JP2003013912A - 作業用車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮ブームの暴走を防止し、設置スペース・
コストの増加が少ない安全装置を提供する。 【解決手段】 安全装置はコントローラと、コントロ−
ラに制御されるパイロット弁とを有して構成される。安
全装置は、操作装置の操作内容とアクチュエータ作動検
出手段の検出内容が対応しない場合、パイロット弁３８
に接続されたパイロット圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄの
ソレノイドを励磁してパイロット弁３８からの出力パイ
ロット圧もしくはパイロット弁３８への入力油圧の供給
を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業用車両の安全
装置に関し、さらに詳細には、作業装置（例えば、車体
に旋回・起伏・伸縮動自在に設けられた伸縮ブーム）を
駆動させるアクチュエータと、アクチュエータの作動を
制御するためアクチュエータへの圧油の給排制御を行な
うパイロット圧制御式の電磁比例弁とを有してなる作業
用車両の安全装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】高所作業車は、車体上に旋回動、起伏動
及び伸縮動自在に設けられた伸縮ブームと、この伸縮ブ
ームの先端に設けられた作業台と、作業台に設けられ伸
縮ブームの旋回、起伏及び伸縮動を操作するブーム操作
装置とを有して構成されているものがある。伸縮ブーム
には旋回モータ、起伏シリンダ及び伸縮シリンダ（以
下、これらをまとめて「アクチュエータ」と記す。）が
接続され、アクチュエータの駆動により、伸縮ブームが
旋回動、起伏動及び伸縮動するように構成されている。
アクチュエータとしては通常は油圧作動タイプのものが
用いられ、このためアクチュエータには電磁比例弁が油
路を介して接続されており、ブーム操作装置を操作する
とその操作内容に応じて電磁比例弁が作動してアクチュ
エータへの圧油の給排制御が行なわれる。 【０００３】電磁比例弁は、ソレノイドに供給する電流
の大きさを調整して電磁比例弁内に設けられたパイロッ
トスプールの位置を変化させパイロットスプールの位置
に応じたパイロット圧を主スプールに与えるパイロット
弁と、パイロット圧を受けて主スプールを移動させてア
クチュエータへの圧油の給排制御を行なう圧油制御弁と
を有して構成されるものもあるが、パイロットスプール
は比較的弱い駆動力で移動し、その上小型でありそのス
トロークも短いので、作動油にコンタミ（コンタミネー
ション(contamination)；シール材破片等の混入汚濁
物）が混入するとパイロットスプールがスティックして
動かなくなる虞がある。一方圧油制御弁の方は、油圧の
比較的大きな駆動力を受けて作動するのでコンタミの影
響はほとんど受けることはない。この結果、パイロット
スプールがスティックして動かなくなった場合、操作装
置から伸縮ブームの作動を停止させる操作信号を電磁比
例弁に出力したにも拘わらず、アクチュエータへの作動
制御が継続して行なわれて伸縮ブームが作動し続ける虞
があった。 【０００４】そこでこれまで、電磁比例弁のコンタミ耐
久試験やコンタミに強いバルブの開発等が行われてき
た。また、パイロット弁のスプールスティックが発生し
た場合に、油圧制御回路システム全体を停止させる方法
が各種検討されている。代表的なものとして、特願2000
-200488に見るように、電磁比例弁への油圧の圧力・流
量の供給を上流側から遮断するアンロード弁を設けるも
のがある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁比例弁へ
は当該油圧回路における（本実施の形態における油路３
９のように）最大の圧力・流量が働いており、その制御
にはその圧力・流量に適した高耐圧・大容量の制御弁が
必要であり、設置スペース・コストの増加を抑制するこ
とが困難である、とういう問題が発生した。 【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、操作内容に対応しない伸縮ブームの作動を
防止し、設置スペース・コストの増加を抑制することが
できる作業用車両の安全装置を提供することを目的とす
