JP6286482B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、流体圧制御装置に関するものである。
特許文献１には、複数のスプール弁を備えた建設機械用の流体圧操作装置が記載されている。
特許文献１に記載の流体圧操作装置では、スプールが収容される収容穴それぞれの両端にタンクに接続されるタンクポートが設けられ、各タンクポート同士が接続されている。
特開昭５１−４６２９号公報
特許文献１に記載の流体圧操作装置では、同じスプール弁における一端のタンクポートからタンクまでの流路と、他端側のタンクポートからタンクまでの流路と、では距離が異なる。例えば、ブーム操作用のスプール弁の一端側（第１図中右側）のタンクポートは、他のスプール弁の一端側のタンクポートを通過し、折り返した後、他のスプール弁の他端側（第１図中左側）のタンクポートと合流しながら、タンクに接続される。これに対して、他端側のタンクポートは、他のスプール弁のタンクポートと合流することなく、タンクに接続される。
このように、タンクポートからタンクまでの距離が異なると、作動油が排出される際の抵抗が異なる。このため、スプール弁の切換方向によって、操作感覚が異なってしまう。特に、アクチュエータとしてスプール弁の切換方向に対して対称的な動作をする旋回モータを使用した場合には、スプール弁の切換方向によって操作感覚が異なるため、操縦者が違和感を覚えてしまう。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、操作フィーリングを向上できる流体圧制御装置を提供する。
第１の発明は、複数のアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、バルブボディと、バルブボディに収容される複数のスプールと、を備え、バルブボディは、スプールがそれぞれ収容される複数のスプール収容孔と、スプール収容孔の一方側にそれぞれ設けられタンクに接続される第１タンクポートと、スプール収容孔の他方側にそれぞれ設けられタンクに接続される第２タンクポートと、第１タンクポート同士を接続する第１タンク通路と、第２タンクポート同士を接続する第２タンク通路と、第１タンク通路の一端側と第２タンク通路の一端側とを接続する接続通路と、第１タンク通路の他端側に設けられタンクと接続される排出ポートと、を備え、複数のスプール収容孔の少なくとも１つには、第１タンク通路と第２タンク通路とを連通する連通路が形成された連通用スプールが収容されることを特徴とする。
第１の発明では、第１タンクポート同士を接続する第１タンク通路と、第２タンクポート同士を接続する第２タンク通路と、を連通する連通路を備えているので、第１タンクポートからタンクまでの距離と第２タンクポートからタンクまでの距離との差を小さくできる。これにより、第１、第２タンクポートからタンクＴに作動油が排出される際の抵抗の差を小さくできる。
第２の発明は、複数のスプール収容孔を横切るように形成され、複数のスプールが中立位置にある場合にポンプから供給された作動流体をタンクに還流させる中立通路をさらに備え、連通用スプールは、外周面に形成され中立通路の一部を構成する切欠部を有することを特徴とする。
第２の発明では、連通用スプールは、外周面に形成され中立通路の一部を構成する切欠部を有するため、中立通路を連通用スプールに対して迂回させる必要がない。よって装置を小型化できる。
第３の発明は、複数のスプール収容孔を横切るように形成され、複数のスプールが中立位置にある場合にポンプから供給された作動流体をタンクに還流させる中立通路と、中立通路における複数のスプールの下流に設けられ、中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、をさらに備え、連通用スプールは、中立カット弁のスプールであることを特徴とする。
第３の発明では、中立カット弁のスプール内に連通路が形成されるので、バルブボディ内のスペースを有効に活用できるとともに、連通路を設けるためだけにバルブボディの形状を変更する必要がない。
第４の発明は、複数のアクチュエータのうちの１つは、旋回モータであって、旋回モータは、複数のスプールのうち排出ポートに一番近いスプールによって制御され、連通用スプールは、旋回モータを制御するスプールに隣接するスプール収容孔に収容されることを特徴とする。
第４の発明では、アクチュエータとして旋回モータを使用したとき、操縦者の違和感をより低減でき、操作フィーリングをより向上できる。
本発明によれば、操作フィーリングを向上できる。
本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。 本発明の第１実施形態に係るバルブボディの断面図である。 本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。 本発明の第２実施形態に係るバルブボディの断面図である。
＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
