KR20140125876A - 주행 제어 밸브 - Google Patents

주행 제어 밸브 Download PDF

Info

Publication number
KR20140125876A
KR20140125876A KR1020147026031A KR20147026031A KR20140125876A KR 20140125876 A KR20140125876 A KR 20140125876A KR 1020147026031 A KR1020147026031 A KR 1020147026031A KR 20147026031 A KR20147026031 A KR 20147026031A KR 20140125876 A KR20140125876 A KR 20140125876A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
annular groove
control valve
pump
spool
circuit system
Prior art date
Application number
KR1020147026031A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101643069B1 (ko
Inventor
다케시 후지와라
Original Assignee
카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 카야바 고교 가부시기가이샤 filed Critical 카야바 고교 가부시기가이샤
Publication of KR20140125876A publication Critical patent/KR20140125876A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101643069B1 publication Critical patent/KR101643069B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2257—Vehicle levelling or suspension systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F15B11/0325—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters the fluid-pressure converter increasing the working force after an approach stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/1221—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston one side of the piston being spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0413—Valve members; Fluid interconnections therefor with four or more positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86694—Piston valve
    • Y10T137/8671—With annular passage [e.g., spool]

Abstract

주행 제어 밸브는 밸브 본체와 스풀을 구비한다. 밸브 본체는, 구동용 제어 밸브보다 상류측에 접속되는 제1 펌프 포트와, 구동용 제어 밸브보다 하류측에 접속되는 제1 접속 포트와, 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트와, 제2 회로 계통에 접속되는 제2 접속 포트를 갖는다. 주행 제어 밸브는, 제1 펌프 포트와 제1 접속 포트의 연통 개방도를, 제2 펌프 포트와 제2 접속 포트의 연통 개방도보다도 작게 유지하는 대개방도 교축 위치와, 대개방도 교축 위치보다도 작게 유지하는 소개방도 교축 위치로 전환 가능하다.

Description

주행 제어 밸브{TRAVEL-CONTROL VALVE}
본 발명은, 파워셔블의 주행 제어 밸브에 관한 것이다.
파워셔블의 주행체로서, 크롤러식 주행체 및 JP2006-341732A에 개시된 휠식 주행체가 알려져 있다.
크롤러식 주행체를 구비하는 파워셔블에서는, 파워셔블의 양측에 설치된 크롤러의 각각에 유체압 모터가 접속되고, 이들 유체압 모터가 독립하여 각 크롤러를 구동한다.
휠식 주행체를 구비하는 파워셔블에서는, 파워셔블의 양측에 설치된 구동 휠의 각각에 유체압 모터가 접속되고, 이들 유체압 모터가 독립하여 각 구동 휠을 구동한다.
각 파워셔블의 유체압 회로는, 제1 펌프 및 제2 펌프를 구비하여, 제1 펌프에는 제1 회로 계통이 접속되고, 제2 펌프에는 제2 회로 계통이 접속된다. 한쪽의 유체압 모터는, 제1 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브를 개재해서 제1 펌프에 접속된다. 다른 쪽의 유체압 모터는, 제2 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브를 개재해서 제2 펌프에 접속된다.
크롤러식 주행체를 구비하는 파워셔블에는, 주행 제어 밸브가 설치된다. 파워셔블이 직진 주행하고 있는 경우, 주행 제어 밸브에 의해 유로가 전환되어, 2개의 유체압 모터를 제1 펌프에 대하여 평행하게 접속하고, 1개의 펌프에서 2개의 유체압 모터를 구동함으로써, 유체압 모터 간에 압력차가 발생하는 것이 방지된다.
한편, 휠식 주행체를 구비하는 파워셔블에도, 주행 제어 밸브가 설치된다. 이 주행 제어 밸브는, 제1 펌프와 제1 회로 계통을 접속하는 통로를 좁히는 동시에 제2 펌프와 제2 회로 계통을 좁히는 일 없이 접속한다. 이에 의해, 제1 회로 계통에 설치되는 부하가 큰 액추에이터의 구동에 의해, 제1 회로 계통의 유체압 모터에 공급되는 압력 유체가 부족해서 유체압 모터 간에 압력차가 발생하는 것이 방지된다.
이들 크롤러식 파워셔블과 휠식 파워셔블로, 액추에이터를 작동시키기 위한 제어 회로를, 동일한 밸브 블럭에 내장함으로써, 크롤러식 파워셔블과 휠식 파워셔블로 호환성을 갖게 하는 것이 고려된다.
