JP7023268B2 - マルチコントロール弁装置 - Google Patents

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Description

本発明は、複数のスプールを有するマルチコントロール弁装置に関する。
建設機械等は、複数のアクチュエータを個別に動かすべくマルチコントロール弁装置を備えている。マルチコントロール弁装置は、バルブブロックに複数のスプールを収容させて構成されている。このようなマルチコントロール弁装置として、例えば特許文献１のようなものが知られている。
特開２０１３－２３８２７９号公報
特許文献１のようなマルチコントロール弁装置に関して、スプールの位置を電磁弁によって制御する方式のものが開発されている。この方式では、スプール毎に少なくとも１つの電磁弁が必要である。電磁弁の各々には、個別に一次圧を供給する必要があるが、一次圧を供給する一次圧供給通路が無造作に形成されると、一次圧供給通路の形状が複雑化してバルブブロックの構成が複雑となる。
そこで本発明は、バルブブロックの構成を容易にすることができるマルチコントロール弁装置を提供することを目的としている。
本発明のマルチコントロール弁装置は、複数の弁孔を有するバルブブロックと、前記複数の弁孔の各々に移動可能に収容される複数のスプールと、前記バルブブロックに設けられている少なくとも１つの取付部と、前記スプールの各々に対応させて前記取付部に設けられ、一次圧を減圧して対応する前記スプールに二次圧を出力し、前記スプールを移動させる複数の電磁弁と、を備え、前記バルブブロックは、前記複数の電磁弁の各々に一次圧を供給する一次圧供給通路を有するものである。
本発明に従えば、一次圧供給通路の少なくとも一部を共有化させることができるので、一次圧供給通路の形状を簡単にすることができ、バルブブロックの構成を容易にすることができる。
本発明によれば、バルブブロックの構成を容易にすることができる。
本発明の第１実施形態のマルチコントロール弁装置を示す平面図である。 図１のマルチコントロール弁装置を切断線ＩＩ－ＩＩで切断してみた断面図である。 図１のマルチコントロール弁装置を切断線ＩＩＩ－ＩＩＩで切断してみた断面図である。 図２のマルチコントロール弁装置に関して領域Ｘを拡大して示す拡大断面図である。 図２のマルチコントロール弁装置に関して領域Ｙを拡大して示す拡大断面図である。 図４のマルチコントロール弁装置のカバーを切断線ＶＩ－ＶＩで切断してみた拡大断面図である。 図２のマルチコントロール弁装置における一次圧供給通路を抜き出して示す斜視図である。 本発明の第２実施形態のマルチコントロール弁装置における一部分を示す平面図である。 本発明の第３実施形態のマルチコントロール弁装置における一部分を示す平面図である。
以下、本発明に係る第１乃至第３実施形態のマルチコントロール弁装置１，１００，２００について前述する図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明するマルチコントロール弁装置１，１００，２００は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
［第１実施形態］
油圧ショベルのような建設機械等は、油圧シリンダ及び油圧モータ等の複数の油圧アクチュエータを備えており、またそれらに流す作動油の方向を制御すべく図１に示すようなマルチコントロール弁装置１を備えている。マルチコントロール弁装置１は、複数の方向制御弁（本実施形態では、１０個の方向制御弁）２Ａ～２Ｊが一体的に構成されたものであり、以下のように構成されている。なお、以下の説明では、互いに対応する構成について同一のアルファベットの文字を付して示している。
即ち、マルチコントロール弁装置１は、１０個の方向制御弁２Ａ～２Ｊを構成すべく、図２及び図３に示すようにバルブブロック１１と、１０個のスプール１２Ａ～１２Ｊと、それに対応した数の第１カバー１３Ａ～１３Ｊ、第２カバー１４Ａ～１４Ｊ、ばね機構１５Ａ～１５Ｊ、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊ、及び第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊとを備えている。バルブブロック１１は、大略直方体状に形成されており、バルブブロック１１には、その高さ方向に貫通する複数の弁孔２１Ａ～２１Ｋが形成されている。本実施形態では、バルブブロック１１には、１１個の弁孔２１Ａ～２１Ｋが形成され、１１個の弁孔２１Ａ～２１Ｊが５つと６つとに分かれるように、バルブブロック１１の幅方向に二列に並べて配置されている。そして、１１個のうち１０個の弁孔２１Ａ～２１Ｊにスプール１２Ａ～１２Ｊが夫々挿通されている。
