JP5411540B2

JP5411540B2 - バルブユニット

Info

Publication number: JP5411540B2
Application number: JP2009065544A
Authority: JP
Inventors: 正一服部
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: US20100236652A1; EP2230408B1; JP2010216595A; EP2230408A2; US8302629B2; EP2230408A3

Description

本発明は、バルブユニットに関する。特に、バルブハウジング内で移動するバルブ体の位置を切換えることよって、油が流れる方向を変更したり、油が流れることを禁止したり、油が流れることを許容したりするバルブユニットに関する。

この種の技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたバルブユニットでは、第１バルブ体（２４）および第２バルブ体（２６）を１つのバルブハウジング内にそれぞれスライド可能に配置している。そして、第１バルブ体（２４）のスライド位置と、第１バルブ体（２４）に対する第２バルブ体（２６）のスライド位置との組合せによって、油が流れる方向を変更したり、油が流れることを禁止したり、油が流れることを許容したりしている。この特許文献１に記載された技術によると、コンパクトで軽量なバルブユニットを実現できる。

特開２００７−３０３６４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたバルブユニットでは、バルブユニット端部に取り付けられた電動モータで第２バルブ体（２６）をスライドさせる。ここで、この電動モータがとるスペース（バルブユニット全体に対して占めるスペース）は比較的大きい。また、電動モータによりバルブユニットの重量が大になってしまう。さらには、第２バルブ体（２６）を電動とすることで消費電力も大きくなる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、よりコンパクトかつ軽量で消費電力も小さいバルブユニットを提供することである。

課題を解決するための手段及び効果

上記課題を解決するために本発明は、バルブハウジングと、前記バルブハウジングの中にスライド可能に配置された第１バルブ体と、前記第１バルブ体に対してスライド可能に配置された第２バルブ体と、を備え、前記バルブハウジングには、前記第２バルブ体をスライドさせるための圧油が流れる第１流路および第２流路と、ポンプに接続されるポンプポートと、タンクに接続されるタンクポートと、油圧アクチュエータのシリンダに接続される第１シリンダポートおよび第２シリンダポートと、が形成され、前記第１バルブ体のスライド位置と、前記第１バルブ体に対する前記第２バルブ体のスライド位置との組合せによって、前記ポンプポートと前記第１シリンダポートとが連通するとともに、前記第２シリンダポートと前記タンクポートが連通する第１状態と、前記ポンプポートと前記第２シリンダポートとが連通するとともに、前記第１シリンダポートと前記タンクポートが連通する第２状態と、前記ポンプポート、前記タンクポート、前記第１シリンダポート、および前記第２シリンダポートが閉じる第３状態と、前記ポンプポートが閉じるとともに、前記第１シリンダポートと前記第２シリンダポートとが連通する第４状態と、が実現されるバルブユニットを提供する。

この構成によると、上記第２バルブ体は圧油によりスライドする。したがって、本発明のバルブユニットでは、電動モータが不要となる。これにより、従来に比してよりコンパクトかつ軽量で消費電力も小さいバルブユニットとすることができる。

また本発明において、前記第１バルブ体は、前記第２バルブ体の内面に対してスライド可能に配置され、前記第１バルブ体の端部に、当該第１バルブ体を付勢する第１バネが配置されていることが好ましい。

この構成によると、上記第１バネにより第１バルブ体を確実にスライドさせることができる。

さらに本発明において、前記第１バルブ体は、前記第２バルブ体の外面に対してスライド可能に配置され、前記第１バルブ体の端部に、当該第１バルブ体を付勢する第１バネが配置され、前記第２バルブ体の両端部に、当該第２バルブ体を付勢する第２バネおよび第３バネがそれぞれ配置されていることが好ましい。

この構成によると、上記第１バネにより第１バルブ体を確実にスライドさせることができる。また、上記第２バネおよび第３バネにより第２バルブ体の動きを滑らかにすることができる。

