JP2007517176A - 油圧アクチュエータシステムのための冗長流量制御 - Google Patents
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Abstract
Description
111 油圧アクチュエータ
102a,102b マニホールド
104a,104b ピストン
105a,105b シリンダ
108 出力ロッド
120a,120b 冗長油圧流量制御システム
140a,140b 油圧流量制御弁
142a,142b スリーブ
144a,144b バイパス制御スプール
146a,146b 一次制御スプール
160a,160b バイパス遮断弁集成体
170a,170b レストリクター−チェック弁集成体
Claims (39)
- 縦連油圧アクチュエータとともに用いるための油圧流量制御システムにおいて、前記システムが、
スリーブ、前記スリーブ内に滑動可能なように配置されたバイパス制御スプール及び前記バイパス制御スプール内に滑動可能なように配置された一次制御スプールを有する流量制御弁集成体、
供給ライン、帰還ライン、圧力制御ライン、アクチュエータ伸出しライン及びアクチュエータ引戻しラインに油圧結合されたバイパス遮断弁、及び
レストリクター−チェック弁集成体、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記一次制御スプールが1つまたはそれより多くのランドを有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記バイパス制御スプールが外周面上に1つまたはそれより多くの周溝を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたはそれより多くの溝が第1及び第2の制御端を有するバイパス溝を含むことを特徴とする請求項3に記載のシステム。
- 前記バイパス制御スプールが、前記スリーブ内で、前記第1及び第2の制御端に連結された第1及び第2のランドがそれぞれ前記スリーブにあるオリフィスを閉塞する第1の位置から前記ランドの内の1つが前記オリフィスの内の1つを完全には閉塞せず、バイパス遮断弁圧力制御ライン内の油圧液が帰還ラインに入ることを可能にする、1つまたはそれより多くの位置に移動可能であることを特徴とする請求項4に記載のシステム。
- サーボアクチュエータ制御システムにおいて、
第1のバイパス制御スプール内に滑動可能なように配置された第1の一次制御スプール及び前記第1のバイパス制御スプールがその中に滑動可能なように配置された第1の固定スリーブを有する第1の流量制御弁、
第2のバイパス制御スプール内に滑動可能なように配置された第2の一次制御スプール及び前記第2のバイパス制御スプールがその中に滑動可能なように配置された第2の固定スリーブを有する第2の流量制御弁、
第1の油圧回路によって前記第1の流量制御弁に油圧結合された第1のバイパス遮断弁、
第2の油圧回路によって前記第2の流量制御弁に油圧結合された第2のバイパス遮断弁、
前記第1のバイパス遮断弁に油圧結合された第1のレストリクター−チェック弁集成体、
前記第2のバイパス遮断弁に油圧結合された第2のレストリクター−チェック弁集成体、及び
前記第1の流量制御弁及び前記第2の流量制御弁に油圧結合された縦連油圧アクチュエータ、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記第1のスリーブが前記第1の油圧回路の流路と位置合せされる1つまたはそれより多くの周溝を有する外周面を有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のスリーブが1つまたはそれより多くのスリーブオリフィス及び前記周溝の内の1つまたはそれより多くを前記第1のスリーブの内周面に連結する流路を有することを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス制御スプールが1つまたはそれより多くの周溝を有する外周面を有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス制御スプールが第1及び第2の制御端を有するバイパス溝をさらに有することを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス制御スプールが前記第1の油圧回路の制御液路と前記第1の油圧回路の帰還液路の間の液流を閉塞する第1の位置から前記制御液路を前記帰還液路に連結する1つまたはそれより多くの第2の位置に移動可能であることを特徴とする請求項10に記載のシステム。
- 前記第1及び第2の制御端に連結された第1及び第2のランドが前記帰還液路を前記バイパス制御スプール上の前記バイパス溝に連結する溝にあるオリフィスを閉塞することを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 前記第2のスリーブが前記第2の油圧回路の流路と位置合せされる1つまたはそれより多くの周溝を有する外周面を有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のスリーブが1つまたはそれより多くのスリーブオリフィス及び前記周溝の内の1つまたはそれより多くを前記第2のスリーブの内周面に連結する流路を有することを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス制御スプールが1つまたはそれより多くの周溝を有する外周面を有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス制御スプールが第1及び第2の制御端を有するバイパス溝をさらに有することを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス制御スプールが前記第2の油圧回路の制御液路と前記第2の油圧回路の帰還液路の間の液流を閉塞する第1の位置から前記制御液路を前記帰還液路に連結する1つまたはそれより多くの第2の位置に移動可能であることを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記第1及び第2の制御端に連結された第1及び第2のランドが前記帰還液路を前記バイパス制御スプール上の前記バイパス溝に連結する溝にあるオリフィスを閉塞することを特徴とする請求項17に記載のシステム。
- 前記第1の一次制御スプールが前記第1のバイパススプールに重ねられ、共摺りされることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス制御スプールが前記第1のスリーブに重ねられ、共摺りされることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2の一次制御スプールが前記第2のバイパススプールに重ねられ、共摺りされることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス制御スプールが前記第2のスリーブに重ねられ、共摺りされることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1の一次制御スプールと前記第1のバイパス制御スプールがほぼ0.001インチ(0.0254mm)の直径クリアランスを有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス制御スプールと前記第1のスリーブがほぼ0.001インチ(0.0254mm)の直径クリアランスを有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2の一次制御スプールと前記第2のバイパス制御スプールがほぼ0.001インチ(0.0254mm)の直径クリアランスを有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス制御スプールと前記第2のスリーブがほぼ0.001インチ(0.0254mm)の直径クリアランスを有することを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1及び第2の一次制御スプールがそれぞれ第1及び第2の入力端において共通入力シャフトに連結されることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1の流量制御弁の第1の軸線及び前記第2の流量制御弁の第2の軸線が同一直線上にあることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1の流量制御弁をマニホールドに対して固定するための第1のスリーブ固定手段をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2の流量制御弁をマニホールドに対して固定するための第2のスリーブ固定手段をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 第1の油圧ヌル調節手段を備えることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のバイパス遮断弁に連結される第1の不動状態検出スイッチをさらに備え、前記第1のバイパス遮断弁がバイパス位置にあるときに、前記第1の不動状態検出スイッチが作動して故障信号を発生させ得ることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のバイパス遮断弁に連結される第2の不動状態検出スイッチをさらに備え、前記第2のバイパス遮断弁がバイパス位置にあるときに、前記第2の不動状態検出スイッチが作動して故障信号を発生させ得ることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 油圧アクチュエータのための冗長流量制御を与える方法において、
1つの油圧流量制御システムの故障に応答して、対応するアクチュエータの両側のシリンダチャンバ圧力を対応する帰還ラインに振り向ける工程、及び
故障していない油圧流量制御システムの対応するピストンに流量制御を与える工程、
を含むことを特徴とする方法。 - シリンダチャンバ圧力を振り向ける前記工程が油圧供給ライン不良に応答して実施されることを特徴とする請求項34に記載の方法。
- シリンダチャンバ圧力を振り向ける前記工程がアクチュエータロックに応答して実施されることを特徴とする請求項34に記載の方法。
- シリンダチャンバ圧力を振り向ける前記工程がバイパス遮断弁を遮断位置からバイパス位置に移動させる工程を含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。
- シリンダチャンバ圧力を振り向ける前記工程がバイパス制御スプールをヌル位置から変位させる工程を含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。
- バイパス制御スプールを変位させる前記工程が制御ラインを前記対応する帰還ラインに連結する工程をさらに含むことを特徴とする請求項38に記載の方法。
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