供给通路33L连接，且第二泵通路31R与第二旁通通路32R连接。另一方面，在偏移位置A1，第一泵通路31L与第二旁通通路32R连接，且第二泵通路31R与第一供给通路33L连接。

第二行走用控制阀14与作为另一方行走马达3的第二行走马达3连接。而且第二行走用控制阀14控制向第二行走马达3的工作液的流动。而且第二行走用控制阀14为常开型控制阀并使第二旁通通路32R开闭。更详细说明，第二行走用控制阀14介设于第二旁通通路32R，经由第二旁通通路32R与合流阀13连接。即根据合流阀13的阀芯13a的位置而从两个液压泵11L、11R的一方对第二行走用控制阀14导入工作液。又，第二行走用控制阀14与从第二旁通通路32R分岔的分岔通路32Ra连接。而且第二行走用控制阀14与储罐25及第二行走马达3的两个给排端口3a、3b连接。

如此配置的第一行走用控制阀12为电子控制式滑阀。即第二行走用控制阀14根据输入的信号使阀芯14a动作。而且第二行走用控制阀14通过使阀芯14a动作而切换分岔通路32Ra、储罐25及两个给排端口3a、3b的连接状态。由此，第二行走用控制阀14能控制向第二行走马达3的工作液的流动。又，第二行走用控制阀14如前所述为常开型控制阀，为了向第二行走马达3流入工作液而在阀芯14a从中立位置动作时关闭第二旁通通路32R。

第一回路系统15与回转马达4及斗杆缸5连接。而且第一回路系统15控制向回转马达4及斗杆缸5的工作液的流动。更详细说明，第一回路系统15经由第一供给通路33L与合流阀13连接。即根据合流阀13的阀芯13a的位置从两个液压泵11L、11R的一方向第一回路系统15导入工作液。而且第一回路系统15使导入的工作液供给到回转马达4及斗杆缸5并使从回转马达4及斗杆缸5排出的工作液返回储罐25。又，第一回路系统15中，第一旁通通路32L畅通。而且第一回路系统15在使回转马达4及斗杆缸5的至少一方工作时或根据输入的指令而切断第一旁通通路32L。具有如此功能的第一回路系统15具有回转用控制阀41、斗杆用控制阀42和第一旁通切断阀43。

作为第一作业用控制阀一例的回转用控制阀41控制向回转马达4的工作液的流动。又，回转用控制阀41为常开型控制阀并使第一旁通通路32L开闭。更详细说明，回转用控制阀41与第一供给通路33L、储罐25及回转马达4的两个吸排端口4a、4b连接。又，回转用控制阀41例如为电子控制式滑阀。即回转用控制阀41根据输入的信号使阀芯41a动作。而且回转用控制阀41通过使阀芯41a动作而切换第一供给通路33L、储罐25及两个吸排端口4a、4b的连接状态。由此，回转用控制阀41能控制向回转马达4的工作液的流动。又，回转用控制阀41是介设于第一旁通通路32L的常开型控制阀。而且回转用控制阀41为了向回转马达4流入工作液而能在阀芯41a从中立位置动作时关闭第一旁通通路32L。

作为第一作业用控制阀另一例的斗杆用控制阀42控制向斗杆缸5的工作液的流动。又，斗杆用控制阀42为常开型控制阀并使第一旁通通路32L开闭。更详细说明，斗杆用控制阀42以与回转用控制阀41并列的形式与第一供给通路33L连接。又，斗杆用控制阀42与储罐25及斗杆缸5的两个端口5a、5b连接。而且斗杆用控制阀42例如为电子控制式滑阀。即斗杆用控制阀42根据输入的信号使阀芯42a动作。而且斗杆用控制阀42通过使阀芯42a动作而切换第一供给通路33L、储罐25及两个端口5a、5b的连接状态。由此，斗杆用控制阀42能控制向斗杆缸5的工作液的流动。又，斗杆用控制阀42为常开型控制阀，与回转用控制阀41串联，且其下游侧介设于第一旁通通路32L。而且斗杆用控制阀42为了向斗杆缸5流入工作液而在阀芯42a从中立位置动作时关闭第一旁通通路32L。

