CN214146070U - 一种升降设备的液压动力装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种升降设备的液压动力装置，其包括伺服油泵、用于驱动升降设备升降的油缸以及将伺服油泵和油缸连通的油路组件，所述伺服油泵的进口连通有油箱，所述油路组件包括与伺服油泵出口连通的正压油路，所述正压油路的另一端与油缸连通，当所述伺服油泵通过正压油路向油缸内泵入液压油时所述油缸带动升降设备上行。本申请具有提升升降设备的舒适性的效果。

Description

一种升降设备的液压动力装置

技术领域

本申请涉及升降装置的领域，尤其是涉及一种升降设备的液压动力装置。

背景技术

液压电梯使通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。

电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，液压系统中的阀组控制泵中液压油的流量，当液压油进入缸内油腔中，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动，此时液压泵消耗的功为实际功。

电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动，此时液压泵站不消耗功，轿厢下行的速度是由液压系统中阀组开启的大小来控制的。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述电梯的上行和下行均由阀组控制，控制精度较低，电梯启动和停至时的速度变化较大，从而导致液压电梯存在启动和停至时速度变化不够平缓而导致的不适感的缺陷。

实用新型内容

为了缓解速度变化不够平缓而导致的不适感，本申请提供一种升降设备的液压动力装置。

本申请提供的一种升降设备的液压动力装置，采用如下的技术方案：

一种升降设备的液压动力装置，包括伺服油泵、用于驱动升降设备升降的油缸以及将伺服油泵和油缸连通的油路组件，所述伺服油泵的进口连通有油箱，所述油路组件包括与伺服油泵出口连通的正压油路，所述正压油路的另一端与油缸连通，当所述伺服油泵通过正压油路向油缸内泵入液压油时所述油缸带动升降设备上行。

通过采用上述技术方案，升降设备上行时，伺服油泵驱动将油箱内液压油的压入油缸内，油缸推动升降设备上升。利用伺服油泵精确的控制压入油缸的流量和压力，从而可以使升降设备启动和停至时速度变化更加平缓，减少升降设备启停时产生的不适感。

可选的，所述正压油路包括与伺服油泵进口连通的输出油管、与油缸连通的连通油管以及用于控制正压油路的通断的三通阀，所述三通阀的进口与连通油管连通，其换向口与输出油管连通；所述油路组件还包括与油箱连通的回油油路，所述回油油路包括与三通阀的出口连通的第一回油管。

通过采用上述技术方案，升降设备上行时，控制三通阀使其将进口和换向口连通，从而液压油进入油缸内，实现了升降设备的上行。升降设备下行时，控制三通阀使其将进口和出口连通，升降设备的自重对油缸施加压力，油缸将至液压油重新排回至油箱内。

可选的，所述连通油管安装有过滤器。

通过采用上述技术方案，利用过滤器过滤液压油的颗粒杂质，减少颗粒杂质进入油缸内，提升油缸的使用寿命。

可选的，所述回油油路还包括第二回油管，所述第二回油管一端与输出油管连通，另一端与油箱连通；所述第一回油管远离三通阀的一端与伺服油泵的进口连通。

通过采用上述技术方案，升降设备下行时，控制三通阀使其将进口和出口连通，伺服油泵的进口与油缸连通。通过控制伺服油泵的转速可以控制油缸内的排出的液压油，所以可以控制油缸的伸缩速度，对于电梯的下行过程中的启停速度也能得到控制。

可选的，所述第二回油管连通有泄压阀，所述泄压阀设定的泄油压力大于油缸的油压。

通过采用上述技术方案，利用泄压阀增加伺服油泵出口处的油压，使伺服油泵出口处的压力大于进口处的压力，减少从伺服油泵内泄漏而回流至油箱的液压油，进一步提升了伺服油泵对升降设备下行过程中的控制精度。

可选的，所述连通油管安装有常闭式电磁开关阀。

通过采用上述技术方案，正常工作时，为常闭式电磁开关阀通电使其处于开启状态。当出现停电情况时，常闭式电磁开关阀恢复闭合状态，从而将油缸锁死，减少出现因为停电而导致升降设备坠落的情况，提升升降设备的安全性。

可选的，所述油路组件还包括紧急油路，所述紧急油路包括一端与油箱连通的安全管和安装于安全管的节流阀，所述安全管背离油箱的一端与油缸连通，所述安全管和正压油路连通于油缸的同一个腔室。