即ち、１０個の弁孔２１Ａ～２１Ｊは、同様の形状を有しており、ポンプポート２１ａ、タンクポート２１ｂ、第１ポート２１ｃ、及び第２ポート２１ｄを有している。第１ポート２１ｃ及び第２ポート２１ｄには、油圧アクチュエータが接続されており、スプール１２Ａ～１２Ｊを動かしてメインポンプ通路に繋がるポンプポート２１ａの接続先を第１ポート２１ｃ及び第２ポート２１ｄに夫々変えることによって油圧アクチュエータに流れる作動油の方向を切換えることができる。また、スプール１２Ａ～１２Ｊは、その両端部１２ａ，１２ｂを弁孔２１Ａ～２１Ｊから突き出させており、各端部１２ａ，１２ｂには、取付部の一例である第１カバー１３Ａ～１３Ｊ及び第２カバー１４Ａ～１４Ｊの各々が個別に被せられている。
取付部の一例である第１カバー１３Ａ～１３Ｊは、大略有底筒状に形成されており、バルブブロック１１に設けられている。また、第１カバー１３Ａ～１３Ｊは、対応する弁孔２１Ａ～２１Ｊの一方の開口を覆い且つスプール１２Ａ～１２Ｊの一端を内孔１３ａに収容するように一方の開口に被せられている。取付部の一例である第２カバー１４Ａ～１４Ｊもまた、大略有底筒状に形成されており、バルブブロック１１に設けられている。第２カバー１４Ａ～１４Ｊは、対応する弁孔２１Ａ～２１Ｊの他方の開口を覆い且つスプール１２Ａ～１２Ｊの他端を内孔１４ａに収容するように他方の開口に被せられている。また、２つの内孔１３ａ，１４ａは、第１受圧室２２Ａ～２２Ｊ及び第２受圧室２３Ａ～２３Ｊを夫々形成しており、スプール１２Ａ～１２Ｊは、各端部１２ａ，１２ｂに対応する受圧室２２Ａ～２２Ｊ，２３Ａ～２３Ｊの油圧を受けて移動する。更に、内孔１３ａには、ばね機構１５Ａ～１５Ｊが収容されており、ばね機構１５Ａ～１５Ｊは、各受圧室２２Ａ～２２Ｊ，２３Ａ～２３Ｊの油圧に抗してスプール１２Ａ～１２Ｊを付勢している。即ち、ばね機構１５Ａ～１５Ｊは、中立位置（即ち、図２及び図３に示すような各ポート２１ａ～２１ｄが互いに遮断される位置）に戻すようにスプール１２Ａ～１２Ｊを付勢しており、第１受圧室２２Ａ～２２Ｊの油圧と第２受圧室２３Ａ～２２Ｊの差圧がゼロになると中立位置へと戻る。他方、差圧が生じると、スプール１２Ａ～１２Ｊは、差圧に応じた位置へと移動する。それ故、各受圧室２２Ａ～２２Ｊ，２３Ａ～２３Ｊの油圧を調整して差圧を生じさせるべく、第１カバー１３Ａ～１３Ｊには第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊが設けられ、第２カバー１４Ａ～１４Ｊには第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊが設けられている。
第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊは、例えば電磁比例弁、電磁逆比例弁、及び電磁切換弁である。第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊは、本実施形態において電磁比例弁であり、そこに入力される指令に応じて一次圧を減圧して二次圧を出力する。即ち、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊは、図４示すように一次ポート１６ａ、二次ポート１６ｂ、及びドレンポート１６ｃを有している。また、第１カバー１３Ａ～１３Ｊには、一次側通路１３ｂ、二次側通路１３ｃ、及びドレン通路１３ｄが形成されており、各々の通路１３ｂ～１３ｄは、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊの軸線周りに互いに間隔をあけて（本実施形態では、約１２０度の間隔をあけて）配置されている（図６参照）。このように配置されている一次側通路１３ｂは、一次圧を供給すべく一次ポート１６ａに繋がっている。また、ドレン通路１３ｄは、一次圧を排出すべくドレンポート１６ｃに繋がり、二次側通路１３ｃは、二次ポート１６ｂと第１受圧室２２Ａ～２２Ｊとを繋いでいる。それ故、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊは、二次ポート１６ｂと他の２つのポート１６ａ，１６ｃとの開度を調整することによって一次圧を制御し、二次圧を第１受圧室２２Ａ～２２Ｊに出力できる。