第一旁通切断阀43介设于第一旁通通路32L且能切断从第一旁通通路32L向储罐25的工作液的流动。更详细说明，第一旁通切断阀43为电磁切换阀。第一旁通切断阀43在第一旁通通路32L上相对于控制阀41、42配置在最下游侧。而且第一旁通切断阀43根据输入的信号关闭第一旁通通路32L。由此切断从第一旁通通路32L向储罐25的工作液的流动。

第二回路系统16与铲斗缸6及动臂缸7连接。而且第二回路系统16控制向铲斗缸6及动臂缸7的工作液的流动。更详细说明，第二回路系统16经由第二供给通路33R与第二液压泵11R连接。即第二供给通路33R连接第二液压泵11R和第二回路系统16。而且第二回路系统16使导入的工作液供给到铲斗缸6及动臂缸7并使从铲斗缸6及动臂缸7排出的工作液返回储罐25。又，第二回路系统16中，第二旁通通路32R畅通。而且第二回路系统16在使铲斗缸6及动臂缸7的至少一方工作时或根据输入的指令而切断第二旁通通路32R。具有如此功能的第二回路系统16具有铲斗用控制阀44、动臂用控制阀45和第二旁通切断阀46。

作为第二作业用控制阀一例的铲斗用控制阀44控制向铲斗缸6的工作液的流动。又，铲斗用控制阀44为常开型控制阀并使第二旁通通路32R开闭。更详细说明，铲斗用控制阀44以与动臂用控制阀45并列的形式与第二供给通路33R连接。又，铲斗用控制阀44与储罐25及铲斗缸6的两个端口6a、6b连接。而且铲斗用控制阀44例如为电子控制式滑阀。即铲斗用控制阀44根据输入的信号使阀芯44a动作。而且铲斗用控制阀44通过使阀芯44a动作而切换第二供给通路33R、储罐25及两个端口7a、7b的连接状态。由此，铲斗用控制阀44能控制向铲斗缸6的工作液的流动。又，铲斗用控制阀44是介设于第二旁通通路32R的常开型控制阀。而且铲斗用控制阀44为了向铲斗缸6流入工作液而在阀芯42a从中立位置动作时关闭第二旁通通路32R。

作为第二作业用控制阀另一例的动臂用控制阀45控制动臂缸7的工作液的流动。又，动臂用控制阀45为常开型控制阀并使第二旁通通路32R开闭。更详细说明，动臂用控制阀45与第二供给通路33R、储罐25及动臂缸7的两个端口7a、7b连接。又，动臂用控制阀45例如为电子控制式滑阀。即动臂用控制阀45根据输入的信号使阀芯45a动作。而且动臂用控制阀45通过使阀芯45a动作而切换第二供给通路33R、储罐25及两个端口4a、4b的连接状态。由此，动臂用控制阀45能控制动臂缸7的工作液的流动。又，动臂用控制阀45为常开型控制阀，与铲斗用控制阀44串联且其下游侧介设于第二旁通通路32R。而且动臂用控制阀45为了向动臂缸7流入工作液而在阀芯45a从中立位置动作时关闭第二旁通通路32R。

第二旁通切断阀46介设于第二旁通通路32R且切断从第二旁通通路32R向储罐25的工作液的流动。更详细说明，第二旁通切断阀46为电磁切换阀。第二旁通切断阀46在第二旁通通路32R上相对于控制阀44、45配置在最下游侧。而且第二旁通切断阀46根据输入的信号将第二旁通通路32R与储罐25之间切断。由此能阻止在第二旁通通路32R流动的工作液排出到储罐25。