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業用車両の安全装置は、車体に設けられ所
定の作業を行なう作業装置と、作業装置を作動させるた
めに操作されて操作信号を出力する操作装置と、圧油の
供給により作動されて作業装置を駆動させるアクチュエ
ータと、操作信号を受けて作動されパイロット圧を出力
するパイロット弁と、パイロット圧を受けて作動されア
クチュエータへの圧油給排制御を行なう圧油制御弁とを
有してなる作業用車両の安全装置であって、アクチュエ
ータの作動状況を検出するアクチュエータ作動検出手段
と、操作装置からの操作信号とアクチュエータ作動検出
手段により検出されるアクチュエータ作動状況とが対応
しないときに、パイロット圧を規制するパイロット圧規
制手段とを有して構成する。 【０００８】上記構成の安全装置によれば、アクチュエ
ータ作動検出手段により検出される検出結果と操作装置
による操作内容とが対応しないときに、パイロット圧規
制手段がパイロット圧の供給を停止させる。すると圧油
制御弁の主スプールの位置が中立となりアクチュエータ
への作動圧油が供給されなくなるので、例えばパイロッ
ト弁のスプールスティックが生じて操作装置を操作して
いないのにアクチュエータが作動するといった事態の発
生を防止することができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５を使用して説明する。本実施の形態は
車体に旋回、起伏及び伸縮動自在に設けられた伸縮ブー
ムを有した高所作業車の態様を示す。本発明の安全装置
を説明する前に、この安全装置を搭載した高所作業車を
説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３
の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よ
りも後側の車体前後の左右両側部に車体３を持ち上げ支
持するアウトリガジャッキ７を有している。車体後部に
は上方へ突出し旋回動自在に設けられた旋回台９が取り
付けられ、旋回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋
回動させる旋回モータ１１が設けられている。 【００１０】旋回台９の上部には入れ子式に構成された
伸縮ブーム１３の基部が上下方向に揺動自在に枢結さ
れ、伸縮ブーム１３の裏板と旋回台９の底部間には起伏
シリンダ１５が枢結されている。この起伏シリンダ１５
が伸縮動すると伸縮ブーム１３が起伏動するように構成
されている。伸縮ブーム１３の内部には伸縮シリンダ１
７が内蔵されており、この伸縮シリンダ１７の伸縮動に
より伸縮ブーム１３が伸縮動するように構成されてい
る。 【００１１】伸縮ブーム１３の先端には上下方向に揺動
自在に枢結された垂直ポスト１９が設けられ、この垂直
ポスト１９の先端部に水平方向に突出して旋回動自在に
保持された水平アーム２１が取り付けられ、水平アーム
２１の先端に首振り動自在に取り付けられて作業者が搭
乗可能な作業台２３が設けられている。垂直ポスト１９
の下部と伸縮ブーム１３の先端部間には図示しないレベ
リングシリンダが枢結されており、このレベリングシリ
ンダの伸縮作動により伸縮ブーム１３の起伏角度に拘わ
らず垂直ポスト１９を常に垂直状態に保持して、作業台
２３が常に水平状態に保持されている。作業台２３には
ブーム操作装置２５が設けられており、このブーム操作
装置２５を手動操作すると、伸縮ブーム１３が旋回・起
伏・伸縮動するように構成されている。 【００１２】次に本発明に係る安全装置を有した油圧回
路を説明する。油圧回路３１は、図２に示すように、旋
回モータ１１、起伏シリンダ１５及び伸縮シリンダ１７
（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１１,１５,
１７」と記す）の作動を制御するための回路であり、ア
クチュエータ１１,１５,１７と、アクチュエータ１１,
１５,１７の作動を制御する３つの電磁比例弁３３,３
５,３７と、油圧ポンプ３２とを有して構成される。さ
らに図３に示すように電磁比例弁３３,３５,３７は、圧
油制御弁４０と、パイロット弁３８と、圧油制御弁４０
とパイロット弁３８の間に接続されたパイロット路４２
_L、４２_R、４４とを有して構成される。また図４及び図
５に示すようにパイロット路４２_L、４２_R、４４をそれ
