JP2023178723A - 制御弁 - Google Patents

Abstract

【課題】制御弁に接続する配管を削減する。【解決手段】制御弁１０１の電磁比例弁付きキャップ１００のパイロットキャップ１０は、電磁比例弁に一次圧の作動流体を導く一次圧通路４１と、電磁比例弁により二次圧に減圧された作動流体をパイロット室に導く二次圧通路と、電磁比例弁５０から排出される作動流体を排出するドレン通路と、を有し、制御弁１０１のバルブハウジング１０２は、電磁比例弁付きキャップ１００における一次圧通路４１を互いに連通させる一次圧合流通路３０と、電磁比例弁付きキャップ１００におけるドレン通路を互いに連通させるドレン合流通路と、を有し、一次圧合流通路３０には、バルブハウジング１０２に設けられる供給ポート２１を通じてポンプの作動油が供給され、ドレン通路には、バルブハウジング１０２に設けられタンクに連通する排出ポートが連通する。【選択図】図７

Description

本発明は、制御弁に関するものである。

特許文献１には、制御弁であって、バルブハウジングと、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれる複数のスプールと、複数のスプールに対応する複数のパイロット室が設けられる電磁比例弁付きキャップと、を備えるものが開示されている。

電磁比例弁付きキャップは、スプールが組み込まれたバルブハウジングに取り付けられ、バルブハウジングとでパイロット室を画成するキャップと、キャップに取り付けられ、パイロット室へ供給する作動油の圧力を制御する電磁比例弁と、を備える。キャップは、油圧ポンプの作動油が供給される供給ポートと、タンクに作動油を排出する排出ポートと、供給ポートから電磁比例弁に一次圧の作動油を導く一次圧通路と、電磁比例弁により二次圧に減圧された作動油をパイロット室に導く二次圧通路と、電磁比例弁から排出される作動油を排出ポートに導くドレン通路と、を有する。

特開２０１９－１９０６３５号公報

特許文献１に記載の制御弁では、電磁比例弁付きキャップのパイロットキャップに供給ポートと排出ポートとが設けられる。このため、電磁比例弁付きキャップが複数設けられる場合、パイロットキャップのそれぞれに対して、作動油を供給する配管と作動油をタンクへ排出するための配管とを接続する必要がある。つまり、特許文献１に記載の制御弁では、作動油を供給する配管と作動油を排出する配管とが、電磁比例弁付きキャップの数に対応して必要となる。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、接続する配管数を削減することが可能な制御弁を提供することを目的とする。

本発明は、制御弁であって、バルブハウジングと、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれる複数のスプールと、スプールを駆動するための作動流体が導かれるパイロット室が設けられハウジングに取り付けられる複数の電磁比例弁付きキャップと、を備え、電磁比例弁付きキャップは、バルブハウジングに取り付けられ、バルブハウジングと共にパイロット室を画成するパイロットキャップと、パイロットキャップに取り付けられ、パイロット室へ供給する作動流体の圧力を制御する電磁比例弁と、を有し、パイロットキャップは、電磁比例弁に一次圧の作動流体を導く一次圧通路と、一次圧通路に導かれた一次圧から電磁比例弁により二次圧に減圧された作動流体をパイロット室に導く二次圧通路と、電磁比例弁を通じて二次圧通路から排出される作動流体を排出するドレン通路と、を有し、バルブハウジングは、複数の電磁比例弁付きキャップにおける一次圧通路を互いに連通させる一次圧合流通路と、複数の電磁比例弁付きキャップにおけるドレン通路を互いに連通させるドレン合流通路と、を有し、一次圧合流通路には、バルブハウジング又はパイロットキャップに設けられる供給ポートを通じて流体圧供給源の作動流体が供給され、ドレン合流通路には、バルブハウジング又はパイロットキャップに設けられタンクに連通する排出ポートが連通することを特徴とする。

この発明では、各電磁比例弁付きキャップの一次圧通路はバルブハウジングの一次圧合流通路を通じて互いに連通し、ドレン通路はバルブハウジングのドレン合流通路を通じて互いに連通する。このため、一次圧合流通路に連通する供給ポートに配管を通じて作動流体を供給することで、各電磁比例弁付きキャップの一次圧通路に対して一次圧合流通路を通じて作動流体を供給できる。同様に、ドレン通路に連通する排出ポートにタンクに連通する配管を接続することで、各電磁比例弁付きキャップのドレン通路からドレン合流通路を通じて作動流体を排出できる。よって、各電磁比例弁付きキャップに作動流体を供給する配管と排出する配管とを接続する場合と比較して、接続する配管の数を減少させることができる。

本発明は、電磁比例弁付きキャップでは、複数の電磁比例弁の弁体が所定の一方向に並んで設けられて一つのパイロットキャップに収容されており、一次圧通路は、対応する複数の電磁比例弁にそれぞれ接続される複数の個別一次圧通路と、複数の電磁比例弁が並ぶ所定の一方向に沿って直線状に形成され複数の個別一次圧通路を互いに連通させる共通一次圧通路と、を有し、ドレン通路は、対応する複数の電磁比例弁にそれぞれ接続される複数の個別ドレン通路と、複数の電磁比例弁が並ぶ所定の一方向に沿って直線状に形成され複数の個別ドレン通路を互いに連通させる共通ドレン通路と、を有し、一次圧合流通路は、各電磁比例弁付きキャップにおける一次圧通路の共通一次圧通路を互いに接続し、ドレン合流通路は、各電磁比例弁付きキャップにおけるドレン通路の共通ドレン通路を互いに接続することを特徴とする。

この発明では、各電磁比例弁に接続される個別一次圧通路が共通一次圧通路によって合流する構成であるため、共通一次圧通路と一次圧合流通路とを接続するだけで、すべての個別一次圧通路を合流させることができる。よって、各個別一次圧通路を個別に一次圧合流通路に接続する場合と比較して、通路構成を簡略化して、容易に製造することができる。また、共通一次圧通路は、直線状に形成されるため、ドリル加工等によって形成しやすく、制御弁の製造をより一層容易に行うことができる。ドレン通路及びドレン合流通路についても、同様である。

本発明は、電磁比例弁付きキャップが、バルブハウジングの第一側面に複数設けられると共に、第一側面とは異なるバルブハウジングの第二側面に複数設けられており、一次圧合流通路は、第一側面に取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップにおける一次圧通路を互いに連通させる第一の一次圧合流通路と、第二側面に取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップにおける一次圧通路を互いに連通させる第二の一次圧合流通路と、第一の一次圧合流通路と第二の一次圧合流通路とを連通する第三の一次圧合流通路と、を有し、ドレン合流通路は、第一側面に取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップにおけるドレン通路を互いに連通させる第一のドレン合流通路と、第二側面に取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップにおけるドレン通路を互いに連通させる第二のドレン合流通路と、第一のドレン合流通路と第二のドレン合流通路とを連通する第三のドレン合流通路と、を有することを特徴とする。