図１は、第１実施形態における流体圧制御装置１００を示す回路図である。
流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、クレーン等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
図１に示すように、流体圧制御装置１００は、第１ポンプ１から供給される作動油をタンクＴへ導く中立通路３と、複数のアクチュエータをそれぞれ制御し中立通路３に直列に接続される複数のスプール弁としての制御弁２１〜２４と、制御弁２１より上流側の中立通路３から分岐するパラレル通路４と、を備える。中立通路３は、制御弁２１〜２４が中立位置にある場合に第１ポンプ１から供給された作動油をタンクＴに還流させる。制御弁２１〜２４は、中立通路３によって直列に接続され、パラレル通路４によって並列に接続される。
第１ポンプ１から吐出された作動油は、上流側から順に、走行用制御弁２１、予備用制御弁２２、ブーム用制御弁２３、及びアーム用制御弁２４に導かれる。走行用制御弁２１は、パワーショベル（図示せず）の車体に設けられる走行用モータ（図示せず）への作動油の給排を制御する。予備用制御弁２２は、バケット（図示せず）の代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。ブーム用制御弁２３は、ブーム（図示せず）を駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。アーム用制御弁２４は、アーム（図示せず）を駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。
流体圧制御装置１００では、全ての制御弁２１〜２４が中立位置にある場合、第１ポンプ１から供給される作動油は、中立通路３及びタンク通路３０を通じてタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁２１〜２４のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、中立通路３における第１ポンプ１とタンクＴとの連通が遮断される。
また、流体圧制御装置１００では、制御弁２１〜２４のいずれかが作動位置に切り換えられて中立通路３における第１ポンプ１とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第１ポンプ１から吐出される作動油は、パラレル通路４を通じて各制御弁２２〜２４に供給される。
流体圧制御装置１００は、第２ポンプ２から供給される作動油によって駆動される旋回モータ６０を制御するスプール弁としての旋回モータ用制御弁２５をさらに備える。第２ポンプ２から供給される作動油は、旋回モータ用制御弁２５が中立位置にある場合、タンク通路３５及びタンク通路３０を通じてタンクＴへ還流される。
次に、図２を参照しながら、流体圧制御装置１００の具体的な構成について説明する。
図２に示すように、流体圧制御装置１００は、バルブボディ１０と、バルブボディ１０に収容される制御弁２１〜２５のスプール２１ａ〜２５ａ及び後述する連通用スプールとしてのダミースプール５０と、をさらに備える。
バルブボディ１０は、スプール２１ａ〜２５ａ及びダミースプール５０がそれぞれ収容される複数のスプール収容孔１１〜１６と、スプール収容孔１１〜１６の一方側にそれぞれ設けられタンクＴに接続される第１タンクポート１１ａ〜１６ａと、スプール収容孔１１〜１６の他方側にそれぞれ設けられタンクＴに接続される第２タンクポート１１ｂ〜１６ｂと、第１タンクポート１１ａ〜１６ａ同士を接続する第１タンク通路３１と、第２タンクポート１１ｂ〜１６ｂ同士を接続する第２タンク通路３２と、第１タンク通路３１の一端側と第２タンク通路３２の一端側とを接続する接続通路３３と、第１タンク通路３１の他端側に設けられタンクＴと接続される排出ポート３４と、を備える。
予備用制御弁２２が収容されるスプール収容孔１２とブーム用制御弁２３が収容されるスプール収容孔１３との間には、制御弁を追加することができるように追加用のスプール収容孔１７が形成されている。スプール収容孔１７には、スプール収容孔１１〜１６と同様に、一方側に設けられ第１タンク通路３１に接続される第１タンクポート１７ａと、他方側に設けられ第２タンク通路３２に接続される第２タンクポート１７ｂと、が形成される。なお、追加用のスプール収容孔１７は、設けられていなくてもよい。
スプール収容孔１７には、スプールとしての閉塞部材５２が収容される。閉塞部材５２は、バルブボディ１０内に形成されたスプール収容孔１２に連通する中立通路３と、スプール収容孔１３に連通する中立通路３と、を連通する小径部５２ａを備える。閉塞部材５２は、スプール収容孔１７に形成された隣接するポート同士との接続を遮断する。