ぞれ｛４２_L、４２_L′｝、｛４２_R、４２_R′｝、｛４
４、４４′｝のように２つに分割し、その分割点にはパ
イロット圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄを配設している。 【００１３】電磁比例弁３３,３５,３７は、図３に示す
ように、ソレノイド３３_La、３３_Ra、３５_La、３５_Ra、
３７_La、３７_Raに供給される電流の大きさを変化させて
左右方向に移動可能に設けられたパイロットスプール３
４の左右方向の位置を変化させてパイロットスプール３
４の位置に応じたパイロット圧をパイロット路４２_L又
は４２_Rを介して主スプール３６に与えるパイロット弁
３８と、パイロット圧を受けて左右方向に移動可能に設
けられた主スプール３６を移動させてアクチュエータ１
１,１５,１７への圧油の給排制御を行なう圧力制御弁４
０とを有して構成された４ポート３位置切替弁である。 【００１４】図２に示すように、起伏シリンダ１５と伸
縮シリンダ１７に接続された電磁比例弁３５,３７はＰ
ポートブロック方式の切替弁であり、その中立位置では
これらのシリンダ１５,１７のボトム室１５ａ,１７ａと
ロッド室１５ｂ,１７ｂがＴポートに繋がった状態に維
持されるように構成され、中立位置ではＡポートとＢポ
ートに絞り４３が設けられている。尚、図３に示す電磁
比例弁３３は旋回モータ１１に接続されたものでブロッ
クセンタ方式の切替弁である。これら３つの電磁比例弁
３３,３５,３７は油圧ポンプ３２の下流側の油路３９に
並設されている。ここで、電磁比例弁３３,３５,３７と
それぞれのアクチュエータ１１、１５、１７の間にはダ
ブルパイロットチェック弁４９が配設されており、電磁
比例弁３３,３５,３７が中立位置になったときにそれぞ
れのアクチュエータ１１、１５、１７が静止保持される
ように構成されている。 【００１５】図２及び図３における電磁比例弁３５，３
７を、説明のためパイロット弁３８と圧油制御弁４０に
分解したものを図４に示している。図４（ａ）には図２
及び図３の電磁比例弁３５，３７を示し、図４（ｂ）に
同値の油圧回路を示している。図４（ｂ）を見ると分か
るように、油圧ポンプ３２からの油路３９が油路４６と
パイロット路４４に分岐し、油路４６は圧油制御弁４０
のＰポートに繋がっており、分岐されたパイロット路４
４がパイロット圧アンロード弁Ｄに接続され、パイロッ
ト圧アンロード弁Ｄから下流側にパイロット路４４′に
接続され、パイロット路４４′はパイロット弁３８の
Ｐ′ポートに繋がっている。パイロット弁３８のソレノ
イド３５_La、３５_Ra、３７_La、３７_Raは図示しない電線
によってコントローラ５３に接続されている。パイロッ
ト弁３８の下流側には２つ油圧ポートＬ、Ｒがあり、ポ
ートＬは圧油制御弁４０の主スプール３６の左側にパイ
ロット圧を伝えるパイロット路４２_Lに接続され、もう
一方のポートＲは圧油制御弁４０の主スプール３６の右
側にパイロット圧を伝えるパイロット路４２_Rに接続さ
れている。パイロット路４２_Lはパイロット圧アンロー
ド弁Ｃ_Lに接続され、パイロット圧アンロード弁Ｃ_Lの下
流側にパイロット路４２_L′が接続され、パイロット路
４２_L′は圧油制御弁４０の主スプールの左側に繋がれ
ている。また、パイロット路４２_Rはパイロット圧アン
ロード弁Ｃ_Rに接続され、パイロット圧アンロード弁Ｃ_R
の下流側にパイロット路４２_R′が接続され、パイロッ
ト路４２_R′は圧油制御弁４０の主スプールの左側に繋
がれている。 【００１６】パイロット弁３８はＰ′ポートブロック方
式の４ポート３位置切替弁であり、その中立位置ではパ
イロット路４２_L、４２_RがＴ′ポートに繋がった状態に
維持されるように構成されている。Ｔ′ポートは、油タ
ンク３６に繋がっている。 【００１７】図５には図４（ｂ）に示されたパイロット
圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄとパイロット弁３８の接続
の様子が具体的に示されている。パイロット圧アンロー
ド弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄは、上流側の供給油路に繋がるＰ″ポ
ートと、油圧を油タンク３６へ戻すＴ″ポートと、下流
側へのＣポートとを有する３ポート２位置切替弁であ
る。パイロット圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄは、パイロ
ット圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、ＤのソレノイドＣ_La、Ｃ
_Ra、Ｄ_aが非励磁の場合ではパイロット路を連通させ、
ソレノイドＣ_La、Ｃ_Ra、Ｄ_aが励磁の場合ではパイロッ
ト油を直接油タンク３６に戻してしまうＯＦＦ状態（ア
ンロード状態と称する）にする３ポート２位置アンロー
ド弁として構成されている。ここでパイロット圧アンロ
ード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄを制御するソレノイドＣ_La、Ｃ_Ra、
Ｄ_aはコントローラ５３に図示しない電線で接続されて
いる。 【００１８】図２に見るように、３つの電磁比例弁３
３,３５,３７よりも油圧ポンプ３２側の油路３９には３
つの電磁比例弁３３,３５,３７と並列に配置された圧力
補償付流量制御弁４５（Ｐ/Ｃ弁と称する）が設けられ
ている。 【００１９】３つの電磁比例弁３３,３５,３７にはロー
ドセンシングラインＬｒの一端が接続され、ロードセン
シングラインＬｒの他端は分岐パイロット５５を介して
圧力スイッチ５１に接続されている。ロードセンシング
ラインＬｒは、電磁比例弁３３,３５,３７が切り替えら
れたときに電磁比例弁３３,３５,３７のＡポート及びＢ
ポートのうち作動油の供給側となるポートの圧力を導く
ように構成されている。起伏シリンダ１５と伸縮シリン
ダ１７の電磁比例弁３７,３５の各パイロット路４２に
接続されたロードセンシングラインＬｒにはシャトル弁
４７,４９が設けられている。 【００２０】次に、本発明の安全装置を説明する。安全
装置はコントローラ５３に内蔵された制御部と、制御部
の制御信号によって作動するパイロット圧アンロード弁
Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄとを有して構成される。コントローラ５３
はブーム操作装置２５の操作内容に応じてアクチュエー
タ１１,１５,１７の作動をパイロット弁３８の作動を介
して制御することができる。尚、コントローラ５３は３
つのパイロット弁３８のソレノイド３３_La、３３_Ra、３
５_La、３５_Ra、３７_La、３７_Raと、パイロット圧アンロ
ード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄを制御するソレノイドＣ_La、Ｃ_Ra、
Ｄ_aと、ブーム操作装置２５とに電気的に接続されてい
る。 【００２１】次に、本発明の安全装置の作用を説明す
る。この安全装置は高所作業車１により作業を行う時に
作動するものであり、最初に図１に示す高所作業車１の
作動を説明する。高所作業に際しては高所作業車１を作
業現場の近くに移動させた後に、アウトリガジャッキ７
を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。そして、図
示しない作業者が作業台２３内に搭乗してブーム操作装
置２５を操作する。ブーム操作装置２５が操作される
と、図２に示すように、ブーム操作装置２５の操作信号
がコントローラ５３に送られる。コントローラ５３はそ
の操作信号に応じて３つの電磁比例弁３３,３５,３７の
ソレノイド３３_La、３３_Ra、３５_La、３５_Ra、３７_La、
３７_Raへの電流供給制御を行う。 【００２２】その結果、ソレノイド３３_La、３３_Ra、３
５_La、３５_Ra、３７_La、３７_Raは励磁されて図３に示す
ように、パイロットスプール３４が操作信号に対応して
左右方向に移動する。このとき電磁比例弁３３,３５,３
７の各パイロット路４４には油圧ポンプ３２により吐出
された作動油が供給されており、この作動油によりパイ
ロットスプール３４の移動した位置に応じてパイロット
圧が発生する。そして、このパイロット圧を受けて主ス
プール３６が移動して電磁比例弁３３,３５,３７の圧油
制御弁４０が図２に示すアクチュエータ１１,１５,１７
への作動油の給排制御を行い、図１に示す伸縮ブーム１
３が操作信号に対応して旋回、伸縮及び起伏動する。 【００２３】作業台を格納状態から図１に示すような状
態に設置させるため伸縮ブーム１３を起伏・伸長動させ