이 경우, 크롤러식 파워셔블에서는, 주행 제어 밸브를, 밸브 본체와 밸브 본체에 내장된 스풀로 구성하고, 스풀의 이동에 따라 유로가 전환되도록 하면 좋다.
또한, 휠식 파워셔블에서는, 주행 제어 밸브를, 밸브 본체와 밸브 본체에 내장되어 이동하지 않는 고정 스풀로 구성하면 좋다.
그러나, 상기 휠식 파워셔블에서는, 주행중은 항상, 제1 펌프가 작업기계의 제어 밸브에 대하여 주행 제어 밸브의 교축을 개재해서 연통한다. 이에 의해, 주행중에 부하가 큰 액추에이터에 압력 유체가 공급되기 어려워진다. 예를 들어, 선회 모터의 부하는, 주행용의 유체압 모터의 부하보다도 크므로, 주행중에 선회 모터를 구동하고자 하는 경우, 선회 모터에 압력 유체가 공급되기 어려워진다.
본 발명의 목적은, 휠식 주행체를 구비하는 파워셔블에 있어서, 주행중이어도 부하가 큰 액추에이터를 보다 확실하게 작동시키는 것이 가능한 주행 제어 밸브를 제공하는 것이다.
본 발명의 어느 형태에 의하면, 액추에이터를 조작하는 1개 이상의 제어 밸브가 접속되고, 최상류에 휠식 주행체를 구동하는 유체압 모터를 제어하기 위한 구동용 제어 밸브가 접속되는 제1 회로 계통과, 제1 회로 계통에 접속되어 작동 유체를 공급하는 제1 펌프와, 액추에이터를 조작하는 1개 이상의 제어 밸브가 접속된 제2 회로 계통과, 제2 회로 계통에 접속되어 작동 유체를 공급하는 제2 펌프를 구비하는 파워셔블에 사용되는 주행 제어 밸브이며, 밸브 본체와, 밸브 본체 내에 미끄럼 이동 가능하게 설치되는 스풀을 구비하고, 밸브 본체는, 구동용 제어 밸브보다 상류측에 있어서 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트와, 제1 펌프 포트에 연통하는 동시에 제1 회로 계통의 구동용 제어 밸브보다 하류측에 접속되는 제1 접속 포트와, 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트와, 제2 펌프 포트에 연통하는 동시에 제2 회로 계통에 접속되는 제2 접속 포트를 갖고, 스풀의 미끄럼 이동 위치에 따라, 제1 펌프 포트와 제1 접속 포트의 연통 개방도를, 제2 펌프 포트와 제2 접속 포트의 연통 개방도 보다도 작게 유지하는 대개방도 교축 위치와, 대개방도 교축 위치보다도 더욱 연통 개방도를 작게 유지하는 소개방도 교축 위치로 전환 가능한, 주행 제어 밸브가 제공된다.
본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 파워셔블의 회로도이다.
도 2는, 도 1의 주행 제어 밸브의 단면도이다.
도 3은, 비교예에 있어서의 크롤러식 주행체를 구비한 파워셔블의 회로도이다.
도 4는, 도 3의 주행 제어 밸브의 단면도이다.
도 5는, 비교예에 있어서의 휠식 주행체를 구비한 파워셔블의 회로도이다.
도 6은, 도 5의 주행 제어 밸브의 단면도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1은, 본 실시 형태에 있어서의 파워셔블의 제어 회로를 도시하는 회로도이다. 밸브 블럭 VB에는, 펌프 통로(21) 및 펌프 통로(22)가 설치된다. 펌프 통로(21)에는 제1 펌프 P1이 접속되고, 펌프 통로(22)에는 제2 펌프 P2가 접속된다. 제1 펌프 P1은 펌프 통로(21)를 개재해서 제1 회로 계통에 접속되고, 제2 펌프 P2는 펌프 통로(22)를 개재해서 제2 회로 계통에 접속된다.
제1 회로 계통에는, 상류측부터 순서대로 한쪽의 유체압 모터를 제어하는 구동용 제어 밸브(23), 예비의 액추에이터를 제어하는 예비용 제어 밸브(24), 선회 모터를 제어하는 선회용 제어 밸브(25), 붐 실린더를 제어하는 붐 2속용 제어 밸브(26) 및 아암 실린더를 제어하는 아암 1속용 제어 밸브(27)가 접속된다. 이하, 구동용 제어 밸브(23) 이외의 제어 밸브(24 내지 27)를, 통합해서 「작업기계의 제어 밸브(24 내지 27)」라고 칭한다. 또한, 작업기계의 제어 밸브(24 내지 27)에 접속한 각 액추에이터의 도시는 생략한다.