中立通路３は、バルブボディ１０内において、スプール収容孔１１〜１４，１７を横切るようにして形成される。バルブボディ１０には、排出ポート３４側から、旋回モータ用制御弁２５、アーム用制御弁２４、ブーム用制御弁２３、予備用制御弁２２、及び走行用制御弁２１の順に設けられる。図２に示す実施形態では、スプール収容孔１５にダミースプール５０が収容されているが、制御弁２１〜２５の配置や必要性に応じて、ダミースプール５０はスプール収容孔１１〜１４，１６，１７に収容されていてもよい。
ダミースプール５０は、外周面に形成され中立通路３の一部を構成する環状の切欠部５１ｄを有する。具体的には、切欠部５１ｄは、他の部位に比べて小径に形成され、バルブボディ１０内に形成されたスプール収容孔１４に連通する中立通路３とタンクＴに連通する中立通路３とを連通する。なお、切欠部５１ｄは、スプール収容孔１４に連通する中立通路３とタンクＴに連通する中立通路３とを連通することができれば、環状に限らず、ダミースプール５０の軸方向に設けられた溝や切欠きなどであってもよい。ダミースプール５０は、スプール収容孔１５に形成された隣接するポート同士との接続を遮断する。
連通路５１は、ダミースプール５０の径方向に設けられ第１タンク通路３１に連通する複数の第１連通路５１ａと、ダミースプール５０の径方向に設けられ第２タンク通路３２に連通する複数の第２連通路５１ｂと、ダミースプール５０の軸方向に設けられ第１連通路５１ａと第２連通路５１ｂを連通する第３連通路５１ｃと、を備える。これにより、第１タンク通路３１と第２タンク通路３２は、連通路５１を通じて常時連通する。
第１タンク通路３１及び第２タンク通路３２は、バルブボディ１０内において略平行に形成されるとともに、スプール収容孔１１〜１７と直交するように形成される。第１タンク通路３１、第２タンク通路３２及び接続通路３３は、タンク通路３０に相当する。
次に、ダミースプール５０に形成された連通路５１の機能について説明する。まず、比較のために連通路５１を備えていない場合について説明する。
図示しないパイロット操作弁を操作して、旋回モータ用制御弁２５のパイロット室２５ｂにパイロット圧を供給すると、スプール２５ａが図２における右方向に移動して、第１シリンダポート１６ｃと第１タンクポート１６ａとが連通する。これにより、旋回モータ６０から排出された作動油は、第１シリンダポート１６ｃ、第１タンクポート１６ａ、第１タンク通路３１及び排出ポート３４を通じてタンクＴに排出される。
これに対して、パイロット操作弁（図示せず）を操作して、旋回モータ用制御弁２５のパイロット室２５ｃにパイロット圧を供給すると、スプール２５ａが図２における左方向に移動して、第２シリンダポート１６ｄと第２タンクポート１６ｂとが連通する。これにより、旋回モータ６０から排出された作動油は、第２シリンダポート１６ｄ、第２タンクポート１６ｂ、第２タンク通路３２、接続通路３３、第１タンク通路３１、及び排出ポート３４を通じてタンクＴに排出される。
このように、第１タンクポート１６ａから排出ポート３４までの距離と、第２タンクポート１６ｂから排出ポート３４までの距離と、ではその距離が異なる。このため、旋回モータ６０を駆動したとき、第１、第２タンクポート１６ａ，１６ｂからタンクＴに排出される作動油の抵抗が異なる。したがって、パイロット操作弁を反対方向に同じ操作量で操作しても、旋回モータ用制御弁２５（スプール２５ａ）の切換方向によって排出される作動油の抵抗が異なるため、旋回モータ６０の速度が異なってしまう。そのため、操縦者にとってパイロット操作弁の操作方向によって操作フィーリングが異なってしまう。
そこで、流体圧制御装置１００では、連通路５１が設けられたダミースプール５０を備えている。これにより、旋回モータ用制御弁２５のパイロット室２５ｃにパイロット圧を供給したときに、旋回モータ６０の第２シリンダポート１６ｄから排出された作動油は、第２タンクポート１６ｂ、第２タンク通路３２、連通路５１、第１タンク通路３１、及び排出ポート３４を通じてタンクＴに排出される。このように、連通路５１が設けられたダミースプール５０を備えることにより、第２タンクポート１６ｂに排出された作動油は、スプール収容孔１１，１２，１３，１４，１７や接続通路３３を経由しないので、第２タンクポート１６ｂから排出ポート３４までの距離を小さくできる。したがって、第１、第２タンクポート１６ａ，１６ｂからタンクＴに作動油が排出される際の抵抗の差が小さくなるので、操作フィーリングが向上する。
流体圧制御装置１００では、旋回モータ６０を制御する旋回モータ用制御弁２５のスプール２５ａを排出ポート３４に一番近くに配置している。旋回モータ６０は、旋回モータ用制御弁２５の切換方向に対して対称的な動作をするので、操縦者が違和感を覚えやすい。流体圧制御装置１００では、連通路５１が設けられたダミースプール５０を備えることにより、第１タンクポート１６ａから排出ポート３４までの距離と第２タンクポート１６ｂから排出ポート３４までの距離との差を小さくできるので、旋回モータ６０を使用したときに、パイロット操作弁の操作量に対していずれの操作方向であっても同様の動作をさせることができる。したがって、操縦者の違和感をより低減でき、操作フィーリングが向上する。
また、流体圧制御装置１００では、他のアクチュエータから制御弁２１〜２４の第２タンクポート１１ｂ〜１４ｂに排出された作動油も、ダミースプール５０の連通路５１を経由してタンクＴに排出することができる。したがって、これらの制御弁２１〜２４においても、第１、第２タンクポート１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂからタンクＴに作動油が排出される際の抵抗の差をそれぞれ小さくできるので、操作フィーリングを向上できる。
以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
流体圧制御装置１００では、第１タンクポート１１ａ〜１７ａ同士を接続する第１タンク通路３１と、第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂ同士を接続する第２タンク通路３２と、を連通する連通路５１を備えているので、第１タンクポート１１ａ〜１７ａからタンクＴまでの距離と第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂからタンクＴまでの距離との差を小さくできる。これにより、第１、第２タンクポート１６ａ，１６ｂからタンクＴに作動油が排出される際の抵抗の差を小さくできる。したがって、制御弁２１〜２５を操作したときの操作フィーリングが向上する。
流体圧制御装置１００では、旋回モータ６０を制御する旋回モータ用制御弁２５のスプール２５ａを排出ポート３４に一番近くに配置している。連通路５１が設けられていない場合には、旋回モータ用制御弁２５の第２タンクポート１６ｂから排出された作動油は、第２タンク通路３２、接続通路３３及び第１タンク通路３１を通って、制御弁２１〜２４を迂回するようにして排出される。しかしながら、流体圧制御装置１００では、旋回モータ用制御弁２５に隣接するスプール収容孔１５に、連通路５１が設けられたダミースプール５０が収容されている。これにより、旋回モータ用制御弁２５の第２タンクポート１６ｂから排出ポート３４までの距離を極力短くできるので、第１タンクポート１６ａから排出ポート３４までの距離と、第２タンクポート１６ｂから排出ポート３４までの距離と、の差を極力小さくできる。したがって、旋回モータ６０を使用したときの操縦者の違和感をより低減でき、操作フィーリングをより向上できる。
また、流体圧制御装置１００では、スプール収容孔１１〜１７にダミースプール５０を収容するだけで、第１タンク通路３１と第２タンク通路３２とを連通する連通路５１を形成することができる。つまり、スプール収容孔１１〜１７に連通路５１を設けるために、バルブボディ１０に特別な加工を施したり、あるいは、バルブボディ１０の形状を変更する必要がない。
＜第２実施形態＞
次に、図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の流体圧制御装置１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
流体圧制御装置１００では、スプール収容孔１５にダミースプール５０が収容されているが、流体圧制御装置２００では、スプール収容孔１５に連通路５１が形成された中立カット弁４０のスプール４０ｂが収容される。以下に、中立カット弁４０について具体的に説明する。
図３に示すように、流体圧制御装置２００は、中立通路３における制御弁２１〜２４の下流に設けられ、中立通路３とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０と、中立通路３におけるアーム用制御弁２４の下流であってかつ中立カット弁４０の上流に連通し、第１ポンプ１から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路４１と、をさらに備える。分岐通路４１には、アクチュエータ（図示せず）などを接続することができる。
中立カット弁４０は、図３におけるＡ位置（通常位置）にある場合、中立通路３とタンクＴとの接続を連通し、図３におけるＢ位置（遮断位置）にある場合、中立通路３とタンクＴとの接続を遮断する。中立カット弁４０は、パイロット圧室４０ａ内に作動油が供給されていない状態では、Ａ位置（通常位置）に位置し、パイロット圧室４０ａに作動油が供給されると、Ｂ位置（遮断位置）に切り換わる。中立カット弁４０がＡ位置（通常位置）に位置する状態では、第１ポンプ１によって吐出された作動油は、分岐通路４１に供給されずにタンクＴに還流される。これに対して、中立カット弁４０がＢ位置（遮断位置）に位置する状態では、中立通路３とタンクＴとの連通が遮断されるため、第１ポンプ１から吐出された作動油は、分岐通路４１を通じて全量が外部へ供給される。
図４は、流体圧制御装置２００のバルブボディ１０の断面図である。図４に示すように、中立カット弁４０のスプール４０ｂに形成される連通路５１は、ダミースプール５０に形成される連通路５１と同じ構成である。ただし、中立カット弁４０の連通路５１では、第３連通路５１ｃの開口端がプラグ４０ｃによって閉塞される。