また、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊもまた、例えば電磁比例弁、電磁逆比例弁、及び電磁切換弁である。第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊは、本実施形態において電磁比例弁であり、そこに入力される指令に応じて一次圧を減圧して二次圧に出力する。即ち、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊは、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊと同様に図５に示すように一次ポート１７ａ、二次ポート１７ｂ、及びドレンポート１７ｃを有している。第２カバー１４Ａ～１４Ｊもまた、第１カバー１３Ａ～１３Ｊと同様に３つの通路１４ｂ～１４ｄが互いに間隔をあけて形成されている。それ故、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊもまた、二次ポート１７ｂと他の２つのポート１７ａ，１７ｃとの開度を調整することによって一次圧を制御し、二次圧を第２受圧室２３Ａ～２３Ｊに出力できる。
このように構成されるマルチコントロール弁装置１は、２つのアンロード弁３Ｋ，３Ｌを更に備えている。即ち、マルチコントロール弁装置１では、各列の方向制御弁２Ａ～２Ｅ，２Ｆ～２Ｊが別々のメインポンプ（図示せず）に並列に接続されており、アンロード弁３Ｋ，３Ｌによって対応するメインポンプのオンロード及びアンロードを切換えることができる。更に詳細に説明すると、アンロード弁３Ｋ，３Ｌの各々は、スプール１２Ｋ，１２Ｌを有しており、スプール１２Ｋ，１２Ｌは、弁孔２１Ｋの両側開口から挿入され、互いに離して収容されている。また、バルブブロック１１には、大略有底筒状のカバー１８Ｋ，１８Ｌが設けられ、カバー１８Ｋ，１８Ｌは、弁孔２１Ｋの両側開口に夫々被せられている。カバー１８Ｋ，１８Ｌの内孔１８ａは、受圧室２２Ｋ，２２Ｌを成して、またそこにばね機構１５Ｋ，１５Ｌが収容されている。
このように構成されているアンロード弁３Ｋ，３Ｌは、受圧室２２Ｋ，２２Ｌの油圧を大きくすることでスプール１２Ｋ，１２Ｌの位置を変え、対応するメインポンプをアンロードにする。また、受圧室２２Ｋ，２２Ｌの圧力を小さくしてばね機構１５Ｋ，１５Ｌによってスプール１２Ｋ，１２Ｌをオンロード位置の方へと戻すことによって、対応するメインポンプをオンロードせることができる。このように構成されているアンロード弁３Ｋ，３Ｌもまた、受圧室２２Ｋ，２２Ｌの圧力を制御すべくカバー１８Ｋ，１８Ｌに電磁弁１９Ｋ，１９Ｌが設けられている。
電磁弁１９Ｋ，１９Ｌは、例えば電磁比例弁、電磁逆比例弁、及び電磁切換弁である。電磁弁１９Ｋ，１９Ｌは、本実施形態において電磁比例弁であり、そこに入力される指令に応じて一次圧を減圧して二次圧を出力する。即ち、電磁弁１９Ｋ，１９Ｌは、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊと同様に図３に示すように３つのポート１９ａ～１９ｃを有している。カバー１８Ｋ，１８Ｌもまた、第１カバー１３Ａ～１３Ｊと同様に３つの通路１８ｂ～１８ｄが互いに間隔をあけて形成されている。それ故、二次ポート１９ｂと他の２つのポート１９ａ，１９ｃとの開度を調整することによって二次圧が制御され、その二次圧が第１受圧室２２Ｋ，２２Ｌに出力される。
このように構成されているマルチコントロール弁装置１では、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ,１７Ａ～１７Ｊによって出力される二次圧に応じてスプール１２Ａ～１２Ｊが移動し、それによって作動油の流れる方向及び流量が制御される。このような機能を有するマルチコントロール弁装置１では、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ,１７Ａ～１７Ｊに一次圧を供給すべくバルブブロック１１に図２及び図３、更には図７にも示すような一次圧供給通路２４が形成されている。即ち、一次圧供給通路２４は、主通路３１と、複数の第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊと、複数の第２分岐通路３３Ａ～３３Ｊを有している。
主通路３１は、上側通路部３１ａと、下側通路部３１ｂと、連結通路部３１ｃとを有している。なお、本実施形態において上側通路部３１ａ及び下側通路部３１ｂは、長手方向に長尺の大略Ｕ字状に形成されており、弁孔２１Ａ～２１Ｋを避け且つ囲むようにしてそれらの周りに配置されている。即ち、上側通路部３１ａ及び下側通路部３１ｂは、幅方向両側面、及び長手方向一側面に沿うように配置されている。また、上側通路部３１ａは、バルブブロック１１の上側（即ち、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊに近い側）に配置され、下側通路部３１ｂは、バルブブロック１１の下側（即ち第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊに近い側）に配置されている。
更に、上側通路部３１ａには、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊに応じた数、即ち１０本の第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊが接続されている。即ち、第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊは、上側通路部３１ａから別々に分岐し、且つ第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊに対応させて、より詳しくは第１カバー１３Ａ～１３Ｊに対応させて形成されている。第１カバー１３Ａ～１３Ｊの各々には、前述の通り、一次側通路１３ｂが形成されており、第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊは、対応する第１カバー１３Ａ～１３Ｊの一次側通路１３ｂに向かって延在している。即ち、第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊは、上側通路部３１ａから上方に延在し、対応する第１カバー１３Ａ～１３Ｊの一次側通路１３ｂを介して対応する第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊの一次ポート１６ａに繋がっている。下側通路部３１ｂにもまた、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊに応じた数、即ち１０本の第２分岐通路３３Ａ～３３Ｊが接続されており、第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊと同様にして対応する第２カバー１４Ａ～１４Ｊの一次側通路１４ｂ介して対応する第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊの一次ポート１７ａに繋がっている。
このように形成される２つの通路部３１ａ，３１ｂは、その一端部が連結通路部３１ｃによって繋がれている。即ち、連結通路部３１ｃは上下に延在しており、その一端部及び他端部付近に２つの通路部３１ａ，３１ｂが接続されている。このように形成される連結通路部３１ｃには、サブポンプ（図示せず）が接続されている。これにより、主通路３１に一次圧が供給され、更に第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊ及び第２分岐通路３３Ａ～３３Ｊを介して電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊの各々の一次ポート１６ａ，１７ａに一次圧が供給される。なお、本実施形態では、電磁弁１９Ｋ，１９Ｌの一次ポート１９ａは、一次圧供給通路２４に繋がっておらず、それらの一次圧は、配管等を介して一次ポート１９ａに別途供給されている。また、バルブブロック１１には、一次圧供給通路２４の他にドレン連通部２５が形成されている。
ドレン連通部２５は、ドレンポート１６ｃから一次圧を排出させる通路等であり、上側共有部３５と、下側共有部３６と、複数の第１個別通路３７Ａ～３７Ｋと、複数の第２個別通路３８Ａ～３８Ｊ，３８Ｌとを有している。上側共有部３５及び下側共有部３６は、共に平面的な広がりを有する空間（本実施形態では、上面及び下面に平行なプレート状の空間）であり、以下のように形成されている。即ち、上側共有部３５は、上側通路部３１ａより第１カバー１３Ａ～１３Ｊ側（即ち、外側）に配置され、且つ第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊと連通しないように各々を避けて形成されている。同様に、下側共有部３６は、下側通路部３１ｂより第２カバー１４Ａ～１４Ｊ側（即ち、外側）に配置され、且つ第２分岐通路３３Ａ～３３Ｊと連通しないように各々を避けて形成されている。
更に、上側共有部３５には、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊとアンロード弁３Ｋに応じた数、即ち１１本の第１個別通路３７Ａ～３７Ｋが接続されている。第１個別通路３７Ａ～３７Ｋは、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊ及び電磁弁１９Ｋに対応させて、より詳しくは第１カバー１３Ａ～１３Ｊ及びカバー１８Ｋに対応させて形成されている。このように形成される第１個別通路３７Ａ～３７Ｋは、対応する第１カバー１３Ａ～１３Ｊ及びカバー１８Ｋのドレン通路１３ｄ，１８ｄに向かって上側共有部３５から延び、ドレン通路１３ｄ，１８ｄを介して対応する第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１９Ｋのドレンポート１６ｃ，１９ｃに繋がっている。下側共有部３６にもまた、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊ及び電磁弁１９Ｌに応じた数、即ち１１本の第２個別通路３８Ａ～３８Ｊ，３８Ｌが接続され、第１個別通路３７Ａ～３７Ｋと同様にして第２カバー１４Ａ～１４Ｊ，１８Ｌのドレン通路１８ｄを介して対応する第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊ，１９Ｌのドレンポート１７ｃ，１９ｃに接続されている。それ故、ドレンポート１６ｃ，１７ｃ，１９ｃから排出される一次圧をドレン通路１３ｄ，１４ｄ，１８ｄ及びドレン連通部２５を介してドレン接続ポート２１ｅに導き、図示しないドレンへと排出することができる。即ち、マルチコントロール弁装置１では、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊ，１９Ｋ，１９Ｌによって一次圧を減圧して二次圧を出力し、スプール１２Ａ～１２Ｌの位置を変えることができる。これにより、作動油の方向及び流量を変え、またメインポンプをアンロードにすることができる。このように構成されているマルチコントロール弁装置１において、バルブブロック１１は、以下のように構成されている。
即ち、バルブブロック１１では、弁孔２１Ａ～２１Ｅ，２１Ｆ～２１Ｋの各々が所定方向（本実施形態では、長手方向）に並んでいる。そして、バルブブロック１１は、この長手方向において複数個に分割可能に構成されており、本実施形態においては４つに分割することができる。即ち、バルブブロック１１は、３つの分割体１１ａ～１１ｃとプレート１１ｄとを有している。また、各分割体１１ａ～１１ｃは、以下のように構成されている。分割体１１ａ～１１ｃは、幅方向に長尺の大略直方体状に形成されており、第１分割体１１ａには、４つの方向制御弁２Ａ，２Ｂ，２Ｆ，２Ｇが形成されている。また、第２分割体１１ｂには、４つの方向制御弁２Ｃ，２Ｄ，２Ｈ，２Ｉが形成され、第３分割体１１ｃには、２つの方向制御弁２Ｅ，２Ｊ及びアンロード弁３Ｋ，３Ｌが形成されている。これら３つの分割体１１ａ～１１ｃは、第２分割体１１ｂを第１分割体１１ａ及び第３分割体１１ｃによって挟むように配置され、隣接する分割体１１ａ～１１ｃ同士がボルトによって締結されている。これにより、弁孔２１Ａ～２１Ｋのひずみを小さくすることができる。更に、第３分割体１１ｃには、第２分割体１１ｂが突き当てられた面と反対側の面にプレート１１ｄが設けられており、プレート１１ｄには、前述する連結通路部３１ｃが形成されている。
このように構成されるバルブブロック１１では、一次圧供給通路２４の上側通路部３１ａ及び下側通路部３１ｂがきり孔で形成されている。バルブブロックが分割不可の一体物である場合、上側通路部３１ａ及び下側通路部３１ｂのうち長手方向に延びる部分をバルブブロックの長手方向一側面から他側面に貫通する一つの長孔として形成する必要がある。他方、バルブブロック１１は、図７に示すような分割面Ｄ１～Ｄ３によって分割体１１ａ～１１ｃに分割されているので、前述する長孔を分割して形成することができる（図７の分割部４０ａ～４０ｊ参照）。即ち、長孔を複数個、本実施形態では少なくとも３つに分けて形成することができるので、上側通路部３１ａ及び下側通路部３１ｂが形成しやすくすることができる。また、バルブブロック１１では、３つの分割体１１ａ～１１ｃにおける長手方向の長さが略同じになるようにしている。これにより、３つの分割体１１ａ～１１ｃの各々をコンパクト且つ重量差が小さくなるように形成することができ、バルブブロック１１の可搬性を向上させることができる。
このように構成されているマルチコントロール弁装置１では、一次圧供給通路２４をバルブブロック１１に形成することによって、一次圧供給通路２４の一部を共有させることができるので、一次圧供給通路２４の形状を簡単にすることができ、バルブブロック１１の構成を容易にすることができる。即ち、マルチコントロール弁装置１では、分岐通路３２Ａ～３２Ｊ，３３Ａ～３３Ｊを介して主通路３１が電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊに個別に接続されているので、一次圧供給通路２４の一部を共有させることができる。それ故、一次圧供給通路２４の形状を簡単にすることができ、バルブブロック１１の構成を容易にすることができる。ドレン連通部２５についても同様であり、共有部３５，３６から個別通路３７Ａ～３７Ｋ，３８Ａ～３８Ｊ，３８Ｌを分岐させることによってドレン連通部２５の一部を共有させることができるので、ドレン連通部２５の形状を簡単にすることができ、バルブブロック１１の構成を容易にすることができる。
また、バルブブロック１１に分岐通路３２Ａ～３２Ｊ，３３Ａ～３３Ｊを形成することによって、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊの各々を一次圧供給通路２４に個別に接続することができる。これにより、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊをバルブブロック１１から個別に取り外しすることができる、即ちカバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊを個別に取り外すことができるマルチコントロール弁装置１を構成することができる。ドレン連通部２５もまたバルブブロック１１に形成し、個別通路３７Ａ～３７Ｋ，３８Ａ～３８Ｊ，３８Ｌを介して上側共有部３５及び下側共有部３６の各々を電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊに個別に接続することを可能にしている。それ故、一次圧供給通路２４の場合と同様に、電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊを個別に取り外しすることができるマルチコントロール弁装置１を構成することができる。
このように、カバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊを個別に構成することで、マルチコントロール弁装置１における設計の自由度の高くすることができ、また電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊが個別に取り外せる利便性の高いマルチコントロール弁装置１を製造することができる。また、カバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊが個別に構成されるので、それらが一体的に構成される場合に比べて肉抜きをすることができ、またカバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊの各々を別々の形状にすることができる。また、複数のカバーが一体的に構成される場合は、一本のスプールを交換したい時にもカバー全体を取り外す必要がある。しかし、本実施形態のマルチコントロール弁装置１のようにカバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊが個別に構成される場合、その交換したいスプール１２Ａ～１２Ｊのカバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊのみ取り外せばスプール１２Ａ～１２Ｊにアクセスできるので、メンテナンス性がよい。
また、上側共有部３５を上側通路部３１ａより外側に形成し、また下側共有部３６を下側通路部３１ｂより外側に形成することにより、バルブブロック１１において空きスペースを有効に利用することができ、バルブブロック１１が大型になることを抑制することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態のマルチコントロール弁装置１００は、第１実施形態のマルチコントロール弁装置１と構成が類似している。従って、第２実施形態のマルチコントロール弁装置１００の構成については、主に第１実施形態のマルチコントロール弁装置１と異なる点について説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。第３実施形態のマルチコントロール弁装置２００についても同様である。
マルチコントロール弁装置１００では、図８に示すようにバルブブロック１１１の弁孔２１Ａ～２１Ｊの各々が第１実施形態のそれらよりも長尺に形成されており、各々の上部開口に第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊが設けられている。なお、説明の便宜上、図８には弁孔２１Ａ，２１Ｂ及びそれに関する構成についてのみ示す。更に詳細に説明すると、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊは、円筒状のケーシング１１６に差し込まれてユニット化されており、その状態で弁孔２１Ａ～２１Ｊの上部開口に螺合されて固定されている。取付部の一例であるケーシング１１６は、スプール１２Ａ～１２Ｊとの間に第１受圧室２２Ａ～２２Ｊを形成し、その第１受圧室２２Ａ～２２Ｊにばね機構１５Ａ～１５Ｊが収容されている。また、ケーシング１１６には、第１実施形態の第１カバー１３Ａ～１３Ｊと同様に一次側通路１３ｂ、二次側通路１３ｃ、及びドレン通路１３ｄが形成され、一次側通路１３ｂが第１分岐通路３２Ａ～３２Ｊに繋がっている。また、二次側通路１３ｃは、第１受圧室２２Ａ～２２Ｊに繋がり、ドレン通路１３ｄは、第１個別通路３７Ａ～３７Ｋに繋がっている。
このように構成されているマルチコントロール弁装置１００は、ユニット化されて第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊをバルブブロック１１１から個別に取り付けることが可能であり、設計の自由度を向上させることができる。また、ユニット化されて第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊをバルブブロック１１１から個別に外すことができるので、第１実施形態のマルチコントロール弁装置１と同様の作用効果を奏する。なお、第２実施形態では、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊについて説明したが、第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊについても同様の構成とすることができる。
［第３実施形態］
マルチコントロール弁装置２００では、図９に示すように平面視及び側面視で第２カバー１４Ａ～１４Ｊとスプール１２Ａ～１２Ｊとが各々の軸線が互いに重ならないように配置されている。なお、説明の便宜上、図９には第２カバー１４Ｅ及びスプール１２Ｅに関する構成についてのみ示す。というのも、バルブブロック２１１に一次圧供給通路２４を形成し、第２分岐通路３３Ａ～３３Ｊによって第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊに個別に一次圧を供給することによって第２カバー１４Ａ～１４Ｊを個別に構成することができる。これにより、第２カバー１４Ａ～１４Ｊの配置位置が限定されず、前述するように第２カバー１４Ａ～１４Ｊがスプール１２Ａ～１２Ｊの軸線からずらして配置することができる、即ちマルチコントロール弁装置２００の設計の自由度を向上させることができる。なお、第２実施形態のようにユニット化した第２電磁弁１７Ａ～１７Ｊをスプール１２Ａ～１２Ｊの軸線からずらして配置することによって、マルチコントロール弁装置２００の小型化を図ることができる。また、第１電磁弁１６Ａ～１６Ｊについても同様の構成とすることができる。その他、マルチコントロール弁装置２００は、第１実施形態のマルチコントロール弁装置１と同様の作用効果を奏する。
［その他の実施形態］
マルチコントロール弁装置１，１００，２００では、弁孔２１Ａ～２１Ｋの数が１１個であったが、２つ以上１０個以下であってもよく、また１２個以上であってもよい。また、弁孔２１Ａ～２１Ｋは、２列に並んで形成されているが、必ずしも２列である必要はなく、また列状に配置されている必要もない。また、バルブブロック１１における分割体の数は、必ずしも３つに限定されず、２つであってもよく、また４つ以上であってもよい。即ち、バルブブロック１１の分割数が３つや５つ以上であってもよい。更に、バルブブロック１１は、必ずしもプレート１１ｄを有している必要はなく、その場合、分割体に連結通路部３１ｃが形成されればよい。
また、弁孔２１Ａ～２１Ｋに構成される各弁は、必ずしも全てが電磁式のスプール弁である必要はなく、少なくとも２つ以上の弁が電磁式のスプール弁であればよく、その他にパイロット式のスプール弁を含んでいてもよい。また、上側共有部３５及び下側共有部３６は、プレート上の空間であるが、必ずしも空間である必要はなく通路であってもよい。また、一次圧供給通路２４及びドレン連通部２５の形状は、あくまで一例であり、前述する形状に限定されるものではなく、列毎に別々に形成されてもよく、電磁弁に個別に繋がる分岐通路が形成されていればよい。また、一次圧供給通路２４は、必ずしも分岐通路を有している必要はない。例えば、各電磁弁１６Ａ～１６Ｊの一次ポート１６ａが一次圧供給通路２４の主通路３１に直接接続されてもよい。即ち、第１乃至第３実施形態のように各電磁弁１６Ａ～１６Ｊが一次圧供給通路２４において必ずしも並列に繋がっている必要ななく、直列に繋がっていてもよい。
更に、マルチコントロール弁装置１，１００，２００では、カバー１３Ａ～１３Ｊ，１４Ａ～１４Ｊが電磁弁１６Ａ～１６Ｊ，１７Ａ～１７Ｊ毎に個別に設けられているが、必ずしもこのように構成されている必要はない。即ち、第１カバー１３Ａ～１３Ｊ及びカバー１８Ｋのうち少なくとも２つ以上が一体的に形成されていてもよく、また第２カバー１４Ａ～１４Ｊ及びカバー１８Ｌのうち少なくとも２つ以上が一体的に形成されていてもよい。
１，１００，２００ マルチコントロール弁装置
１１，１１１，２１１ バルブブロック
１２Ａ～１２Ｊ スプール
１３Ａ～１３Ｊ 第１カバー（取付部）
１３ｂ 一次側通路
１３ｃ 二次側通路
１３ｄ ドレン通路
１４Ａ～１４Ｊ 第２カバー（取付部）
１４ｂ 一次側通路
１４ｃ 二次側通路
１４ｄ ドレン通路
１６Ａ～１６Ｊ 第１電磁弁
１６ａ 一次ポート
１６ｂ 二次ポート
１６ｃ ドレンポート
１７Ａ～１７Ｊ 第２電磁弁
１７ａ 一次ポート
１７ｂ 二次ポート
１７ｃ ドレンポート
２１Ａ～２１Ｊ 弁孔
２２Ａ～２２Ｊ 第１受圧室
２３Ａ～２３Ｊ 第２受圧室
２４ 一次圧供給通路
２５ ドレン連通部
３２Ａ～３２Ｊ 第１分岐通路
３３Ａ～３３Ｊ 第２分岐通路
３５ 上側共有部
３６ 下側共有部
３７Ａ～３７Ｋ 第１個別通路
３８Ａ～３８Ｊ，３８Ｌ 第２個別通路
１１６ ケーシング（取付部）

Claims (7)

  1. 複数の弁孔を有するバルブブロックと、
    前記複数の弁孔の各々に移動可能に収容される複数のスプールと、
    前記バルブブロックに設けられている少なくとも１つの取付部と、
    前記スプールの各々に対応させて前記取付部に設けられ、一次圧を減圧して対応する前記スプールに二次圧を出力し、前記スプールを移動させる複数の電磁弁と、を備え、
    前記バルブブロックは、前記複数の電磁弁の各々に一次圧を供給する一次圧供給通路を有する、マルチコントロール弁装置。
  2. 前記弁孔は、前記バルブブロックにおいて所定方向に並べて配置され、
    前記一次圧供給通路は、前記所定方向に延在し、
    前記バルブブロックは、前記所定方向において複数個に分割可能に形成されている、請求項１に記載のマルチコントロール弁装置。
  3. 前記電磁弁は、一次圧を排出するドレンポートを有し、
    前記バルブブロックは、前記ドレンポートの各々と繋がるドレン連通部を有し、
    前記ドレン連通部は、前記ドレンポートの各々に個別に繋がる複数の個別通路と、前記複数の個別通路に繋がる共有部とを有する、請求項１又は２に記載のマルチコントロール弁装置。
  4. 前記弁孔は、前記バルブブロックにおいて所定方向に並べて配置され、
    前記一次圧供給通路は、前記所定方向に延在する主通路を有し、
    前記バルブブロックは、前記所定方向において複数個に分割可能に形成され、
    前記共有部は、平面的な広がりを有する空間であって、前記バルブブロックにおいて前記主通路より外側に形成されている、請求項３に記載のマルチコントロール弁装置。
  5. 前記電磁弁の各々は、二次圧を出力する二次ポートを有し、
    前記スプールは、受圧室に導かれる二次圧を受圧して移動し、
    前記取付部は、前記受圧室を形成し、前記受圧室と前記二次ポートとを繋ぐ二次側通路を有している、請求項１乃至４の何れか１つに記載のマルチコントロール弁装置。
  6. 前記電磁弁の各々は、一次圧が供給される一次ポート及び一次圧を排出するドレンポートを有し、
    前記取付部は、前記一次ポートと前記一次圧供給通路とを繋ぐ一次側通路と、前記ドレンポートに繋がるドレン通路とを更に有し、
    前記一次側通路、前記二次側通路、及び前記ドレン通路は、前記電磁弁の軸線周りに互いに間隔をあけて配置されている、請求項５に記載のマルチコントロール弁装置。
  7. 前記複数の電磁弁の各々を個別に前記バルブブロックに取り付けるべく複数の前記取付部を備え、
    前記電磁弁の各々は、一次圧が供給される一次ポートを有し、
    前記取付部は、前記一次ポートと前記一次圧供給通路とを繋ぐ一次側通路が形成されている、請求項１乃至６の何れか１つに記載のマルチコントロール弁装置。
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