구동용 제어 밸브(23) 및 작업기계의 제어 밸브(24 내지 27)는, 센터 바이패스 통로(28)를 개재해서 탠덤에 접속된다. 또한, 작업기계의 제어 밸브(24 내지 27)는 각각 패러렐 통로(29)를 개재해서 병렬로 접속된다.
구동용 제어 밸브(23)와 예비용 제어 밸브(24) 사이에 있어서의 센터 바이패스 통로(28)는, 통로(30)에 의해 패러렐 통로(29)에 연통된다. 통로(30)에는 센터 바이패스 통로(28)로부터 패러렐 통로(29)로의 유통만을 허용하는 체크 밸브(31)가 설치된다. 펌프 통로(21)에는 우회 통로(32)가 접속되고, 우회 통로(32)에는 주행 제어 밸브 V가 접속된다.
주행 제어 밸브 V는, 제1 펌프 포트(33) 및 제2 펌프 포트(34)와, 제1 접속 포트(35) 및 제2 접속 포트(36)를 갖는다. 주행 제어 밸브 V는, 스프링(37)의 스프링력에 의해 도면 우측의 중립 위치에 보유 지지되는 한편, 스프링(37)과는 반대측에 설치한 파일럿실(38)에 파일럿압이 작용했을 때, 도면 좌측의 전환 위치로 전환된다.
제1 펌프 포트(33)는, 우회 통로(32) 및 펌프 통로(21)를 개재해서 제1 펌프 P1에 접속되고, 제2 펌프 포트(34)는 펌프 통로(22)를 개재해서 제2 펌프 P2에 접속된다. 제1 접속 포트(35)는 통로(39)를 개재해서 제1 회로 계통의 패러렐 통로(29)에 접속되고, 제2 접속 포트(36)는 통로(40)를 개재해서 제2 회로 계통에 접속된다.
제2 회로 계통에는, 상류측부터 순서대로 다른 쪽의 유체압 모터를 제어하는 구동용 제어 밸브(41), 버킷 실린더를 제어하는 버킷용 제어 밸브(42), 붐 실린더를 제어하는 붐 1속용 제어 밸브(43) 및 아암 실린더를 제어하는 아암 2속용 제어 밸브(44)가 접속된다. 이하, 구동용 제어 밸브(41) 이외의 제어 밸브(42 내지 44)를, 통합해서 「작업기계의 제어 밸브(42 내지 44)」라고 칭한다. 또한, 작업기계의 제어 밸브(42 내지 44)에 접속한 각 액추에이터의 도시는 생략한다.
구동용 제어 밸브(41) 및 작업기계의 제어 밸브(42 내지 44)는, 센터 바이패스 통로(45)를 개재해서 탠덤에 접속된다. 작업기계의 제어 밸브(42 내지 44)는 패러렐 통로(46)를 개재해서 병렬로 접속된다.
펌프 통로(22)와 패러렐 통로(46)는, 접속 통로(47)에 의해 상시 연통한다. 통로(40)와 패러렐 통로(46)는 통로(48)에 의해 접속된다. 통로(48)에는, 패러렐 통로(46)로부터 통로(40)로의 유통만을 허용하는 체크 밸브(49)가 설치된다.
탱크 통로(50)는, 제1 회로 계통에 설치한 각 제어 밸브(23 내지 27)의 탱크 포트를 탱크로 유도한다. 탱크 통로(51)는, 제2 회로 계통에 설치한 각 제어 밸브(41 내지 44)의 탱크 포트를 탱크로 유도한다.
도 2는, 주행 제어 밸브 V의 단면도이다.
주행 제어 밸브 V의 밸브 본체(52)에는 스풀(53)이 미끄럼 이동 가능하게 내장되어, 스풀(53)의 일단부를 파일럿실(38)에 면하게 하고 있다. 파일럿실(38)은, 캡(55) 내에 형성되고, 캡(55)에 형성한 파일럿 포트(56)로부터 파일럿압이 유도된다. 파일럿실(38)에는, 선회 모터를 제어하는 선회용 제어 밸브(25)를 전환하는 경우의 파일럿압이 유도된다.
스풀(53)의 타단부측에는 캡(57)이 설치되고, 캡(57) 내에 설치한 스프링(37)의 스프링력이 스풀(53)에 작용한다. 스풀(53)은, 스프링(37)의 스프링력의 작용에 의해 도 1에 도시하는 우측 위치에 유지된다.
