CN113915177A - 一种电液伺服驱动装置及层析设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电液伺服驱动装置及层析设备，层析设备采用该电液伺服驱动装置作为驱动，电液伺服驱动装置包括伺服驱动机构、油泵、油缸及油箱，伺服驱动机构的伺服电机连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；油泵进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，油泵进出口b通过第二管路连接油缸进出口B，油箱第一出口A通过出油管路连通第二管路；当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；当层析设备提升时，伺服电机反向转动使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料。具有运行平稳、高柱效和高分离度的特点。

Description

一种电液伺服驱动装置及层析设备
技术领域
本发明涉及生物层析纯化设备技术领域，特别是涉及一种电液伺服驱动装置及层析设备。
背景技术
生物层析纯化设备根据在分离过程中是否给活塞施加持续的压力，轴向压缩柱又分为两种类型：动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱。对于动态轴向压缩柱，始终给活塞施加一定的压力，使之持续压缩填料；对于静态轴向压缩柱，只是间歇地给活塞施加压力，使之间歇地压缩填料。动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱在色谱填料装填和卸载时，均需要通过驱动机构驱动油缸实现动作。现有驱动机构多采用气动液压泵驱动或者电机丝杆驱动，气动液压泵的缺点在于：不能平稳压柱以及不能控制压缩速度；压柱过程中存在压力抖动；电机丝杆驱动装填不能满足床层的连续性、均匀性、稳定性和紧密性的要求，尤其是工业生产规模的大直径柱的装填，存在相当大的困难。
因此，亟需提供一种高柱效和高分离度的层析设备驱动装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种电液伺服驱动装置及层析设备，能够同时满足动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱的驱动要求，具有运行平稳，可以给介质施加恒定的压力，具有高柱效和高分离度的特点，同时电液伺服电机正反运行实现油缸的上下运动，无需换向阀。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电液伺服驱动装置，所述电液伺服驱动装置用于层析设备，包括伺服驱动机构、油泵、油缸以及油箱，其中，所述伺服驱动机构包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器通过线路与伺服电机连接，控制伺服电机的正反转，伺服电机通过联轴器连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；通过伺服电机控制进出油方向，与采用气动液压泵方式相比能够给液压油提供恒定的压力，运行平稳从而对层析设备带来高柱效和高分离度。
所述油泵的进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，所述油泵的进出口b通过第二管路连接油缸的进出口B，所述油箱的第一出口通过出油管路连通第二管路；
当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；
当层析设备提升时，伺服电机反向转动控制油泵将油缸的无杆腔中的液压油输送至油缸的有杆腔内，使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料；同时，第一管路中多余的液压油通过回油管路回流至油箱内。
通过伺服驱动机构的正反转运行实现油缸的活塞杆上下运动的切换，从而实现层析设备中填料的装填。
采用电液伺服驱动装置驱动层析设备的电液伺服驱动装置实现液压油的正反驱动油缸的活塞杆，与气动液压泵驱动相比，无需采用电磁阀实现换向驱动，同时无需调速阀调整压柱速度，通过直接控制电液伺服驱动装置来调速，