第一止回阀17介设于第一合流通路22，第一合流通路22连接第一旁通通路32L上的第一行走用控制阀12的下游侧部分与第一供给通路33L。而且第一止回阀17允许从第一旁通通路32L向第一供给通路33L的工作液的流动，阻止其逆向流动。更详细说明，第一合流通路22在第一旁通通路32L上与第一行走用控制阀12与回转用控制阀41之间连接。即第一止回阀17在第一旁通通路32L由控制阀41、42或第一旁通切断阀43关闭时，使在第一旁通通路32L流动的工作液与在第一供给通路33L流动的工作液合流。另一方面，第一止回阀17在第一旁通通路32L打开时关闭第一合流通路22而阻止工作液的流动。

第二止回阀18介设于第二合流通路23，第二合流通路23连接第二旁通通路32R上的第二行走用控制阀14的下游侧部分与第二供给通路33R。而且第二止回阀18允许从第二旁通通路32R向所述第二供给通路33R的工作液的流动，阻止其逆向流动。更详细说明，第二合流通路23在第二旁通通路32R上与第二行走用控制阀14与动臂用控制阀45之间连接。即第二止回阀18在第二旁通通路32R由控制阀44、45或第二旁通切断阀46关闭时，使在第二旁通通路32R流动的工作液与在第一供给通路33L流动的工作液合流。另一方面，第一止回阀17在第一旁通通路32L打开时关闭第二合流通路23而阻止工作液的流动。

第三止回阀19介设于连接第一泵通路31L与第一供给通路33L的第三合流通路24。又，第三止回阀19允许从第一泵通路31L向第一供给通路33L的工作液的流动，阻止其逆向流动。更详细说明，第三止回阀19在合流阀13的阀芯13a位于偏移位置A1的状态下向第二行走马达3供给的工作液不足时，打开第三合流通路24。由此能使来自第二液压泵11R的工作液与在第一泵通路31L流动的工作液合流，能补充必要的流量以使第二行走马达3工作。

操作装置20向控制装置21输出使行走马达2、3及液压执行器4～7工作的操作指令。本实施形态中，操作装置20例如为操作阀或电气操纵杆等。即操作装置20具有多个操作工具。本实施形态中，操作装置20具有作为多个操作工具的四个操作杆20a～20d。而且操作装置20根据四个操作杆20a～20d的操作（本实施形态中为操作方向及操作量）而输出对行走马达2、3及液压执行器4～7的操作指令。另，操作指令是对行走马达2、3及液压执行器4～7各自的动作量（位移量及速度等）进行指示的指令。例如作为四个操作杆20a～20d其中之二的行走用杆20a、20b各自可以在前后方向摇动。又，作为剩余两个操作杆20c、20d的作业用杆20c、20d各自在俯视视角下可以360度全方位摇动。而且操作装置20根据行走用杆20a、20b的操作输出对应的行走马达2、3的操作指令（即第一行走操作指令及第二行走操作指令）。又，操作装置20根据作业用杆20c、20d的操作输出对应的液压执行器4～7的操作指令（即回转操作指令、斗杆操作指令、动臂操作指令及铲斗操作指令）。

控制装置21根据来自操作装置20的操作指令控制第一行走用控制阀12、合流阀13、第二行走用控制阀14、第一回路系统15及第二回路系统16的动作。更详细说明，控制装置21与操作装置20电气连接。向控制装置21输入来自操作装置20的各操作指令。而且控制装置21根据各操作指令设定流向第一行走马达2、第二行走马达3及四个液压执行器4～7的工作液的流量。又，控制装置21与各控制阀12、14、41、42、44、45、合流阀13、第一旁通切断阀43及第二旁通切断阀46连接。而且控制装置21将与设定的流量对应的各信号输出到各控制阀12、14、41、42、44、45。由此，控制装置21能控制各控制阀12、14、41、42、44、45的动作以将设定的流量供给到第一行走马达2、第二行走马达3及四个液压执行器4～7。又，控制装置21将与来自操作装置20的各操作指令对应的信号输出到合流阀13、第一旁通切断阀43及第二旁通切断阀46。由此，控制装置21控制合流阀13、第一旁通切断阀43及第二旁通切断阀46的动作。