通过采用上述技术方案，出现停电情况后，常闭式电磁开关阀将油缸锁死。当有人被困于处于升起状态的升降设备中时，开启节流阀，使油缸内的液压油通过节流阀缓慢的回流至油箱中，使升降设备缓慢的下降，便于人员的解救。

可选的，所述正压油路靠近油缸的位置安装有压力继电器，所述压力继电器电连接有报警器。

通过采用上述技术方案，当升降设备载荷较重时，正压油路内的油缸压力会升高并且使压力继电器触发，压力继电器触发后使报警器触发，提醒操作人员升降设备已经超载。

可选的，所述伺服油泵安装于油箱内。

通过采用上述技术方案，当伺服油泵出现损坏而漏油时，泄漏的液压油会留在油箱内，减少液压油卸料而造成的污染。

可选的，所述伺服油泵的进口连通有进液管，所述进液管连通有止回阀，所述止回阀流通方向为流向伺服油泵的方向。

通过采用上述技术方案，减少在重力作用下而回流至油箱内的液压油，而导致伺服油泵内出现无油情况。在升降设备启动时先需要将无油的油路充满才能驱动升降设备升降，从而导致升降设备启动相应较慢。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.与油缸连通的连通油管通过三通管连通于伺服油泵的进口和出口，即通过三通阀控制油缸是与伺服油泵的进口连通还是出口连通。升降设备上行时，油缸与伺服油泵的出口连通，伺服油泵将油箱内液压油的压入油缸内，油缸推动升降设备上升。升降设备下行时，伺服油泵将油缸内的液压油可控的排回至油箱中。利用伺服油泵精确的控制压入和流出油缸的流量和压力，从而可以使升降设备启动和停至时速度变化更加平缓，减少升降设备启停时产生的不适感。

2.与伺服油泵的出口连通的第二回油管连通有泄压阀，从而泄压阀增加伺服油泵出口处的油压，使伺服油泵出口处的压力大于进口处的压力，减少从伺服油泵内泄漏而回流至油箱的液压油，进一步提升了伺服油泵对升降设备下行过程中的控制。

3.连通油管连通有能将油缸锁死的常闭式电磁开关阀，当出现停电情况时，常闭式电磁开关阀恢复闭合状态，从而将油缸锁死，减少出现因为停电而导致升降设备坠落的情况。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示液压动力装置的图形符号示意图。

图2是本申请实施例用于展示正压油路的图形符号示意图。

图3是本申请实施例用于展示回油油路的图形符号示意图。

图4是本申请实施例用于展示紧急油路的图形符号示意图。

附图标记说明：100、油路组件；101、正压油路；102、回油油路；103、紧急油路；104、输出油管；105、三通阀；106、连通油管；107、过滤器；108、常闭式电磁开关阀；109、压力继电器；110、第一回油管；111、第二回油管；112、泄压阀；113、单向阀；114、安全管；115、节流阀；200、油箱；300、伺服油泵；301、进液管；302、止回阀；400、油缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种升降设备的液压动力装置。参照图1，该液压动力装置包括油箱200、伺服油泵300、油缸400和油路组件100。油缸400用于推动升降设备的轿厢升降。伺服油泵300为油缸400的伸缩提供动力。油路组件100用于连接伺服油泵300和油缸400，将伺服油泵300的液压能传递至油缸400。

参照图1，在本申请实施例中油缸400的有杆腔与大气连通，伺服油泵300只向其无杆腔内压入液压油。油缸400安装时为竖直设置，活塞杆竖直朝上。当伺服油泵300向油缸400压入液压油时，油缸400伸张，从而推动升降设备上行。当油缸400内的液压油压力减小，不足以支撑轿厢时，在轿厢自重一下，油缸400内的液压油排出，从而油缸400收缩，此时升降设备下行。

参照图1，油箱200内灌注有液压油。伺服油泵300固定连接于油箱200内，可以将伺服油泵300浸没于液压油中。上述设置有至少有两个效果，其一，当伺服油泵300出现漏油时，泄漏的液压油会留在油箱200内，减少液压油泄漏而造成的污染；其二，利用液压油减小伺服油泵300工作时的噪声。