电液伺服驱动装置具有提供恒定的压力，运行平稳，可对层析设备的压柱压力分成多个压力阶梯完成，实现更高柱效。
作为进一步的方案，在层析柱的下压和提升过程中需要保证其稳定性，因此，所述油缸与出油管路之间的第二管路上设置有抗衡阀，抗衡阀的A端和B端分别与第二管路连通，抗衡阀的X进油端通过第四管路连通至第一管路，抗衡阀用于防止液压油回流，从而保证层析设备压力稳定，平稳运行；所述抗衡阀的两端并联第六管路，且第六管路上还设有单向阀。
作为进一步的方案，所述第一管路上设置有第二液压锁，第二液压锁的A端和B端分别与第一管路连通，第二液压锁的X端通过第三管路与油泵和抗衡阀之间的第二管路连通。第二液压锁用于防止液压油回流，从而对层析设备带来压力稳定，平稳运行的好处。
进一步，所述出油管路上设有第一阀门。第一阀门的作用控制油箱中的液压油与第二管路的通断。
作为进一步的方案，还包括保压油路，所述保压油路包括保压管路、气动泵以及第三阀门，所述保压管路一端与油箱的第二出口连通，另一端连通至油泵与第二液压锁之间的第一管路上，气动泵和第三阀门依次设置在保压管路上，且气动泵靠近油箱，第三阀门靠近第一管路；油箱的第二出口B通过气动泵以及第三阀门连通第一管路补充液压油，输出稳定的压力。
作为进一步的方案，当第一管路或者第二管路中的液压油超出阈值，需要排出，控制压力，因此需要通过溢流阀排出多余的液压油，还包括安全油路，所述安全油路包括第一安全阀溢流油路和/或第二安全阀溢流油路和/或预泄压油路，其中，
所述第一安全阀溢流油路包括第一溢流阀和第一溢流管路，所述第一溢流管路一端与回油管路连通，另一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，所述第一溢流阀设置在第一溢流管路上；回油管路另一端与所述油箱的回油口连通；第一安全阀溢流油路在下压运行中，溢流阀排出多余的液压油，从而对层析设备带来平稳运行好处。
所述第二安全阀溢流油路包括第二溢流阀和第二溢流管路，所述第二溢流路一端连接至第二液压锁与油泵之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至抗衡阀与油泵之间的第二管路上，且与第二管路连通，相当于并联在油泵的进出口a和进出口b的两端，所述第二溢流阀设置在第二溢流管路上；第二安全阀溢流油路在提升运行中，排出多余的液压油，从而对层析设备带来平稳运行好处。
所述预泄压油路包括节流阀、电磁阀和预泄压管路，所述预泄压管路一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至回油管路上，并与回油管路连通，所述节流阀和电磁阀依次设置在预泄压管路上，且所述节流阀靠近第一管路一侧，所述电磁阀靠近回油管路一侧。预泄压油路，当油路中的压力过大时，通过节流阀、电磁阀和预泄压管路，将液压油输送至油箱，从而对层析设备带来控制活塞下压时在层析柱内的压力，满足柱压要求的好处。
作为进一步的方案，还包括第一液压锁，所述第一液压锁的B端与第一管路连通，第一液压锁的X端与第二管路连通，第一液压锁的A端与回油管路连通。在提升过程中部分液压油通过第一液压锁回流到油箱中，同时，通过液压锁，在下压回路中，防止第一管路中的液压油回流到油箱中。
作为进一步的方案，在油缸提升过程中，油缸的B端进油，油缸的A端回油，由于油缸的无杆腔面积大于有杆腔面积，油泵的吸油口会产生多余的液压油，可以通过油泵的c端回油箱，因此，所述油泵的c端与回油管路连通。
作为进一步的方案，所述油泵的进出口a和油泵的进出口b之间设有第五管路，所述第五管路上设有第四阀门，且通过第四阀门输出油泵吸油口的压力。作为优选第四阀门采用梭阀。
作为进一步的方案，所述第四阀门上设置有压力传感器，用于实时监测第五管路上的压力，压力传感器的信号输出端连接伺服驱动器的信号接收端。通过第四阀门上设置有压力传感器监测泵吸油口的压力，然后将采集到的压力信号传递给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器对伺服电机进行调节。
进一步，所述第一管路和/或第二管路上设有压力传感器，分别用于实时监测第一管路和第二管路上的压力。监测压力确保第一管路和第二管路上的液压达到要求。
一种层析系统，包括上述的电液伺服驱动装置，还包括层析柱以及安装支架。
本发明的有益效果是：
（1）驱动机构采用伺服电机正反转运行实现油缸的上下运动，无需换向阀；带切换运动方向泄压装置，无切换抖动，运行平稳，可以给介质施加恒定的压力，实现高柱效和高分离度。