このように構成された流体圧制御装置２００では、中立カット弁４０のスプール４０ｂに形成された連通路５１によって、第１タンク通路３１と第２タンク通路３２とを連通する。本実施形態では、中立カット弁４０のスプール４０ｂが、連通用スプールに相当する。
以上の第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え以下の効果を奏する。
流体圧制御装置２００では、連通路５１が中立カット弁４０のスプール４０ｂ内に形成されるので、バルブボディ１０内のスペースを有効に活用できる。
なお、中立カット弁４０のスプール４０ｂに連通路５１を設ける代わりに、制御弁２１〜２４のスプール２１ａ〜２４ａに連通路５１を設けてもよい。
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
流体圧制御装置１００，２００は、バルブボディ１０と、バルブボディ１０に収容される複数のスプール（スプール２１ａ〜２５ａ、ダミースプール５０、閉塞部材５２、スプール４０ｂ）と、を備え、バルブボディ１０は、スプール（スプール２１ａ〜２５ａ、ダミースプール５０、閉塞部材５２、スプール４０ｂ）がそれぞれ収容される複数のスプール収容孔１１〜１７と、スプール収容孔１１〜１７の一方側にそれぞれ設けられタンクＴに接続される第１タンクポート１１ａ〜１７ａと、スプール収容孔１１〜１７の他方側にそれぞれ設けられタンクＴに接続される第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂと、第１タンクポート１１ａ〜１７ａ同士を接続する第１タンク通路３１と、第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂ同士を接続する第２タンク通路３２と、第１タンク通路３１の一端側と第２タンク通路３２の一端側とを接続する接続通路３３と、第１タンク通路３１の他端側に設けられタンクＴと接続される排出ポート３４と、を備え、複数のスプール収容孔１１〜１７の少なくとも１つには、第１タンク通路３１と第２タンク通路３２とを連通する連通路５１が形成された連通用スプール（ダミースプール５０、スプール４０ｂ）が収容されることを特徴とする。
この構成によれば、第１タンクポート１１ａ〜１７ａ同士を接続する第１タンク通路３１と、第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂ同士を接続する第２タンク通路３２と、を連通する連通路５１を備えているので、第１タンクポート１１ａ〜１７ａからタンクＴまでの距離と第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂからタンクＴまでの距離との差を小さくできる。これにより、第１タンクポート１１ａ〜１７ａ及び第２タンクポート１１ｂ〜１７ｂからタンクＴに作動油が排出される際の抵抗の差を小さくできる。これにより、操作フィーリングが向上する。
流体圧制御装置１００は、複数のスプール収容孔１１〜１５を横切るように形成され、複数のスプール（スプール２１ａ〜２４ａ）が中立位置にある場合にポンプ（第１ポンプ１）から供給された作動流体（作動油）をタンクＴに還流させる中立通路３をさらに備え、連通用スプール（ダミースプール５０）は、外周面に形成され中立通路３の一部を構成する切欠部５１ｄを有することを特徴とする。
この構成によれば、連通用スプール（ダミースプール５０）は、外周面に形成され中立通路３の一部を構成する切欠部５１ｄを有するため、中立通路３を連通用スプール（ダミースプール５０）に対して迂回させる必要がない。よって装置を小型化できる。
また、流体圧制御装置２００は、複数のスプール収容孔１１〜１５を横切るように形成され、複数のスプール（スプール２１ａ〜２４ａ）が中立位置にある場合にポンプ（第１ポンプ１）から供給された作動流体（作動油）をタンクＴに還流させる中立通路３と、中立通路３における複数のスプール（スプール２１ａ〜２４ａ）の下流に設けられ、中立通路３とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０と、をさらに備え、連通用スプールは、中立カット弁４０のスプール４０ｂであることを特徴とする。
この構成によれば、中立カット弁４０のスプール４０ｂ内に連通路５１が形成されるので、バルブボディ１０内のスペースを有効に活用できるとともに、連通路５１を設けるためだけにバルブボディ１０の形状を変更する必要がない。
また、流体圧制御装置１００，２００は、複数のアクチュエータのうちの１つは、旋回モータ６０であって、旋回モータ６０は、複数のスプール２１ａ〜２５ａのうち排出ポート３４に一番近いスプール２５ａによって制御され、連通用スプール（ダミースプール５０，スプール４０ｂ）は、旋回モータ６０を制御するスプール２５ａに隣接するスプール収容孔１５に収容されることを特徴とする。
