JPS604602A

JPS604602A - 独立ポンプと機能制御スプ−ルとを持つ組合せ式弁

Info

Publication number: JPS604602A
Application number: JP8916884A
Authority: JP
Inventors: ラウド・ア−サ−・ウイルク
Original assignee: Koehring Co
Current assignee: Koehring Co
Priority date: 1983-06-13
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1985-01-11
Also published as: DE3415621C3; DE3415621A1; DE3415621C2; GB2141524A; GB2141524B; GB8414380D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、地ならし建設機械のための油圧制御弁、−・
層詳しくは、独やポンプおよび機能制御スプールを備え
た組合せ式油圧制御弁に関する。

組合せ式弁というのは、いくつかの異なった鋳造物から
機械加］−シた複数の弁ハウジング畢セクションを有す
る。これらのセクションをボルトで結合して、所望の動
作をなすに必要な所望の回路およびセクシゴン数を得る
。各弁セクションはそのボア内に単一の独立して作動す
る制御スプールを摺動自在に受け入れており、この制御
スプールが中立位置から一対の作動位置のそれぞれに動
けるようになっている。各制御スプールはポンプ流量と
、油圧アクチュエータあるいは負荷への、そしてそこか
らの作動流体の流れ方向とを゛制御するようになってい
る。したがって、組合せ式弁は、その互換性や、多種類
の回路への適応性、製造の容易さ、複数のセクションを
１つの弁組立体にボルト結合できるという能力の故に広
く使用されている。

種々の形式の組合せ式油圧制御弁が公知であり、地なら
し車輛や建設車輛で広く利用されている。たとえば、米
国４￥詐第３，７２９，０２６りおよび同第３，８８１
，５１２号を参照されたい。これらの米国特許は本出願
人に譲渡されている。また、米国特許第４，１５４，２
６２号および同第３，２０９，７８１号も参照されたい
。これらの形式の制御弁では、スプールは一対の作業ポ
ートのいずれかをブリンジ状のツイータ流路と接続し、
他方の作業ポートを一対の排出ボートの１つと接続する
。スプールは、佇通、３位置スプールであり、作業ポー
トをその中立位置において閉鎖するようになっている。

１つの作動位置において、スプールはオイルをポンプか
ら一方のボートに向け、他方の作業ポートからのオイル
をタンクにもどす。他方の作動位置で、オイルの流れ方
向が逆転する。

流量と圧力を微調整できるように、制御スプールは複数
の軸線方向に隔たった円周方向の溝を包含し、これらの
溝が一連のランド部を形成している。溝およびランド部
のボア内位置が作動流体の流れを制御する。その結果、
スプール対ボアのはめあいは漏洩を最小域に抑えるため
に非常に爪要である。したがって、スプールは、スプー
ル対ボアの最大ラップを１′を１能とするように選定し
たはめあいまでホーン什にげする。しかしながら、より
複雑なスプール設工１では、充分なスプール対ボアのラ
ップを保つのは難しく、流体漏洩の制御がより困難とな
る。さらに、スプールが複雑になればそれだけ、５１機
能の変更が難しくなる。換Ｓすれば、弁セクションの互
換性が悪くなり、種々の回路への適応性も悪くなり、成
る回路で使用している弁構造がほんの−・種類の特定の
機械およびほんの一種類の＃足の回路に限られることに
なる。このような場合には、必然的に弁の製造゛コスト
が高くなる。

上記の米国特許に示されているような３位置スプールに
は別の問題もある。作動中に流体に空隙、すなわち、キ
ャビテーションが発生ずる可能性があるということであ
る。キャビテーションは、スプールがその中立位置から
作動位置に移動しつつあるききに発生する。この動作の
最中では、ポンプが油圧アクチュエータに充分な圧力を
維持してキャビテーションを防ぐ必要かある。しかしな
がら、もしアクチュエータがＪＱ体供舶指よりも速く動
くと、回路内に望ましくないキャビテーションが発生す
ることになる。

３位置スプールを持つ従来の組合せ式制御弁の別の欠点
として、「フローティング」機能を行なえないというこ
とがある。フローティング機能というのは、回路をポン
プで加圧することなく圧力によって負荷を下降させるこ
とができる機能であり、「パワーダウン」機能とも呼ば
れている。多くの用途で、フローティング機能は望まれ
ており、従来の３位置スプールはこのような動作ができ
ない。制御スプールがその中立位置にあり、ポンプが他
の２つの作動位置のいずれかに圧力を加えているとき作
業ポートが閉鎖されているからである。

本発明による油圧制御弁は独ケしたポンプと機能制御ス
プールとを包含する。これらのスプールは地ならし、建
設機械のｙ１降、保持、パワーダウン、フローティング
の各機能を行なうように独立でもｉ！ｌｉ続的にも作動
させ得る。

成る形態では、制御弁はポンプ制御スプールおよび機能
制御スプールとを包含する。これら２つのスプールは従
来の組合せ式弁の単一スプールが通常行なう機能を独立
させ、その結果、機能制御スプールが油圧アクチュエー
タへの、そしてそこからの流体の流れを方向伺け、ポン
プ制御スプールがポンプ流量を制御する。これにより、
回路内での作動流体の温情および圧力を微調整するのを
可能とする。

ポンプおよび機能制御スプールの位置は、＜イロ・ント
作動式ばね心出し機構によって制御される。ばね力を変
え、２つのスプールにかかるばね方間の関係を変えるこ
とによって、スプールの相対運動が所望の機能、回路あ
るいは制御形式に応じて変えることができる。たとえば
、ポンプ制御スプールが最初にその行程位ｒに動いた場
合、ポンプ・圧力を機能制御スプールを移動あるいは開
放する前に「プレチャージ」レヘルまで高めることがで
きる。この「プレチャージ」ポンプ圧力は機能制御スプ
ールが開いたときに回路内に充分な圧力を学えて空間を
生じさせない。逆に、機能制御スプールがポンプ制御ス
プールの中立位置にある間に最初に作動位置に動かされ
て場合には、１つの作業ポートからタンクへ最初の流れ
が生し。

「フローティング」機能をケ、えて負荷をド降させる。

したがって、ポンプ制御スプールを移動させて命令しな
い限りポンプ流の遅延あるいは導入が生じ得ない。

また、単一のスプールの代りに一対のスプールを設けた
ことによって２従来の単・スプールの両端に連通ずるブ
リッジ状フィーダ流路をなくすことができる。これによ
り、弁／＼ウジングの製造が容易かつ安価に行なえる。

独・ヴポンプと機能制御スプールを設けたことにより、
単一スプールの複雑な設ｉｉ’ｌの代りに２つのスプー
ルに分割できるので、スプール対ポアのラップを最大と
して流体漏洩を最小にすることもできる。

多機能制御を行なうべく付加的な機能制御スプールを加
えてもよい。２つ以上の機能制御スプールを利用した場
合、この制御ブｒは、標Ｊ（町の並列弁と同様に作用し
１個々のスプールは共通の流路によって制御弁の入力部
すなわち供給管路に接続し、最低の圧力でスプールが作
動状態になる。

こうして、複数の機能制御弁を本制御弁で利用した場合
、スプールの作動順序を変えるだけでスプール設計その
ものを変えることなく弁機能を変更することかできる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の詳細な説明する
。

図面を参照して、第１図は符号１で全体的に示す油圧制
御弁を示しており、これは本発明の第１実施例である。

この制御弁ｌは第１図に横断面で示すハウジングあるい
はケーシング２を包含する。ハウジング２はポア４内で
摺動するポンプ制御スプール３とポア６内で摺動する機
能制御スプール５とを有する。ポア４には３つの隔たっ
た扉状の溝が設けてあり、これらの溝はそれぞれもどり
導管１０．１１を通して溜め９に接続する　一対の排出
ポート７．８を包含し、υ１出ポート７゜８間には入口
ポート１２が設けてあり、これは供給管路１４を通して
ポンプ１３に接続している。

ポート７．８．１２はポア４を通してｍいに連通してい
る。

ポンプ制御スプール３には、軸線方向に隔たった位置で
切った一対の円周方向の溝１５．１６が設けである。溝
１５．１６は３つのラント部１７．１８．１９を構成し
ている。ラント部１７．１８．１９およびポア４は従来
と同様に精密加１゛してあって漏洩を最小限に抑えてい
る。ランド部１８は、ランド部１７．１９よりも短い軸
線方向長さを持つようにしてあり、入口ポー）１２と排
出ポート７．８の間の実際の距離にほぼ合わせである。

ポア６は、軸線方向に陥たった位置でハウジング２に形
成した複数の隔たった環状溝を包含する。人［１室２０
がポア６に関して中央に設けてあり、これ・はポア４の
入口ボート１２と連通している。人１１室２０およびポ
ート１２は、いうなれば、流体供給流路である。入口室
２０の両側に一対の作業ポート２１．２２が配置しであ
る。作業ポー）２１．２２はポア６を経て入口室２０と
連通しており、流体アクチュエータ、すなわち、油圧ラ
ム（図示せず）の両端に通じている。ここで理解しても
らいたいのは、作業ポート２１．２２の成るラムのシリ
ング、ロッド端への接続のみが制御弁ｌの用途ではなく
、この制御弁ｌは他の同様な用途にも容易に適用できる
ということである。

−・対の排出流路、すなわち、もどり流路２３．２４が
、それぞれ、作業ボー）２１．２２の軸線方向外側の位
置でポア６と接続しである。これらの流路２３．２４は
従来と同様の要領で溜めすなわちタンク９に接続しであ
る。

機能制御スプール５は一対のｌ１ｉｂ線方向に隔たった
円周方向溝２５．２６を備えており、これらの溝はスプ
ール５の長手軸線に沿って３つの隔たったランド部２７
．２８．２９を構成している。第１図で最も良くわかる
ように、ランド部２８．２９は同一の軸線方向長さを持
っているが、ランド部２８はランド部２７．２９よりも
軸線方向長さがやや短くなっている。ランド部２７．２
８．２９は、スプール５の中１′１．すなわち保持位置
で、作業ポート２１．２２をもどり流路２３．２４から
、そしてフィーダすなわち人口室２ｏからも隔離する位
置に設けである。

普通のばね心出し機構が各スプール３．５の両端に連結
してあって中立位置から外れる動きを弾力的に抑えるよ
うになっている。各スプール３゜５の両端に連結したば
ね心出し機構は同じものであるから、ここでは−力のも
ののみを説明する。

第１図の右側を参照して、心出し機構はスプール３．５
の右端を囲むキャンプ３０を包含する。図示のように、
複数のシール３１がキャップ３０とハウジング２の間に
設けてあって流体漏洩防止用のシールを形成している。

図示のように、スプール５の心出し機構はばね３２を包
含し、このばねはキャンプ３０のに端に形成した室３３
内に位置している。室３３はポア６よりも大きい直径を
有し、ランド部２９およびスプール５の端を囲んで配置
したワンシャ３４を摺動自在に受け入れ得るようになっ
ている。ばね３２の一端はスプール５の右端を囲み、ワ
ッシャ３４を押圧し、ばね３２の他端はシート３５を囲
み、キャンプ３０を押圧している。

スプール３の心出し機構はハウジング２の下部に形成し
た室２７内に設置したばね３６を包含する。室３７はポ
ア４の直径よりも大きい直径を有し、スプール３のラン
ド部１９およびスプール３の端まわりに設置したワンシ
ャ３８を摺動自在に受け入れている。ばね３６の一端は
スプール３の右端を囲んでワンシャ３８を押圧し、てお
り、ばね３６の反対端はシート３９を囲んでキャンプ３
０を押圧している。こうして、スプール３．５のいずれ
も、第１図で見て右に動いたとき、ばね３２．３６が圧
縮されてこの動きを弾力的に抑える。

弁スプール３．５は、それぞれ、室３７．３３に供給さ
れる油圧によってポア４，６内で摺動する。圧力を供給
するために、各キャップ３０には−・対のパイロンド流
路４０．４１が設けてあり、これらはそれぞれその一端
を室３７．３３に連通させ１反対端をねし伺きパイロｙ
　ｌ・・ボート４２と連通させている。

作動にあたって、スプール３．５が第１図に示す中立位
ｔにあるとき、作動流体はポンプ１３から入【コポート
１２に流れ、ポア４を通って排出ボート７．８に流れ、
そして、導管１０．１１を通ってタンク９にもどる。作
動流体は入口ボート１２から入［１室２０を通って作業
ボー）１２へは流れない。スプール５のランド部２８が
人口室２０とボート２１または２２の間の連絡を断って
いるからである。この中立位置において、油圧アクチュ
エータまたはラムはポンプ１３からなんら流体圧力を受
けていないが、保持位置に油圧的に錠止されたままであ
る。

第２図を次に参照して、スプール３．５は中を位置から
動かされており、その行程位置の１つに位置している。

図かられかるように、スプール３．５は左に動かされて
いる。この位置において、スプール３のランドｆｍ　ｌ
　８は入口ボート１２と排出ボート７の間の連絡を断っ
ており、ランド部１９は入口ポー）１２と損出ボート８
の間の連絡を断っている。さらに、スプール５のランド
部２８は入口室２０と作業ボート２１との連絡を断ち、
ランド部２９は作業ボート２２ともどり流路２４の連絡
を断っている。さらにまた、スプール５の溝２５．２６
の対応した位置によって１入口室２０ともどり流路２３
の間および作業ポート２１ともどり流路２３の間は連絡
している。第２図に示す位置では、流体はポンプ１３か
ら供給管路１４を経て入口ボート１２に、そして入「１
室２０およびポア６を通して作業ボート２２に、そこか
ら油圧ラム（図示せず）の一端に流れる。油圧ラムから
のもどり流体は作業゛ポー）２１およびポア゛６を通っ
てもどり流路２３に、そこからタンク９に流れる。こう
して、油圧ラムが作動してそのロッド端を突出させるか
あるいは引込めることになる。

第２図のスプール３，５の位置が油圧うＪ、の負荷」二
昇機能を与える場合には、油圧ラムの０荷ド降機能を行
なわせるには、スプール３．５を反対方向に動かす必要
がある。スプール３．５のこの位置は、一般に「パワー
ダウン」位置と呼ばれている。回路においてポンプ圧力
を利用して負荷をド降させるからである。この位置にお
いて、スプール３のランド部１８は排出ボート８と入口
ボー）１２の間のａ絡を断っており、ランド部１７は入
口ポー）１２と排出ボート７との連絡を断っている。ま
た、スプール５のテンドＩｆ８２８は入口室２０と作業
ポート２２の間の連絡を断ち。

ランド部２７は作業ポー）２１ともどり流路２３の間の
連絡を断っている。こうして、溝２５の位置により、入
口室２０と作業ポー）２１の間が連絡していて負荷を「
パワーダウン」し、流体は作業ポート２２およびもどり
流路２４を通ってタンク９にもどる。

ここで、スプール３．５が第１図に示すように中ヴ位置
にあり、機能制御スプール５を動かす前にポンプ制御ス
プール３を第２図の位置にまっさきに動かした場合、ポ
ンプ圧力が「プレチャージノレベルまで−に昇すること
になるということに注目されたい。これにより、ポンプ
１３が油圧ラムに充分な圧力をかけ続けて空隙の発生を
防ぐ。

油圧ラムに充分な圧力が加わっているので、ロンドが通
常の圧力で行なうよりも速く動いた場合でも装置内に空
気が吸い込まれることがない。こうして、スプール３．
５を独立作用させることにより、スプールの動きと回路
内で１−Ａする圧力との間の時間遅延をなくすことがで
きる。この時間ど延は単スプール式の弁では普通のこと
である。

ポンプ制御スプール３と機能制御スプール５とを独立し
て作動させることにより、制御弁ｌを「フロート」位置
に置くことがｉ＋７能となる。このフロート位置におい
て、ポンプ圧力は油圧ラムを動かすのに利用されないが
、代りに、負荷の重量がラムを動かす。フロート機能を
撃えるために、ポンプ制御スプール３はｆｊＳ１図に示
す位置にあり、機能制御スプール５が右に移動する必要
があり、その結果、ランド部２８が入口室２０と作業、
ｔ？−）　２２の連絡を断つ。スプール３．５がこれら
の位置にあるとき、作動流体は作業ポート２２からもど
り流路２４を通ってタンク９に流れ始め、ポンプ圧力は
指令があった場合にのみ遅延あるいは導入され得る。こ
れは、もちろん、スプール３を左か右に移動させて弁ｌ
をフロート位置からパワーダウン位置まで移動させるこ
とによって行なわれる。

次に第３図を参照して、ここには、本発明の第２実施例
である油圧制御弁が全体的に符号５０で示しである。こ
の制御弁５０は第３図に横断面をｌＪ（すハウジングま
たはケーシング５１を包含する。ハウジング５１はポア
５３内で摺動するポンプＲｉ制御スプール５２とポア５
７．５８．５９内で１１イ動する３つの機能制御スプー
ル５４．５５．５６とを有する。

ハウジング５１は人１−１ボート６０と出［１ポートす
なわち排出ポー）６１とを包含する。入「」ボート６０
はハウジング５１の中央に設けてあり、供給管路６３を
通してポンプ６２に接続しである。

入「１ポート６０は流体供給流路として作用し、ポア５
３に直接開口しており、それぞれポア５７．５８．５９
に形成した３つの中央環状溝６４，６５．６６によって
他のポア５７．５８．５９の各々と連通している。図示
のように、出口ポート６１はほぼＵ字形となっており、
もｒり管路６８を通して溜めあるいはタンク６７に接続
しである。

出口ポート６１はポア５３．５７．５８．５９の各々と
軸線方向両端で連絡していて／＼ウジング５１の共通の
排出ボートとなっている。

ポンプ制御スプール５２にはただ１つの円周方向溝６９
が切ってあり、この溝は軸線方向に陥たった一対のラン
ド部７０．７１を構成している。図示のように、ランド
部７０はランド部７１の軸線方向長さよりもやや短い軸
線方向長さを持つような寸法となっている。

一対の作業ポート７２．７３がｈ’１Ｅ６４と出「１ポ
ート６１の間でポア５７の入１１溝６４の両側に配置し
である。作業ポー）７２．７３はポア５７を経て入口溝
６４と連絡しており、かつ流体アクチュエータ、すなわ
ち、油圧ラム（図示せず）の両端に通じている。第１実
施例と同様に、作業ポート７２．７３のラムのシリンダ
、ロンド端への接続のみが制御弁５０の用途ではなく、
他の同様な用途にも容易に適用できることは了解された
い。

図示のように、ポア５８．５９は、それぞれ、一対の作
業ボート７４−７５．７ロー７７も包含する。作業ボー
）７４−７５．７ロー７７は、ボート７２．７３と同様
に作用するが、ただし、スプール５４およびボート７２
−７３と組合せた油圧ラムのそれとは異なった機能を果
すことができるように油圧アクチュエータすなわちラム
を隔離している点で相違する。

機能制御スプール５４は−・対の軸線方向に隔たった円
周方向の溝７８．７９を備えており、これらの溝はスプ
ール５４の長手軸線に沿って隔たった３つのランド部８
０．８１．８２を構成している。ランド部８０．８２は
同一の軸線方向長さを持っているが、中間のランド部８
１はランド部８０．８２よりもやや短い軸線方向長さを
持つ。ランド部８０．８１．８２は、スプール５４の申
立位置すなわち保持位ｎで作業ポート７２．７３をもど
りボートすなわち出口ポート６１およびフィーダすなわ
ち人口溝６４から隔ＰＩする位置においてスプール５４
−Ｌに設けである。スプールのこの中立位置が第３図に
示しである。

機能制御スプール５５．５６は寸法的にはスプール５４
と同じである。したがって、スプール５５は３つのラン
ド部８５．８６．８７を構成する−・対の溝８３．８４
を包含し、スプール５６は溝８８．８９およびランド部
９０．９１．９２を包含する。図示のように、スプール
５５−１５６はそれぞれの中立、保持位置にあり、スプ
ール５４と同じ要領で作用する。

普通のばね心出し機構が各スプール５４．５５．５６の
両端と連結してあってその中〜′１位置から外れる動き
を弾力的に抑えている６各スプール５４．５５．５６の
両側にあるこのばね心出し機構は同一構造であるから、
そのうちの１つだけを以下に説明する。第３図の右側を
参照して、心出し機構はスプール５４．５５．５６の右
端を囲むキャップ９３を包含する。図示のように、キャ
。

プ９３とハウジング５１の間には複数のシール９４が設
けてあり、流体の漏洩を防止している。図示のように、
スプール５４の心出し機構はばね９５を包含し、このば
ねはキャップ９３の一ヒ方端に形成した室９６内に設置
しである。室９６はポア５７よりも大きい１１（径を有
し、ランド部８２およびスプール５４の端のまわりに配
置したワッシャ９７とを摺動自在に受け入れている。ば
ね９５の〜端はスプール５４の右端を囲んでいてワンシ
ャ９７を押圧していおり、その反対端はキャップ９３を
押圧している。

ポンプ制御スプール５２のばね心出し機構は第３図に７
Ｊ＜すようにスプール５２を右に片寄せており、ポア５
３内に設置したばね９８を包含する。

ばね９８の一端はスプール５２の左端を囲んでいてラン
ド７０の側面を押圧している。ばね９８の反対端はハウ
ジング５１の左端を覆っているキャー２プ９９を押圧し
ている。したがって、スプール５２が第３図に示すよう
に左に動かされたとき、ばね９８は圧縮されてこの動き
に弾力的に抵抗する。

弁スプール５２．５４．５５．５６は油圧によってポア
５３．５７．５８．５９内で摺動できる。圧力を与える
べく、キャップ９３．９９はねじ＋１きパイロット・ボ
ート１００を包含し、これは一端を室９６と連絡し、反
対端をパイロット管路１０１と連絡している。パイロッ
ト′ｌ？路１０１は一連の逆止弁１０２を通してパイロ
ット圧力源（図示せず）と接続している。ポンプ制御ス
プール５２は、一端を流路１０４と連絡し１反対端をパ
イロット管路１０１と連絡したねじイリきパイロットΦ
ポート１０３を通して供給されるパイロット圧力によっ
て作動させられる。流路１０４はスプール５２のランド
部７１の面に通しており、そこに圧力が加えられたとき
、スプール５２はばね９８の力に抗して左に動く。

作動にあたって、スプール５２．５４．５５．５６が第
３図に示すようにその中Ａシ位置にあるとき１作動流体
はポンプ６２から入１１ボート６０に流れ、ポア５３を
通って排出ボート６１に流れ。

もどり管路６８を通ってタンク６７にもどる。流体は人
口ボート６０から入口溝６４．６５．６６を通って作業
ボート７２−７７に流れることはできない。それぞれ、
スプール６４．６５．６６のラント部８１．８６．９１
が人口溝６４．６５．６６とボー）７２−７７の連絡を
断っているからである。スプール５４．５５．５６がそ
れぞれの中立位置にあるとき、スプール５４．５５．５
６によって制御される個々の油圧アクチュエータまたは
ラムはポンプ６２から流体圧力をまったく受けず、保持
位置に油圧的に錠１トされたままとなっている。

負荷を１−ｙｌあるいはト降させるべく、ポンプ制御ス
プール５２がその作動位置に動き、スプール５４．５５
．５６がそれらの中を位置から外れて行程位置の１つに
移動する必要がある。以下の説明はスプール５２．５４
の作動にのみ関するものであるが、スプール５５．５６
がスプール５４と同様の要領で作動して独叙した油圧ア
クチュエータを制御することは了解されたい。したがっ
て、スプール５２．５４が左に動くと、スプール５２の
ランド部７１は入口ポート６０と排出ポー）・６１の間
の連絡を断ち、その結果、ポンプの全υ二力が入口溝６
４に加わる。さらに、スプール５４のランド部８工は入
１コポート６４と作業ボート７２の連絡を断ち、ランド
部８２は作業ボート７３ともどり流路６１の連絡を断っ
ている。さらに、スプール５４上の溝７８．７９の対応
した位置により、入口溝６４と作業ボート７３の間およ
び作業ボート７２ともどり流路６１の間は連絡している
。この位置で、流体はポンプ６２から供給管路６３を経
て人［Ｊポート６０に貌れ、入「１６４およびポア５７
を通って作業ボート７３に、そして、油圧ラム（図示せ
ず）の一端に流れる。油圧ラムからのもどり流体は作業
ボート７２およびポア５７を通ってもどり流路６１、そ
して、タンク６７に流れる。こうして、油圧ラムが作動
してそのロッド端を突出させたり、引込めたりすること
ができる。

スプール５２．５４の左に動いたときの位置が油圧ラム
の負荷上昇機能を与える場合、油圧ラムに負荷下降機能
すなわち「パワータウン」機能をす、えるには、スプー
ル５４を反対方向、すなわち、右に動かす必要がある。

この位置におし）ては、スプール５４のランド部８１は
入口溝６４と作業ボート７３の連絡を断ち、ランド部８
０は作業ボート７２ともどり流路６１の連絡を断ってｌ
／Ｘる。したがって、溝７８の位置の故に入口溝６４と
作業ボート７２の間には連絡があり、負荷を「パワータ
ウン」させ、波体は作業ボート７３、もどり流路６１を
経てタンク６７にもどることになる。

スプール５２．５４が第３図に示すような中立位置にあ
り、ポン”プ制御スプール５２が機能制御スプール５４
が動く前に左に動いてその作動位置に達すると、ポンプ
圧力はスプール５４の動く前に「プレチャージ」レヘル
までに昇する。これにより、ポンプ６２は油圧ラムに充
分な圧力を加え続けて空隙の発生を防ぐ。この動作はス
プール５５．５６に関しても行なわれ得る。したがって
、スプール５２．５４．５５．５６の独立した作用によ
って、機能制御スプールの動きと回路内でヒ昇する圧力
の間の時間遅延（弔スプール式ブｔでは普通のことであ
る）をなくすことができる。

ポンプ制御スプール５２と機能制御スプール５４を独立
して操作することができるため、制御ブＣ５０は「フロ
ート」位置をとることができる。このフローティング機
能を得るためには、ポンプ制御スプール５２が第３図に
示す位置にあり、一方、機能制御スプール５４が右に動
いて、ランド部８１が入口溝６４と作業ボート７３の連
絡を断つ必要がある。スプール５２．５４がこれらの位
置にあるとき、流体は作業ボート７３からもどり波体６
１を通ってタンク６７に流れ始め、ポンプ圧力が命令が
あって初めて遅延あるいは導入され得る。これは、もち
ろん、スプール５２を左に動かし、制御ｌ＊５０をフロ
ートｆｉ／　Ｌからパワーダウン位置に移動させること
によって行なわれる。

ここに、独立したポンプと機能制御スプールを包含する
油圧制御弁を図示し、説明してきたが、発明の範囲から
逸脱することなしに、ここに特に説明した構成要素に種
々の変更を行ない得るし、また、その代替物を得ること
ができる。たとえば、　ｊｆハウジングおよびスプール
の設計を変更して所望の回路、制御形式に合わせてもよ
いし、種々の形式のスプール作動機構も使用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を応用した油圧制御弁の４１１略
断面図である。第２図は第１図と同様の概ｌ１１ｉ５断面図であり、ス
プールがその作動位置の１つにある状態を示す（Δであ
る。第３図は本発明の油圧制御ｙｔの変形形態を示す概略断
ｉＭｉ図である。図面において、ｌ争拳−油圧制御弁、２・拳争ハウジン
グ、３・・・ポンプ制御スプール、４・・・ポア、５φ
・ｅ機能制御スプール、６１１・−ポア、７．８＃＠−
排出ポート、９・１１１１溜め、１０．１１・・・もど
り導管、１２・や・入口ポー）、１３・・・ポンプ、１
４・・・供給管路、２０・・・入口室、２１．２２・・
脅作業ポート、２３．２４・・・もとり流路、３０・・
−キャップ、３２．３６・・やばね代理人　弁理士　河　野　昭

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、　油圧流体源から油圧作動装置への圧力流体の
流量を制御する油圧制御弁において、前記油圧流体源に
接続可能な流体入口ポートおよびｍ　ｌ　、　第２のス
プール受は入れ用ボアを有する弁ハウジングを包含し、
前記第１ボアが前記流体入口ポートおよび流体出口ポー
トと連１通しており、前記第２ボアが前記第１ボアのド
流で前記入口ポートと連通していて入１１流体が前記第
２ボアに到達する前に前記第１ボアに流入するようにし
ている人Ｉ−Ｉ室を有し、前記第２ボアがさらに一対の
作業ボートと連通しており、これらの作業ボートが前記
油圧作動装置および一対の流体もどり流路に接続ｕ（能
となっており、また、第１．第２の制御スプールが前記
両ボア内で中立位置と作動位置との間で軸線方向に摺動
するようになっていて、前記入口ポートを前記出１：１
ポート、もどり流路および作業ボートと選択的に連通さ
せることができ、さらにまた、前記制御スプールを個々
に作動させてこれら制御スプールを前記位置間で移動さ
せる手段を備えていることを特徴とする１１１１圧制御
弁。
（２）、　特許請求の範囲第１項記載の油圧制御弁にお
いて、前記流体もどり流路が前記入口室の軸線方向両側
で前記第２ボアと連通していることを特徴とする。油圧
制御弁。
（３）、　特許請求の範囲第２項記載の油圧制御弁にお
いて、前記作業ボートの一方が前記流体もどり流路の一
方と前記人口室の間の位置で前記第２ボアと連通してお
り、前記作業ボートの他力が前記流体もどり流路の他方
と前記入日室の間の位置で前記第２ボアと連通している
ことを特徴とする油圧制御弁。
（４）、　特許請求の範囲第１項記載の油圧制御弁にお
いて、前記作動手段がパイロント圧力作動式ばね心出し
機構を包含することを特徴とする油ハ゛制御ゴＴ。
（５）、　特許請求の範囲第１項記載の油圧制御ゴｆに
おいて、一対の出「Ｉボート・が設けてあり、一方の出
【」ボートが１）ＩＩ記大人１１ポートの片側に配置し
てあり、他方の出口ポートが前記入口ポートの反対側に
配置しであることを特徴とする油圧制御弁。
（６）、　特許請求の範囲第１項記載の油圧制御弁にお
いて、前記第１ボアの出リポートが前記第２ボアのもど
り流路と連通していて共通の出口を構成していることを
特徴とする油圧制御弁。
（７）、　油圧流体源から油圧作動装置への圧力流体の
流量を制御するための油圧制御弁において、前記油圧流
体源に接続可能な流体入口ボートおよび複数のスプール
受は入れ用ボアを形成した弁ハウジングを包含し、前記
ボアの１つが前記流体入口ボートおよび流体出口ポート
と連通しており、他のボアがそれぞれ前記１つのボアの
下流で前記入口ボートと連通している入口室を有し、入
口流体がこの入口室に流入する前に前記１つのボアに流
入するようにしており、前記他のボアの各々が、さらに
、一対の作業ボートと連通しており、これらの作業ポー
トが前記油圧作動装置および前記流体出口ポートに接続
ｒＩ（能となっており、また、複数の制御スプールが前
記ボア内で中立位置と作動位置との間で軸線方向に摺動
して前記人口ボートを前記出口ボートおよび作業ポート
と選択的に連通させるようになっており、さらに、前記
制御スプールを個々に作動させてこれら制御スプールを
前記位置間で移動させる手段を備えていることを特徴と
する油圧制御ブｔ０
（８）、　特許請求の範囲第７項記載の油圧制御弁にお
いて、前記出１コポートが前記ボアの各・Ｊに軸線方向
両端で開口していることを特徴とする油圧制御弁。
（９）、　特許請求の範囲第８項記載の油圧制御弁にお
いて、前記他のボアの各々の作業ポートが前記入口室と
前記出「１ポートの間においてｒｉｉｊ記入口記入口線
方向両側で前記他のボアに開口していることを特徴とす
る油圧制御弁。
（１０）、特許請求の範囲第７項記載の油圧制御弁にお
いて、前記作動丁段が複数のパイロット圧力作動式ばね
機構を包含していることを特徴とする油圧制御弁。