参照图1，伺服油泵300固定连接有与其进口连通有进液管301，进液管301另一端置于油箱200底部。进液管301安装有止回阀302，止回阀302流通方向为流向伺服油泵300的方向。利用止回阀302减少在重力作用下而回流至油箱200内的液压油。

参照图1，油路组件100包括正压油路101、回油油路102以及紧急油路103。正压油路101将油缸400和伺服油泵300的出口连通。正压油路101主要作用为：在升降设备上行，将伺服油泵300输送出的液压油输送至油缸400的无杆腔内。回油油路102用于在升降设备下行时，将油缸400收缩而排出的液压输送至油箱200内。紧急油路103则是在紧急情况下能锁死油缸400，从而保证升降设备内人员的安全。

参照图2，正压油路101包括输出油管104、三通阀105和连通油管106。输出油管104一端固定连接于伺服油泵300并且与其出口连通，输出油缸400另一端与三通阀105固定连接并与其换向口连通。连通油管106一端固定连接于油缸400并且与其无杆腔连通，连通油管106的另一端固定连接于三通阀105并与其进口连通。三通阀105的出口与回油油路102连通。

参照图2，三通阀105有两种工作状态，第一种为进口与换向口连通，第二种为出口与进口连通。当需要升降设备上行时，将三通阀105切换至第一种工作状态，使连通油管106和输出油管104连通。伺服油泵300将液压油压入油缸400内，实现了升降设备的上行。在本申请实施例中三通阀105可以为电磁三通阀105，控制更加方便。

参照图2，连通油管106沿着靠近油缸400的方向依次安装有过滤器107和常闭式电磁开关阀108。过滤器107用于过滤液压油中的颗粒杂质，减少颗粒杂质进入常闭式电磁开关阀108和油缸400内，提升常闭式电磁开关阀108和油缸400的使用寿命。

参照图2，常闭式电磁开关阀108具有两种工作状态，一种为通电状态，在该状态下，常闭式电磁开关阀108为处于开启状态，液压油可以流过常闭式电磁开关阀108；另一种为断电状态，在没有通电时，常闭式电磁开关阀108处于闭合状态。正常工作时，为常闭式电磁开关阀108通电。当出现停电情况时，常闭式电磁开关阀108进入断电状态，立即将连通油管106封闭，从而将油缸400锁死，减少出现因为停电而导致升降设备坠落的情况，提升升降设备的安全性。

参照图2，连通油管106还安装有压力继电器109。压力继电器109位于常闭式电磁开关阀108和油缸400之间的位置。压力继电器109电连接有报警器，在压力继电器109预先设置最大阈值。当油缸400内压力大于最大阈值时，压力继电器109控制报警器发出报警信号，报警信号可以为闪烁的光和/或蜂鸣声。当升降设备载荷较重时，正压油路101内的油缸400压力会升高并且使压力继电器109触发，压力继电器109触发后使报警器发出警报，提醒操作人员升降设备已经超载。

参照图3，回油油路102包括第一回油管110和第二回油管111。第一回油管110一端固定连接于三通阀105并且与其出口连通。第一回油管110另一端固定连接于进液管301并且与进液管301连通。第一回油管110与进液管301的连通位置位于止回阀302和伺服油泵300进口之间，从而使第一回油管110与伺服油泵300的进口连通。第二回油管111一端固定连接于输出油管104并且两者连通，第二回油管111的另一端延伸至油箱200内。第二回油管111与输出油管104的连通位置位于伺服油泵300的出口和三通阀105之间。第二回油管111安装有泄压阀112，泄压阀112预先设置有最大阈值，当输出油管104内的油压大于最大阈值时，泄压阀112会将液压油泄至油箱200内。当输出油管104内的油压小于最大阈值时，泄压阀112会将第二回油管111封闭。泄压阀112最大阈值大于有压力继电器109的最大阈值。第二回油阀靠近油箱200的一端连通有单向阀113。单向阀113流通的方向为从泄压阀112流向油箱200。

参照图3，升降设备下行时，控制三通阀105使其将进口和出口连通，进液管301与油缸400连通，而因为止回阀302的存在，限制了进液管301内液压油直接流入油箱200，从而进液管301内的油压上升，与进液管301直接连通的伺服油泵300的进口的压力与油缸400内的压力相同为正压。因为泄压阀112的存在，使得油缸400的出口的压力大于油缸400的进口的压力。此时伺服油泵300工作，能通过控制伺服油泵300的转速和转动角度精确的控制油缸400内的排出的液压油，所以可以精确的控制油缸400的伸缩速度，对于电梯的下行过程中的启停速度也能得到精确的控制。在这样的精确控制下可以使升降设备启动和停至时速度变化更加平缓，减少升降设备启停时产生的不适感。

