JP4898652B2 - 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 - Google Patents
流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 Download PDFInfo
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Description
図2に、本発明に係る低圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムを示す。低圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムは、一つの流体圧シリンダ50に対して、A系統とB系統の2系統の流体圧回路で構成されている。流体圧シリンダ50は、本体に壁56を設けている。壁56によって、A系統からの作動油が入る空間とB系統からの作動油が入る空間とを分けている。A系統とB系統が同期して、流体圧シリンダ50のピストンロッド54を動かすのである。
図6に、本発明にかかる高圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムを示す。一つの流体圧シリンダ170に対して、A系統とB系統の2系統の流体圧回路で構成されている。電動モータ150を可変容量形流体圧ポンプ152につないでおり、可変容量形流体圧ポンプ152が流体圧シリンダ170を動かすための流体圧源である。アキュムレータ172には、可変容量形流体圧ポンプ152の吐出圧力の高圧側をシャトル弁174で抽出した圧力が蓄えられる。
4 :リザーバ
6 :サーボ弁
8 :リリーフ弁
10 :フェールセーフ弁用流体圧源
12 :フェールセーフ弁用リザーバ
14 :ソレノイド弁
16 :フェールセーフ弁
18 :流体圧シリンダ
20 :ピストンロッド
22 :壁
24a:大ピストン側流体圧回路
24b:大ピストン側流体圧回路
26a:小ピストン側流体圧回路
26b:小ピストン側流体圧回路
27 :スプール弁
30 :電動モータ
32 :可変容量形流体圧ポンプ
34 :フェールセーフ弁
36 :ソレノイド弁
38 :ポップアップチャンバー
40 :チェック弁
42 :リフィル弁
44 :リリーフ弁
46 :フィルタ
48 :リリーフ弁
50 :流体圧シリンダ
52 :アキュムレータ
54 :ピストンロッド
56 :壁
58a:大ピストン側流体圧回路
58b:大ピストン側流体圧回路
60a:小ピストン側流体圧回路
60b:小ピストン側流体圧回路
70 :アキュムレータ
72 :ソレノイド弁
74 :フェールセーフ弁
76 :流体圧シリンダ
78 :ポップアップチャンバー
80 :大ピストン
82 :小ピストン
84 :ピストンロッド
86 :壁
88 :送り回路
90 :戻り回路
92 :ノーマル状態
94 :バイパス状態
96 :ダンピング状態
97 :スプール弁
98 :バネ
100:アキュムレーターソレノイド弁間流体圧回路
102:ポップアップチャンバーソレノイド弁間流体圧回路
104:大ピストン側流体圧回路
106:大ピストン側流体圧回路
108:小ピストン側流体圧回路
110:小ピストン側流体圧回路
112:フェールセーフ弁流体圧室
116:吐き戻し流体圧回路
118:吐き戻し流体圧回路
150:電動モータ
152:可変容量形流体圧ポンプ
154:フェールセーフ弁
156:ソレノイド弁
158:ポップアップチャンバー
160:チェック弁
162:リフィル弁
164:リリーフ弁
166:フィルタ
168:リリーフ弁
170:流体圧シリンダ
172:アキュムレータ
174:シャトル弁
176:ブーストストラップリザーバ
Claims (4)
- 所定の圧力の流体を発生させる2つの流体圧ポンプと、
前記2つの流体圧ポンプのそれぞれに接続された2つのフェールセーフ弁と、
前記2つのフェールセーフ弁に接続され、前記流体の供給と排出の切替えによってピストンロッドを動かす1つの流体圧アクチュエータと、
前記2つのフェールセーフ弁のそれぞれに接続された2つの切替え弁と、
前記2つの切替え弁のそれぞれに接続された2つのアキュムレータと、
前記2つの切替え弁のそれぞれに接続された2つのチャンバーと
を具備し、
前記2つのアキュムレータの各々は、前記2つの流体圧ポンプのうちの対応するものに接続され、前記流体を蓄積して前記2つのフェールセーフ弁のうちの対応するものに前記流体を送り込み、前記2つのチャンバーは、前記2つのフェールセーフ弁から前記流体を受け入れる
流体圧アクチュエータシステム。 - 前記2つのアキュムレータの各々は、前記2つの流体圧ポンプのうちの対応する内部機構を動作させるのに必要な動作流体の圧力であるケースドレン圧力を蓄積する
請求項1に記載の流体圧アクチュエータシステム。 - 前記2つのアキュムレータの各々は、前記2つの流体圧ポンプのうちの対応するものが発生する前記流体の吐出圧力を蓄積し、蓄積された前記流体の前記吐出圧力を減圧して前記2つの流体圧ポンプの各々の内部機構が動作するのに必要な動作流体を生成するブーストトラップリザーバを具備する
請求項1に記載の流体圧アクチュエータシステム。 - 前記2つのフェールセーフ弁の各々は、
ノーマル状態とバイパス状態とダンピング状態とに位置するスプール弁および小ピストンと、
大ピストンとを備え、
前記2つのフェールセーフ弁のうちの第1フェールセーフ弁は、
前記2つの切替え弁が開状態であり、前記2つのアキュムレータから前記小ピストンおよび大ピストンに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記2つの流体圧ポンプのうちの第1流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
前記2つの切替え弁のうちの第1切替え弁が開状態であり、前記小ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記第1流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
前記2つの切替え弁のうちの第2切替え弁が開状態であり、前記大ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに流体圧力が加わらないときに、バネ力によって前記スプール弁が移動し、前記大ピストンが前記スプール弁を前記バイパス状態となるよう前記小ピストンの位置を制限しているときに、前記流体圧アクチュエータが備える2つの第1吐き戻し流体圧回路をつなげ、
前記2つの切替え弁が閉状態のときに、前記大ピストンおよび前記小ピストンには流体圧力が加わらず、バネ力によって前記スプール弁が前記小ピストンおよび前記大ピストンとともに前記ダンピング状態に位置しているときに、オリフィスを介して前記2つの第1吐き戻し流体圧回路をつなげ、
前記2つのフェールセーフ弁のうちの第2フェールセーフ弁は、
前記2つの切替え弁が開状態であり、前記2つのアキュムレータから前記小ピストンおよび前記大ピストンに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記2つの流体圧ポンプのうちの第2流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
前記第2切替え弁が開状態であり、前記小ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記第2流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
前記第1切替え弁が開状態であり、前記大ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに流体圧力が加わらないときに、バネ力によって前記スプール弁が移動し、前記大ピストンが前記スプール弁を前記バイパス状態となるよう前記小ピストンの位置を制限しているときに、前記流体圧アクチュエータが備える2つの第2吐き戻し流体圧回路をつなげる
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の流体圧アクチュエータシステム。
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