또한, 밸브 본체(52)에는, 스풀(53)의 축선 방향으로 서로 간격을 갖는 제1 내지 제6 환상 홈(59 내지 64)이 형성된다.
제1 환상 홈(59)은 도 1에 도시하는 제1 펌프 포트(33)에 연통되고, 제2 환상 홈(60)은 제2 펌프 포트(34)에 연통된다.
제1 환상 홈(59)을 끼우고, 제2 환상 홈(60)과는 반대측으로 제3 환상 홈(61)이 형성된다. 제1 환상 홈(59) 및 제3 환상 홈(61)은, 스풀(53)에 형성된 제1 환상 오목부(65)를 개재해서 항상 연통하고 있다. 따라서, 제3 환상 홈(61)도 제1 펌프 포트(33)에 항상 연통한다.
제2 환상 홈(60)을 끼워 제1 환상 홈(59)과는 반대측으로 제4 환상 홈(62)이 형성된다. 제4 환상 홈(62)은, 밸브 본체(52)에 형성한 브리지 통로(66)를 개재해서 제3 환상 홈(61)과 항상 연통하고 있다. 따라서, 제4 환상 홈(62)은, 브리지 통로(66), 제3 환상 홈(61), 제1 환상 오목부(65) 및 제1 환상 홈(59)을 개재하여, 도 1에 도시하는 제1 펌프 포트(33)에 항상 연통한다.
제2 환상 홈(60)과 제4 환상 홈(62) 사이에는 제5 환상 홈(63)이 형성된다. 제5 환상 홈(63)은 도 1에 도시하는 제1 접속 포트(35)에 연통된다.
또한, 스풀(53)에는, 한 쌍의 랜드(68, 69)가 형성되고, 한 쌍의 랜드(68, 69) 사이에 제2 환상 오목부(67)가 형성된다. 랜드(68)의 외주면에는, 복수의 긴 노치(70)와 복수의 짧은 노치(71)가 형성된다. 긴 노치(70) 및 짧은 노치(71)는, 제4 환상 홈(62)에 항상 연통한다. 또한, 스풀(53)이 도시한 노멀 위치에 있는 경우, 긴 노치(70)는 제5 환상 홈(63)에 연통하고, 짧은 노치(71)는 제5 환상 홈(63)에 대하여 폐쇄 상태로 유지된다.
스풀(53)이 파일럿실(38)로 유도된 파일럿압의 작용으로, 스프링(37)의 스프링력에 저항해서 이동하면, 긴 노치(70) 외에 짧은 노치(71)도 제5 환상 홈(63)에 대하여 연통한다.
긴 노치(70)만이 제5 환상 홈(63)에 연통하는 상태인 경우, 긴 노치(70)가, 도 1에 도시하는 소개방도 교축(72)을 구성한다. 긴 노치(70) 및 짧은 노치(71)의 양쪽이 제5 환상 홈(63)에 대하여 연통하는 상태인 경우, 긴 노치(70) 및 짧은 노치(71)가 도 1에 도시하는 대개방도 교축(73)을 구성한다.
제1 환상 홈(59)과 제2 환상 홈(60) 사이에는, 제6 환상 홈(64)이 형성된다. 제6 환상 홈(64)은 도 1에 도시하는 제2 접속 포트(36)에 연통된다. 제2 환상 홈(60)과 제6 환상 홈(64)은, 스풀(53)이 어느 쪽의 위치에 있어도, 스풀(53)에 형성된 제3 환상 오목부(74)를 개재해서 항상 연통한다. 따라서, 제2 펌프 포트(34)는, 제2 환상 홈(60) 및 제6 환상 홈(64)을 개재해서 제2 접속 포트(36)에 항상 연통한다.
여기서, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 비교예에 있어서의 파워셔블의 제어 회로에 대해서 설명한다. 또한, 비교예의 설명에 있어서, 본 실시 형태와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 사용해서 설명한다.
크롤러식 주행체를 구비한 파워셔블의 경우에는, 도 3에 도시하는 회로 및 도 4에 도시하는 주행 제어 밸브 V1이 사용된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 밸브 블럭 VB는 제1 회로 계통 및 제2 회로 계통을 갖는다. 주행 제어 밸브 V1이 도시한 위치에 있는 경우, 제1 펌프 P1의 토출 유체는, 제1 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브(1)로 유도되는 동시에, 주행 제어 밸브 V1 및 제 1 회로 계통의 패러렐 통로(2)를 개재해서 각 제어 밸브(3 내지 6)로 유도된다. 또한, 제2 펌프 P2의 토출 유체는, 제2 회로 계통에 설치된 주행 제어 밸브 V1을 경유해서 구동용 제어 밸브(7)로 유도되는 동시에, 주행 제어 밸브 V1의 상류측으로부터 패러렐 통로(8)를 경유해서 각 제어 밸브(9 내지 11)로 유도된다.