参照图4，紧急油路103包括安全管114和节流阀115。安全管114的一端与第二回油管111连通，两者的连通位置位于单向阀113和泄压阀112之间。安全管114另一端固定连接于连通油管106并且两者连通。安全管114与连通油管106之间的连通位置位于常闭式电磁开关阀108和油泵之间。节流阀115安装于安全管114，出现停电情况后，常闭式电磁开关阀108将油缸400锁死。当有人被困于处于升起状态的升降设备中时，开启节流阀115，使油缸400内的液压油通过节流阀115缓慢的回流至油箱200中，使升降设备缓慢的下降，便于人员的解救。

本申请实施例一种升降设备的液压动力装置的实施原理为：

升降设备上行时，调节三通阀105，使油缸400与伺服油泵300的出口连通。伺服油泵300将液压油顺着正压油路101压入油缸400内，油缸400伸张从而实现升降设备上行。

升降设备下行时，调节三通阀105，使油缸400与伺服油泵300的进口连通。油缸400的进口的压力与油缸400内的压力相同为正压。因为泄压阀112的存在，使得油缸400的出口的压力大于油缸400的进口的压力。此时伺服油泵300工作，能通过控制伺服油泵300的转速和转动角度精确的控制油缸400内的排出的液压油，所以可以精确的控制油缸400的伸缩速度，对于电梯的下行过程中的启停速度也能得到精确的控制。

升降设备的上行和下行均通过伺服油泵300控制，伺服油泵300的精确控制下可以使升降设备启动和停至时速度变化更加平缓，减少升降设备启停时产生的不适感。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：包括伺服油泵（300）、用于驱动升降设备升降的油缸（400）以及将伺服油泵（300）和油缸（400）连通的油路组件（100），所述伺服油泵（300）的进口连通有油箱（200），所述油路组件（100）包括与伺服油泵（300）出口连通的正压油路（101），所述正压油路（101）的另一端与油缸（400）连通，当所述伺服油泵（300）通过正压油路（101）向油缸（400）内泵入液压油时所述油缸（400）带动升降设备上行。

2.根据权利要求1所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述正压油路（101）包括与伺服油泵（300）进口连通的输出油管（104）、与油缸（400）连通的连通油管（106）以及用于控制正压油路（101）的通断的三通阀（105），所述三通阀（105）的进口与连通油管（106）连通，其换向口与输出油管（104）连通；所述油路组件（100）还包括与油箱（200）连通的回油油路（102），所述回油油路（102）包括与三通阀（105）的出口连通的第一回油管（110）。

3.根据权利要求2所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述连通油管（106）安装有过滤器（107）。

4.根据权利要求2所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述回油油路（102）还包括第二回油管（111），所述第二回油管（111）一端与输出油管（104）连通，另一端与油箱（200）连通；所述第一回油管（110）远离三通阀（105）的一端与伺服油泵（300）的进口连通。

5.根据权利要求4所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述第二回油管（111）连通有泄压阀（112），所述泄压阀（112）的设定的油压大于油缸（400）的油压。

6.根据权利要求2所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述连通油管（106）安装有常闭式电磁开关阀（108）。

7.根据权利要求6所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述油路组件（100）还包括紧急油路（103），所述紧急油路（103）包括一端与油箱（200）连通的安全管（114）和安装于安全管（114）的节流阀（115），所述安全管（114）背离油箱（200）的一端与油缸（400）连通，所述安全管（114）和正压油路（101）连通于油缸（400）的同一个腔室。

8.根据权利要求1~7任一所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述正压油路（101）靠近油缸（400）的位置安装有压力继电器（109），所述压力继电器（109）电连接有报警器。

9.根据权利要求1~7任一所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述伺服油泵（300）安装于油箱（200）内。

10.根据权利要求1~7任一所述的一种升降设备的液压动力装置，其特征在于：所述伺服油泵（300）的进口连通有进液管（301），所述进液管（301）连通有止回阀（302），所述止回阀（302）流通方向为流向伺服油泵（300）的方向。

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