本発明の第１実施形態に係るバルブユニットを組み込んだ油圧回路を示す回路図である。図１に示すバルブユニットの構造図である。図２に示すバルブユニットの動きを説明するための断面図である。本発明の第２実施形態に係るバルブユニットを組み込んだ油圧回路を示す回路図である。図４に示すバルブユニットの構造図である。図５に示すバルブユニットの動きを説明するための断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、航空機には、その飛行姿勢や飛行方向を変化させたり、その受ける揚力を変化させたりするための複数の可動部が翼に設けられている。可動部の具体例として、フラップ、エルロン、エレベータ、ラダーなどがある。本発明のバルブユニットは、これらの可動部を制御するのに好適なバルブユニットである。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るバルブユニット１を組み込んだ油圧回路を示す回路図である。

図１に示す油圧回路は、ポンプ４（油圧ポンプ）、油圧アクチュエータ３、バルブユニット１、パイロットバルブ２、およびタンク５を有する。ポンプ４とバルブユニット１とは、油供給通路４１で相互に接続されている。タンク５とバルブユニット１とは、ドレン通路４２で相互に接続されている。バルブユニット１と油圧アクチュエータ３とは、第１シリンダ通路４４および第２シリンダ通路４５で相互に接続されている。また、バルブユニット１とパイロットバルブ２とはパイロット通路４３で相互に接続されている。

（バルブユニット）
図１に示すように、バルブユニット１には、ポンプポート１１ｃおよびタンクポート１１ｅが形成されている。バルブユニット１は、ポンプポート１１ｃにて油供給通路４１を介してポンプ４に接続され、タンクポート１１ｅにてドレン通路４２を介してタンク５に接続される。また、バルブユニット１には、第１シリンダポート１１ｄおよび第２シリンダポート１１ｆが形成されている。バルブユニット１は、第１シリンダポート１１ｄおよび第２シリンダポート１１ｆにて、それぞれ第１シリンダ通路４４および第２シリンダ通路４５を介して油圧アクチュエータ３に接続される。

ここで、バルブユニット１は、４位置弁であり、第１状態１ａ、第２状態１ｂ、第３状態１ｃ、および第４状態１ｄを有する。第１状態１ａ〜第３状態１ｃが通常モードの状態であり、第４状態１ｄがバイパスモードの状態である。

第１状態１ａは、ポンプポート１１ｃと第１シリンダポート１１ｄとが連通するとともに、第２シリンダポート１１ｆとタンクポート１１ｅとが連通する状態である。第２状態１ｂは、ポンプポート１１ｃと第２シリンダポート１１ｆとが連通するとともに、第１シリンダポート１１ｄとタンクポート１１ｅとが連通する状態である。第３状態１ｃは、ポンプポート１１ｃ、タンクポート１１ｅ、第１シリンダポート１１ｄ、および第２シリンダポート１１ｆが閉じる（相互に遮断される）状態である。

また、第４状態１ｄは、ポンプポート１１ｃが閉じるとともに、第１シリンダポート１１ｄと第２シリンダポート１１ｆとが連通する状態である。本実施形態では、第４状態１ｄのとき、第１シリンダポート１１ｄと第２シリンダポート１１ｆとタンクポート１１ｅとが連通する。なお、第４状態１ｄのとき、第１シリンダポート１１ｄおよび第２シリンダポート１１ｆとタンクポート１１ｅとが連通しないように（タンクポート１１ｅが閉じるように）構成してもよい。

（バルブユニットの構造）
図２は、図１に示すバルブユニット１の構造図である。なお、図１に示した構成部材・部分と同一の構成部材・部分については同一の符号を付している。また、図２に示したバルブユニット１は、第４状態１ｄ（バイパスモード）にある。図２に示すように、バルブユニット１は、バルブハウジング１１と、バルブハウジング１１の一面に取り付けられたケース２０とを備えている。

（バルブハウジング）
バルブハウジング１１のケース２０側の内部には、後述する第２バルブ体１３をスライドさせるための圧油が流れる第１流路１１ａおよび第２流路１１ｂが形成されている。また、バルブハウジング１１の他の一面には、ポンプ４に接続されるポンプポート１１ｃと、タンク５に接続されるタンクポート１１ｅと、油圧アクチュエータ３のシリンダ３１に接続される第１シリンダポート１１ｄおよび第２シリンダポート１１ｆと、パイロットバルブ２に接続されるパイロットポート１１ｇとが形成されている。