주행 제어 밸브 V1이 도면 좌측 위치로 전환되면, 2개의 구동용 제어 밸브(1, 7)가 제1 펌프 P1에 대하여 병렬로 접속됨과 함께, 제1 회로 계통의 패러렐 통로(2) 및 제2 회로 계통의 패러렐 통로(8)가 제2 펌프 P2에 대하여 병렬로 접속된다. 따라서, 제1 펌프 P1의 토출 유체는, 2개의 구동용 제어 밸브(1, 7)에만 공급되고, 제2 펌프 P2의 토출 유체는, 제1 회로 계통 및 제2 회로 계통의 작업기계의 액추에이터를 제어하는 제어 밸브(3 내지 6 및 9 내지 11)에 공급된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 주행 제어 밸브 V1은, 밸브 본체(12)에 내장된 스풀(13)이 도시한 위치에 있는 경우, 도 3의 회로도의 우측 위치가 되고, 제1 회로 계통의 각 제어 밸브(1 및 3 내지 6)에 접속된 액추에이터는, 제1 펌프 P1의 토출 유체에서 작동된다. 또한, 제2 회로 계통의 각 제어 밸브(7 및 9 내지 11)에 접속된 액추에이터는, 제2 펌프 P2의 토출 유체에서 작동된다. 스풀(13)이 도면 좌측 방향으로 이동하면, 주행 제어 밸브 V1이 도 3의 회로도의 좌측 위치가 된다.
상기와 같은 크롤러식 파워셔블과 후술하는 휠식 파워셔블은, 호환성을 갖도록, 액추에이터를 작동시키기 위한 제어 회로가 동일한 밸브 블럭에 내장된다.
즉, 휠계 주행체를 사용한 파워셔블의 경우에는, 도 5에 도시하는 회로 및 도 6에 나타내는 주행 제어 밸브 V2가 사용되고, 또한 도 6에 나타내는 고정 스풀(14)이 사용된다. 이에 의해, 양자의 밸브 블럭 VB의 공용이 가능하게 된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 주행 제어 밸브 V2는 유로의 전환 기능을 갖고 있지 않으므로, 제1 펌프 P1이 제1 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브(1)와 패러렐 통로(2)에 항상 연통하고, 제2 펌프 P2은 제2 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브(7)와 패러렐 통로(8)에 항상 연통한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 주행 제어 밸브 V2에서는, 밸브 본체(12)에 내장된 스풀(14)이 도시한 위치에 고정되어 있다. 따라서, 주행 제어 밸브 V2는, 도 5의 회로도에 나타낸 바와 같이, 제1 펌프 P1과 제1 회로 계통에 설치된 패러렐 통로(2)의 통로 과정에 교축(15)을 갖고, 제2 펌프 P2와 제2 회로 계통에 설치된 구동용 제어 밸브(7)의 통로 과정을 자유 흐름의 상태로 한다.
상기한 바와 같이 휠식 파워셔블에서는, 주행중은 항상, 제1 펌프 P1이 작업기계의 제어 밸브(3 내지 6)에 대하여 주행 제어 밸브 V2의 교축(15)을 개재해서 연통한다. 이에 의해, 주행중에, 부하가 큰 액추에이터에 압력 유체가 공급되기 어려워진다. 예를 들어, 선회 모터의 부하는, 주행용의 유체압 모터의 부하보다도 크므로, 주행중에 선회 모터를 제어하는 선회용 제어 밸브(4)가 전환되면, 선회 모터에 압력 유체가 공급되기 어려워진다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 주행 제어 밸브 V가 도시한 중립 위치와 전환 위치를 전환 가능하게 했다.
제2 펌프로부터의 토출 유체는, 주행 제어 밸브 V의 전환 위치에 관계없이, 항상, 구동용 제어 밸브(41) 및 패러렐 통로(46)로 유도된다.
한편, 제1 펌프로부터의 토출 유체는, 구동용 제어 밸브(23)로 유도되는 동시에, 주행 제어 밸브 V가 중립 위치에 있는 경우, 소개방도 교축(72)을 개재해서 패러렐 통로(29)로 유도되어, 주행 제어 밸브 V가 전환 위치에 있는 경우, 대개방도 교축(73)을 개재해서 패러렐 통로(29)로 유도된다.