（2）设置有第一安全阀溢流油路和/或者第一安全阀溢流油路可以实现恒压溢流，可以克服介质溶胀。
（3）本发明采用伺服驱动可以实现精确调速。
（4）本发明适合于各种粒径的填料，运行压力-低压、中压和高压的层析柱。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是电液伺服泵驱动装置实施例一的系统原理图。
图2是实施例一下压过程的油路的工作原理示意图。
图3是实施例一抬升过程的油路的工作原理示意图。
图4是电液伺服泵驱动装置实施例二的系统原理图。
图5是电液伺服泵驱动装置实施例三的系统原理图。
图6是实施例三下压过程中第一安全阀溢流油路的工作原理示意图。
图7是实施例三抬升过程中第二安全阀溢流油路和预泄压油路的工作原理示意图。
图8是电液伺服泵驱动装置实施例四的系统原理图。
图9是电液伺服泵驱动装置实施例五的系统原理图（下压过程）。
图10是电液伺服泵驱动装置实施例五的系统原理图（抬升过程）。
图11是电液伺服泵驱动装置实施例六的系统原理图。
图12是电液伺服泵驱动装置实施例七的系统原理图。
图13是实施例七下压过程的工作原理示意图。
图14是实施例七抬升过程的工作原理示意图。
图中：1、伺服驱动机构，2、联轴器，3、油泵，4、第一管路，5、第二管路，6、油缸，7、油箱，8、第二液压锁，9、抗衡阀，10、第一阀门，11、伺服驱动器，12、伺服电机，13、第三阀门，14、气动泵，15、第一溢流阀，16、第二溢流阀，18、回油管路，19、节流阀，20、电磁阀，21、第一液压锁，22、第四阀门，23、第一压力传感器，24、第二压力传感器，25、第三压力传感器，26、保压管路，27、出油管路，28、第二溢流管路，29、第三管路，31、第四管路，32、预泄压管路，33、第五管路，34、单向阀，35、第六管路，36、第一溢流管路。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一：
如图1所示，一种电液伺服泵驱动装置，包括伺服驱动机构1、油缸6以及油箱7；伺服驱动机构1包括伺服驱动器11和伺服电机12，伺服电机12通过联轴器2连接油泵3，所述的油泵3的进出口a通过第一管路4连接油缸6进出口A，油泵3的进出口b通过第二管路5连通油缸6进出口B，其中，进出口A与无杆腔连通，进出口B与有杆腔连通。所述油箱7的第一出口A通过出油管路27连通第二管路5，且出油管路27上设有用于控制出油管路27通断的第一阀门10，作为优选，第一阀门10采用单向阀。
所述第一管路4上设置有第二液压锁8，第二液压锁8的A端和B端分别与第一管路4连通，第二液压锁8的X端通过第三管路29与油泵3和抗衡阀9之间的第二管路5连通。第二液压锁8用于在油缸6下压过程中，第一管路4中的压力推动液压油使得第二液压锁8中的流经第一管路4的液压油能沿着A-B方向流动，即液压油由A端进从B端流出，防止液压油回流；在油缸6提升过程中，第三管路29中的液压油从X端进入到第二液压锁8中时，第一管路4中的液压油就能沿着B-A方向流动，即液压油由B端进从A端流出。第二液压锁8的作用是防止回流，当由A端流向B端时，只需要有足够的液压即可使A-B向连通，在下压过程中为A-B向连通，当提升过程中是需要B端流向A端的，这时需要通过X端口的液压油推动，实现B-A方向连通，X端相当于B-A方向连通的开关。
所述油缸6与出油管路27之间的第二管路5上设置有抗衡阀9，抗衡阀9的A端和B端分别与第二管路5连通，并且抗衡阀9的A端和B端上并联第六管35，第六管路35上设有单向阀34，抗衡阀9的X进油端通过第四管路31连通至第一管路4，抗衡阀9用于：在油缸6下压的过程中，当第四管路31中的液压油从X进油端进入抗衡阀9内时，抗衡阀9内的A端和B端连通，第二管路5中的液压油沿着A-B方向，即液压油由A端进从B端流出，防止液压油回流；当第四管路31中无液压油从X进油端进入，抗衡阀9内部中A端与B端断开，第二管路5中的液压油只能沿着抗衡阀9中B端与A端之间的单向阀34流动，防止液压油回流。
如图2所示，当填料装填入层析设备的柱筒内后需要下压时，油缸6实行下压操作，伺服驱动机构1开始工作，伺服驱动机构1驱动油泵3，使得油箱7中的液压油通过第一阀门10、第二管路5、油泵3、第一管路4、第二液压锁8以及油缸6的进出口A，进入到油缸6，推动油缸6的活塞杆向下运动，活塞杆与层析设备活塞结构连接，实现活塞在层析柱的柱管中向下运动，从而完成色谱填料的装填工作。
第一管路4中的部分液压油通过第四管路31经抗衡阀9的X进油端流入到抗衡阀9中，使抗衡阀9内的A端和B端连通，第二管路5中的液压油沿着A-B方向，即液压油由A端进从B端流出，此时，油缸6有杆腔内的液压油从进出口B进入第二管路5，然后再经过第二管路5、油泵3、第一管路4、第二液压锁8以及油缸6的进出口A，进入到油缸6的无杆腔内。
如图3所示，分离工作完成后，需要卸载填料时，油缸6实行提升操作，伺服电机12驱动油泵3，将液压油从油缸6的进出口A经过第一管路4、第二液压锁8、油泵3、第二管路5、抗衡阀9的单向阀34以及油缸6的进出口B到达油缸6，推动活塞向上运动，填料从层析装置的柱筒内泵出，即可完成卸载填料。
此时，第二管路5中部分液压油经第三管路29由第二液压锁8的X端进入第二液压锁8内，保持第二液压锁8内沿B-A方向连通；而抗衡阀9的X进油端无液压油进入，抗衡阀9内部中A端与B端断开，第二管路5中的液压油只能沿着抗衡阀9中B端与A端之间的单向阀34流动，流回到油缸6内。
图2和图3中箭头表示液压油的流动方向。
实施例二：
如图4所示，在上述实施例一的基础上设置有保压油路，保压油路包括保压管路26、气动泵14以及第三阀门13，所述保压管路26一端与油箱7的第二出口B连通，另一端连通至油缸6与第二液压锁8之间的第一管路4上，气动泵14和第三阀门13依次设置在保压管路26上，且气动泵14靠近油箱7一侧，第三阀门13靠近第一管路4一侧。
图4中箭头表示补充液压油的油路流动方向示意图，保压油路的作用是补充液压油，当填料装填入层析设备的柱筒内后需要下压时，油缸6实行下压操作，在下压过程中，当第一管路4中压力过低，此时，控制第三阀门13打开，气动泵14将液压油从油箱7的第二出口B泵出，通过第三阀门13、第一管路4以及油缸6的进出口A，进入到油缸6，补充液压油，推动活塞向下运动，完成色谱填料的装填工作。保压油路对层析设备能够及时补充伺服电机12驱动带来的液压的不足，使得油缸6下压过程中满足柱压要求。
实施例三：
如图5所示，在上述实施例一的基础上设置有第一安全阀溢流油路、第二安全阀溢流油路和预泄压油路等安全油路，系统中可以设置上述安全油路的一种、两种或三种，根据系统的需要进行设置。
第一安全阀溢流油路的作用：当第一管路4中的液压油超出第一溢流阀15所设的阈值时，多余的液压油能够通过第一溢流阀15回流至油箱7。第一安全阀溢流油路包括第一溢流阀15和第一溢流管路36，所述第一溢流管路36一端与回油管路18连通，另一端连接至油缸6与第二液压锁8之间的第一管路4上，且与第一管路4连通，所述第一溢流阀15设置在第一溢流管路36上；油箱7的回油口连通回油管路18一端，回油管路18另一端经过第一溢流管路36后连通第一管路4，第一溢流阀15设置在第一溢流管路36上，用于设置安全阈值。
第二安全阀溢流油路的作用：当第二管路5中的液压油超出第二溢流阀16所设的阈值时，多余的液压油经过第二溢流阀16，回流至第一管路4中。第二安全阀溢流油路包括第二溢流阀16和第二溢流管路28，第二溢流管路28一端连接至第二液压锁8与油泵3之间的第一管路4上，且与第一管路4连通，另一端连接至抗衡阀9与油泵3之间的第二管路5上，且与第二管路5连通，第二溢流管路28相当于并联在油泵3的进出口a和进出口b的两端，第二溢流阀16设置在第二溢流管路28上，第二管路5与第一管路4通过第二溢流管路28连通，并通过第二溢流阀16将超出阈值的液压油回流到第一管路4上。
预泄压油路的作用：在油缸6下压的过程中，当第一管路4中的液压油产生的压力超出节流阀19的阈值时，部分液压油会经过节流阀19以及电磁阀20回流到油箱7。 预泄压油路包括节流阀19、电磁阀20和预泄压管路32，所述预泄压管路32一端连接至油缸6与第二液压锁8之间的第一管路4上，且与第一管路4连通，另一端连接至回油管路18上，并与回油管路18连通，所述节流阀19和电磁阀20依次设置在预泄压管路32上，且所述节流阀19靠近第一管路4一侧，所述电磁阀20靠近回油管路18一侧；第一管路4和回油管路18通过预泄压管路32连通，并且通过设置在预泄压管路32上的节流阀19和电磁阀20进行流量控制。当液压油超出节流阀19的阈值时，液压油经过节流阀19进入到预泄压油路，相当于开关的作用；电磁阀20的作用是控制预泄压管路32的通断。
如图6所示，图中箭头表示液压油的流动方向，当填料装填入层析设备的柱筒内后需要下压时，油缸6实行下压操作，伺服驱动机构1开始工作，伺服电机12驱动油泵3，使得油箱7中的液压油通过第一阀门10、第二管路5、油泵3、第一管路4、第二液压锁8以及油缸6的进出口A，进入到油缸6的无杆腔，当第一管路4中的液压油过多时超出第一溢流阀15的阈值，第一溢流阀15打开，使第一管路4通过第一溢流管路36与回油管路18连通，液压油通过第一溢流管路36、回油管路18、油箱7的回油口流入到油箱7，实现液压油压力的调节和控制，从而使层析设备平稳运行。在这个过程中，第二安全阀溢流油路和预泄压油路处于关闭状态或者处于断开。
如图7所示，图中箭头表示液压油的流动方向，分离工作完成后，需要卸载填料时，油缸6实行提升操作，伺服电机12驱动油泵3，将液压油从油缸6的进出口A经过第一管路4、油泵3、第二管路5、抗衡阀9以及油缸6的进出口B到达油缸6，推动活塞向上运动，当第二管路5中的液压油过多时，液压油通过第二溢流阀16流入到第一管路4，实现液压油的控制和调节，从而可以使层析设备平稳运行以及使多余液压油循环利用；液压油再通过第一管路4、油泵3、第二管路5、抗衡阀9以及油缸6的进出口B到达油缸6。在这个过程中，第一安全阀溢流油路和预泄压油路处于关闭状态。
层析系统是需要阶梯压力压柱，因此压力的是变化的，需要调节压力达到所需柱压，当高压转变为低压时就需要泄压。因此，当液压油产生高压时，液压油的压力超出节流阀19的阈值，节流阀19的进出口连通，液压油经过节流阀19以及电磁阀20回流至油箱7，达到泄压的目的。因此，在第一管路4与回油管路18之间增加预泄压油路实现泄压，从而调节层析设备的高压与低压。
实施例四：
如图8所示，图中箭头表示液压油的流动方向，在上述实施例一的基础上设置有第一液压锁21，所述第一液压锁21的B端与第一管路4连通，第一液压锁21的X端与第二管路5连通，第一液压锁21的A端与回油管路18连通。
在油缸6提升过程中，第二管路5中的液压油达到一定的量时，液压油经第一液压锁21的X端进入第一液压锁21，此时第一液压锁21沿B-A方向连通，即第一管路4中的液压油经过第一液压锁21的B端进入，从第一液压锁21的A端流出，回流至油箱7。
实施例五：
如图9和图10所示，图中箭头表示液压油的流动方向，在上述实施例一的基础上，油泵3的c端通过管路与回油管路18连通。油泵3的进出口a和油泵3的进出口b之间设有第五管路33，第五管路33上设有第四阀门22，且通过第四阀门22输出油泵3吸油口的压力。所述的第四阀门22采用梭阀，梭阀上设置有第一压力传感器23，第一压力传感器23的传感器的信号输出端连接伺服驱动器11的信号输入端。
如图9所示，油缸6下压过程中，第四阀门22的P1端与油泵3的进出口a连通输出压力信号，第一压力传感器23采集压力信号，并将压力信号反馈给伺服驱动器11。
如图10所示，油缸6提升过程中，第四阀门22的P2端与油泵3的进出口b连通输出压力信号，第一压力传感器23采集压力信号，并将压力信号反馈给伺服驱动器11；压力信号传输给伺服驱动器11，伺服驱动器11用来调节伺服电机12。
实施例六：
如图11所示，在上述实施例一的基础上，所述的第一管路4和第二管路5上分别设置有第二压力传感器24和第三压力传感器25，监测第一管路4和第二管路5上的液压。
实施例七：
如图12-图14所示，本实施例的技术方案同时包括了实施例一至实施例七的所有结构，工作原理参照实施例一至实施例七，此处不再赘述，图中箭头表示液压油的流动方向。
一种层析系统，包括上述的电液伺服驱动装置，还包括层析柱以及与电液伺服驱动装置相连接的活塞。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种电液伺服驱动装置，其特征在于：所述电液伺服驱动装置用于层析设备，包括伺服驱动机构、油泵、油缸以及油箱，其中，所述伺服驱动机构包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器通过线路与伺服电机连接，控制伺服电机的正反转，伺服电机通过联轴器连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；
所述油泵的进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，所述油泵的进出口b通过第二管路连接油缸的进出口B，所述油箱的第一出口A通过出油管路连通第二管路；
当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；
当层析设备提升时，伺服电机反向转动控制油泵将油缸的无杆腔中的液压油输送至油缸的有杆腔内，使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料。
2.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述油缸与出油管路之间的第二管路上设置有抗衡阀，抗衡阀的A端和B端分别与第二管路连通，抗衡阀的X进油端通过第四管路连通至第一管路，所述抗衡阀的两端并联第六管路，且第六管路上还设有单向阀。
3.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述第一管路上设置有第二液压锁，第二液压锁的A端和B端分别与第一管路连通，第二液压锁的X端通过第三管路与油泵和抗衡阀之间的第二管路连通。
4.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述出油管路上设有用于控制液压油单向流出的第一阀门。
5.如权利要求1-4任一项所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：还包括保压油路，所述保压油路包括保压管路、气动泵以及第三阀门，所述保压管路一端与油箱的第二出口B连通，另一端连通至油泵与第二液压锁之间的第一管路上，气动泵和第三阀门依次设置在保压管路上，且气动泵靠近油箱一侧，第三阀门靠近第一管路一侧。
6.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：还包括安全油路，所述安全油路包括第一安全阀溢流油路和/或第二安全阀溢流油路和/或预泄压油路，其中，
所述第一安全阀溢流油路包括第一溢流阀和第一溢流管路，所述第一溢流管路一端与回油管路连通，另一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，所述第一溢流阀设置在第一溢流管路上；回油管路另一端与所述油箱的回油口连通；
所述第二安全阀溢流油路包括第二溢流阀和第二溢流管路，所述第二溢流路一端连接至第二液压锁与油泵之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至抗衡阀与油泵之间的第二管路上，且与第二管路连通，所述第二溢流阀设置在第二溢流管路上；
所述预泄压油路包括节流阀、电磁阀和预泄压管路，所述预泄压管路一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至回油管路上，并与回油管路连通，所述节流阀和电磁阀依次设置在预泄压管路上，且所述节流阀靠近第一管路一侧，所述电磁阀靠近回油管路一侧。
7.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：还包括第一液压锁，所述第一液压锁的B端与第一管路连通，第一液压锁的X端与第二管路连通，第一液压锁的A端与回油管路连通。
8.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述油泵的c端通过管路与回油管路连通。
9.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述油泵的进出口a和油泵的进出口b之间设有第五管路，所述第五管路上设有第四阀门，且通过第四阀门输出油泵的进出口a或进出口b液压信号。
10.如权利要9所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述第四阀门上设置有压力传感器，用于实时采集第四阀门输出的油泵进出口a或进出口b液压信号，压力传感器的信号输出端连接伺服驱动器的信号接收端。
11.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述第一管路和/或第二管路上设有压力传感器，分别用于实时监测第一管路和第二管路上的压力。
12.一种层析系统，其特征在于：包括如权利要求1-11任一项所述的电液伺服驱动装置，还包括层析柱以及与电液伺服驱动装置相连接的活塞。
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