また、バルブハウジング１１内には、アウタースリーブ１２、第２バルブ体１３、第１バルブ体１４などが収容されている。

また、バルブハウジング１１の一端部にはキャップ１５が捻じ込まれ、当該キャップ１５によりバルブハウジング１１内は密閉されている。バルブハウジング１１の外形は、例えば直方体である。

（第２バルブ体）
バルブハウジング１１の内面には、筒状のアウタースリーブ１２が固定されている。アウタースリーブ１２の外面には、周方向に連続する環状の溝１２ａが複数（本実施形態では６つ）形成されている。また、アウタースリーブ１２の内側と溝１２ａとは、当該アウタースリーブ１２に形成された流路１２ｂで連通されている。

そして、アウタースリーブ１２の内側には、当該アウタースリーブ１２の内面に対してスライド可能となるように筒状の第２バルブ体１３が収容されている。ここで、第２バルブ体１３の外面には、周方向に連続する環状の溝１３ａが複数（本実施形態では３つ、幅の長い溝が２つと、幅の短い溝が１つ）形成されている。また、第２バルブ体１３の内側と溝１３ａとは、当該第２バルブ体１３に形成された流路１３ｂで連通されている。

（第１バルブ体）
第２バルブ体１３の内側には、当該第２バルブ体１３の内面に対してスライド可能となるように棒状の第１バルブ体１４が収容されている。ここで、第１バルブ体１４の一端側の外面には、周方向に連続する環状の溝１４ａが複数（本実施形態では２つ）形成されている。また、これら２つの溝１４ａ同士は、当該第１バルブ体１４に形成された流路１４ｂで連通されている。

また、第１バルブ体１４の他端部には、当該第１バルブ体１４を軸方向に付勢する第１バネ１７（コイルバネ）が配置されている。また、第１バネ１７と第２バルブ体１３との間には環状のカラー１６が嵌め込まれている。なお、カラー１６はノッチ（不図示、換言すればスリット）を有し、第２流路１１ｂとカラー１６の内側の流路１４ｃとは、このノッチで連通している。

（ケース）
ケース２０内には、電磁機構１８が収容されている。電磁機構１８はフラッパ（不図示）を有し、このフラッパの先端に棒状のフィードバックスプリング１９が取り付けられている。フィードバックスプリング１９の先端の球部１９ａは、第２バルブ体１３に形成された流路１３ｂに入れられている。流路１３ｂの幅と球部１９ａの外径とはほぼ等しい。フィードバックスプリング１９は、第２バルブ体１３の位置を検出するためのものであり、フィードバックスプリング１９先端の球部１９ａが第２バルブ体１３とともに移動することで、第２バルブ体１３の位置を適確に検出することができる。フィードバックスプリング１９からの位置信号に基づき第２バルブ体１３の位置は制御される。なお、バルブユニット１のコンパクト化・簡易化の観点から、本実施形態のようにフィードバックスプリング１９を用いることが好ましいが、作動トランスなどの位置検出手段を用いて第２バルブ体１３の位置を検出してもよい。

（油圧アクチュエータ）
図１に戻り、油圧アクチュエータ３は、シリンダ３１とピストンロッド３２とを有する。第１シリンダ室３１ａおよび第２シリンダ室３１ｂへバルブユニット１を介してポンプ４から給排される圧油によりピストンロッド３２が動作する。ピストンロッド３２の先端に航空機のフラップ、エルロンなどが取り付けられる。

（パイロットバルブ）
パイロットバルブ２は、バルブユニット１の状態を、通常モードの状態（第１状態１ａ〜第３状態１ｃ）と、バイパスモードの状態（第４状態１ｄ）とに切り換えるためのソレノイドバルブである。パイロットバルブ２を電磁する（動作させると）と、パイロットバルブ２は連通状態２ａとなり、パイロット圧がパイロットポート１１ｇを介してバルブユニット１に導入される。これにより、バルブユニット１は通常モードとなる。一方、バルブユニット１をバイパスモードにする場合は、パイロットバルブ２への電磁を止めることにより、パイロットバルブ２を遮断状態２ｂとする。なお、何らかの原因でポンプ４が故障した場合にも、パイロット圧がなくなることでバルブユニット１はバイパスモードになる。