이어서, 주행 제어 밸브 V의 작용에 대해서 설명한다.
주행 제어 밸브 V가 도 1에 도시하는 우측 위치, 즉 스풀(53)이 도 2에 도시하는 노멀 위치에 있는 경우, 제1 펌프 포트(33)는, 제1 환상 홈(59), 제1 환상 오목부(65), 제3 환상 홈(61), 브리지 통로(66), 제4 환상 홈(62), 제2 환상 오목부(67), 랜드(68)에 형성된 긴 노치(70) 및 제5 환상 홈(63)을 개재해서 제1 접속 포트(35)에 연통한다.
이 경우, 짧은 노치(71)는 제5 환상 홈(63)에는 연통하지 않으므로, 제1 펌프 포트(33)와 제1 접속 포트(35)는, 도 1에 도시하는 소개방도 교축(72)을 개재해서 연통한다. 즉, 주행 제어 밸브 V는 도 1의 우측 위치인 소개방도 교축 위치가 된다.
제1 펌프 포트(33)와 제1 접속 포트(35)가 소개방도 교축(72)을 개재해서 연통하고 있는 경우, 통로(39) 및 패러렐 통로(29)를 경유해서 공급되는 토출 유체의 유량은 상대적으로 적어지므로, 제1 펌프 P1의 토출 유체가, 구동용 제어 밸브(23)에 접속한 유체압 모터에 우선적으로 공급된다.
또한, 구동용 제어 밸브(23)가 중립 위치에 유지되고 있는 경우, 즉 주행용의 유체압 모터에 압력 유체를 공급하지 않고, 파워셔블이 정차하고 있는 경우에는, 제1 펌프 P1의 토출 유체는, 통로(30)를 통해서 패러렐 통로(29)로 유도된다. 따라서, 작업기계의 제어 밸브(24 내지 27)로의 토출 유체의 공급에 있어서, 주행 제어 밸브 V에 의한 압력 손실은 문제가 되지 않는다.
한편, 파워셔블이 주행중에, 예를 들어 선회 모터를 제어하는 선회용 제어 밸브(25)가 전환되면, 이때의 파일럿압이 주행 제어 밸브 V의 파일럿실(38)로 유도되고, 스풀(53)은 스프링(37)의 스프링력에 저항해서 도 2의 우측 방향으로 이동한다.
스풀(53)의 이동에 의해, 랜드(68)에 형성한 짧은 노치(71)도, 긴 노치(70)와 함께 제5 환상 홈(63)으로 연통한다. 따라서, 주행 제어 밸브 V는, 도 1에 도시하는 좌측 위치인 대개방도 교축 위치로 전환된다.
주행 제어 밸브 V가 대개방도 교축 위치로 전환되면, 제1 펌프 P1의 토출 유체는, 대개방도 교축(73)을 경유해서 통로(39) 및 패러렐 통로(29)로 흐르므로, 통로(39) 및 패러렐 통로(29)에는 소개방도 교축(72)을 경유하는 경우보다도 많은 토출 유체가 공급된다.
따라서, 주행중이어도, 부하가 주행 모터보다도 큰 선회 모터에 충분히 압력 유체가 공급되어, 선회 모터를 확실하게 작동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시 형태에 따르면, 크롤러식 주행체를 구비한 파워셔블의 밸브 블럭 VB와, 휠식 주행체를 구비한 파워셔블의 밸브 블럭 VB의 호환성을 유지하면서, 비교적 부하가 큰 선회 모터를, 주행중이어도 확실하게 작동시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타내는데 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지가 아니다.