この発明では、複数の電磁比例弁が互いに分離した異なるパイロットキャップに取り付けられる場合であっても、各電磁比例弁付きキャップの一次圧通路及びドレン通路を合流させることができる。

本発明によれば、制御弁に接続する配管数を削減することができる。

本発明の実施形態に係る制御弁の正面図である。 本発明の実施形態に係る電磁比例弁付きキャップの断面図であり、図１におけるＩＩ－ＩＩ線に沿った断面を示す図である。 本発明の実施形態に係る電磁比例弁付きキャップにおける油圧回路図である。 図１におけるＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図４におけるＶ部の拡大図である。 図１におけるＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。 図１におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。 図１におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。 図８におけるＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。 変形例に係る制御弁を図６に平行な断面で示した断面図であり、図１２におけるＸ－Ｘ線に沿った断面図である。 変形例に係る制御弁を図４に平行な断面で示した断面図であり、図１２におけるＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。 変形例に係る制御弁を図２に対応して示す断面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態に係る電磁比例弁付きキャップ１００を備えた制御弁１０１について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、各構成の縮尺を適宜変更しており、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、複数設けられる構成については、適宜符号を省略している。

制御弁１０１は、アクチュエータ（図示省略）に対する作動流体の給排を切り換え、アクチュエータの動作を制御するものである。本実施形態では、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。

図１及び図２に示すように、制御弁１０１は、直方体形状のバルブハウジング１０２と、バルブハウジング１０２に摺動自在に組み込まれる複数のスプール１１０と、複数のスプール１１０に対応する複数のパイロット室１１１が設けられる電磁比例弁付きキャップ１００と、を備える。

本実施形態では、バルブハウジング１０２は、２つのハウジング部材１０３，１０４を互いの合わせ面１０３ａ，１０４ａによって接触させた状態で連結させた分割構造を有する。つまり、バルブハウジング１０２は、２つのハウジング部材１０３，１０４によって構成される。合わせ面１０３ａ，１０４ａに垂直で互いに平行な各ハウジング部材１０３，１０４の両側面１０３ｂ，１０３ｃ，１０４ｂ，１０４ｃ（図１、図４参照）には、それぞれ電磁比例弁付きキャップ１００のパイロットキャップ１０が取り付けられる。つまり、本実施形態では、２つのハウジング部材１０３，１０４のそれぞれに２つのパイロットキャップ１０（電磁比例弁付きキャップ１００）が設けられており、全体として４つのパイロットキャップ１０がバルブハウジング１０２に取り付けられる。各ハウジング部材１０３，１０４の一方側の側面１０３ｂ，１０４ｂは、互いに面一となっており、バルブハウジング１０２全体の一方側の側面（第一側面）を構成する。各ハウジング部材１０３，１０４の他方側の側面１０３ｃ，１０４ｃは、互いに面一となっており、バルブハウジング１０２全体の他方側の側面（第二側面）を構成する。

電磁比例弁付きキャップ１００は、バルブハウジング１０２のハウジング部材１０３，１０４の側面１０３ｂ，１０３ｃ，１０４ｂ，１０４ｃに取り付けられ、バルブハウジング１０２とでパイロット室１１１を画成するパイロットキャップ１０（以下、「キャップ１０」と称する。）と、キャップ１０に取り付けられ、パイロット室１１１へ供給する作動油の圧力を制御する電磁比例弁５０と、を備える。電磁比例弁５０は、複数のパイロット室１１１に対応して複数設けられる。つまり、電磁比例弁付きキャップ１００では、一つのキャップ１０に複数の電磁比例弁５０が収容される。

各電磁比例弁付きキャップ１００の構成は、互いに同様である。よって、以下では、４つの電磁比例弁付きキャップ１００を区別することなく、その構成について説明する。

なお、以下の説明では、スプール１１０の軸方向、すなわちスプール１１０の中心軸方向であってスプール１１０が移動する方向をＸ方向とも記す。また、複数のスプール１１０及び複数のパイロット室１１１は、スプール１１０の軸方向に直交する方向に配列される。このため、スプール１１０の軸方向（Ｘ方向）に直交する一方向であるスプール１１０の配列方向、すなわちパイロット室１１１の配列方向をＺ方向とも記す。さらに、キャップ１０の幅方向、すなわちスプール１１０の軸方向（Ｘ方向）及びスプール１１０の配列方向（Ｚ方向）のそれぞれに直交する方向をＹ方向とも記す。

本実施形態では、配列方向にそって一列に並ぶ複数のスプール１１０を一群のスプール１１０とすると、一群のスプール１１０が４つ設けられるものである。スプール１１０の４つの群に対応して、４つの電磁比例弁付きキャップ１００が設けられる。

キャップ１０は、図２に示すように、バルブハウジング１０２のハウジング部材１０３，１０４の側面１０３ｂ，１０３ｃ，１０４ｂ，１０４ｃに取り付けられる取付面１０ａを有する。キャップ１０を挿通するボルト（符示省略）がバルブハウジング１０２のねじ部（図示省略）にねじ込まれることにより、キャップ１０の取付面１０ａがハウジング部材１０３，１０４の側面１０３ｂ，１０３ｃ，１０４ｂ，１０４ｃに当接した状態で、キャップ１０がバルブハウジング１０２に固定される。

キャップ１０がバルブハウジング１０２に取り付けられることにより、スプール１１０の一端が臨むパイロット室１１１が画成される。パイロット室１１１内には、スプール１１０の一端にばね力を付与する付勢部材としてのセンタリングスプリング１１３が収装される。スプール１１０の一端にはパイロット室１１１内に延在するロッド（スプールエンド）１１２が結合される。パイロット室１１１内にはロッド１１２の外周に沿って摺動可能な一対のばね受部材１１４，１１５が収容され、センタリングスプリング１１３は一対のばね受部材１１４，１１５の間に介装される。

図３を参照して、電磁比例弁付きキャップ１００における油圧回路の構成について説明する。図３は、パイロット室１１１へパイロット圧を供給する電磁比例弁５０を含む油圧回路図である。

図３に示すように、電磁比例弁付きキャップ１００は、流体圧供給源としての油圧ポンプＰから吐出される作動油を一次圧として電磁比例弁５０に導く一次圧通路４１と、一次圧通路４１に導かれた一次圧から電磁比例弁５０により二次圧に減圧された作動油をパイロット室１１１に導く二次圧通路４２と、電磁比例弁５０を通じて二次圧通路４２から排出される作動油をタンクＴに導くドレン通路４３と、を有する。

電磁比例弁５０は、弁体５１（図２参照）と、弁体５１に推力を与えるソレノイド５２と、弁体５１にソレノイド５２の推力に対抗する方向の付勢力を与える付勢部材としてのコイルばね５３と、を有する。

電磁比例弁５０は、ソレノイド５２に供給される制御電流に応じて、パイロット室１１１（図２参照）へ出力する二次圧（パイロット圧）を制御する。本実施形態に係る電磁比例弁５０は、ソレノイド５２に供給される電流が高くなるほど、二次圧を上昇させる正比例型の減圧弁である。

一次圧通路４１は、油圧ポンプＰに連通する主一次圧通路４１ａと、一端が主一次圧通路４１ａに接続され他端が電磁比例弁５０に接続される副一次圧通路４１ｂと、を有する。副一次圧通路４１ｂは、各電磁比例弁５０に対応して複数設けられる。二次圧通路４２は、各電磁比例弁５０に対応して複数設けられる。

ドレン通路４３は、タンクＴに連通する主ドレン通路４３ａと、一端が主ドレン通路４３ａに接続され他端が電磁比例弁５０に接続される副ドレン通路４３ｂと、を有する。副ドレン通路４３ｂは、各電磁比例弁５０に対応して複数設けられる。

電磁比例弁５０は、一次圧通路４１から一次圧の作動油が導かれる入力ポート６２ｐと、二次圧通路４２に二次圧の作動油を導く出力ポート６３ｐと、ドレン通路４３にドレンを導くドレンポート６１ｐと、を有する。

電磁比例弁５０は、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとの連通が遮断され、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとが連通する閉位置（Ｃ）と、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとが連通し、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとの連通が遮断される開位置（Ｏ）と、の間で動作する。閉位置（Ｃ）と開位置（Ｏ）との間の中間位置では、入力ポート６２ｐが出力ポート６３ｐ及びドレンポート６１ｐの双方に絞りを通じて連通する。

図２、図４～図６を参照して、電磁比例弁５０の構成について説明する。

ソレノイド５２は、ボルトによりキャップ１０に固定される。ソレノイド５２は、外部装置から供給される制御電流によってプッシュロッド５２ａが進退するアクチュエータである。ソレノイド５２は、公知の構成を採用できるため詳細な説明及び図示は省略するが、供給される制御電流に応じて磁力を発生するコイルと、コイルの磁力によって励磁される固定鉄心（固定コア）と、励磁された固定鉄心に吸引され軸方向に移動する可動鉄心（プランジャ）と、可動鉄心に固着され可動鉄心とともに軸方向に移動するプッシュロッド５２ａ（図５参照）と、を備える。

図５に示すように、キャップ１０は、弁体５１を収容する収容室６０を有する。弁体５１は、収容室６０内において、スプール１１０の軸方向（Ｘ方向）に摺動自在に設けられる。ソレノイド５２は、弁体５１の一端部（図示右端部）に推力を与え、コイルばね５３は、弁体５１の他端部（図示左端部）にソレノイド５２による推力に抗した付勢力を与える。

収容室６０は、収容室６０の図示左端側に設けられる第１摺動部６１と、収容室６０の図示右端側に設けられる第２摺動部６２と、第１摺動部６１と第２摺動部６２との間に設けられる環状凹部６３と、を有する。第１摺動部６１、第２摺動部６２及び環状凹部６３は、その断面が弁体５１の中心軸を中心とする円形状の開口とされる。第２摺動部６２の内径は第１摺動部６１の内径よりも大きく、環状凹部６３の内径は第２摺動部６２の内径よりも大きい。

弁体５１は、基端部（図示右端部）がソレノイド５２のプッシュロッド５２ａに固定される軸状部材である。弁体５１には、第１ランド部７１、第２ランド部７２、第３ランド部７３が、弁体５１の先端側（図示左端側）から基端側（図示右端側）に向かって、この順に設けられる。各ランド部７１，７２，７３は、径方向外方に突出する。各ランド部７１，７２，７３は、弁体５１の中心軸方向（Ｘ方向）に互いに離間して設けられる。各ランド部７１，７２，７３間は、径方向内方に窪む環状溝とされる。

第１ランド部７１は、第１摺動部６１の内周面に沿って摺動し、第２ランド部７２及び第３ランド部７３は、第２摺動部６２の内周面に沿って摺動する。第２ランド部７２の外径と第３ランド部７３の外径は同一である。第２、第３ランド部７２，７３の外径は、第１ランド部７１の外径よりも大きい。第２ランド部７２は、第２摺動部６２の内周面に摺接する摺接部から弁体５１の基端側に向かって徐々に外径が小さくなるテーパ部７２ｔを有する。

収容室６０は、第１摺動部６１と弁体５１とによって画成されるドレン室８３と、第２摺動部６２と弁体５１とによって画成される一次圧室８１と、環状凹部６３と弁体５１とによって画成される二次圧室８２と、を有する。なお、第３ランド部７３とソレノイド５２との間には、プッシュロッド５２ａが出入りするロッド室６４が画成される。

図２及び図５に示すように、第２摺動部６２の内周面には、副一次圧通路４１ｂの開口端部である入力ポート６２ｐが設けられる。これにより、一次圧室８１は、入力ポート６２ｐを通じて一次圧通路４１に連通する。環状凹部６３の底面には、二次圧通路４２の開口端部である出力ポート６３ｐが設けられる。これにより、二次圧室８２は、出力ポート６３ｐを通じて二次圧通路４２に連通する。第１摺動部６１に設けられるコイルばね５３の支持面６１ｓには、副ドレン通路４３ｂの開口端部であるドレンポート６１ｐが設けられる。これにより、ドレン室８３は、ドレンポート６１ｐを通じてドレン通路４３に連通する。

図５に示すように、第２ランド部７２は、二次圧が矢印Ａの方向に作用する受圧部を構成する。矢印Ａの方向とは、コイルばね５３が弁体５１を付勢する方向であって、ソレノイド５２の推力に抗する方向である。

第１ランド部７１が第１摺動部６１に位置した状態では、二次圧が作用する第２ランド部７２の受圧面積が、第１ランド部７１の受圧面積よりも大きい。このため、弁体５１には、二次圧による推力、すなわち大径の第２ランド部７２と小径の第１ランド部７１の受圧面積差分の推力が、矢印Ａの方向に向かって作用する。

第１摺動部６１には、コイルばね５３が収容される。第１摺動部６１は、弁体５１の先端面に対向するように設けられ、コイルばね５３の一端を支持する支持面６１ｓを有している。コイルばね５３の他端は弁体５１のばね受け面５１ｓに当接している。コイルばね５３は、支持面６１ｓとばね受け面５１ｓとの間に圧縮した状態で介装される。コイルばね５３は、弁体５１の移動量に応じて収縮し、自然長からの収縮量（弾性変形量）に応じた付勢力を弁体５１に付与する。つまり、コイルばね５３は、弁体５１をソレノイド５２に向けて、矢印Ａの方向に付勢する。

このように、弁体５１には、ソレノイド５２による推力が矢印Ｂの方向に作用し、コイルばね５３による付勢力及び二次圧による推力が矢印Ａの方向に作用する。

電磁比例弁５０は、弁体５１に対するソレノイド５２による推力Ｆｓ、コイルばね５３による付勢力Ｆｋ及び二次圧による推力Ｆａのバランス（釣り合い）によって、入力ポート６２ｐ及びドレンポート６１ｐに対する出力ポート６３ｐの連通を調整することにより、パイロット室１１１に出力する二次圧（パイロット圧）を制御する。