＜液压系统的动作＞

液压驱动系统1能通过对操作杆20a～20d进行操作而使液压车辆行走和进行多种作业。以下更详细地说明在对操作杆20a～20d分别进行操作的情况下液压驱动系统1的动作。

［直线行走操作］

液压驱动系统1在行走用杆20a、20b同时操作时，使液压车辆直线行走。更详细说明，若同时操作行走用杆20a、20b，则关于第一行走操作指令及第二行走操作指令，第一行走操作指令及第二行走操作指令输入到控制装置21。合流阀13具有作为直线行走阀的功能。故而控制装置21在第一行走操作指令及第二行走操作指令输入时，使合流阀13的阀芯13a向偏移位置A1移动（合流状态）。如此，第一液压泵11L分别经由第一行走用控制阀12及第二行走用控制阀14与两个行走马达2、3连接。而且来自第一液压泵11L的工作液供给到两个行走马达2、3双方。由此液压车辆直线行走。

另，液压驱动系统1中，在如直线行走时那样的合流状态下，存在从第一液压泵11L导入两个行走马达2、3的工作液不足的情况。这种情况下，能在液压驱动系统1中经由第三止回阀19补充第二液压泵11R的工作液。由此，液压驱动系统1能使车辆以与行走用杆20a、20b的操作量对应的速度行走。即能提高有关液压车辆行走的操作性。又，通过使能补充第二液压泵11R的工作液的第三止回阀19与合流阀13分开设置，能降低通过合流阀13的工作液的压力损耗。

［液压执行器操作］

接下来说明单独操作作业用杆20c、20d的情况。例如在操作的作业用杆20c、20d的操作量小于规定量，即根据来自操作装置20的操作指令流向对应的液压执行器4～7的流量小于规定流量的情况下，控制装置21使合流阀13的阀芯13a维持在中立位置M。而且控制装置21根据输出的操作指令使控制阀41、42、44、45工作。由此，与操作指令对应的液压执行器4～7以与操作量对应的速度工作。

另一方面，在作业用杆20c、20d的操作量为规定量以上，即根据来自操作装置20的操作指令流向对应的液压执行器4～7的流量为规定流量以上的情况下，控制装置21进行以下动作。即控制装置21在第一回路系统操作指令或第二回路系统操作指令输入时，使合流阀13的阀芯13a移动到偏移位置A1（参照图2及图3）。另，第一回路系统操作指令是使第一回路系统15所具备的控制阀41、42工作的操作指令，在本实施形态中为回转操作指令及斗杆操作指令中的至少一方。又，第二回路系统操作指令是使第二回路系统16所具备的控制阀44、45工作的操作指令，在本实施形态中为动臂操作指令及铲斗操作指令中的至少一方。阀芯13a移动到偏移位置A1时，第一液压泵11L与第二行走用控制阀14连接且第二液压泵11R与第一回路系统15连接。而且液压驱动系统1将工作液分别导向第一回路系统15及第二回路系统16，使两个液压泵11L、11R的工作液如以下般合流并导向各回路系统15、16。

即在如图2所示向第一回路系统15导入工作液的情况下，从第一旁通通路32L通过第一止回阀17向第一供给通路33L导入工作液。由此，两个液压泵11L、11R的工作液合流并导向第一回路系统15。另一方面，在如图3所示向第二回路系统16导入工作液的情况下，从第二旁通通路32R通过第二止回阀18向第二供给通路33R导入工作液，由此，两个液压泵11L、11R的工作液合流并导向第二回路系统16。如此，在液压驱动系统1中，能将两个液压泵11L、11R的工作液合流并将合流后的工作液导向各回路系统15、16。以下进一步详细说明。