본원은 2012년 3월 23일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제 2012-068153에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (5)

  1. 액추에이터를 조작하는 1개 이상의 제어 밸브가 접속되고, 최상류에 휠식 주행체를 구동하는 유체압 모터를 제어하기 위한 구동용 제어 밸브가 접속되는 제1 회로 계통과,
    상기 제1 회로 계통에 접속되어 작동 유체를 공급하는 제1 펌프와,
    액추에이터를 조작하는 1개 이상의 제어 밸브가 접속된 제2 회로 계통과,
    상기 제2 회로 계통에 접속되어 작동 유체를 공급하는 제2 펌프를 구비하는 파워셔블에 사용되는 주행 제어 밸브이며,
    밸브 본체와,
    상기 밸브 본체 내에 미끄럼 이동 가능하게 설치되는 스풀을 구비하고,
    상기 밸브 본체는,
    상기 구동용 제어 밸브보다 상류측에 있어서 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트와,
    상기 제1 펌프 포트에 연통하는 동시에 상기 제1 회로 계통의 상기 구동용 제어 밸브보다 하류측에 접속되는 제1 접속 포트와,
    상기 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트와,
    상기 제2 펌프 포트에 연통하는 동시에 상기 제2 회로 계통에 접속되는 제2 접속 포트를 갖고,
    상기 스풀의 미끄럼 이동 위치에 따라, 상기 제1 펌프 포트와 상기 제1 접속 포트의 연통 개방도를, 상기 제2 펌프 포트와 상기 제2 접속 포트의 연통 개방도보다도 작게 유지하는 대개방도 교축 위치와, 상기 대개방도 교축 위치보다도 더욱 연통 개방도를 작게 유지하는 소개방도 교축 위치로 전환 가능한, 주행 제어 밸브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스풀에는 복수의 노치가 형성되고, 상기 스풀의 미끄럼 이동에 따라 변화하는 상기 노치의 합계 개방도에 따라, 상기 소개방도 교축 위치에 있어서의 교축의 개방도와, 상기 대개방도 위치에 있어서의 교축의 개방도가 규정되는, 주행 제어 밸브.
  3. 제1항에 있어서, 상기 밸브 본체는,
    상기 제1 펌프 포트에 연통되는 제1 환상 홈과,
    상기 제2 펌프 포트에 연통되는 제2 환상 홈과,
    상기 제1 환상 홈을 끼워 상기 제2 환상 홈과는 반대측에 설치되는 제3 환상 홈과,
    상기 제2 환상 홈을 끼워 상기 제1 환상 홈과는 반대측에 설치되는 제4 환상 홈과,
    상기 제2 환상 홈과 제4 환상 홈 사이에 설치되고, 상기 제1 접속 포트에 연통하는 제5 환상 홈과,
    상기 제1 환상 홈과 상기 제2 환상 홈 사이에 설치되고, 상기 제2 접속 포트에 연통하는 제6 환상 홈과,
    상기 제3 환상 홈과 상기 제4 환상 홈을 연통하는 브리지 통로를 갖고,
    상기 스풀은, 상기 제1 환상 홈과 상기 제3 환상 홈을 상기 스풀의 미끄럼 이동 위치에 관계없이 연통하는 환상 오목부와, 상기 제4 환상 홈과 상기 제5 환상 홈을 연통하는 복수의 노치를 갖는, 주행 제어 밸브.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스풀은,
    상기 환상 오목부로서의 제1 환상 오목부와,
    상기 제4 환상 홈과 상기 제5 환상 홈을 연통하는 제2 환상 오목부와,
    상기 제2 환상 오목부를 구획 형성하는 한 쌍의 랜드와,
    상기 한 쌍의 랜드 중 상기 제5 환상 홈측의 랜드의 주위에 형성되고, 상기 제2 환상 오목부측으로부터 상기 스풀의 축방향으로 연장되는 복수의 긴 노치와,
    상기 긴 노치가 형성되는 랜드에 형성되고, 상기 긴 노치보다도 축방향의 길이가 짧은 짧은 노치와,
    상기 스풀이 노멀 위치에 있는 경우, 상기 긴 노치만이 상기 제5 환상 홈에 개구해서 소개방도 교축을 형성하고, 상기 스풀이 파일럿압의 작용에 의해 미끄럼 이동해서 전환 위치로 전환된 경우, 상기 긴 노치 및 상기 짧은 노치의 양쪽이 상기 제5 환상 홈에 개구해서 대개방도 교축을 형성하는, 주행 제어 밸브.
  5. 제1항에 있어서, 상기 스풀의 일단부가 면하는 동시에 상기 액추에이터를 조작하는 제어 밸브를 전환하기 위한 파일럿압이 유도되는 파일럿실을 더 구비하고,
    상기 파일럿실에 파일럿압이 작용함으로써, 상기 스풀이 미끄럼 이동해서 상기 대개방도 교축 위치로 전환되는, 주행 제어 밸브.