ソレノイド５２に電流が流れていない非通電状態のときには、コイルばね５３の付勢力によって弁体５１が、図５に示す初期位置である閉位置（Ｃ）に配置される。弁体５１が閉位置（Ｃ）に配置された状態では、プッシュロッド５２ａがソレノイド５２のケース内のストッパ部（図示省略）に当接している。閉位置（Ｃ）では、コイルばね５３のセット長に応じた初期荷重が弁体５１に作用する。

弁体５１が閉位置（Ｃ）に配置されている状態では、第２ランド部７２が第２摺動部６２内に位置し、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとの連通を遮断する。このとき、第１ランド部７１が第１摺動部６１外に位置し、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとが連通する。

ソレノイド５２に電流が流れると、ソレノイド５２による推力が発生し、弁体５１が図示左方に移動する。弁体５１が開位置（Ｏ）に配置された状態では、第２ランド部７２が第２摺動部６２外に位置し、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとが連通する。このとき、第１ランド部７１が第１摺動部６１内に位置し、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとの連通を遮断する。

つまり、第１ランド部７１は、出力ポート６３ｐからドレンポート６１ｐへの作動油の流れを許容する閉位置（Ｃ）と、出力ポート６３ｐからドレンポート６１ｐへの作動油の流れを禁止する開位置（Ｏ）との間で移動する。第２ランド部７２は、入力ポート６２ｐから出力ポート６３ｐへの作動油の流れを許容する開位置（Ｏ）と、入力ポート６２ｐから出力ポート６３ｐへの作動油の流れを禁止する閉位置（Ｃ）との間で移動する。

弁体５１には、軸方向に貫通する縦孔５５ａと径方向に貫通する横孔５５ｂとを有する内部通路５５が設けられる。縦孔５５ａの一端側には、ドレン室８３に臨む開口部が設けられる。縦孔５５ａの他端には横孔５５ｂが設けられ、横孔５５ｂの開口部がロッド室６４に臨む。内部通路５５は、弁体５１の移動量にかかわらず、ドレン室８３とロッド室６４とを連通する。

次に、電磁比例弁５０の動作について説明する。

図３及び図５に示すように、ソレノイド５２のコイルに電流が通電されていない状態では、弁体５１は、コイルばね５３による付勢力によって矢印Ａの方向に付勢され、閉位置（Ｃ）に位置する。閉位置（Ｃ）では、第１ランド部７１が、第１摺動部６１と第２摺動部６２との間に配置され、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとが連通している。一方、第２ランド部７２は、第２摺動部６２内に配置されており、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとの連通は遮断されている。したがって、出力ポート６３ｐに接続されるパイロット室１１１の圧力（二次圧）は、タンク圧となっている。

ソレノイド５２のコイルに制御電流が供給されると、コイルを流れる電流値に応じた電磁力により、プッシュロッド５２ａを介して弁体５１に対する推力Ｆｓが生じる。弁体５１に対するソレノイド５２による推力Ｆｓが、コイルばね５３による付勢力Ｆｋを上回ると、弁体５１が軸方向他方（矢印Ｂの方向）へと移動する。

これにより、第２ランド部７２が、第１摺動部６１と第２摺動部６２との間に配置され、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとが連通する。一方、第１ランド部７１が、第１摺動部６１内に配置され、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとの連通が遮断される。

したがって、入力ポート６２ｐから一次圧室８１に導入される作動油は、弁体５１の外周面と第２摺動部６２の内周面との間の隙間を通じて、二次圧室８２に導かれ、出力ポート６３ｐから排出され、パイロット室１１１へと導かれる。パイロット室１１１に作動油が供給されることにより、パイロット室１１１内の圧力、すなわち二次圧が上昇する。

弁体５１には、二次圧によって、第２ランド部７２と第１ランド部７１の受圧面積差分の油圧力が、弁体５１を矢印Ａの方向に押圧する推力Ｆａとして作用する。二次圧による推力Ｆａとコイルばね５３による付勢力Ｆｋとの和が、ソレノイド５２による推力Ｆｓよりも小さい間は、弁体５１は矢印Ｂの方向へと移動する。つまり、弁体５１のテーパ部７２ｔの外周面と第２摺動部６２の内周面との間の開口面積が増加し、二次圧が上昇する。

二次圧が上昇し、二次圧による推力Ｆａとコイルばね５３による付勢力Ｆｋとの和が、ソレノイド５２による推力Ｆｓよりも大きくなると、弁体５１は矢印Ａの方向に押し戻される。これにより、第２ランド部７２が第２摺動部６２内に戻るとともに、第１ランド部７１が第１摺動部６１と第２摺動部６２との間に戻る。これにより、入力ポート６２ｐと出力ポート６３ｐとの連通が遮断され、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとが再び連通する。したがって、パイロット室１１１の作動油は、出力ポート６３ｐ及びドレンポート６１ｐを通じてタンクＴに排出され、二次圧が低下する。

弁体５１は、収容室６０内を軸方向に往復するような動作を繰り返し、パイロット室１１１内には作動油の流入、排出が繰り返される。このため、二次圧は、弁体５１に対するソレノイド５２による推力Ｆｓと、弁体５１に対するコイルばね５３による付勢力Ｆｋ及び二次圧による推力Ｆａと、が釣り合うように制御される。つまり、入力ポート６２ｐから出力ポート６３ｐへの作動油の漏れ量と、出力ポート６３ｐからドレンポート６１ｐへの作動油の漏れ量とがバランスして二次圧が保持される。

ソレノイド５２への制御電流の供給が停止すると、ソレノイド５２による推力Ｆｓが無くなる。このため、弁体５１は、コイルばね５３の付勢力Ｆｋ及び二次圧による推力Ｆａによって矢印Ａの方向へと移動し、閉位置（Ｃ）へ戻る。閉位置（Ｃ）では、出力ポート６３ｐとドレンポート６１ｐとが連通するので、パイロット室１１１の圧力（二次圧）はタンク圧まで低下する。

ソレノイド５２による推力Ｆｓは、ソレノイド５２へ供給する制御電流の値によって調整される。このため、パイロット室１１１へ出力する二次圧（制御圧）は、ソレノイド５２への制御電流の値によって制御される。

次に、制御弁１０１及び電磁比例弁付きキャップ１００の通路構成について、具体的に説明する。

図２及び図６に示すように、主一次圧通路４１ａは、スプール１１０の配列方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延在する。主一次圧通路４１ａは、キャップ１０を貫通するようにドリル加工等により直線状に設けられた孔であり、孔の開口はプラグＰＧによって閉止されている。

副一次圧通路４１ｂは、図２に示すように、収容室６０を貫通すると共に主一次圧通路４１ａに連通するようにＹ方向に沿って直線状に設けられる。副一次圧通路４１ｂは、ドリル加工等により設けられ、その開口端部はプラグＰＧによって閉止されている。