（バルブユニットの作動）
次に、図１〜３を参照しながら、バルブユニット１の作動について説明する。図３は、バルブユニット１の動きを説明するための断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）は、それぞれ、第１状態１ａ、第３状態１ｃ、第２状態１ｂ、および第４状態１ｄにあるときのバルブユニット１の断面図である。なお、図２に示した構成部材・部分と同一の構成部材・部分については同一の符号を付している。

（バイパスモード）
パイロットバルブ２を電磁しない場合、またはポンプ４が故障している場合、パイロットポート１１ｇを介してバルブユニット１内にパイロット圧は導入されない。このとき、第１バルブ体１４は、第１バネ１７の付勢力により図面右側にスライドした状態となる（第１バルブ体１４の端面がバルブハウジング１１の内壁面に当接して止まった状態となる）。これにより、図３（ｄ）に示したように、ポンプポート１１ｃが閉じるとともに、第１シリンダポート１１ｄと第２シリンダポート１１ｆとタンクポート１１ｅとが連通する第４状態１ｄとなる。第１シリンダポート１１ｄと第２シリンダポート１１ｆとが連通することで、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３２は、他からの動作力により（不図示）移動可能となる。

なお、前記したように、図２に示したバルブユニット１は、第４状態１ｄ（バイパスモード）にある。ここで、図２においては、フィードバックスプリング１９先端の球部１９ａで流路１３ｂが閉にされているような記載となっているが、球部１９ａで流路１３ｂが閉にされているわけではない。例えば、図面垂直方向の流路１３ｂの幅は、球部１９ａの外径よりも大きく、すなわち、球部１９ａが配置された流路１３ｂを圧油は流れる。

（通常モード）
（ピストンロッドの前進動作）
パイロットバルブ２を電磁すると、パイロットポート１１ｇを介してバルブユニット１に導入されるパイロット圧により、第１バネ１７は収縮し、第１バルブ体１４は図面左側にスライドした状態となる（第１バルブ体１４がカラー１６に当接して止まった状態となる）。ここで、フラッパを有する電磁機構１８を動作させて、第２流路１１ｂの油圧Ｐ２を第１流路１１ａの油圧Ｐ１よりも大きくする。これにより、第２バルブ体１３は、図面左方向にスライド移動する。なお、第２バルブ体１３の停止位置は、フィードバックスプリング１９からの第２バルブ体１３の位置信号に基づき制御する。具体的には、フィードバックスプリング１９からの位置信号に基づき、第２バルブ体１３が所定の位置に到達したら電磁機構１８でフラッパの変位を制御して油圧Ｐ１・Ｐ２を等しくし（油圧Ｐ１・Ｐ２のバランスをとり）、第２バルブ体１３を停止させる（後述するピストンロッド３２の停止動作および後退動作においても同様）。なお、フラッパを有する電磁機構１８の詳細については、例えば特開平４−６４７０２号公報などを参照されたい。

これにより、図３（ａ）に示したように、ポンプポート１１ｃと第１シリンダポート１１ｄとが連通するとともに、第２シリンダポート１１ｆとタンクポート１１ｅとが連通する第１状態１ａとなる。このとき、ポンプ４からの圧油は、バルブユニット１を介してシリンダ３１の第１シリンダ室３１ａに導入され、第２シリンダ室３１ｂの圧油は、バルブユニット１を介してタンク５に戻り、ピストンロッド３２は前進動作する。なお、ピストンロッド３２の動作速度は、第２バルブ体１３の停止位置（スライド位置）により定まる（後述するピストンロッド３２の後退動作においても同様）。また、供給通路の図示を省略するが、ポンプ４から第１流路１１ａおよび第２流路１１ｂへ圧油が供給される。

