CN111255759A - 一种伺服液压系统 - Google Patents

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
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Abstract

本申请公开了一种伺服液压系统，所述系统包括：油箱、伺服电机、油泵、旁路溢流阀、6通径伺服阀、油缸、第一接口、第二接口以及若干管路。本申请通过增加一个旁路溢流阀，在所述伺服液压系统的油缸保持高压的状态下时，使系统内的液压油进行循环，从而充分带走油泵运行产生的温度，另外由于增设了该旁路溢流阀，使所述伺服电机实现一定转速运行，从而解决现有技术中由于伺服电机低转速运行而导致油缸压力波动不稳定的问题。

Description

一种伺服液压系统
技术领域
本申请涉及伺服恒压溢流领域，尤其涉及一种伺服液压系统。
背景技术
在使用伺服液压设备进行作业时候，有时候需要设备通过油缸传出的压力是恒定高压，那么现有技术中通常使用高效率内泄比较小的定量泵搭配伺服电机，采用低速压力闭环控制方法来完成，此方法可以提高运行效率，也较为节能，但是这样在实际应用中会出现油泵温度很高，甚至损坏油泵密封件及精密原件，且由于使用高效率内泄比较小的定量泵，伺服电机只需低转速运行，然而由于其编码器精度较低，这样无法控制到很精确的速度，而导致实际压力波动较大，影响设备的精确性以及工作质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种伺服液压系统，具体采用的技术方案为：
一种伺服液压系统，其特征在于，包括：油箱、伺服电机、油泵、旁路溢流阀、6通径伺服阀、油缸；
其中，所述伺服电机直接驱动所述油泵；
所述油泵一端连接所述6通径伺服阀，另一端连接所述油箱；
所述油泵与所述6通径伺服阀之间向一边延伸一管路，所述管路连接所述旁路溢流阀的一端，所述旁路溢流阀的另一端连接所述油箱；
所述6通径伺服阀两侧各有两个接口，一侧接口连接所述油缸的第一接口和第二接口，另一侧接口分别连接所述油泵和所述油箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本申请中的所述伺服液压系统增设了一个旁路溢流阀，起到了引流的作用，一方面可以增加主要管路上内泄量，从而提高伺服电机的转速，从而改善了伺服电机由于本身精度较低导致其在低转速运行时，无法控制到很精确的速度而导致实际压力波动较大的问题，另一方面使得系统的液压油循环起来，这样能够充分带走油泵运行产生的温度，避免损坏油泵密封件及精密原件。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中压力控制原理图；
图2为本申请实施例提供的伺服液压系统原理示意图。
主要附图标号说明：
1-油箱，2-伺服电机，3-油泵，4-旁路溢流阀，5-6通径伺服阀，6-油缸，7-高压过滤器，8-抗衡阀，9-安全溢流阀，10-液压表，11-压力传感器，12-测温表，13-液位计,14-第一接口，15-第二接口。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供一种伺服液压系统，所述系统包括油箱、伺服电机、油泵、旁路溢流阀、6通径伺服阀、油缸等。
如图2所示，伺服电机2直接驱动油泵3，油泵3的一端连接6通径伺服阀5，油泵3的另一端连接油箱1，油泵3与6通径伺服阀5之间向一边延伸一管路，所述管路连接旁路溢流阀4的一端，旁路溢流阀4的另一端连接油箱1，6通径伺服阀5的两侧各有两个接口，一侧接口连接油缸6的第一接口14和第二接口15，另一侧接口分别连接油泵3和油箱1。优选地，油泵3和油箱1之间设有阀门，这样可以随时打开或关闭阀门，便于安全控制。
进一步地，旁路溢流阀4可以选用手调流量阀，也可以选用管式流量阀，或者选用6通经比例阀，能够根据实际情况，调节流量。
进一步地，所述伺服液压系统还包括高压过滤器7，高压过滤器7设置于油泵3和6通径伺服阀5之间，对从油泵3出来的油进行高压过滤，将油中的杂质过滤掉，防止油流通不畅而损坏精密设备。
进一步地，所述系统还包括抗衡阀8，抗衡阀8设置于第二接口15与6通径伺服阀5之间，当油缸6处于垂直的时候，由于重力作用油缸6中的油可能会流出，而抗衡阀8的设置可以抵消油的重力影响，从而避免油缸中的油流出的问题。
进一步地，所述系统还包括安全溢流阀9，安全溢流阀9一端连接油箱1，另一端连接于油泵3与6通径伺服阀5之间。当管路压力过大时，安全溢流阀9可以起到防止爆管和压力保护的作用。
进一步地，所述系统还包括液压表10，用于监控流经的油压，以便更好地控制调整油压压力。
进一步地，所述系统还包括压力传感器11，压力传感器11与液压表10相连接。压力传感器11将压力值转换为电信号，并传输给控制器，控制器根据接收的所述电信号，发出相应地适当的指令以控制伺服电机工作。从而实现对压力以及系统的调整。
进一步地，所述系统还包括测温表12和液位计13，测温表12用于测量油温，液位计13用于测量油箱1中的液位，随时监控油箱的状态，防止安全隐患以及保证正常作业。
整个所述伺服液压系统的工作过程是：首先打开油箱1与油泵3之间的阀门，保证油的正常供应与流通，接着伺服电机2根据接到来自控制器的指令进行作业，从而带动油泵3以相应地的速度旋转，进而带动油的流动，并产生液压，油经过高压过滤器7过滤后，部分流经旁路溢流阀4回到油箱1，部分在6通径伺服阀5得电时流经6通径伺服阀5，还有一部分流经液压表10。具体地，当旁路溢流阀4左边得电时，油通过6通径伺服阀5后，经过第二接口进入油缸6的下腔中，油缸6的上腔中的油从第一接口流出，此时油缸6中的活塞向上运动；当旁路溢流阀4右边得电时，油通过6通径伺服阀5后，经过第一接口进入油缸6的上腔中，油缸6的下腔中的油从第二接口流出，此时油缸6中的活塞向下运动。当需要实现油缸6处于恒定高压时，6通径伺服阀5为右边得电，然后根据传感器的反馈信息，以及油缸的实际压力，来调整旁路溢流阀4和伺服电机2的转速，其中旁路溢流阀可以通过手动调节，最终实现伺服电机2在一定速运行的情况下，实现油缸的恒定高压，改善了现有技术中实际压力波动较大的问题，同时所述系统此时使系统内的液压油进行循环，从而充分带走油泵运行产生的温度。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服液压系统，其特征在于，包括：油箱、伺服电机、油泵、旁路溢流阀、6通径伺服阀、油缸；
其中，所述伺服电机直接驱动所述油泵；
所述油泵一端连接所述6通径伺服阀，另一端连接所述油箱；
所述油泵与所述6通径伺服阀之间向一边延伸一管路，所述管路连接所述旁路溢流阀的一端，所述旁路溢流阀的另一端连接所述油箱；
所述6通径伺服阀两侧各有两个接口，一侧接口连接所述油缸的第一接口和第二接口，另一侧接口分别连接所述油泵和所述油箱。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旁路溢流阀为手调流量阀、管式流量阀、6通径比例阀其中一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括高压过滤器，所述高压过滤器设置于所述油泵和所述6通径伺服阀之间。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括抗衡阀，所述抗衡阀设置于所述第二接口与所述6通径伺服阀之间。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安全溢流阀，所述安全溢流阀一端连接所述油箱，另一端连接于所述油泵与所述6通径伺服阀之间。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括液压表。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括压力传感器，所述压力传感器与所述液压表相连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括测温表和液位计，所述测温表用于测量油温，所述液位计用于测量油箱中的液位。
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