複数の副一次圧通路４１ｂは、主一次圧通路４１ａと複数の電磁比例弁５０のそれぞれに対応して設けられる一次圧室８１とを連通する（図５参照）。副一次圧通路４１ｂが、個別一次圧通路に相当し、主一次圧通路４１ａが個別一次圧通路である副一次圧通路４１ｂを互いに連通させる共通一次圧通路に相当する。

図２に示すように、二次圧通路４２は、スプール１１０の軸方向（Ｘ方向）に沿って直線状に延在しパイロット室１１１に連通するｘ方向通路４２ａと、Ｙ方向に沿って直線状に延在し出力ポート６３ｐを通じて二次圧室８２とパイロット室１１１とを連通するｙ方向通路４２ｂと、を有する。

図２、図４及び図５に示すように、主ドレン通路４３ａは、スプール１１０の配列方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延在する。主ドレン通路４３ａは、キャップ１０を貫通するようにドリル加工等により直線状に設けられた孔であり、孔の開口はプラグＰＧによって閉止されている。

副ドレン通路４３ｂは、スプール１１０の中心軸方向（Ｘ方向）に沿って直線状に延在する。複数の副ドレン通路４３ｂは、主ドレン通路４３ａと複数の電磁比例弁５０のそれぞれに対応して設けられるドレン室８３とを連通する（図５参照）。副ドレン通路４３ｂが、個別ドレン通路に相当し、主ドレン通路４３ａが個別ドレン通路である副ドレン通路４３ｂを互いに連通させる共通ドレン通路に相当する。

キャップ１０には、図７に示すように、バルブハウジング１０２に対するキャップ１０の取付面１０ａに開口する第１供給接続通路４１ｃと、主一次圧通路４１ａと第１供給接続通路４１ｃとを連通する第２供給接続通路４１ｄと、が形成される。また、キャップ１０には、図８に示すように、バルブハウジング１０２に対するキャップ１０の取付面１０ａに開口する第１ドレン接続通路４３ｃと、主ドレン通路４３ａと第１ドレン接続通路４３ｃとを連通する第２ドレン接続通路４３ｄと、が形成される。

図７から図９に示すように、バルブハウジング１０２は、各キャップ１０の第１供給接続通路４１ｃを互いに連通させる一次圧合流通路３０と、各キャップ１０の第１ドレン接続通路４３ｃを互いに連通させるドレン合流通路３５と、を有する。

図７及び図９に示すように、一方のハウジング部材１０３には、当該ハウジング部材１０３に取り付けられる各キャップ１０の第１供給接続通路４１ｃを互いに連通する一次圧合流主通路３１と、一次圧合流主通路３１に連通し他方のハウジング部材１０４との合わせ面１０３ａに開口する一次圧合流連通路３２と、が形成される。同様に、他方のハウジング部材１０４にも、当該ハウジング部材１０４に取り付けられる各キャップ１０の第１供給接続通路４１ｃを互いに連通する一次圧合流主通路３１と、一次圧合流主通路３１に連通し一方のハウジング部材１０３との合わせ面１０４ａに開口する一次圧合流連通路３２と、が形成される。各ハウジング部材１０３，１０４の一次圧合流主通路３１及び一次圧合流連通路３２は、一次圧合流通路３０の一部を構成する。

２つのハウジング部材１０３，１０４のそれぞれの一次圧合流連通路３２が互いに連通することで、互いの一次圧合流主通路３１が連通する。これにより、バルブハウジング１０２に取り付けられた４つのキャップ１０のそれぞれに形成された一次圧通路４１が、一次圧合流通路３０を通じて互いに連通（合流）する。

図７に示すように、一方のハウジング部材１０４には、当該ハウジング部材１０４の外形面に開口し、一次圧合流主通路３１に連通する一次圧配管通路３３が形成される。ハウジング部材１０４の外形面に対する一次圧配管通路３３の開口は、供給ポート２１として構成され、油圧ポンプＰから吐出される作動油を導く配管（図示省略。以下、「供給配管」とも称する。）が接続される。このため、供給配管を通じて供給ポート２１に作動油が供給されると、一次圧合流通路３０を通じて各キャップ１０の一次圧通路４１に当該作動油が導かれる。

また、一次圧合流通路３０と同様、図８及び図９に示すように、一方のハウジング部材１０３には、当該ハウジング部材１０３に取り付けられる各キャップ１０の第１ドレン接続通路４３ｃを互いに連通するドレン合流主通路３６と、ドレン合流主通路３６に連通し他方のハウジング部材１０４との合わせ面１０３ａに開口するドレン合流連通路３７と、が形成される。同様に、他方のハウジング部材１０４にも、当該ハウジング部材１０４に取り付けられる各キャップ１０の第１ドレン接続通路４３ｃを互いに連通するドレン合流主通路３６と、ドレン合流主通路３６に連通し一方のハウジング部材１０３との合わせ面１０４ａに開口するドレン合流連通路３７と、が形成される。各ハウジング部材１０３，１０４のドレン合流主通路３６及びドレン合流連通路３７は、ドレン合流通路３５の一部を構成する。

２つのハウジング部材１０３，１０４のそれぞれのドレン合流連通路３７が互いに連通することで、互いのドレン合流主通路３６が連通する。これにより、バルブハウジング１０２に取り付けられた４つのキャップ１０のそれぞれに形成されたドレン通路４３が、ドレン合流通路３５を通じて互いに連通（合流）する。

図８に示すように、一方のハウジング部材１０３には、当該ハウジング部材１０３の外形面に開口し、ドレン合流主通路３６に連通するドレン配管通路３８が形成される。ハウジング部材１０３の外形面に対するドレン配管通路３８の開口は、排出ポート２２として構成され、作動油をタンクＴへ導く配管（図示省略。以下、「ドレン配管」とも称する。）が接続される。このため、各キャップ１０のドレン通路４３から排出される作動油は、ドレン合流通路３５から排出ポート２２、ドレン配管を通じてタンクＴへと排出される。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

本実施形態では、各キャップ１０の一次圧通路４１はバルブハウジング１０２の一次圧合流通路３０によって互いに連通し、各キャップ１０のドレン通路４３はバルブハウジング１０２のドレン合流通路３５によって互いに連通する。このため、一次圧合流通路３０に連通する供給ポート２１を一つ設け、当該供給ポート２１に供給配管を接続することで、各キャップ１０の一次圧通路４１に油圧ポンプＰの作動油を供給できる。同様に、ドレン合流通路３５に連通する排出ポート２２を一つ設け、当該排出ポート２２にドレン配管を接続することで、各キャップ１０のドレン通路４３から作動油をタンクＴに排出することができる。このため、本実施形態では、複数のキャップ１０のそれぞれに対して供給配管とドレン配管とを接続する必要がなく、一つの供給配管及びドレン配管を接続するだけでよい。したがって、配管の数や配管工数を削減でき、配管のためのコスト低減及び省スペース化をすることができる。