る場合、まず作業者が操作装置２５の起伏レバー及び伸
縮レバーを操作すると、その操作信号を受け取ったコン
トローラ５３はその起伏命令・伸長命令に対応したパイ
ロットスプール３４の移動を生じさせようとそれぞれの
パイロット弁３８のソレノイド３５_Ra，３７_Raを励磁す
る。すると電磁比例弁３５，３７のそれぞれのパイロッ
ト路４２_Rにパイロット圧が引導され、その結果電磁比
例弁３５，３７のそれぞれの主スプール３６が左方に移
動し油圧ポンプ３２からの油圧力が起伏シリンダ、伸縮
シリンダのそれぞれのボトム室１５ａ、１７ａに送り込
まれ、伸縮ブーム１３を起伏・伸長動する。 【００２４】起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１７の両
アクチュエータ１５，１７に油圧力が引導されたとき、
同時に電磁比例弁３５、３７から吐出される高圧状態の
アクチュエータ供給圧力がロードセンシングラインＬｒ
を介してシャトル弁４７、４９に伝わり、更に分岐パイ
ロット路５５を介して圧力スイッチ５１に伝達される。
そして、圧力スイッチ５１がＯＮ作動して加圧状態信号
を出力し、コントローラ５３に送られる。コントローラ
５３は操作装置２５からの操作信号と圧力スイッチ５１
からの加圧状態信号が対応しているので、そのままアク
チュエータ１５、１７の操作・作動を続けていく。 【００２５】次に、３つの電磁比例弁３３,３５,３７の
うちの伸縮シリンダ１７に接続された電磁比例弁３７の
パイロットスプール３４がコンタミ等の影響でスティッ
クして動かなくなっている状態で、作業者が伸縮ブーム
１３の作動を停止させる停止操作をした場合の作用を説
明する。図２に示すように、作業者がブーム操作装置２
５により停止操作を行なうと、その停止操作信号はコン
トローラ５３に送られ、コントローラ５３は停止操作信
号に基づいて３つの電磁比例弁３３,３５,３７のソレノ
イド３３_La、３３_Ra、３５_La、３５_Ra、３７_La、３７_Ra
を非励磁状態にするため供給している電流を遮断する。
その結果、図３に示すように、旋回モータ１１と起伏シ
リンダ１５の電磁比例弁３３,３５のパイロットスプー
ル３４は中立位置に戻り、パイロット圧が低下して主ス
プール３６が中立位置に移動し、油圧ポンプ３２からア
クチュエータ１１、１５への作動油の供給を遮断する。
そして、旋回動と起伏動が停止状態になる。 【００２６】しかしながら、このとき伸縮シリンダ１７
の電磁比例弁３７のパイロットスプール３４は元の位置
に戻らずに移動したまま停止して動かない状態にあり、
パイロット圧は高い状態のままである。そのため電磁比
例弁３７から吐出される高圧状態のアクチュエータ供給
圧力がロードセンシングラインＬｒを介してシャトル弁
４９に伝わり、更に分岐パイロット路５５を介して圧力
スイッチ５１に伝達される。そして、圧力スイッチ５１
がＯＮ作動して加圧状態信号を出力し、コントローラ５
３に送られる。 【００２７】加圧状態信号を受け取ったコントローラ５
３は電磁比例弁３７に伸縮シリンダ１７を停止状態にす
るような制御信号を自らが出力しているのも拘わらず、
圧力スイッチ５１からの加圧状態信号を受け取ったこと
を確認すると、パイロット圧アンロード弁Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄ
を制御するソレノイドＣ_La、Ｃ_Ra、Ｄ_aを励磁する。そ
の結果、パイロット弁３８からのパイロット圧がアンロ
ード状態になり、圧油制御弁４０に供給されていたパイ
ロット圧の供給が停止し、主スプール３６が中立の位置
となり、作動油がアクチュエータ１７に送り込まれない
ので伸縮シリンダ１７の作動が停止する。このため、図
１に示す伸縮ブーム１３の操作装置からの停止命令に拘
わらず作動し続けてしまう事態を防止することができ
る。 【００２８】尚、上記の実施の形態ではパイロット圧ア
ンロード弁をＣ_L、Ｃ_R、Ｄの３つとしたが、｛パイロッ
ト圧アンロード弁Ｃ_LかつＣ_R｝の組み合わせか、もしく
はパイロット圧アンロード弁Ｄだけでもパイロット弁３
８からのパイロット圧の出力を停止できるので、上記の
実施の形態と同様の効果を奏することができる。 【００２９】また、前述した実施の形態では伸縮シリン
ダ１７の操作装置からの停止命令に拘わらず作動し続け
てしまう事態を防止する例を示したが、これに限るもの
ではなく、旋回モータ１１、起伏シリンダ１５の操作装
置からの停止命令に拘わらず作動し続けてしまう事態を
防止することもできる。この場合の作用は前述した伸縮
シリンダ１７の場合に準じるのでその説明は省略する。 【００３０】また、上記の実施の形態ではアクチュエー
タの作動状況を検出するアクチュエータ作動検出手段と
して、ロードセンシングラインＬｒの圧力を圧力スイッ
チ５１で、分岐パイロット５５のパイロット圧が設定値
を越えたときに、加圧状態信号を出力する例を示した
が、アクチュエータ作動検出手段はこれに限るものでは
なくブームの旋回角や、起伏角や、伸長量を検出する検
出手段により実際のブームの動きを捉えてもよい。他に
も図３に示すパイロットスプール３４の位置を検出する
位置検出センサをパイロット弁３８に設け、コントロー
ラ５３によるパイロットスプール３４の位置を制御する
内容と位置検出センサにより検出される検出結果とが異
なるとコントローラ５３が判定するようにしてもよい。 【００３１】最後に、これまで本発明の実施の形態で
は、高所作業車での実施の形態を示したが、本発明はこ
れのみに係るものではなくクレーン車やブルドーザーな
どの油圧力駆動で作動する作業車全てに適用することが
できる。 【００３２】 【発明の効果】本発明による作業車の安全装置によれ
ば、操作装置から出力された操作内容とアクチュエータ
検出手段により検出された検出結果とが対応しないとき
は、パイロット圧規制手段がパイロット弁またはパイロ
ット路への圧油の供給を規制することにより、作業装置
の暴走を未然に防止することができる。 【００３３】また、従来のように油圧ポンプからの圧力
供給をアンロードさせる安全装置と比べ、安全装置の設
置スペースやコストの増大を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態における安全装置を搭載
した高所作業車の正面図を示す。 【図２】本発明の一実施の形態における安全装置を有し
た油圧回路図を示す。 【図３】本発明の一実施の形態における電磁比例弁の部
分断面図を示す。 【図４】本発明の一実施の形態における安全装置を有し
た油圧回路図を示す。 【図５】本発明の一実施の形態における安全装置を有し
た油圧回路図を示す。 【符号の説明】 １ 高所作業車（作業用車両） ３ 車体 １１ 旋回モータ（アクチュエータ） １３ 伸縮ブーム（作業装置） １５ 起伏シリンダ（アクチュエータ） １７ 伸縮シリンダ（アクチュエータ） ３３,３５,３７ 電磁比例弁（圧油給排制御弁） ３４ パイロットスプール（スプール） ３８ パイロット弁 ４０ 圧油制御弁 ５１ 圧力スイッチ（アクチュエータ作動検出手段） ５３ コントローラ（アクチュエータ作動検出手段、
パイロット圧規制手段） Ｐ 油圧ポンプ Ｌｒ ロードセンシングライン Ｃ_L、Ｃ_R、Ｄ パイロット圧アンロード弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古荘 弘志 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB01 BD02 BE01 FA13 FA22 FH08 3H082 AA03 AA12 BB21 CC02 DA09 DA37 DA46 DE05 EE07 3H089 BB28 CC01 CC08 CC11 DA02 DA14 DB01 EE14 FF07 FF13 GG02 JJ07

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体に設けられ所定の作業を行なう作業
   装置と、 前記作業装置を作動させるために操作されて操作信号を
   出力する操作装置と、 圧油の供給により作動されて前記作業装置を駆動させる
   アクチュエータと、 前記操作信号を受けて作動されパイロット圧を出力する
   パイロット弁と、 前記パイロット圧を受けて作動され前記アクチュエータ
   への圧油給排制御を行なう圧油制御弁とを有してなる作
   業用車両の安全装置であって、 前記アクチュエータの作動状況を検出するアクチュエー
   タ作動検出手段と、 前記操作装置からの操作信号と前記アクチュエータ作動
   検出手段により検出されるアクチュエータ作動状況とが
   対応しないときに、前記パイロット圧を規制するパイロ
   ット圧規制手段とを有することを特徴とする作業用車両
   の安全装置。