（ピストンロッドの停止動作）
パイロットバルブ２を電磁した状態で、電磁機構１８を動作させ、第２流路１１ｂの油圧Ｐ２を第１流路１１ａの油圧Ｐ１よりも小さくする。これにより、第２バルブ体１３は、図面右方向にスライド移動する。その後、図３（ｂ）に示したように、ポンプポート１１ｃ、タンクポート１１ｅ、第１シリンダポート１１ｄ、および第２シリンダポート１１ｆが閉じる（相互に遮断される）第３状態１ｃとなった時点で、第２バルブ体１３を停止させる。これにより、ピストンロッド３２は停止し、かつその停止状態が保持される。

（ピストンロッドの後退動作）
パイロットバルブ２を電磁した状態で、電磁機構１８を動作させ、第２流路１１ｂの油圧Ｐ２を第１流路１１ａの油圧Ｐ１よりも小さくする。これにより、第２バルブ体１３は、図面右方向にスライド移動する。その後、図３（ｃ）に示したように、ポンプポート１１ｃと第２シリンダポート１１ｆとが連通するとともに、第１シリンダポート１１ｄとタンクポート１１ｅとが連通する第２状態１ｂとなる。このとき、ポンプ４からの圧油は、バルブユニット１を介してシリンダ３１の第２シリンダ室３１ｂに導入され、第１シリンダ室３１ａの圧油は、バルブユニット１を介してタンク５に戻り、ピストンロッド３２は後退動作する。

以上説明したように、本実施形態のバルブユニット１によると、第１バルブ体１４のスライド位置と、第１バルブ体１４に対する第２バルブ体１３のスライド位置との組合せによって、第１状態１ａ、第３状態１ｃ、第２状態１ｂ、および第４状態１ｄのうちのいずれかが実現される。ここで、前記したように、第１バルブ体１４および第２バルブ体１３はいずれも圧油によりスライドする。したがって、バルブユニット１では、電動モータが不要となる。これにより、従来に比してよりコンパクトかつ軽量で消費電力も小さいバルブユニット１とすることができる。また、前記した第１バネ１７により第１バルブ体１４を確実にスライドさせることができる。

（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係るバルブユニット２０１を組み込んだ油圧回路を示す回路図である。また、図５は、図４に示すバルブユニット２０１の構造図である。なお、図４において、図１に示した構成部材・部分と同一の構成部材・部分については同一の符号を付している。また、図５に示したバルブユニット２０１は、第３状態１ｃ（通常モードにおけるＮＥＵＴＲＡＬ状態）にある。本実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点に重点をおいて説明することとする。

本実施形態のバルブユニット２０１と、第１実施形態のバルブユニット１との主要な相違点は、本実施形態では、第２バルブ体５４の両端部に、第２バルブ体５４を付勢する第２バネ６０および第３バネ６１がそれぞれ配置されていることである。

まず、第１実施形態のバルブハウジング１１、キャップ１５、第１流路１１ａ、第２流路１１ｂ、ポンプポート１１ｃ、第１シリンダポート１１ｄ、タンクポート１１ｅ、第２シリンダポート１１ｆ、パイロットポート１１ｇ、第１バネ１７、ケース２０、電磁機構１８、およびフィードバックスプリング１９（球部１９ａを含む）は、それぞれ、第２実施形態のバルブハウジング５１、キャップ５５、第１流路５１ａ、第２流路５１ｂ、ポンプポート５１ｃ、第１シリンダポート５１ｄ、タンクポート５１ｅ、第２シリンダポート５１ｆ、パイロットポート５１ｇ、第１バネ５７、ケース６３、電磁機構５８、およびフィードバックスプリング５９（球部５９ａを含む）と同様の構成である。

（第１バルブ体）
バルブハウジング５１内には、当該バルブハウジング５１の内面に対してスライド可能となるように筒状の第１バルブ体５４が収容されている。ここで、第１バルブ体５４の外面には、周方向に連続する環状の溝５４ａが複数形成されている。また、第１バルブ体５４の内側と溝５４ａとは、当該第１バルブ体５４に形成された流路５４ｂで連通されている。また、第１バルブ体５４の一端部には、当該第１バルブ体５４を軸方向に付勢する第１バネ５７（コイルバネ）が配置されている。また、この第１バネ５７の端は、第１バルブ体５４の一端側に配置され中心に流路５６ａが形成された筒状部材５６に当接されている。