また、本実施形態では、各キャップ１０の一次圧通路４１は、複数の電磁比例弁５０にそれぞれ接続される複数の副一次圧通路４１ｂがそれぞれ主一次圧通路４１ａに接続され、主一次圧通路４１ａが第１供給接続通路４１ｃ及び第２供給接続通路４１ｄを通じて一次圧合流通路３０に連通する。つまり、各電磁比例弁５０に接続される副一次圧通路４１ｂが主一次圧通路４１ａによって合流する構成であるため、主一次圧通路４１ａと一次圧合流通路３０とを第１供給接続通路４１ｃ及び第２供給接続通路４１ｄで接続するだけで、すべての副一次圧通路４１ｂを合流させることができる。よって、各副一次圧通路４１ｂを個別に一次圧合流通路３０に接続する場合と比較して、通路構成を簡略化して、容易に製造することができる。また、主一次圧通路４１ａは、直線状に形成されるため、ドリル加工等によって形成しやすく、制御弁１０１の製造をより一層容易に行うことができる。ドレン通路４３及びドレン合流通路３５についても、同様である。

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。なお、上記実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

まず、図１０から図１２に示す変形例について説明する。

上記実施形態では、単一のキャップ１０に複数のパイロット室１１１及び複数の電磁比例弁５０が設けられる。言い換えると、上記実施形態では、所定の配列方向に並ぶ一群のスプール１１０に対応した複数のパイロット室１１１及び複数の電磁比例弁５０に対して、一つのキャップ１０が共通に使用される。これに対し、本発明は、このような構成に限定されず、配列方向に並ぶ一群のスプール１１０に対応する複数のパイロット室１１１及び複数の電磁比例弁５０は、異なるキャップ１０にそれぞれ設けられてもよい。例えば、図１０から図１２に示す変形例のように、制御弁１０１Ａは、単一のキャップ１０に単一のパイロット室１１１及び単一の電磁比例弁５０が設けられた電磁比例弁付きキャップ１００Ａが複数設けられる構成でもよい。以下、この変形例について、具体的に説明する。

図１０及び図１１に示すように、変形例に係る制御弁１０１Ａでは、配列方向に並ぶ一群のスプール１１０に対して、単一の電磁比例弁５０を収容するキャップ１０を有する電磁比例弁付きキャップ１００Ａが５つ設けられる。本変形例では、電磁比例弁５０の構成は、上記実施形態と同様であり、通路構成が上記実施形態とは異なる。よって、以下では、通路構成について主に説明する。また、以下では、一群のスプール１１０に対応する５つの電磁比例弁付きキャップ１００Ａをまとめて一群の電磁比例弁付きキャップ１００Ａと称する。詳細な図示は省略するが、変形例では、上記実施形態と同様に、電磁比例弁付きキャップ１００Ａの群が４つ設けられる。より具体的には、一方のハウジング部材１０３の両側面１０３ｂ，１０３ｃ（第一側面及び第二側面）、他方のハウジング部材１０４の両側面１０４ｂ，１０４ｃ（第一側面及び第二側面）のそれぞれに、一群の電磁比例弁付きキャップ１００Ａが取り付けられる。

図１２に示すように、本変形例の各電磁比例弁付きキャップ１００Ａの一次圧通路１４１では、上記実施形態のような主一次圧通路４１ａは設けられず、ドレン通路１４３では、主ドレン通路４３ａは設けられない。本変形例では、一次圧通路１４１は、副一次圧通路４１ｂと、副一次圧通路４１ｂに連通し、パイロット室１１１を避けるようにしてバルブハウジング１０２に対向するキャップ１０の取付面１０ａに開口するバイパス一次圧通路４１ｅと、を有する。同様に、ドレン通路１４３は、副ドレン通路４３ｂと、副ドレン通路４３ｂに連通しパイロット室１１１を避けるようにしてキャップ１０の取付面１０ａに開口するバイパスドレン通路４３ｅと、を有する。

図１０及び図１２に示すように、一方のハウジング部材１０３に設けられる一次圧合流通路１３０は、対応する電磁比例弁付きキャップ１００Ａの一次圧通路１４１のバイパス一次圧通路４１ｅに連通する一次圧合流連絡通路１３１と、両側面１０３ｂ，１０３ｃのぞれぞれの一群の電磁比例弁付きキャップ１００Ａの一次圧合流連絡通路１３１を同じ群どうしで互いに連通させる第一の一次圧合流通路１３２ａ及び第二の一次圧合流通路１３２ｂと、第一の一次圧合流通路１３２ａと第二の一次圧合流通路１３２ｂとを連通する第三の一次圧合流通路１３３と、第三の一次圧合流通路１３３に連通し他方のハウジング部材１０４との合わせ面１０３ａ（図７等参照）に開口する一次圧合流連通路３２と、を有する。他方のハウジング部材１０４に設けられる一次圧合流通路１３０も同様に、一次圧合流連絡通路１３１、第一の一次圧合流通路１３２ａ、第二の一次圧合流通路１３２ｂ、第三の一次圧合流通路１３３、及び一次圧合流連通路３２が設けられる。また、他方のハウジング部材１０４には、上記実施形態と同様に、第二の一次圧合流通路１３２ｂに連通するように一次圧配管通路３３が設けられると共に、一次圧配管通路３３に連通するように供給ポート２１が設けられる。

図１１及び図１２に示すように、一次圧合流通路１３０と同様、一方のハウジング部材１０３に設けられるドレン合流通路１３５は、対応する電磁比例弁付きキャップ１００Ａのバイパスドレン通路４３ｅに連通するドレン合流連絡通路１３６と、両側面１０３ｂ，１０３ｃのぞれぞれの一群の電磁比例弁付きキャップ１００Ａのドレン合流連絡通路１３６を同じ群どうしで互いに連通させる第一のドレン合流通路１３７ａ及び第二のドレン合流通路１３７ｂと、第一のドレン合流通路１３７ａと第二のドレン合流通路１３７ｂとを連通する第三のドレン合流通路１３８と、第三のドレン合流通路１３８に連通し他方のハウジング部材１０４との合わせ面１０３ａ（図８等参照）に開口するドレン合流連通路３７と、を有する。他方のハウジング部材１０４のドレン合流通路１３５も同様に、ドレン合流連絡通路１３６、第一のドレン合流通路１３７ａ、第二のドレン合流通路１３７ｂ、第三のドレン合流通路１３８、及びドレン合流連通路３７が設けられる。一方のハウジング部材１０３には、上記実施形態と同様に、第二のドレン合流通路１３７ｂと連通するようにドレン配管通路３８が設けられると共に、ドレン配管通路３８に連通するように排出ポート２２が設けられる。

このように、電磁比例弁５０に対してキャップ１０が個別に設けられて、キャップ１０内で同じ群の一次圧通路１４１及びドレン通路１４３を連通させることができない場合には、バルブハウジング１０２において、同じ群の一次圧通路１４１及びドレン通路１４３が第一及び第二の一次圧合流通路１３２ａ，１３２ｂと第一及び第二のドレン合流通路１３７ａ，１３７ｂとで連通することができる。このような変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