この構成によれば、アクチュエータとして旋回モータ６０を使用したとき、操縦者の違和感をより低減でき、操作フィーリングをより向上できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
上記実施形態では、旋回モータ用制御弁２５を排出ポート３４に一番近い箇所に設けているが、各制御弁２１〜２５は、どのような順序に設けてもよい。また、第２ポンプ２を設けずに、第１ポンプ１によって旋回モータ６０を駆動するような構成であってもよい。
上記第１実施形態において、スプール収容孔１５をあらかじめ中立カット弁４０のスプール４０ｂを収容可能なスプール収容孔として形成しておいてもよい。この場合には、ダミースプール５０に代えて、スプール収容孔１５にスプール４０ｂを収容することで、簡単に中立カット弁４０を構成することができる。
１００，２００・・・流体圧制御装置、１・・・第１ポンプ、２・・・第２ポンプ、３・・・中立通路、４・・・パラレル通路、１０・・・バルブボディ、１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７・・・スプール収容孔、１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ・・・第１タンクポート、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ・・・第２タンクポート、１６ｃ・・・第１シリンダポート、１６ｄ・・・第２シリンダポート、２１・・・走行用制御弁（スプール弁）２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ・・・スプール、２２・・・予備用制御弁（スプール弁）、２３・・・ブーム用制御弁（スプール弁）、２４・・・アーム用制御弁（スプール弁）、２５・・・旋回モータ用制御弁（スプール弁）、２５ｂ・・・パイロット室、２５ｃ・・・パイロット室、３０・・・タンク通路、３１・・・第１タンク通路、３２・・・第２タンク通路、３３・・・接続通路、３４・・・排出ポート、４０・・・中立カット弁、４０ｂ・・・スプール、５０・・・ダミースプール（連通用スプール）、５１・・・連通路、５１ｄ・・・切欠部、５２・・・閉塞部材（スプール）、６０・・・旋回モータ（アクチュエータ）

Claims (4)

  1. 複数のアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
    バルブボディと、
    前記バルブボディに収容される複数のスプールと、を備え、
    前記バルブボディは、
    前記スプールがそれぞれ収容される複数のスプール収容孔と、
    前記スプール収容孔の一方側にそれぞれ設けられタンクに接続される第１タンクポートと、
    前記スプール収容孔の他方側にそれぞれ設けられ前記タンクに接続される第２タンクポートと、
    前記第１タンクポート同士を接続する第１タンク通路と、
    前記第２タンクポート同士を接続する第２タンク通路と、
    前記第１タンク通路の一端側と前記第２タンク通路の一端側とを接続する接続通路と、
    前記第１タンク通路の他端側に設けられ前記タンクと接続される排出ポートと、を備え、
    前記複数のスプール収容孔の少なくとも１つには、前記第１タンク通路と前記第２タンク通路とを連通する連通路が形成された連通用スプールが収容されることを特徴とする流体圧制御装置。
  2. 複数の前記スプール収容孔を横切るように形成され、複数の前記スプールが中立位置にある場合にポンプから供給された作動流体を前記タンクに還流させる中立通路をさらに備え、
    前記連通用スプールは、外周面に形成され前記中立通路の一部を構成する切欠部を有することを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
  3. 複数の前記スプール収容孔を横切るように形成され、複数の前記スプールが中立位置にある場合にポンプから供給された作動流体を前記タンクに還流させる中立通路と、
    前記中立通路における複数の前記スプールの下流に設けられ、前記中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、をさらに備え、
    前記連通用スプールは、前記中立カット弁のスプールであることを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
  4. 前記複数のアクチュエータのうちの１つは、旋回モータであって、
    前記旋回モータは、複数の前記スプールのうち前記排出ポートに一番近い前記スプールによって制御され、
    前記連通用スプールは、前記旋回モータを制御する前記スプールに隣接する前記スプール収容孔に収容されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の流体圧制御装置。
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