例如控制装置21在第一回路系统操作指令输入时，为了向液压执行器4、5流入工作液而使第一回路系统15工作，且由第二旁通切断阀46切断第二旁通通路32R。第二旁通通路32R切断时，第一旁通通路32L的液压上升，第一止回阀17打开。由此，来自第一液压泵11L的工作液经由第一合流通路22流向第一供给通路33L。而且来自第一液压泵11L的工作液在第一供给通路33L上与来自第二液压泵11R的工作液合流。而且合流后的工作液经由第一回路系统15向液压执行器4、5供给。

更详细说明，控制装置21在回转操作指令输入时，使回转用控制阀41的阀芯41a从中立位置移动，且由第二旁通切断阀46切断第二旁通通路32R。如此，第一止回阀17打开。而且在第一供给通路33L上，来自第一液压泵11L的工作液与来自第二液压泵11R的工作液合流，进而合流后的工作液经由回转用控制阀41向回转马达4供给（参照图2）。又，输入斗杆操作指令的情况也同样地，能经由第一合流通路22使来自第一液压泵11L的工作液与在第一供给通路33L流动的工作液合流。而且合流后的工作液经由斗杆用控制阀42向斗杆缸5供给。

又，控制装置21在第二回路系统操作指令输入时，为了向液压执行器6、7流入工作液而使第二回路系统16工作，且由第一旁通切断阀43切断第一旁通通路32L。第一旁通通路32L切断时，第二旁通通路32R的液压上升，第二止回阀18打开。由此，来自第二液压泵11R的工作液经由第二合流通路23流向第二供给通路33R。而且来自第二液压泵11R的工作液在第二供给通路33R上与来自第一液压泵11L的工作液合流。而且合流后的工作液经由第二回路系统16向液压执行器6、7供给。

更详细说明，控制装置21在铲斗操作指令输入时，使铲斗用控制阀44的阀芯44a从中立位置移动，且由第一旁通切断阀43切断第一旁通通路32L。如此，第二止回阀18打开。而且在第二供给通路33R上，来自第二液压泵11R的工作液与来自第一液压泵11L的工作液合流，进而合流后的工作液经由铲斗用控制阀44向铲斗缸6供给（参照图3）。又，输入动臂操作指令的情况也同样地，能经由第二合流通路23使来自第二液压泵11R的工作液与在第二供给通路33R流动的工作液合流。而且合流后的工作液经由动臂用控制阀45向动臂缸7供给。

如此，在液压驱动系统1中，能在与回路系统操作指令对应的流量超过规定流量时使两个液压泵11L、11R的工作液合流并导向各回路系统15、16。故而能抑制各回路系统15、16中工作液的流量不足。

另，操作作业用杆20c、20d的至少一个从而操作多个液压执行器4～7的情况下也同样地，根据流向各液压执行器4～7的流量的总和而切换合流阀13的阀芯13a的位置。而且在前述流量总和超过设定量的情况下，控制装置21使合流阀13的阀芯13a移动到偏移位置A1。由此，与单独操作时同样地，通过第一止回阀17及第二止回阀18的任一个而使来自两个液压泵11L、11R的工作液合流并流向各液压执行器4～7。

＜行走马达及作业用马达同时操作＞

操作行走用杆20a、20b操作且操作作业用杆20c、20d时，控制装置21进行以下动作。即控制装置21在操作指令输入时使合流阀13的阀芯13a移动到偏移位置A1。而且控制装置21根据操作指令使控制阀12、14、41、42、44、45工作。

