JP2017075668A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017075668A JP2017075668A JP2015204519A JP2015204519A JP2017075668A JP 2017075668 A JP2017075668 A JP 2017075668A JP 2015204519 A JP2015204519 A JP 2015204519A JP 2015204519 A JP2015204519 A JP 2015204519A JP 2017075668 A JP2017075668 A JP 2017075668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- passage
- valve
- way valve
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/027—Check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
油圧制御弁には、複数の切換弁が設けられており、これら切換弁と油圧アクチュエータとが接続される。また、各切換弁は、圧油が通流するタンデム通路やタンデム通路から分岐したパラレル通路に連結されている。
同図に示すように、油圧駆動装置1は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ2を備えている。また、各油圧アクチュエータ2のうち、後述のキャブ旋回用のアクチュエータユニット2fを操作するための操作信号を出力する旋回用操作部3、およびキャブ旋回用のアクチュエータユニット2f以外の他の油圧アクチュエータ2を操作するための操作信号を出力する不図示の主操作部(以下、単に主操作部という)を備えている。さらに、各油圧アクチュエータ2に所望の圧油を供給する油圧ポンプ(可変容量型油圧ポンプ)4を備えている。そして、油圧アクチュエータ2と油圧ポンプ4との間に設けられ、旋回用操作部3から出力される操作信号に基づいて、油圧アクチュエータ2に供給される圧油の流量を制御する油圧制御弁5を備えている。また、主操作部から出力される操作信号に基づいて、油圧ポンプ4の駆動制御を行うポンプ制御部35を備えている。
一方、油圧制御弁5は、主油圧ポンプ4a,4bの個数に対応するように、第1油圧制御弁5aと第2油圧制御弁5bとの2つの油圧制御弁5a,5bにより構成されている。そして、第1主油圧ポンプ4aは、第1ポンプ通路8aを介して第1油圧制御弁5aに接続されており、第2主油圧ポンプ4bは、第2ポンプ通路8bを介して第2油圧制御弁5bに接続されている。
(1)後述の第2シリンダポート20bを第1パラレル通路12aに合流させる(以下、単に合流という)。
(2)第2シリンダポート20bと第1パラレル通路12aとを遮断しつつ、第1タンデム通路11aを開通する(以下、単に遮断という)。
(3)第2シリンダポート20bとタンクライン(後述のタンク13)とを連通させる(以下、アンロードという)。
なお、図1では、三方弁10はアンロードされている。
また、第1パラレル通路12aには、第2切換弁9b、第3切換弁9c、第4切換弁9dに対応するようにチェック弁14が設けられており、各切換弁9b〜9dに供給された圧油が逆流しないようになっている。
すなわち、第2油圧制御弁5bは、5つの切換弁9e〜9i(第1切換弁9e、第2切換弁9f、第3切換弁9g、第4切換弁9h、第5切換弁9i)を備えている。これら切換弁9e〜9iは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁であって、第2ポンプ通路8bに連結された第2タンデム通路11b、およびこの第2タンデム通路11bから分岐した第2パラレル通路12bに、上流側から順に連結されている。
さらに、第2パラレル通路12bには、各切換弁9f〜9iに対応するようにチェック弁14が設けられており、各切換弁9f〜9iに供給された圧油が逆流しないようになっている。そして、第2パラレル通路12bの最下流側には、この最下流側に設けられているチェック弁14の直近上流側にオリフィス16が設けられている。
より具体的には、第1シリンダポート20a〜第4シリンダポート20dは、第1油圧制御弁5a側に設けられている。そして、第1シリンダポート20aは、第1切換弁9aに連通している。第2シリンダポート20bは、三方弁10に連通している。第3シリンダポート20cは、第3切換弁9cに連通している。第4シリンダポート20dは、第4切換弁9dおよび第2油圧制御弁5bの第5切換弁9iに連通している。
そして、これらシリンダポート20a〜20gに、それぞれ油圧アクチュエータ2が連結される。
切換弁23には、旋回用操作部3からの操作圧信号S1,S2が入力される。また、電動モータ22には、この電動モータ22に電流を供給したり、蓄電したりする蓄電装置28が接続されている。
ポンプ制御部35は、旋回用操作部3から出力された信号に基づいて、2つの主油圧ポンプ4a,4b、および副油圧ポンプ4cの吐出流量を制御する。
まず、図1に基づいて、アクチュエータユニット2fを含む各油圧アクチュエータ2を作動させない場合について説明する。
この場合、同図に示すように、各切換弁9a〜9dは中立位置にあり、三方弁10もアンロード(中立位置)になっている。このため、各主油圧ポンプ4a,4b、および副油圧ポンプ4cから吐出された圧油は、タンク13に還流される。
図2は、三方弁10が遮断されている場合の油圧駆動装置1の概略構成図である。
この場合、同図に示すように、旋回用操作部3からの操作信号に基づいて三方弁10が遮断される。つまり、第3ポンプ通路8cと、第1油圧制御弁5aの第1パラレル通路12aとがそれぞれ独立した通路となる。このため、アクチュエータユニット2fは、副油圧ポンプ4cの圧油によって作動し、油圧制御弁5に接続されている各油圧アクチュエータ2(油圧モータ2a〜油圧シリンダ2e)は、2つの主油圧ポンプ4a,4bによって作動する。
図3は、三方弁10が合流されている場合の油圧駆動装置1の概略構成図である。
この場合、同図に示すように、旋回用操作部3からの操作信号に基づいて三方弁10が合流される。このため、副油圧ポンプ4cから吐出された圧油は、第3ポンプ通路8c、三方弁10を介して第1パラレル通路12aに供給される。これにより、油圧制御弁5に供給される圧油の総吐出流量が増大する。
この場合、三方弁10はアンロード(中立位置)になっている。そして、2つの主油圧ポンプ4a,4bから吐出された圧油は、それぞれ第1切換弁9a,9eを介して各油圧モータ2a,2bに供給される。このとき、副油圧ポンプ4cは最少流量を維持し、この副油圧ポンプ4cから吐出された圧油は、タンク13へと還流される。
このため、状況に応じ、副油圧ポンプ4cを、アクチュエータユニット2f専用に用いたり、走行駆動用の2つの油圧モータ2a,2b以外の油圧アクチュエータ2c〜2eに用いたりすることができる。よって、キャブ旋回用のアクチュエータユニット2f用に設けた副油圧ポンプ4cを、アクチュエータユニット2fを作動させない場合に有効活用できる。
また、副油圧ポンプ4cから吐出された圧油を第1パラレル通路12aに供給することができるので、油圧制御弁5に供給される圧油の総吐出流量が増大する。このように、原動機7の回転数を低く維持しながら圧油の流量を確保することができるので、油圧駆動装置1(油圧ショベル)の燃費を向上することができる。
また、各油圧制御弁5a,5bに連結される油圧アクチュエータ2は、任意に選択することができ、また、連結するシリンダポート20a〜20fも、任意に選択することができる。
また、副油圧ポンプ4cから吐出された圧油を第1パラレル通路12aに供給することができるので、油圧制御弁5に供給される圧油の総吐出流量が増大する。このように、原動機7の回転数を低く維持しながら圧油の流量を確保することができるので、油圧駆動装置1(油圧ショベル)の燃費を向上することができる。
Claims (4)
- 少なくとも1つが三方弁とされた複数の切換弁を有すると共に、油圧アクチュエータを接続可能な複数の第1接続ポートを有する油圧制御弁と、
第1通路を介して前記複数の切換弁に連結され、圧油を吐出する主油圧ポンプと、
第2通路を介して前記三方弁に連結され、圧油を吐出する副油圧ポンプと、
第2通路の途中に設けられ、前記油圧アクチュエータを接続可能な第2接続ポートと、
を備え、
前記三方弁は、前記第1通路と前記第2通路との接続、遮断を行う油圧駆動装置。 - 建設機械に用いられ、
前記第2接続ポートに接続される前記油圧アクチュエータは、旋回駆動用のアクチュエータである請求項1に記載の油圧駆動装置。 - 前記旋回駆動用のアクチュエータは、被駆動体を旋回駆動させるための油圧モータおよび回転電動機を備えている請求項2に記載の油圧駆動装置。
- 建設機械に用いられ、
前記三方弁以外の前記複数の切換弁のうちの少なくとも1つは、走行用の前記油圧アクチュエータに前記圧油を供給するためのものであり、
前記三方弁は、前記走行用の前記切換弁の下流側に配置され、
該切換弁と前記三方弁との間には、圧油の上流側への逆流を防止するためのチェック弁が設けられている請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の油圧駆動装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015204519A JP6694260B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 油圧駆動装置 |
KR1020160131199A KR102570887B1 (ko) | 2015-10-16 | 2016-10-11 | 유압 구동 장치 |
CN201610895414.4A CN106593967B (zh) | 2015-10-16 | 2016-10-13 | 液压驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015204519A JP6694260B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017075668A true JP2017075668A (ja) | 2017-04-20 |
JP6694260B2 JP6694260B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=58551190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015204519A Active JP6694260B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 油圧駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6694260B2 (ja) |
KR (1) | KR102570887B1 (ja) |
CN (1) | CN106593967B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114439795A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7257181B2 (ja) * | 2019-02-25 | 2023-04-13 | ナブテスコ株式会社 | 駆動装置及び建設機械 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5621044U (ja) * | 1979-07-20 | 1981-02-24 | ||
JPS6096479U (ja) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | 日立建機株式会社 | ブレ−ド付油圧機械の油圧回路 |
JP2003184815A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置及び油圧ショベルの油圧制御装置 |
JP2004124381A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械のエネルギ回生装置 |
JP2012197625A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 |
JP2016205450A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | キャタピラー エス エー アール エル | 流体圧回路および作業機械 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS607529B2 (ja) | 1979-05-15 | 1985-02-25 | 東洋紡績株式会社 | 連続高粘度物質処理装置 |
-
2015
- 2015-10-16 JP JP2015204519A patent/JP6694260B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-11 KR KR1020160131199A patent/KR102570887B1/ko active IP Right Grant
- 2016-10-13 CN CN201610895414.4A patent/CN106593967B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5621044U (ja) * | 1979-07-20 | 1981-02-24 | ||
JPS6096479U (ja) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | 日立建機株式会社 | ブレ−ド付油圧機械の油圧回路 |
JP2003184815A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置及び油圧ショベルの油圧制御装置 |
JP2004124381A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械のエネルギ回生装置 |
JP2012197625A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 |
JP2016205450A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | キャタピラー エス エー アール エル | 流体圧回路および作業機械 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114439795A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
CN114439795B (zh) * | 2020-11-06 | 2023-07-18 | 川崎重工业株式会社 | 液压驱动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170045121A (ko) | 2017-04-26 |
KR102570887B1 (ko) | 2023-08-25 |
CN106593967A (zh) | 2017-04-26 |
CN106593967B (zh) | 2020-04-28 |
JP6694260B2 (ja) | 2020-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10221871B2 (en) | Construction machinery | |
EP2157245B1 (en) | Hydraulic system for construction equipment | |
US20100000211A1 (en) | Hydraulic control circuit for excavator | |
US10280589B2 (en) | Hydraulic drive apparatus for construction machine | |
WO2011086888A1 (ja) | 作業機械の駆動制御装置 | |
US20130312399A1 (en) | System for driving working machine | |
JP2006336844A (ja) | 作業機械 | |
WO2013187092A1 (ja) | 建設機械の油圧回路及びその制御装置 | |
KR101190553B1 (ko) | 건설기계의 유압구동장치 | |
US20100319338A1 (en) | Hydraulic control system for excavator | |
JP2010261537A (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP6730798B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP2014502708A (ja) | 建設機械の油圧システム | |
JP6013503B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2008115990A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
US10100847B2 (en) | Shovel | |
JP5823932B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP2014034990A (ja) | 建設機械の油圧回路及びその制御装置 | |
JP2006336847A (ja) | エネルギ回生装置 | |
KR102570887B1 (ko) | 유압 구동 장치 | |
JP2006336849A (ja) | 旋回用駆動装置 | |
JP2006336307A (ja) | 作業機械 | |
KR102088062B1 (ko) | 굴삭기의 주행제어장치 | |
JP2006336433A (ja) | 作業機械の流体圧回路 | |
KR102083034B1 (ko) | 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6694260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |