JP7210361B2

JP7210361B2 - 梯子車

Info

Publication number: JP7210361B2
Application number: JP2019070257A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: 日本リフト株式会社; 株式会社トノックス
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2023-01-23
Anticipated expiration: 2039-04-01
Also published as: JP2020168119A

Description

本発明は、車両に梯子を装備した梯子車に係り、とくに航空機や低層建造物等への人員の送り込み、救護あるいは待避等に適した梯子車に関する。

従来から伸縮する梯子を有する梯子車は消火活動、救護等に用いられている。この種の梯子車としては下記特許文献１、及び本出願人提案の下記特許文献２がある。

特開２００３－３１０７７９号公報特開２０１７－２０９２３４号公報

ところで、スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造の梯子車がある。この場合、複数段の梯子を車体上辺に対し起伏させるチルトシリンダ、複数段の梯子をスライド動作で伸縮させるためのスライド駆動シリンダ、及び補助ステップを水平に展開したり格納したりするための回動駆動シリンダを、パワーユニットで駆動する構成としているが、最近、緊急事態において、それらのシリンダを迅速に駆動したいときや、パワーユニットの故障による動作不能対策が要望されるようになってきている。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、梯子車に設けられた油圧シリンダの動作の迅速化や、パワーユニットの動作不能対策が可能な梯子車を提供することにある。

本発明のある態様は梯子車である。この梯子車は、車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子と、
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動シリンダと、
作動油供給源となるパワーユニットと、
前記パワーユニットからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給する油圧回路と、を備え、
前記主梯子、前記副梯子及び前記補助ステップの組が複数あり、
各組に対応して前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダ、前記パワーユニット、及び前記油圧回路がそれぞれ設けられ、
各油圧回路には所定の蓄圧で作動油を蓄えるアキュムレータがそれぞれ接続され、前記アキュムレータからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給可能であるとともに、
前記パワーユニットの作動油吐出側にて各油圧回路を相互に接続する開閉弁を有し、何れかの組のパワーユニットが動作不能になったときに、他の組のパワーユニット又はアキュムレータから作動油を前記開閉弁を通して供給することを特徴とする。

前記パワーユニットからの作動油及び前記アキュムレータに蓄えられた作動油の一方又は両方を前記油圧回路に供給するとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る梯子車によれば、パワーユニットからの作動油を複数の油圧シリンダの何れかに選択的に送出する油圧回路に、アキュムレータを付加することで、各油圧シリンダの動作の迅速化や、パワーユニットの作動不能時の各油圧シリンダの駆動が可能であり、ひいては信頼性の向上を図ることができる。

本発明に係る梯子車の実施の形態であって、梯子不使用時の状態を実線Ｊで示し、梯子使用時の状態を実線Ｋで示す側面図。実施の形態において、補助ステップの展開状態を示す平面図。実施の形態において、補助ステップ及びこれを回動させる回動駆動機構を示す拡大側面図。同拡大平面図。実施の形態における各油圧シリンダを作動させるための油圧回路図。実施の形態における各油圧シリンダの動作を指示するためのリモコンスイッチの一例を示す正面図。実施の形態に示した梯子車の使用手順であって、（Ａ）は補助ステップの水平展開動作、（Ｂ）は補助ステップの展開後の状態、（Ｃ）は全手摺りを立てた状態、（Ｄ）は主梯子のチルト（上昇）動作、（Ｅ）は副梯子のスライド伸長動作、及び（Ｆ）は補助ステップの任意位置までの展開動作をそれぞれ示す説明図。実施の形態に示した梯子車を走行可能とする格納手順であって、（Ａ）は補助ステップの平行位置までの回動動作、（Ｂ）は副梯子のスライド縮動動作、（Ｃ）は主梯子を水平に下降させる動作、（Ｄ）は主梯子の水平格納状態、（Ｅ）は全手摺りを倒した状態、（Ｆ）は補助ステップの回動、格納動作、及び（Ｇ）は主梯子、副梯子、及び補助ステップが格納された走行可能状態をそれぞれ示す説明図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図４において、車両１は直方体枠状の車体フレーム２を有し、車体フレーム２の上辺部２ａに一対（複数）の主梯子３の末端部がピン４で起伏自在に枢着され（回転自在に取り付けられ）ている。車体フレーム２の上辺部２ａの高さは運転席のあるキャビン５よりも高くなっている。主梯子３と車体フレーム２下部間にはチルトシリンダ６がそれぞれ設けられている。すなわち、チルトシリンダ６の本体部６ａはピン７で車体フレーム２下部に枢着され、チルトシリンダ６のピストンロッド６ｂの先端部は主梯子３にピン８で枢着されている。チルトシリンダ６は主梯子３が上辺部２ａと平行な図１実線Ｊの状態から所定角度で起き上がった状態に主梯子３を駆動するものであり、チルトシリンダ６の縮動時は主梯子３と上辺部２ａとが平行になり、伸長時には主梯子３はピン４を支点として回動し、図１実線Ｋのように上辺部２ａに対し所定角度αで起き上がる。車体フレーム２には車体フレーム２の下部と上辺部２ａとの間の昇降のために階段９が固定されている。

各主梯子３には、それぞれ副梯子１０が摺動自在に平行に設けられている。主梯子３と副梯子１０との間にはスライド駆動シリンダ１１が設けられている。すなわち、スライド駆動シリンダ１１の本体部１１ａはピンで主梯子３に枢着され、スライド駆動シリンダ１１のピストンロッド１１ｂの先端部はピンで副梯子１０の後端に枢着されている。副梯子１０は、主梯子３に設けられたローラ（図示せず）で主梯子３の内側を円滑に摺動するように支持され、スライド駆動シリンダ１１の縮動時には副梯子１０は主梯子３の内側に格納されて突出せず、スライド駆動シリンダ１１の伸長時には図１の実線Ｋのように主梯子３の先端側に突出（延在）する。なお、主梯子３及び副梯子１０の車両１の側面側に沿った位置には、それぞれ手摺り３ａ，１０ａが起伏自在に設けられている。

図３及び図４に示すように、各副梯子１０の先端部には、補助ステップ２０が回動自在に連結されている。すなわち、副梯子１０の先端部（先端面）にブラケット２１が固着され、一方補助ステップ２０の後端部に取付部材としての取付小アーム２２が固着され、ブラケット２１及び取付小アーム２２は両者を貫通する連結ピン２３で連結されている。連結ピン２３は、取付小アーム２２に対しては固着され、ブラケット２１に対しては回転自在であり、補助ステップ２０と一体に回転する枢軸である。なお、補助ステップ２０の車両１の側面側に沿った位置には、図１に示したように、それぞれ手摺り２０ａが起伏自在に設けられている。

回動駆動機構３０は、補助ステップ２０と一体に回転する連結ピン２３に固着された回転駆動用スプロケット３１と、副梯子１０に設けられた従動スプロケット３２，３３，３４間に張架されたチェーン３５と、チェーン３５を移動させる回動駆動シリンダ３６とを有している。回動駆動シリンダ３６は副梯子１０の下側に設けられている。回動駆動シリンダ３６において、駆動ロッドとなるはピストンロッド３６ａが本体３６ｂを貫通し、本体３６ｂの両側に突出している。そして、チェーン３５の一端がピストンロッド３６ａの一方の端部に長さ調整金具３７を介して接続され、チェーン３５の他端がピストンロッド３６ａの他方の端部に接続されている。長さ調整金具３７は、チェーン３５の弛みを無くし、最適なチェーン３５の張り具合になるように調整可能なものである。

補助ステップ２０は、回動駆動機構３０における回動駆動シリンダ３６のピストンロッド（駆動ロッド）３６ａの移動に伴い、図３仮想線Ｕのように裏返し状態で副梯子１０上に重なる姿勢（車両走行時の姿勢）から図３実線Ｖのように補助ステップ２０が水平状態に展開した姿勢、さらには図１実線Ｋのように主梯子３が傾斜しても補助ステップ２０を水平にできる範囲を含むように回動駆動される。このとき、回転駆動用スプロケット３１の回転量はピストンロッド３６ａの移動量に正比例するから、補助ステップ２０の展開動作を極めて円滑に実行できる。

なお、補助ステップ２０の先端部には、必要に応じて先端梯子４０を手動で装着可能である。また、主梯子３の取付基部付近に板状の弾よけ部材４８が起伏自在に設けられている。

実施の形態においては、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組は車両１の左側（助手席側）と右側（運転席側）にそれぞれ１組ずつ設けられている。そして、各組に対応してチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１、及び一対の回動駆動シリンダ３６がそれぞれ設けられていて、左右の主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組が独立して動けるようになっている。チルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１及び回動駆動シリンダ３６は複動油圧シリンダである。

図５に示すように、左側の組のチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１及び回動駆動シリンダ３６を駆動するために左側油圧装置５０Ａが設けられる。左側油圧装置５０Ａは、作動油供給源となる左側パワーユニット５１Ａと、左側パワーユニット５１Ａからの作動油を選択的にチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１、回動駆動シリンダ３６の何れかに供給する左側油圧回路６０Ａと、左側アキュムレータ７０Ａとを有する。左側アキュムレータ７０Ａは、左側油圧回路６０Ａの作動油入側ポートＰに接続されて（左側パワーユニット５１ＡのポンプＰ１の作動油吐出側に接続されて）、所定の蓄圧で作動油を蓄えるものである。

同様に、右側の組のチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１及び回動駆動シリンダ３６を駆動するために右側油圧装置５０Ｂが設けられる。右側油圧装置５０Ｂは、作動油供給源となる右側パワーユニット５１Ｂと、右側パワーユニット５１Ｂからの作動油を選択的にチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１、回動駆動シリンダ３６の何れかに供給する右側油圧回路６０Ｂと、右側アキュムレータ７０Ｂとを有する。右側アキュムレータ７０Ｂは、右側油圧回路６０Ｂの作動油入側ポートＰに接続されて（右側パワーユニット５１ＢのポンプＰ２の作動油吐出側に接続されて）、所定の蓄圧で作動油を蓄えるものである。

左側パワーユニット５１ＡはメインスイッチＳ１を介して車両１のバッテリに接続されるモータＭ１と、これにより回転駆動されるポンプＰ１と、右側パワーユニット５１Ｂと共通の油タンク９０とを有する。ポンプＰ１はモータＭ１の通電時にモータＭ１で回転駆動されて作動油を左側油圧回路６０Ａの作動油入側ポートＰに吐出する。

同様に、右側パワーユニット５１ＢはメインスイッチＳ２を介して車両１のバッテリに接続されるモータＭ２と、これにより回転駆動されるポンプＰ２とを有する。ポンプＰ２はモータＭ２の通電時にモータＭ２で回転駆動されて作動油を右側油圧回路６０Ｂの作動油入側ポートＰに吐出する。なお、各油圧回路６０Ａ，６０Ｂの作動油戻しポートＴは共通の油タンク９０に作動油を戻す配管が接続されている。

左側油圧回路６０Ａは、左側パワーユニット５１Ａからの作動油を選択的に左側のチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１０、回動駆動シリンダ３６の何れかに供給する機能を有する。すなわち、左側油圧回路６０Ａは、左側の主梯子３を回動させるチルトシリンダ６の上下駆動の切り換えのための電磁切換弁８１と、左側の副梯子１０を摺動させるスライド駆動シリンダ１１の伸縮の切り換えのための電磁切換弁８２と、左側の補助ステップ２０の回動方向の切り換えのための電磁切換弁８３とを有する。左側アキュムレータ７０Ａは、逆止弁と電磁弁７２Ａの並列接続と、手動開閉弁７３Ａ（通常は開状態）とを介して左側油圧回路６０Ａの作動油入側ポートＰに接続されている。左側アキュムレータ７０Ａへの作動油供給配管には圧力スイッチＳ２Ａが設けられており、左側アキュムレータ７０Ａの作動油の蓄圧を検知して、蓄圧が所定値に到達したらモータＭ１への通電を停止する。

同様に、右側油圧回路６０Ｂは、右側パワーユニット５１Ｂからの作動油を選択的に右側のチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１０、回動駆動シリンダ３６の何れかに供給する機能を有する。すなわち、右側油圧回路６０Ｂは、右側の主梯子３を回動させるチルトシリンダ６の上下駆動の切り換えのための電磁切換弁８１と、右側の副梯子１０を摺動させるスライド駆動シリンダ１１の伸縮の切り換えのための電磁切換弁８２と、右側の補助ステップ２０の回動方向の切り換えのための電磁切換弁８３とを有する。右側アキュムレータ７０Ｂは、逆止弁と電磁弁７２Ｂの並列接続と、手動開閉弁７３Ｂ（通常は開状態）とを介して右側油圧回路６０Ｂの作動油入側ポートＰに接続されている。右側アキュムレータ７０Ｂへの作動油供給配管には圧力スイッチＳ２Ｂが設けられており、右側アキュムレータ７０Ｂの作動油の蓄圧を検知して、蓄圧が所定値に到達したらモータＭ２への通電を停止する。電磁切換弁８１～８３は非励磁状態では停止（遮断）状態となり、直前の状態を保持する。電磁弁７２Ａ，７２Ｂは非励磁状態では遮断状態となり、左側及び右側油圧回路６０Ａ，６０Ｂに作動油を供給しない（逆止弁を介してポンプからの作動油の供給を受けることは可能）。

左側油圧回路６０Ａと右側油圧回路６０Ｂとは手動開閉弁７５で接続されている。手動開閉弁７５は通常は閉状態であるが、左側油圧装置５０Ａと右側油圧装置５０Ｂの何れか一方が動作不能となったときに、手動開閉弁７５を開いて他方の装置で駆動できるようにしている。

図６はコード付きリモコンスイッチ１００（コードの図示省略）の押しボタン配置の一例であり、左側（助手席側）には上から順に、左側油圧装置５０Ａの電源ランプＬ１、補助ステップ２０の展開指示のための補上ボタンＢ１Ｌ、補助ステップ２０の格納指示のための補下ボタンＢ２Ｌ、副梯子１０の伸長指示のための伸ボタンＢ３Ｌ、副梯子１０の縮動指示のための縮ボタンＢ４Ｌ、主橋子３の上昇指示のための主上ボタンＢ５Ｌ、主橋子３の下降指示のための主下ボタンＢ６Ｌが配置されている。同様に、右側（運転席側）には上から順に、右側油圧装置５０Ｂの電源ランプＬ２、補助ステップ２０の展開指示のための補上ボタンＢ１Ｒ、補助ステップ２０の格納指示のための補下ボタンＢ２Ｒ、副梯子１０の伸長指示のための伸ボタンＢ３Ｒ、副梯子１０の縮動指示のための縮ボタンＢ４Ｒ、主橋子３の上昇指示のための主上ボタンＢ５Ｒ、主橋子３の下降指示のための主下ボタンＢ６Ｒが配置されている。図１に示すように、車体フレーム２には左側及び右側油圧装置５０Ａ，５０Ｂのコントローラ５５が設置されており、コード付きリモコンスイッチ１００をコントローラ５５に接続するためのメタルコンセント５６が車両１の前後に配置されている。コード付きリモコンスイッチ１００はメタルコンセント５６に接続した状態で使用する。なお、アキュムレータ７０Ａ，７０Ｂは車体フレーム２内の階段９の裏側に設置されている。

図７で梯子車が停車した後、航空機や低層建造物等の対象物に向けて主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０を駆動する場合の手順について説明する。リモコンスイッチ１００を操作可能とするために、図１のコントローラ５５の配電盤を操作して左側及び右側油圧装置５０Ａ，５０Ｂの電源をオンにし、リモコンスイッチ１００の電源ランプＬ１，Ｌ２を点灯させる（通常左右の油圧装置を作動可能とする）。これにより、左右のパワーユニット５１Ａ，５１ＢのメインスイッチＳ１，Ｓ２がオンとなって左右のアキュムレータ７０Ａ，７０Ｂに所定の蓄圧となるように作動油が蓄えられる。

ここでは、説明を簡略化するために図６の左側の押ボタン群を操作して、左側の主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０を駆動する場合で説明する。まず、補上ボタンＢ１Ｌを押して図５の左側油圧回路６０Ａの電磁切換弁８３のソレノイド８３ｂを励磁すると、電磁切換弁８３が開となり、電磁切換弁８３の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＢ３から作動油が送出され、回動駆動シリンダ３６のピストンロッド３６ａが移動して図７（Ａ）のように補助ステップ２０を水平位置まで展開し（水平位置で補上ボタンＢ１Ｌを離す）、図７（Ｂ）の状態にする。図７（Ｂ）の状態から全手摺り３ａ，１０ａ，２０ａを立てた図７（Ｃ）の状態とする。

次に、図６の主上ボタンＢ５Ｌを押して、電磁切換弁８１のソレノイド８１ｂを励磁すると、電磁切換弁８１が開となり、電磁切換弁８１の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＢ１から作動油が送出され、チルトシリンダ６が伸長して、図７（Ｄ）のように主梯子３の先端を上昇させる（所望上昇位置で主上ボタンＢ５Ｌを離す）。

その後、伸ボタンＢ３Ｌを押して、電磁切換弁８２のソレノイド８２ｂを励磁すると、電磁切換弁８２が開となり、電磁切換弁８２の一方の経路を通してシリンダ接続ポートＢ２から作動油が送出され、スライド駆動シリンダ１１が伸長することで、図７（Ｅ）のように副梯子１０を所定長伸ばす（所望長で伸ボタンＢ３Ｌを離す）。さらに、補上ボタンＢ１Ｌを押して図７（Ｆ）のように補助ステップ２０の姿勢を例えば略水平に展開する。

これにより、階段９、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０（さらに必要な場合には先端梯子４０）の経路で航空機や建造物に人員を送り込んだり、救護等のために逆の経路で人員を避難させたりすることが可能である。

車両１を走行可能とするための主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の格納手順を図８で説明する。まず、補下ボタンＢ２Ｌを押して図５の左側油圧回路６０Ａの電磁切換弁８３のソレノイド８３ａを励磁すると、電磁切換弁８３が開となり、電磁切換弁８３の他方の経路を通してシリンダ接続ポートＡ３から作動油が送出され、回動駆動シリンダ３６のピストンロッド３６ａが逆向きに移動して図８（Ａ）のように補助ステップ２０を副梯子１０と平行な位置にし（平行位置で補下ボタンＢ２Ｌを離す）、図８（Ｂ）の状態にする。

次に、縮ボタンＢ４Ｌを押して、電磁切換弁８２のソレノイド８２ａを励磁すると、電磁切換弁８２が開となり、電磁切換弁８２の他方の経路を通してシリンダ接続ポートＡ２から作動油が送出され、スライド駆動シリンダ１１が縮動することで、図８（Ｃ）のように副梯子１０の突出量が最小限となった主梯子３と重なる位置まで格納する。

さらに、図８（Ｃ）の副梯子１０の格納状態から、図６の主下ボタンＢ６Ｌを押して、電磁切換弁８１のソレノイド８１ａを励磁すると、電磁切換弁８１が開となり、電磁切換弁８１の他方の経路を通してシリンダ接続ポートＡ１から作動油が送出され、チルトシリンダ６が縮動して、図８（Ｄ）のように主梯子１０は車体フレーム２の上辺部２ａと平行になって格納される。

図８（Ｄ）の状態から全手摺り３ａ，１０ａ，２０ａを倒して図８（Ｅ）の状態とする。その後、補下ボタンＢ２Ｌを押して補助ステップ２０を主梯子３に重なった状態にして格納し、図８（Ｇ）の車両１が走行可能な状態とする（必要に応じて車止め等を外す）。

なお、図６の右側の押ボタン群を操作することで、右側の主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０を同様に駆動することができる。

図７及び図８における主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０の駆動速度は、アキュムレータ７０Ａ，７０Ｂの蓄圧を利用しない場合は、左右の油圧装置５０Ａ，５０ＢのポンプＰ１，Ｐ２の単位時間当たりの作動油吐出量に比例する。そこで、リモコンスイッチ１００の押ボタンの押し操作に連動させて、つまり各電磁切換弁８１～８３が開状態となるのと同時に電磁弁７２Ａ又は７２Ｂを開くことで、アキュムレータ７０Ａ又は７０Ｂからも作動油を左右の油圧回路６０Ａ又は６０Ｂに供給することで、主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０の駆動速度を上げて、梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０の対象物への展開、及びそれらの格納を迅速に行うことが可能である。

アキュムレータ７０Ａ，７０Ｂには、図７（Ａ）～図８（Ｇ）に至る動作を一往復としたとき、少なくとも１.５往復の動作が可能なように作動油が蓄えられている。従って、左側及び右側油圧装置５０Ａ，５０Ｂのパワーユニット５１Ａ，５１Ｂが故障等で動作不能となったとき、アキュムレータ７０Ａ，７０Ｂから作動油を油圧装置５０Ａ，５０Ｂに供給することで、主梯子３，副梯子１０及び補助ステップ２０の図７及び図８の動作を行うことが可能である。

また、左側油圧回路６０Ａと右側油圧回路６０Ｂとは手動開閉弁７５（常時閉）で接続されているから、手動開閉弁７５を手動操作で開くことで、左側油圧装置５０Ａと右側油圧装置５０Ｂの何れか一方のパワーユニット５１Ａ又は５１Ｂが動作不能となったときに、正常に動作するパワーユニットで両方の油圧装置５０Ａ，５０Ｂを駆動できる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 主梯子３を車体フレーム２に対し起伏させるチルトシリンダ６と、副梯子１０を主梯子３から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダ１１と、副梯子１０の先端部に連結された補助ステップ２０を回動させる回動駆動シリンダ３６とを有する構成において、油圧装置５０Ａ，５０Ｂにアキュムレータ７０Ａ，７０Ｂを設けたので（油圧回路にアキュムレータを付加したので）、パワーユニット５１Ａ，５１Ｂからの作動油の油圧回路への供給に加えてアキュムレータ７０Ａ，７０Ｂからの作動油を油圧回路に供給することで、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の動作の迅速化を図ることが可能である。

(2) 油圧装置５０Ａ，５０Ｂのパワーユニット５１Ａ，５１Ｂが故障で動作不能となったとき、アキュムレータ７０Ａ，７０Ｂに蓄えられた作動油でチルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１及び回動駆動シリンダ３６を作動させて、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０に所要の動作を行わせることができる。

(3) 左側の主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組に対して、左側油圧装置５０Ａが，右側の主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組に対して、右側油圧装置５０Ｂが設けられており、油圧装置５０Ａ，５０Ｂのパワーユニット５１Ａ，５１Ｂのうち、何れか一方のパワーユニットが動作不能となったとき、左側油圧回路６０Ａと右側油圧回路６０Ｂとを接続する手動開閉弁７５を開くことで、正常に動作するパワーユニットで左右の油圧装置５０Ａ，５０Ｂに作動油を供給可能である。従って、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０に必要な動作を行わせることができる。例えば、車両走行可能な状態に戻すことができる。

(4) ２系統の油圧装置５０Ａ，５０Ｂ及びアキュムレータ７０Ａ，７０Ｂを設けたことで、パワーユニットが動作不能になっても、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の駆動が可能になり、動作の信頼性の向上を図ることができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

上記実施の形態において、主梯子３及び副梯子１０は、それぞれ連続したスロープをなす構造であっても、足場が等間隔で配列された構造を持つものであってもよい。

油圧装置５０Ａ，５０Ｂに含まれる油圧回路は所要の目的を達成可能であれば、適宜変更可能である。また、油圧装置５０Ａ，５０Ｂをコード付きリモコンスイッチ１００で操作する場合を例示したが、コードレス・リモコンスイッチを採用することも可能である。

１車両
２車体フレーム
３主梯子
５キャビン
６チルトシリンダ
１０副梯子
１１スライド駆動シリンダ
２０補助ステップ
３０回動駆動機構
３１回動駆動用スプロケット
３５チェーン
３６回動駆動シリンダ
４０先端梯子
５０Ａ，５０Ｂ油圧装置
５１Ａ，５１Ｂパワーユニット
６０Ａ，６０Ｂ油圧回路
７０Ａ，７０Ｂアキュムレータ
１００コード付きリモコンスイッチ

Claims

車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子と、
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動シリンダと、
作動油供給源となるパワーユニットと、
前記パワーユニットからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給する油圧回路と、を備え、
前記主梯子、前記副梯子及び前記補助ステップの組が複数あり、
各組に対応して前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダ、前記パワーユニット、及び前記油圧回路がそれぞれ設けられ、
各油圧回路には所定の蓄圧で作動油を蓄えるアキュムレータがそれぞれ接続され、前記アキュムレータからの作動油を選択的に前記チルトシリンダ、前記スライド駆動シリンダ、前記回動駆動シリンダの何れかに供給可能であるとともに、
前記パワーユニットの作動油吐出側にて各油圧回路を相互に接続する開閉弁を有し、何れかの組のパワーユニットが動作不能になったときに、他の組のパワーユニット又はアキュムレータから作動油を前記開閉弁を通して供給する、梯子車。
前記パワーユニットからの作動油及び前記アキュムレータに蓄えられた作動油の一方又は両方を前記油圧回路に供給する、請求項１に記載の梯子車。