KR1020147026031A 2012-03-23 2013-03-07 주행 제어 밸브 KR101643069B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012068153A JP5901378B2 (ja) 2012-03-23 2012-03-23 走行制御バルブ
JPJP-P-2012-068153 2012-03-23
PCT/JP2013/056329 WO2013141037A1 (ja) 2012-03-23 2013-03-07 走行制御バルブ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140125876A true KR20140125876A (ko) 2014-10-29
KR101643069B1 KR101643069B1 (ko) 2016-07-26

Family

ID=49222497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147026031A KR101643069B1 (ko) 2012-03-23 2013-03-07 주행 제어 밸브

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9551361B2 (ko)
JP (1) JP5901378B2 (ko)
KR (1) KR101643069B1 (ko)
CN (1) CN104204548B (ko)
DE (1) DE112013001699B4 (ko)
WO (1) WO2013141037A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016054047A2 (en) * 2014-09-29 2016-04-07 Parker-Hannifin Corporation Directional control valve
JP6491523B2 (ja) * 2015-04-15 2019-03-27 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
JP6043409B1 (ja) * 2015-07-10 2016-12-14 Ｋｙｂ株式会社 棒状部材及びバルブ装置
US10385980B2 (en) 2015-07-22 2019-08-20 Ross Europa Gmbh Valve assembly with two spool valves
JP6717541B2 (ja) * 2016-07-28 2020-07-01 キャタピラー エス エー アール エル 弁装置およびこれを備えた流体圧システム
US10774850B2 (en) * 2018-04-19 2020-09-15 Caterpillar Inc. Hydraulic systems and methods for powering auxiliary circuits

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004100847A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57184137A (en) * 1981-05-06 1982-11-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Oil-pressure circuit for oil-pressure working machine
WO1989012756A1 (en) * 1988-06-17 1989-12-28 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Fluid control mechanism for power shovels
JPH0339670U (ko) * 1989-08-28 1991-04-17
JP2892939B2 (ja) * 1994-06-28 1999-05-17 日立建機株式会社 油圧掘削機の油圧回路装置
KR960021784A (ko) * 1994-12-28 1996-07-18 김무 중장비의 직진주행장치
JP3943779B2 (ja) * 1999-01-19 2007-07-11 日立建機株式会社 土木・建設機械の油圧駆動装置
JP4137431B2 (ja) * 2001-11-09 2008-08-20 ナブテスコ株式会社 油圧回路
JP4139352B2 (ja) * 2004-05-19 2008-08-27 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
JP2006341732A (ja) 2005-06-09 2006-12-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイール式建設機械
US7614225B2 (en) * 2006-04-18 2009-11-10 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Straight traveling hydraulic circuit
JP4979491B2 (ja) * 2007-07-09 2012-07-18 カヤバ工業株式会社 建設機械用車両の走行制御装置
JP5293176B2 (ja) * 2008-12-26 2013-09-18 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧制御装置
DE102009028816A1 (de) * 2009-08-21 2011-02-24 Deere & Company, Moline Hydraulische Anordnung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004100847A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
DE112013001699B4 (de) 2018-12-27
KR101643069B1 (ko) 2016-07-26
DE112013001699T5 (de) 2015-01-15
US9551361B2 (en) 2017-01-24
JP2013199977A (ja) 2013-10-03
US20150128583A1 (en) 2015-05-14
JP5901378B2 (ja) 2016-04-06
CN104204548B (zh) 2016-01-20
CN104204548A (zh) 2014-12-10
WO2013141037A1 (ja) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101643069B1 (ko) 주행 제어 밸브
CN109563854B (zh) 阀装置和配备该阀装置的流体压力系统
WO2014006950A1 (ja) 建設機械の油圧回路及びその制御装置
JP4624203B2 (ja) 建設機械用油圧制御装置
JP6600386B1 (ja) 弁装置
JP2016156426A (ja) アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム
KR102026550B1 (ko) 유체압 제어 장치
WO2018003403A1 (ja) 流体圧制御装置
WO2015178317A1 (ja) ショベル及びその制御方法
WO2013115053A1 (ja) ハイブリッド建設機械
KR20170130575A (ko) 유량 제어 밸브
CN112196855B (zh) 直线行走控制阀、直线行走控制系统及履带式工程机械
KR101844170B1 (ko) 건설 기계의 유체압 제어 장치
JP3820334B2 (ja) 建設車両用油圧回路とそれに用いるバルブ構造
KR20210030880A (ko) 유체 제어 장치, 건설 기계 및 유체 제어 장치의 제어 방법
KR101728596B1 (ko) 파워 셔블의 제어 밸브 장치
WO2014073551A9 (ja) パワーショベルの流体圧制御装置
JP4767934B2 (ja) 建設機械用油圧ポンプ制御装置
JP4020878B2 (ja) 油圧制御装置
WO2023105872A1 (ja) 弁装置
JP2012036951A (ja) 建設機械用走行制御装置
JP2012047307A (ja) 切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant