RU2006122401A - Резервированное управление потоком для систем гидропривода - Google Patents
Резервированное управление потоком для систем гидропривода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006122401A RU2006122401A RU2006122401/06A RU2006122401A RU2006122401A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A RU 2006122401/06 A RU2006122401/06 A RU 2006122401/06A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bypass
- control
- sleeve
- valve
- control spool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
- F15B13/0403—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/503—Fly-by-Wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/004—Fluid pressure supply failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/008—Valve failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
- F15B2211/7056—Tandem cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8633—Pressure source supply failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/875—Control measures for coping with failures
- F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Claims (38)
1. Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, содержащая:
узел регулятора потока, включающий втулку, перепускной регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри втулки, и первичный регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри перепускного регулирующего золотника,
перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный с подводящей линией, линией возврата, линией регулирования давления, линией выдвижения привода и линией отведения привода, и
узел ограничительного-стопорного клапана.
2. Система по п.1, в которой первичный регулирующий золотник имеет один или более буртиков.
3. Система по п.1, в которой перепускной регулирующий золотник включает один или более круговых пазов на наружной радиальной поверхности.
4. Система по п.3, в которой один или более пазов включают перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
5. Система по п.4, в которой перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения во втулке из первого положения, в котором первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют, каждый из них, отверстие во втулке, в одно или более вторых положений, в которых один из буртиков полностью не блокирует одно из отверстий, позволяя рабочей жидкости в линии регулирования давления перепускного-отсечного клапана входить в линию возврата.
6. Сервоприводная система управления, содержащая:
первый регулятор потока, имеющий первый первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения в первом перепускном регулирующем золотнике, и первую фиксированную втулку, в которой первый перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,
второй регулятор потока, имеющий второй первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения во втором перепускном регулирующем золотнике, и вторую фиксированную втулку, в которой второй перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,
первый перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный первым гидравлическим контуром с первым регулятором потока,
второй перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный со вторым регулятором потока,
первый ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный с первым перепускным-отсечным клапаном,
второй ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный со вторым перепускным-отсечным клапаном, и
сдвоенный гидропривод, гидравлически соединенный с первым регулятором потока и вторым регулятором потока.
7. Система по п.6, в которой первая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока первого гидравлического контура.
8. Система по п.7, в которой первая втулка содержит одно или более отверстий втулки и каналов потока, соединяющих один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью первой втулки.
9. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.
10. Система по п.8, в которой первый перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
11. Система по п.10, в которой первый перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, которое блокирует поток жидкости между путем регулирующей жидкости в первом гидравлическом контуре и путем возврата жидкости в первом гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.
12. Система по п.11, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на перепускном регулирующем золотнике.
13. Система по п.6, в которой вторая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока второго гидравлического контура.
14. Система по п.13, в которой вторая втулка имеет одно или более отверстий втулки и каналы потока, соединяющие один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью второй втулки.
15. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.
16. Система по п.15, в которой второй перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
17. Система по п.16, в которой второй перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, блокирующего поток жидкости между путем регулирующей жидкости во втором гидравлическом контуре и путем возврата жидкости во втором гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.
18. Система по п.17, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на втором перепускном регулирующем золотнике.
19. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первому перепускному золотнику.
20. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первой втулке.
21. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второму перепускному золотнику.
22. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второй втулке.
23. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник и первый перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
24. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник и первая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
25. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник и второй перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
26. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник и вторая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
27. Система по п.6, в которой первый и второй первичные регулирующие золотники соединены на первом и втором входных концах, соответственно, с общим валом ввода.
28. Система по п.6, в которой первая продольная ось первого регулятора потока и вторая продольная ось второго регулятора потока являются коллинеарными.
29. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство фиксации втулки для фиксации первого регулятора потока по отношению к патрубку.
30. Система по п.6, которая дополнительно содержит второе средство фиксации втулки для фиксации второго регулятора потока по отношению к патрубку.
31. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство корректировки гидравлического нуля.
32. Система по п.6, которая дополнительно содержит первый переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся с первым перепускным-отсечным клапаном, при этом первый переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда первый перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.
33. Система по п.6, которая дополнительно содержит второй переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся со вторым перепускным-отсечным клапаном, при этом второй переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда второй перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.
34. Способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода, согласно которому
при реагировании на отказ первой гидравлической системы регулирования потока переключают давления камеры цилиндра на обеих сторонах первого поршня гидропривода через внутренние проходы в перепускном золотнике в линию возврата первой гидравлической системы управления потоком и
передают управление потоком второму поршню гидропривода, причем второй поршень соединен с первым поршнем.
35. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на отказ подводящей гидромагистрали.
36. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на заедание первичного регулирующего золотника.
37. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает перемещение перепускного-отсечного клапана из отсечного положения в перепускное положение.
38. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает смещение перепускного регулирующего золотника из нулевого положения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/746,033 US6981439B2 (en) | 2003-08-22 | 2003-12-23 | Redundant flow control for hydraulic actuator systems |
US10/746,033 | 2003-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006122401A true RU2006122401A (ru) | 2007-12-27 |
RU2330997C2 RU2330997C2 (ru) | 2008-08-10 |
Family
ID=34679205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006122401/06A RU2330997C2 (ru) | 2003-12-23 | 2004-12-01 | Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, сервоприводная система управления и способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6981439B2 (ru) |
EP (1) | EP1700041B1 (ru) |
JP (1) | JP4898456B2 (ru) |
CN (1) | CN1914426B (ru) |
DE (1) | DE602004029818D1 (ru) |
RU (1) | RU2330997C2 (ru) |
WO (1) | WO2006006950A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455197C1 (ru) * | 2010-11-22 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" | Гидравлическая система самолета |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070164151A1 (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Luce William E | Aircraft shock strut and improved bearings therefor |
US20080098881A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | General Electric Company | Closed loop manual control system and method for an electrically operated hydraulic amplifier |
US20080226938A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Calvary Design Team, Inc. | Wear resistant ceramic coated aluminum alloy article and method for making same |
FR2916492B1 (fr) * | 2007-05-24 | 2009-07-17 | Eurocopter France | Distributeur hydraulique muni d'un dispositif de detection de grippage. |
US8210206B2 (en) * | 2007-11-27 | 2012-07-03 | Woodward Hrt, Inc. | Dual redundant servovalve |
JP4898652B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-03-21 | 三菱重工業株式会社 | 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 |
EP2052965B1 (de) * | 2008-01-11 | 2013-05-15 | MT-Propeller Entwicklung GmbH | Hydraulischer Verstellpropeller |
US7882778B2 (en) * | 2008-03-11 | 2011-02-08 | Woodward Hrt, Inc. | Hydraulic actuator with floating pistons |
JP5411540B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2014-02-12 | ナブテスコ株式会社 | バルブユニット |
JP5657294B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2015-01-21 | ナブテスコ株式会社 | 多系統切替弁 |
US8677885B2 (en) * | 2010-10-14 | 2014-03-25 | Woodward Hrt, Inc. | Floating piston actuator for operation with multiple hydraulic systems |
US9587658B2 (en) * | 2010-11-25 | 2017-03-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd | Hydraulic cylinder system |
US8666609B2 (en) * | 2011-01-31 | 2014-03-04 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
CN102226453B (zh) * | 2011-06-22 | 2014-04-30 | 太原理工大学 | 一种双余度电液伺服执行器 |
US8757986B2 (en) * | 2011-07-18 | 2014-06-24 | Schlumberger Technology Corporation | Adaptive pump control for positive displacement pump failure modes |
US20140033909A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Robert M. Murphy | Methods and apparatus to control movement of a component |
US10309430B2 (en) * | 2012-08-10 | 2019-06-04 | Confluent Surgical, Inc. | Pneumatic actuation assembly |
FR3005632B1 (fr) * | 2013-05-17 | 2015-05-29 | Eurocopter France | Distributeur hydraulique double d'une servocommande de manoeuvre des pales d'un rotor de giravion |
US9217341B2 (en) | 2013-08-15 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Lubrication system for tool |
EP2848521B1 (en) * | 2013-09-17 | 2016-01-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Flexible response secured mechanical balancing for multiple control actuators with a common output |
WO2015051294A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Transocean Innovation Labs, Ltd. | Hydraulic devices and methods of actuating same |
FR3019861B1 (fr) | 2014-04-11 | 2016-05-20 | Airbus Helicopters | Vanne d'equilibrage de l'alimentation en fluides des corps de verin d'une servocommande manoeuvrant les pales d'un rotor de giravion |
CN103953591B (zh) * | 2014-04-25 | 2016-08-03 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机液压操纵助力系统 |
JP5984871B2 (ja) * | 2014-04-25 | 2016-09-06 | Kyb株式会社 | 制御弁装置 |
CN104595289B (zh) * | 2015-01-28 | 2017-01-18 | 北京航空航天大学 | 一种双余度电动静液作动器 |
AU2016218967B2 (en) * | 2015-02-15 | 2021-04-22 | Transocean Innovation Labs Ltd | BOP control systems and related methods |
WO2017123987A1 (en) | 2016-01-13 | 2017-07-20 | Moog Inc. | Summing and fault tolerant rotary actuator assembly |
US10969035B2 (en) | 2016-03-03 | 2021-04-06 | Woodward, Inc. | Redundant vehicle control systems |
US10458557B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-10-29 | Sikorsky Aircraft Corporation | Hydraulic actuator force fight mitigation mechanism |
JP6654521B2 (ja) * | 2016-07-15 | 2020-02-26 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
CN106200479B (zh) * | 2016-08-01 | 2019-01-15 | 北京精密机电控制设备研究所 | 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器 |
EP3309063A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-18 | Goodrich Actuation Systems SAS | Actuator control arrangement |
US11414201B2 (en) * | 2017-05-04 | 2022-08-16 | University Of Dayton | Secure smart node and data concentrator for distributed engine control |
GB2563675A (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-26 | Airbus Operations Ltd | Aircraft hydraulics |
CN107489668B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-10-18 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种分体式模态转换回中控制机构 |
KR102009155B1 (ko) * | 2017-08-22 | 2019-08-09 | 한화에어로스페이스 주식회사 | 유압식 구동기 |
CN107989858B (zh) * | 2017-11-24 | 2019-11-05 | 太原理工大学 | 串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法 |
RU2685115C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2019-04-16 | Акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД"-АО "ПМЗ "ВОСХОД" | Блок комбинированных гидроприводов |
US11313391B2 (en) * | 2018-05-11 | 2022-04-26 | Sikorsky Aircraft Corporation | Actuator system for a fly-by-wire aircraft |
JP2021025607A (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | ナブテスコ株式会社 | 流体アクチュエータ |
CN110953202B (zh) * | 2019-12-04 | 2022-09-06 | 中国直升机设计研究所 | 一种液压系统余度转换装置和方法 |
CN111255759A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-09 | 桥弘数控科技(上海)有限公司 | 一种伺服液压系统 |
RU2753012C1 (ru) * | 2021-03-05 | 2021-08-11 | Марат Турарович Турумкулов | Блок регулируемых перепускных клапанов |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3270623A (en) * | 1964-04-13 | 1966-09-06 | Moog Inc | Fluid powered servomechanism of a redundant, monitor type |
DE2014661A1 (de) | 1970-03-26 | 1971-10-14 | Dornier Ag, 7990 Friedrichshafen | Elektrohydraulisches Stellglied für Flugzeugsteuerungen |
US3837262A (en) * | 1970-03-26 | 1974-09-24 | Dornier Ag | Redundant electrohydraulic regulating unit |
US3683749A (en) | 1970-06-04 | 1972-08-15 | Ltv Electrosystems Inc | Hydraulic control means |
US3933176A (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-20 | Mcdonnell Douglas Corporation | Fail operative split tandem valve |
US4472780A (en) * | 1981-09-28 | 1984-09-18 | The Boeing Company | Fly-by-wire lateral control system |
US4472998A (en) | 1982-11-19 | 1984-09-25 | Pneumo Corporation | Redundant control actuation system-concentric direct drive valve |
JP3382981B2 (ja) * | 1992-11-12 | 2003-03-04 | 帝人製機株式会社 | 舵面の制御装置 |
JP3729964B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2005-12-21 | ナブテスコ株式会社 | 舵面制御装置 |
-
2003
- 2003-12-23 US US10/746,033 patent/US6981439B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-12-01 RU RU2006122401/06A patent/RU2330997C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-12-01 EP EP04822162A patent/EP1700041B1/en active Active
- 2004-12-01 DE DE602004029818T patent/DE602004029818D1/de active Active
- 2004-12-01 JP JP2006547023A patent/JP4898456B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-01 CN CN2004800415875A patent/CN1914426B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-01 WO PCT/US2004/039981 patent/WO2006006950A1/en active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455197C1 (ru) * | 2010-11-22 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" | Гидравлическая система самолета |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1700041A1 (en) | 2006-09-13 |
US6981439B2 (en) | 2006-01-03 |
JP2007517176A (ja) | 2007-06-28 |
US20050132877A1 (en) | 2005-06-23 |
CN1914426B (zh) | 2010-08-18 |
JP4898456B2 (ja) | 2012-03-14 |
CN1914426A (zh) | 2007-02-14 |
RU2330997C2 (ru) | 2008-08-10 |
WO2006006950A1 (en) | 2006-01-19 |
DE602004029818D1 (de) | 2010-12-09 |
EP1700041B1 (en) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006122401A (ru) | Резервированное управление потоком для систем гидропривода | |
US2247140A (en) | Multiple valve unit | |
JP5290315B2 (ja) | 弁アッセンブリ | |
US20070290151A1 (en) | Valve | |
US3267961A (en) | Valve | |
EP3354905B1 (en) | Fluid pressure control device | |
US2965133A (en) | Valve | |
US2122045A (en) | Power transmission | |
JP2744004B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
US7182097B2 (en) | Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators | |
US20130276915A1 (en) | Directional valve equipped with pressure control | |
RU2587505C1 (ru) | Гидравлическое клапанное устройство | |
US3335739A (en) | Valve | |
US2867091A (en) | Hydraulic systems | |
US3477347A (en) | Hydraulic power circuit affording parallel regeneration paths | |
GB2199115A (en) | Spool valve | |
US2454551A (en) | Servo unit | |
US11137081B2 (en) | Control valve | |
US10100849B2 (en) | Oil exchange in hydraulically operated and electro-hydraulically operated hydraulic valves | |
US3358711A (en) | Valve | |
CN108302222B (zh) | 用于双回路-合计(Summierung)的阀组件 | |
CA2224214A1 (en) | Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition | |
US3391708A (en) | Valve | |
US6161586A (en) | Tournament oil path constituting apparatus | |
JPS5920910B2 (ja) | 液力式切り替え弁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171202 |