例如，控制装置21在第一行走操作指令及第一回路系统操作指令输入时，如图4的（a）所示使第一行走用控制阀12的阀芯12a从中立位置移动，且使第一回路系统15工作。如此，来自第一液压泵11L的工作液经由第一行走用控制阀12向第一行走马达2供给（参照图4的（a）的粗线）。由此，第一行走马达2工作。又，控制装置21通过第二旁通切断阀46切断第二旁通通路32R。如此，来自第二液压泵11R的工作液经由第一供给通路33L导向第一回路系统15。即作为第一回路系统操作指令的回转操作指令输入时，来自第二液压泵11R的工作液经由第一供给通路33L导向回转用控制阀41，进而经由回转用控制阀41向回转马达4供给（参照图4的（a）的单点粗线）。由此，回转马达4工作。另一方面，作为第一回路系统操作指令的斗杆操作指令输入时，来自第二液压泵11R的工作液经由第一供给通路33L导向斗杆用控制阀42，进而经由斗杆用控制阀42向斗杆缸5供给。由此，斗杆缸5工作。

又，第二行走操作指令及第二回路系统操作指令输入时，控制装置21如图4的（b）所示使第二行走用控制阀14的阀芯14a从中立位置移动，且使第二回路系统16工作。如此，来自第二液压泵11R的工作液经由第二行走用控制阀14向第二行走马达3供给（参照图4的（b）的粗线）。由此，第二行走马达3工作。而且控制装置21通过第一旁通切断阀43切断第一旁通通路32L。如此，来自第二液压泵11R的工作液经由第二供给通路33R导向第二回路系统16。即作为第二回路系统操作指令的铲斗操作指令输入时，来自第二液压泵11R的工作液经由第二供给通路33R导向铲斗用控制阀44，进而经由铲斗用控制阀44向铲斗缸6供给（参照图4的（b）的单点粗线）。由此，铲斗缸6工作。另一方面，作为第二回路系统操作指令的动臂操作指令操作时，来自第二液压泵11R的工作液经由第二供给通路33R导向动臂用控制阀45，进而经由动臂用控制阀45向动臂缸7供给。由此，动臂缸7工作。

如此，在液压驱动系统1中，即便是在行走用控制阀12、14工作的情况下，也能通过使合流阀13的阀芯13a移动到偏移位置A1而向各回路系统15、16导入工作液。由此能使行走马达2、3和液压执行器4～7同时工作。又，用同样的方法，能在使行走马达2、3同时工作而使车辆直线行走时，使液压执行器4～7也同时工作。

＜其它实施形态＞

本实施形态的液压驱动系统1中是在作业机用执行器的各控制阀41、42、44、45使各自的阀芯41a、42a、44a、45a从中立位置移动时关闭对应的旁通通路32L、32R。但各控制阀41、42、44、45未必必须如此构成。即各控制阀41、42、44、45也可以在使阀芯41a、42a、44a、45a从中立位置移动时维持对应的旁通通路32L、32R的打开状态。这时，若使各控制阀41、42、44、45工作，则控制装置21使旁通切断阀43、46工作。由此，旁通通路32L、32R关闭。

又，本实施形态的液压驱动系统1中，在作业用杆20c、20d的操作量，即向液压执行器4～7的工作液的流量为规定流量以上时使来自两个液压泵11L、11R的工作液合流。但也可以在向液压执行器4～7的工作液的流量小于规定流量时使来自两个液压泵11L、11R的工作液合流。

此外本实施形态的液压驱动系统1中，与斗杆缸5、铲斗缸6及动臂缸7对应的控制阀42、44、45为一个，但也可以与各缸5～7对应地设置两个控制阀。即与各缸5～7对应的控制阀分别具备于各回路系统15、16。而且控制装置21根据作业用杆20c、20d的操作量而使对应的一个或两个控制阀工作。由此能通过控制阀使工作液合流。

又，具备液压驱动系统1的车辆具备斗杆缸5、铲斗缸6及动臂缸7，但还可以具备除此以外的执行器。而且液压驱动系统1也可以构成为向斗杆缸5、铲斗缸6及动臂缸7以外的执行器供给工作液。此外各回路系统15、16具有的执行器的数量也不限定为两个。即各回路系统15、16具有的执行器的数量也可以为一个，还可以为三个以上。