以下、その他の変形例について説明する。

上記実施形態では、供給ポート２１は一次圧合流通路３０に直接連通するようにバルブハウジング１０２に形成され、排出ポート２２はドレン合流通路３５に直接連通するようにバルブハウジング１０２に形成される。これに対し、供給ポート２１及び排出ポート２２は、それぞれ一次圧合流通路３０及びドレン合流通路３５に連通するものであれば、キャップ１０に形成されてもよい。つまり、供給ポート２１は、いずれかのキャップ１０の一次圧通路４１を通じて一次圧合流通路３０に連通するようにキャップ１０に形成されてもよい。同様に、排出ポート２２は、いずれかのキャップ１０のドレン通路４３を通じてドレン合流通路３５に連通するようにキャップ１０に形成されてもよい。例えば、一つのキャップ１０における主一次圧通路４１ａの開口を供給ポート２１とし、一つのキャップ１０における主ドレン通路４３ａの開口を排出ポート２２としてもよい。

なお、バルブハウジング１０２は、キャップ１０と比較してサイズが大きいため、供給ポート２１及び排出ポート２２を形成するスペースを確保しやすい。このため、供給ポート２１及び排出ポート２２をバルブハウジング１０２に形成する場合には、ポート径ひいては配管径を大きくしやすくなる。

また、上記実施形態では、それぞれ単一の供給ポート２１及び排出ポート２２が設けられる。これに対し、供給ポート２１及び排出ポート２２は、単一であることに限定されない。例えば、上記実施形態における供給ポート２１に加えて、一つのキャップ１０における主一次圧通路４１ａの開口を供給ポート２１とし、２つの供給ポート２１によって作動油を一次圧通路４１に供給する構成としてもよい。このような場合であっても、各キャップ１０に供給配管やドレン配管を接続する場合と比較して、配管の数を減少させることができる。また、複数の供給ポート２１を利用することで、配管の取り回しの改善、一次圧通路４１、ドレン通路４３内での圧力損失の低減といった効果を奏することもできる。

また、バルブハウジング１０２に形成される一次圧配管通路３３の開口と、各キャップ１０に形成される一次圧通路４１の開口と、のいずれも供給配管が接続可能な供給ポート２１として構成し、制御弁１０１の使用環境に応じて供給ポート２１として使用する開口を選択するようにしてもよい。この場合、制御弁１０１の使用環境に応じて、例えば、供給配管の取り回しに応じて、供給ポート２１を選択できるため、利便性が向上する。使用されない開口は、プラグによって封止する構成とすればよい。排出ポート２２についても同様である。

また、上記実施形態では、バルブハウジング１０２は、複数（上記実施形態では２つ）のハウジング部材１０３，１０４によって構成される分割構造である。これに対し、バルブハウジング１０２は、単一の部材によって構成される、いわゆるモノブロック構造でもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

制御弁１０１は、バルブハウジング１０２と、バルブハウジング１０２に摺動自在に組み込まれる複数のスプール１１０と、スプール１１０を駆動するための作動油が導かれるパイロット室１１１が設けられバルブハウジング１０２に取り付けられる複数の電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａと、を備え、電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａは、バルブハウジング１０２に取り付けられ、バルブハウジング１０２と共にパイロット室１１１を画成するパイロットキャップ１０と、パイロットキャップ１０に取り付けられ、パイロット室１１１へ供給する作動流体の圧力を制御する電磁比例弁５０と、を有し、パイロットキャップ１０は、電磁比例弁５０に一次圧の作動流体を導く一次圧通路４１と、一次圧通路４１，１４１に導かれた一次圧から電磁比例弁５０により二次圧に減圧された作動流体をパイロット室１１１に導く二次圧通路４２と、電磁比例弁５０を通じて二次圧通路４２から排出される作動流体を排出するドレン通路４３，１４３と、を有し、バルブハウジング１０２は、複数の電磁比例弁付きキャップ１００における一次圧通路４１，１４１を互いに連通させる一次圧合流通路３０，１３０と、複数の電磁比例弁付きキャップ１００におけるドレン通路４３を互いに連通させるドレン合流通路３５，１３５と、を有し、一次圧合流通路３０，１３０には、バルブハウジング１０２又はパイロットキャップ１０に設けられる供給ポート２１を通じて流体圧供給源の作動流体が供給され、ドレン合流通路３５，１３５には、バルブハウジング１０２又はパイロットキャップ１０に設けられタンクＴに連通する排出ポート２２が連通する。

この構成では、各電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａの一次圧通路４１，１４１はバルブハウジング１０２の一次圧合流通路３０，１３０を通じて互いに連通し、ドレン通路４３，１４３はバルブハウジング１０２のドレン合流通路３５，１３５を通じて互いに連通する。このため、一次圧合流通路３０，１３０に連通する供給ポート２１に配管を通じて作動流体を供給することで、各電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａの一次圧通路４１，１４１に対して一次圧合流通路３０，１３０を通じて作動流体を供給できる。同様に、ドレン通路４３，１４３に連通する排出ポート２２にタンクＴに連通する配管を接続することで、各電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａのドレン通路４３，１４３からドレン合流通路３５，１３５を通じて作動流体を排出できる。よって、各電磁比例弁付きキャップ１００，１００Ａに作動流体を供給する配管と排出する配管とを接続する場合と比較して、接続する配管の数を減少させることができる。したがって、制御弁１０１の配管のためのコストを低減することができる。

また、制御弁１０１では、供給ポート２１及び排出ポート２２は、それぞれバルブハウジング１０２に形成される。

この構成では、スペースを確保しやすいバルブハウジング１０２に供給ポート２１及び排出ポート２２が形成されるため、ポート径を大径化して、供給流量及び排出流量を容易に確保することができる。

また、制御弁１０１の電磁比例弁付きキャップ１００では、複数の電磁比例弁５０の弁体５１が所定の一方向に並んで設けられて一つのパイロットキャップ１０に収容されており、一次圧通路４１は、対応する複数の電磁比例弁５０にそれぞれ接続される複数の副一次圧通路４１ｂと、複数の電磁比例弁５０が並ぶ所定の一方向に沿って直線状に形成され複数の副一次圧通路４１ｂを互いに連通させる主一次圧通路４１ａと、を有し、ドレン通路４３は、対応する複数の電磁比例弁５０にそれぞれ接続される複数の副ドレン通路４３ｂと、複数の電磁比例弁５０が並ぶ所定の一方向に沿って直線状に形成され複数の副ドレン通路４３ｂを互いに連通させる主ドレン通路４３ａと、を有し、一次圧合流通路３０は、各電磁比例弁付きキャップ１００における一次圧通路４１の主一次圧通路４１ａを互いに接続し、ドレン合流通路３５は、各電磁比例弁付きキャップ１００におけるドレン通路４３の主ドレン通路４３ａを互いに接続する。

この構成では、各電磁比例弁５０に接続される副一次圧通路４１ｂが主一次圧通路４１ａによって合流する構成であるため、主一次圧通路４１ａと一次圧合流通路３０とを接続するだけで、すべての副一次圧通路４１ｂを合流させることができる。よって、各副一次圧通路４１ｂを個別に一次圧合流通路３０に接続する場合と比較して、通路構成を簡略化して、容易に製造することができる。また、主一次圧通路４１ａは、直線状に形成されるため、ドリル加工等によって形成しやすく、制御弁１０１の製造をより一層容易に行うことができる。ドレン通路４３及びドレン合流通路３５についても、同様である。

また、制御弁１０１Ａでは、電磁比例弁付きキャップ１００Ａは、バルブハウジング１０２の第一側面１０３ｂ，１０４ｂに複数設けられると共に、第一側面１０３ｂ，１０４ｂとは異なるバルブハウジング１０２の第二側面１０３ｃ，１０４ｃに複数設けられており、一次圧合流通路１３０は、第一側面１０３ｂ，１０４ｂに取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップ１００Ａにおける一次圧通路４１を互いに連通させる第一の一次圧合流通路１３２ａと、第二側面１０３ｃ，１０４ｃに取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップ１００Ａにおける一次圧通路１４１を互いに連通させる第二の一次圧合流通路１３２ｃと、第一の一次圧合流通路１３２ａと第二の一次圧合流通路１３２ｂとを連通する第三の一次圧合流通路１３３と、を有し、ドレン合流通路１３５は、第一側面１０３ｂ，１０４ｂに取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップ１００Ａにおけるドレン通路１４３を互いに連通させる第一のドレン合流通路１３７ａと、第二側面１０３ｃ，１０４ｃに取り付けられた複数の電磁比例弁付きキャップ１００Ａにおけるドレン通路１４３を互いに連通させる第二のドレン合流通路１３７ｂと、第一のドレン合流通路１３７ａと第二のドレン合流通路１３７ｂとを連通する第三のドレン合流通路１３８と、を有する。

この構成によれば、複数の電磁比例弁５０が互いに分離した異なるキャップ１０に取り付けられる場合であっても、各電磁比例弁付きキャップ１００Ａの一次圧通路１４１及びドレン通路１４３を合流させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１０１，１０１Ａ…制御弁、１００，１００Ａ…電磁比例弁付きキャップ、１０２…バルブハウジング、１１０…スプール、１０…パイロットキャップ、２１…供給ポート、２２…排出ポート、３０，１３０…一次圧合流通路、３５，１３５…ドレン合流通路、４１，１４１…一次圧通路、４１ａ…主一次圧通路（共通一次圧通路）、４１ｂ…副一次圧通路（個別一次圧通路）、４２…二次圧通路、４３，１４３…ドレン通路、４３ａ…主ドレン通路（共通ドレン通路）、４３ｂ…副ドレン通路（個別ドレン通路）、５０…電磁比例弁、１３２ａ…第一の一次圧合流通路、１３２ｂ…第二の一次圧合流通路、１３３…第三の一次圧合流通路、１３７ａ…第一のドレン合流通路、１３７ｂ…第二のドレン合流通路、１３８…第三のドレン合流通路

Claims (3)

1. バルブハウジングと、
   前記バルブハウジングに摺動自在に組み込まれる複数のスプールと、
   前記スプールを駆動するための作動流体が導かれるパイロット室が設けられ前記バルブハウジングに取り付けられる複数の電磁比例弁付きキャップと、を備え、
   前記電磁比例弁付きキャップは、
   前記バルブハウジングに取り付けられ、前記バルブハウジングと共に前記パイロット室を画成するパイロットキャップと、
   前記パイロットキャップに取り付けられ、前記パイロット室へ供給する作動流体の圧力を制御する電磁比例弁と、を有し、
   前記パイロットキャップは、
   前記電磁比例弁に一次圧の作動流体を導く一次圧通路と、
   前記一次圧通路に導かれた前記一次圧から前記電磁比例弁により二次圧に減圧された作動流体を前記パイロット室に導く二次圧通路と、
   前記電磁比例弁を通じて前記二次圧通路から排出される作動流体を排出するドレン通路と、を有し、
   前記バルブハウジングは、
   複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記一次圧通路を互いに連通させる一次圧合流通路と、
   複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記ドレン通路を互いに連通させるドレン合流通路と、を有し、
   前記一次圧合流通路には、前記バルブハウジング又は前記パイロットキャップに設けられる供給ポートを通じて流体圧供給源の作動流体が供給され、
   前記ドレン合流通路には、前記バルブハウジング又は前記パイロットキャップに設けられタンクに連通する排出ポートが連通することを特徴とする制御弁。
2. 請求項１に記載の制御弁であって、
   前記電磁比例弁付きキャップでは、複数の前記電磁比例弁の弁体が所定の一方向に並んで設けられて一つの前記パイロットキャップに収容されており、
   前記一次圧通路は、
   対応する複数の前記電磁比例弁にそれぞれ接続される複数の個別一次圧通路と、
   複数の前記電磁比例弁が並ぶ所定の前記一方向に沿って直線状に形成され複数の前記個別一次圧通路を互いに連通させる共通一次圧通路と、を有し、
   前記ドレン通路は、
   対応する複数の前記電磁比例弁にそれぞれ接続される複数の個別ドレン通路と、
   複数の前記電磁比例弁が並ぶ所定の前記一方向に沿って直線状に形成され複数の前記個別ドレン通路を互いに連通させる共通ドレン通路と、を有し、
   前記一次圧合流通路は、前記各電磁比例弁付きキャップにおける前記一次圧通路の前記共通一次圧通路を互いに接続し、
   前記ドレン合流通路は、前記各電磁比例弁付きキャップにおける前記ドレン通路の前記共通ドレン通路を互いに接続することを特徴とする制御弁。
3. 請求項１に記載の制御弁であって、
   前記電磁比例弁付きキャップは、前記バルブハウジングの第一側面に複数設けられると共に、前記第一側面とは異なる前記バルブハウジングの第二側面に複数設けられており、
   前記一次圧合流通路は、
   前記第一側面に取り付けられた複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記一次圧通路を互いに連通させる第一の一次圧合流通路と、
   前記第二側面に取り付けられた複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記一次圧通路を互いに連通させる第二の一次圧合流通路と、
   前記第一の一次圧合流通路と前記第二の一次圧合流通路とを連通する第三の一次圧合流通路と、を有し、
   前記ドレン合流通路は、
   前記第一側面に取り付けられた複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記ドレン通路を互いに連通させる第一のドレン合流通路と、
   前記第二側面に取り付けられた複数の前記電磁比例弁付きキャップにおける前記ドレン通路を互いに連通させる第二のドレン合流通路と、
   前記第一のドレン合流通路と前記第二のドレン合流通路とを連通する第三のドレン合流通路と、を有することを特徴とする制御弁。

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