（第２バルブ体）
本実施形態において、第１バルブ体５４の内側には、当該第１バルブ体５４の内面に対してスライド可能となるように棒状の第２バルブ体５３が収容されている。ここで、第２バルブ体５３の外面には、周方向に連続する環状の溝５３ａが複数形成されている。また、これら複数の溝５３ａのうち中央の２つの溝５３ａ同士は、当該第２バルブ体５３に形成された流路５３ｂで連通されている。

（第２バネ）
第２バネ６０（コイルバネ）は、一直線状に配置された第２バルブ体５３と筒状部材５６との間に配置されている。この第２バネ６０は、第２バルブ体５３を軸方向に付勢する。

（第３バネ）
第２バネ６０が配置されている側とは反対側の第２バルブ体５３の端部には、中心に流路６２ａが形成された筒状部材６２が配置されている。そして、一直線状に配置された第２バルブ体５３と筒状部材６２との間に第３バネ６１（コイルバネ）が配置されている。この第３バネ６１は、第２バネ６０とは逆向きに第２バルブ体５３を軸方向に付勢する。第２バネ６０の有する付勢力と、第３バネ６１の有する付勢力とは等しい。

（バルブユニットの作動）
次に、バルブユニット２０１の作動について説明する。図６は、図５に示すバルブユニット２０１の動きを説明するための断面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）は、それぞれ、第１状態１ａ、第３状態１ｃ、第２状態１ｂ、および第４状態１ｄにあるときのバルブユニット２０１の断面図である。なお、図５に示した構成部材・部分と同一の構成部材・部分については同一の符号を付している。

（バイパスモード）
パイロットバルブ２を電磁しない場合、またはポンプ４が故障している場合、パイロットポート５１ｇを介してバルブユニット２０１内にパイロット圧は導入されない。このとき、第１バルブ体５４は、第１バネ５７の付勢力により図面右側にスライドした状態となる（第１バルブ体５４の端面がバルブハウジング５１の内壁面に当接して止まった状態となる）。これにより、図６（ｄ）に示したように、ポンプポート５１ｃが閉じるとともに、第１シリンダポート５１ｄと第２シリンダポート５１ｆとタンクポート５１ｅとが連通する第４状態１ｄとなる。第１シリンダポート５１ｄと第２シリンダポート５１ｆとが連通することで、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３２は、他からの動作力により（不図示）移動可能となる。

（通常モード）
（ピストンロッドの前進動作）
パイロットバルブ２を電磁すると、パイロットポート５１ｇを介してバルブユニット２０１に導入されるパイロット圧により、第１バネ５７は収縮し、第１バルブ体５４は図面左側にスライドした状態となる（第１バルブ体５４が筒状部材５６に当接して止まった状態となる）。ここで、フラッパを有する電磁機構５８を動作させて、第２流路５１ｂの油圧Ｐ２を第１流路５１ａの油圧Ｐ１よりも大きくする。これにより、第２バルブ体５３は、図面左方向にスライド移動する。

そして、図６（ａ）に示したように、ポンプポート５１ｃと第１シリンダポート５１ｄとが連通するとともに、第２シリンダポート５１ｆとタンクポート５１ｅとが連通する第１状態１ａとなる。このとき、ポンプ４からの圧油は、バルブユニット２０１を介してシリンダ３１の第１シリンダ室３１ａに導入され、第２シリンダ室３１ｂの圧油は、バルブユニット２０１を介してタンク５に戻り、ピストンロッド３２は前進動作する。なお、ピストンロッド３２の動作速度は、第２バルブ体５３の停止位置（スライド位置）により定まる（後述するピストンロッド３２の後退動作においても同様）。

（ピストンロッドの停止動作）
パイロットバルブ２を電磁した状態で、電磁機構５８を動作させ、第２流路５１ｂの油圧Ｐ２を第１流路５１ａの油圧Ｐ１よりも小さくする。これにより、第２バルブ体５３は、図面右方向にスライド移動する。その後、図６（ｂ）に示したように、ポンプポート５１ｃ、タンクポート５１ｅ、第１シリンダポート５１ｄ、および第２シリンダポート５１ｆが閉じる（相互に遮断される）第３状態１ｃとなった時点で、第２バルブ体５３を停止させる。これにより、ピストンロッド３２は停止し、かつその停止状態が保持される。

（ピストンロッドの後退動作）
パイロットバルブ２を電磁した状態で、電磁機構５８を動作させ、第２流路５１ｂの油圧Ｐ２を第１流路５１ａの油圧Ｐ１よりも小さくする。これにより、第２バルブ体５３は、図面右方向にスライド移動する。その後、図６（ｃ）に示したように、ポンプポート５１ｃと第２シリンダポート５１ｆとが連通するとともに、第１シリンダポート５１ｄとタンクポート５１ｅとが連通する第２状態１ｂとなる。このとき、ポンプ４からの圧油は、バルブユニット１を介してシリンダ３１の第２シリンダ室３１ｂに導入され、第１シリンダ室３１ａの圧油は、バルブユニット１を介してタンク５に戻り、ピストンロッド３２は後退動作する。

以上説明したように、本実施形態のバルブユニット２０１によると、第２バネ６０および第３バネ６１を第２バルブ体５３の両端部に配置することで、油圧Ｐ１・Ｐ２に急激な変化があったとしても第２バネ６０および第３バネ６１が緩衝部材となって第２バルブ体５３の急動を防止することができる。すなわち、第２バルブ体５３の動きを滑らかにすることができる。ひいては、ピストンロッド３２の動きを滑らかにすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。

１：バルブユニット
１ａ：第１状態
１ｂ：第２状態
１ｃ：第３状態
１ｄ：第４状態
３：油圧アクチュエータ
３１：シリンダ
４：ポンプ
５：タンク
１１：バルブハウジング
１１ａ：第１流路
１１ｂ：第２流路
１１ｃ：ポンプポート
１１ｄ：第１シリンダポート
１１ｅ：タンクポート
１１ｆ：第２シリンダポート
１３：第２バルブ体
１４：第１バルブ体
１７：第１バネ

Claims

バルブハウジングと、
前記バルブハウジングの中にスライド可能に配置された第１バルブ体と、
前記第１バルブ体に対してスライド可能に配置された第２バルブ体と、
前記第２バルブ体をスライドさせるための電磁機構と、
を備え、
前記バルブハウジングには、
前記第２バルブ体をスライドさせるための圧油が流れる第１流路および第２流路と、
ポンプに接続されるポンプポートと、
タンクに接続されるタンクポートと、
油圧アクチュエータのシリンダに接続される第１シリンダポートおよび第２シリンダポートと、が形成され、
前記第１バルブ体のスライド位置と、前記第１バルブ体に対する前記第２バルブ体のスライド位置との組合せによって、
前記ポンプポートと前記第１シリンダポートとが連通するとともに、前記第２シリンダポートと前記タンクポートが連通する第１状態と、
前記ポンプポートと前記第２シリンダポートとが連通するとともに、前記第１シリンダポートと前記タンクポートが連通する第２状態と、
前記ポンプポート、前記タンクポート、前記第１シリンダポート、および前記第２シリンダポートが閉じる第３状態と、
前記ポンプポートが閉じるとともに、前記第１シリンダポートと前記第２シリンダポートとが連通する第４状態と、
が実現され、
前記電磁機構は、前記第１流路および前記第２流路の油圧を制御することにより、前記第２バルブ体のスライド位置を制御し、
前記油圧アクチュエータの動作速度は、前記第２バルブ体のスライド位置により定まる、
バルブユニット。
請求項１に記載のバルブユニットにおいて、
前記第１バルブ体は、前記第２バルブ体の内面に対してスライド可能に配置され、
前記第１バルブ体の端部に、当該第１バルブ体を付勢する第１バネが配置されていることを特徴とする、バルブユニット。
請求項１に記載のバルブユニットにおいて、
前記第１バルブ体は、前記第２バルブ体の外面に対してスライド可能に配置され、
前記第１バルブ体の端部に、当該第１バルブ体を付勢する第１バネが配置され、
前記第２バルブ体の両端部に、当該第２バルブ体を付勢する第２バネおよび第３バネがそれぞれ配置されていることを特徴とする、バルブユニット。