又，液压驱动系统1的操作装置20未必必须具有操作工具，也可以是基于程序等生成操作指令而进行输出的结构。这时，液压驱动系统1能自动驾驶液压车辆。

Claims (5)

1.一种液压驱动系统，其特征在于，具备：

吐出工作液的第一液压泵；

吐出工作液的第二液压泵；

与所述第一液压泵及第一行走马达连接，控制从所述第一液压泵向所述第一行走马达的工作液的流动且使第一旁通通路开闭的常开型的第一行走用控制阀；

与至少一个第一作业用执行器连接，控制向所述至少一个第一作业用执行器的工作液的流动的第一回路系统；

与第二行走马达连接，控制向所述第二行走马达的工作液的流动且使第二旁通通路开闭的常开型的第二行走用控制阀；

与所述第二液压泵及至少一个第二作业用执行器连接，控制从所述第二液压泵向所述至少一个第二作业用执行器的工作液的流动的第二回路系统；

与所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述第一回路系统及所述第二行走用控制阀连接，将所述第一液压泵及所述第二液压泵各自的连接对象分别切换为所述第一回路系统及所述第二行走用控制阀的切换阀；

介设于连接所述第一旁通通路上的所述第一行走用控制阀的下游侧部分和第一供给通路的第一合流通路，且允许从所述第一旁通通路向所述第一供给通路的工作液的流动的第一止回阀，所述第一供给通路连接所述切换阀与所述第一回路系统；以及

介设于连接所述第二旁通通路上的所述第二行走用控制阀的下游侧部分和第二供给通路的第二合流通路，且允许从所述第二旁通通路向所述第二供给通路的工作液的流动的第二止回阀，所述第二供给通路连接所述第二液压泵与所述第二回路系统。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备：操作装置，其输出指示所述第一作业用执行器及所述第二作业用执行器的动作量的操作指令；以及

控制装置，其控制所述第一回路系统及所述第二回路系统的动作，且控制所述切换阀的动作，以使与来自所述操作装置的操作指令对应的流量的工作液经由所述第一回路系统及所述第二回路系统分别供给到所述第一作业用执行器及所述第二作业用执行器；

所述控制装置根据来自所述操作装置的操作指令，通过所述切换阀使所述第一液压泵与所述第二行走用控制阀连接且使所述第二液压泵与所述第一回路系统连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述控制装置在与来自所述操作装置的操作指令对应的流量超过规定流量时，通过所述切换阀使所述第一液压泵与所述第二行走用控制阀连接且使所述第二液压泵与所述第一回路系统连接。

4.根据权利要求2或3所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述第一回路系统具有：控制向所述第一作业用执行器的工作液的流动且使所述第一旁通通路开闭的常开型的第一作业用控制阀，以及介设于所述第一旁通通路且能切断从所述第一旁通通路向储罐的工作液的流动的第一旁通切断阀；

所述第二回路系统具有：控制向所述第二作业用执行器的工作液的流动且使所述第二旁通通路开闭的常开型的第二作业用控制阀，以及介设于所述第二旁通通路且能切断从所述第二旁通通路向储罐的工作液的流动的第二旁通切断阀；

所述控制装置在经由所述第二作业用控制阀向所述第二作业用执行器流入工作液的情况下，通过所述第一旁通切断阀切断从所述第一旁通切断阀向储罐的工作液的流动，在经由所述第一作业用控制阀向所述第一作业用执行器流入工作液的情况下，通过所述第二旁通切断阀切断从所述第二旁通切断阀向储罐的工作液的流动。

5.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

具有第三止回阀，所述第三止回阀介设于连接泵通路和所述第一供给通路的第三合流通路上，且允许从所述泵通路向所述第一供给通路的工作液的流动，所述泵通路连接所述第一液压泵与所述切换阀，所述第一供给通路连接所述切换阀与所述第一回路系统。

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