JP2009156350A - 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 - Google Patents

流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】一つの流体圧アクチュエータを二系統の流体圧回路で制御する流体圧アクチュエータシステムが、軽量であること。
【解決手段】所定の圧力の流体を発生させる２つの流体圧ポンプと、２つの流体圧ポンプのそれぞれに接続された２つのフェールセーフ弁と、２つのフェールセーフ弁に接続され、流体の供給と排出の切替えによってピストンロッドを動かす１つの流体圧アクチュエータと、２つのフェールセーフ弁のそれぞれに接続された２つの切替え弁と、２つの切替え弁のそれぞれに接続された２つのアキュムレータと、２つの切替え弁のそれぞれに接続された２つのチャンバーとを備え、２つのアキュムレータの各々は、２つの流体圧ポンプのうちの対応するものに接続され、流体を蓄積して２つのフェールセーフ弁のうちの対応するものに流体を送り込み、２つのチャンバーは、２つのフェールセーフ弁から流体を受け入れる。
【選択図】図２

Description

本発明は、一つの流体圧アクチュエータを二系統の流体圧回路で制御する流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法に関する。

一つの流体圧アクチュエータを二系統の流体圧回路で制御する流体圧アクチュエータシステムが知られている。このような流体圧アクチュエータシステムは、航空機の翼の動作などに採用されている。つまり、二系統の流体圧回路を設けることで、いずれかの系統の流体圧回路が機能しなくなった場合でも、流体圧アクチュエータを動作可能とすることが、このような流体圧アクチュエータシステムの目的である。

図１に、従来の流体圧アクチュエータシステムを示す。一つの流体圧シリンダ１８にＡ系統とＢ系統の二系統の流体圧回路が接続されている。各系統の主な構成物は、流体圧源２、リザーバ４、サーボ弁６、リリーフ弁８、フェールセーフ弁用流体圧源１０、フェールセーフ弁用リザーバ１２、ソレノイド弁１４、フェールセーフ弁１６である。流体圧源２は、流体圧シリンダ１８に作動油を供給する。流体圧シリンダ１８は、本体に壁２２を設けている。壁２２によって、Ａ系統からの作動油が入る空間とＢ系統からの作動油が入る空間とを分けている。Ａ系統とＢ系統の作動油の流れが同期して、流体圧シリンダ１８のピストンロッド２０を動かすのである。

フェールセーフ弁１６は、３つの状態を持つスプール弁とその３つの状態を切り替えるための大小のピストンとを有する構造となっている。第１状態は、通常時に流体圧源２から作動油を流体圧シリンダ１８に供給あるいは流体圧シリンダ１８から戻しを行う状態である。第２状態は、Ａ系統かＢ系統のいずれかが故障等により機能しなくなった場合、流体圧源２から流体圧シリンダ１８に供給される作動油の供給を断ち、正常に機能している系統だけで流体圧シリンダ１８が円滑に動くように、フェールセーフ弁１６と流体圧シリンダ１８の間の流体圧回路を閉回路とする状態である。第３状態は、Ａ系統かＢ系統のいずれかもが故障等により機能しなくなった場合、流体圧源２から流体圧シリンダ１８に供給される作動油の供給を断ち、フェールセーフ弁１６と流体圧シリンダ１８の間の流体圧回路を閉回路とするとともに作動油の流れを絞る機能を備えた状態である。第３状態は、ピストンロッド２０が外力を受けても、作動油の流れを絞る機能があるので、ピストンロッド２０は、ダンピングの動作をする。

フェールセーフ弁１６が有する３つの状態の切替は、フェールセーフ弁用流体圧源１０によって、作動油をフェールセーフ弁１６の大小ピストンに供給し、スプール弁２７を切替動作させて行われる。

特許文献１に、循環流体圧回路系と、第１位置制御系と、第２位置制御系とを含み、循環流体圧回路系は、流体圧ポンプと、流体圧ポンプとで閉じた流路を形成するアクチュエータとを備え、第１位置制御系は、アクチュエータの第１動作部分と、第１動作部分の位置を検出する位置センサと、制御器と、制御器により制御されて駆動され流体圧ポンプを駆動する電気モータとから形成される閉じた制御系であり、第２位置制御系は、位置センサが出力する検出位置信号と制御器に入力される支持位置信号とが一致する際に流体圧ポンプの吐出容量を可変する第２動作部分を低吐出容量方向に移動させる系であるアクチュエータが開示されている（特許文献１参照）。

特開２００１−２９５８０２号公報

本発明の目的は、一つの流体圧アクチュエータを二系統の流体圧回路で制御する流体圧アクチュエータシステムが、小型軽量となる流体圧アクチュエータシステムを提供することである。

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による流体圧アクチュエータシステムは、所定の圧力の流体を発生させる２つの流体圧ポンプ（３２）と、２つの流体圧ポンプ（３２）のそれぞれに接続された２つのフェールセーフ弁（３４）と、２つのフェールセーフ弁（３４）に接続され、流体の供給と排出の切替えによってピストンロッド（５４）を動かす１つの流体圧アクチュエータ（５０）と、２つのフェールセーフ弁（３４）のそれぞれに接続された２つのソレノイド弁（７２）と、２つのソレノイド弁（７２）のそれぞれに接続された２つのアキュムレータ（７０）と、２つのソレノイド弁（７２）のそれぞれに接続された２つのチャンバー（７８）とを具備し、２つのアキュムレータ（７０）の各々は、２つの流体圧ポンプ（３２）のうちの対応するものに接続され、流体を蓄積して２つのフェールセーフ弁（３４）のうちの対応するものに流体を送り込み、２つのチャンバー（７８）は、２つのフェールセーフ弁（３４）から流体を受け入れる。

本発明による流体圧アクチュエータシステムは、２つのアキュムレータ（７０）の各々は、２つの流体圧ポンプ（３２）のうちの対応する内部機構を動作させるのに必要な動作流体の圧力であるケースドレン圧力とフェールセーフ弁（３７）の駆動圧力を蓄積する。

本発明による流体圧アクチュエータシステムは、２つのアキュムレータ（１７２）の各々は、２つの流体圧ポンプ（１５２）のうちの対応するものが発生する流体の吐出圧力を蓄積し、蓄積された流体の吐出圧力を減圧して２つの流体圧ポンプ（１５２）の各々の内部機構が動作するのに必要なケースドレン圧力を生成するブーストトラップリザーバ（１７６）を備える。また、アキュムレータに蓄積された圧力はフェールセーフ弁（３７）の駆動圧としても利用する。

２つのフェールセーフ弁（３４、７４、１５４）の各々は、ノーマル状態とバイパス状態とダンピング状態とに位置するスプール弁（９７）および小ピストン（８２）と、大ピストン（８０）とを備えている。このとき、２つのフェールセーフ弁（３４、７４、１５４）のうちの第１フェールセーフ弁は、２つのソレノイド弁（７２）が開状態であり２つのアキュムレータ（５２，７０，１７２）から小ピストン（８２）および大ピストン（８０）に流体圧力が加わり小ピストン（８２）に加わる流体圧力によってスプール弁（９７）をノーマル状態に位置しているときに、２つの流体圧ポンプ（３２、１５２）のうちの第１流体圧ポンプを流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）に接続し、２つのソレノイド弁（７２）のうち第１ソレノイド弁のみが開状態であり小ピストン（８２）のみに流体圧力が加わり、その流体圧力によってスプール弁をノーマル状態に位置しているときに、２つの流体圧ポンプ（３２、１５２）のうちの第１流体圧ポンプを流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）に接続し、２つのソレノイド弁（７２）のうち第２ソレノイド弁のみが開状態であり大ピストン（８０）のみに流体圧力が加わり、小ピストン（８２）に流体圧力が加わらないときに、バネ力によってスプール弁（９７）移動し大ピストン（８０）がスプール弁（９７）をバイパス状態となるよう小ピストン（８２）の位置を制限しているときに、流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）が備える２つの第１吐き戻し流体圧回路（１１６、１１８）をつなげ、２つのソレノイド弁（７２）が閉状態のとき大ピストン（８０）および小ピストン（８２）には流体圧力が加わらずバネ力によってスプール弁（９７）が小ピストン（８２）および大ピストン（８０）とともにダンピング状態に位置しているときに、オリフィスを介して２つの第１吐き戻し流体圧回路（１１６、１１８）をつなげる。２つのフェールセーフ弁（３４、７４、１５４）のうちの第２フェールセーフ弁は、２つのソレノイド弁（７２）が開状態であり２つのアキュムレータ（５２，７０，１７２）から小ピストン（８２）および大ピストン（８０）に流体圧力が加わり小ピストン（８２）に加わる流体圧力によってスプール弁（９７）をノーマル状態に位置しているときに、２つの流体圧ポンプ（３２、１５２）のうちの第２流体圧ポンプを流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）に接続し、２つのソレノイド弁（７２）のうち第２ソレノイド弁のみが開状態であり小ピストン（８２）のみに流体圧力が加わり、その流体圧力によってスプール弁をノーマル状態に位置しているときに、２つの流体圧ポンプ（３２、１５２）のうちの第２流体圧ポンプを流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）に接続し、２つのソレノイド弁（７２）のうち第１ソレノイド弁のみが開状態であり大ピストン（８０）のみに流体圧力が加わり、小ピストン（８２）に流体圧力が加わらないときに、バネ力によってスプール弁（９７）移動し大ピストン（８０）がスプール弁（９７）をバイパス状態となるよう小ピストン（８２）の位置を制限しているときに、流体圧アクチュエータ（５０、７６、１７０）が備える２つの第２吐き戻し流体圧回路（１１６、１１８）をつなげる。

本発明によれば、一つの流体圧アクチュエータを二系統の流体圧回路で制御する小型軽量な流体圧アクチュエータシステムが提供される。

添付図面を参照して、本発明による流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。

（第１の実施形態）
図２に、本発明に係る低圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムを示す。低圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムは、一つの流体圧シリンダ５０に対して、Ａ系統とＢ系統の２系統の流体圧回路で構成されている。流体圧シリンダ５０は、本体に壁５６を設けている。壁５６によって、Ａ系統からの作動油が入る空間とＢ系統からの作動油が入る空間とを分けている。Ａ系統とＢ系統が同期して、流体圧シリンダ５０のピストンロッド５４を動かすのである。

電動モータ３０を可変容量形流体圧ポンプ３２につないでおり、可変容量形流体圧ポンプ３２が流体圧シリンダ５０のピストンロッド５４を動かすための流体圧源である。可変容量形流体圧ポンプ３２の内部漏れをアキュムレータ５２に蓄える。このときアキュムレータに発生する圧力をケースドレン圧力という。

アキュムレータ５２は、ソレノイド弁３６につながっている。ソレノイド弁３６は、Ａ系統の場合は、大ピストン側流体圧回路５８ａ及び小ピストン側流体圧回路６０ａを介して、Ｂ系統の場合は、大ピストン側流体圧回路５８ｂ及び小ピストン側流体圧回路６０ｂを介して、フェールセーフ弁３４とつながっている。また、ソレノイド弁３６には、ポップアップチャンバー３８がつながっている。

図３に、二系統の流体圧回路が正常に動作している場合のフェールセーフ弁の状態を示す。Ａ系統あるいはＢ系統のいずれも正常である場合のフェールセーフ弁７４の動作について説明する。まず、Ａ系統に関して説明する。Ａ系統のアキュムレータ７０には、可変容量形流体圧ポンプ３２のケースドレン圧力が蓄圧されており、その流体圧がアキュムレーターソレノイド弁間流体圧回路１００からソレノイド弁７２の送り回路８８を経由し、大ピストン側流体圧回路１０４と小ピストン側流体圧回路１０８とに分岐して、フェールセーフ弁７４に伝わる。大ピストン側流体圧回路１０４は、Ｂ系統のフェールセーフ弁７４の大ピストン８０がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。一方、小ピストン側流体圧回路１０８は、Ａ系統のフェールセーフ弁７４の小ピストン８２がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。作動油は、圧力を持っているので、Ａ系統における小ピストン８２は、図３中に示すＲの方向に押され、Ｂ系統における大ピストン８０は、図３中に示すＬの方向に押される。スプール弁９７は、ノーマル状態９２とバイパス状態９４とダンピング状態９６を有し、そのスプール弁９７がバネ９８によって、小ピストン８２側に押されている。図３の状態では、小ピストン８２が上記スプール弁９７を図３中に示すＲの方向に押し、ノーマル状態９２となり吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。すなわち、可変容量形流体圧ポンプ３２と流体圧シリンダ７６との間で、流体圧が伝わるようにつながれることになる。

次にＢ系統について説明する。Ｂ系統のアキュムレータ７０には、可変容量形流体圧ポンプ３２のケースドレン圧力が蓄圧されており、その流体圧がアキュムレーターソレノイド弁間流体圧回路１００からソレノイド弁７２の送り回路８８を経由し、大ピストン側流体圧回路１０６と小ピストン側流体圧回路１１０とに分岐して、フェールセーフ弁７４に伝わる。大ピストン側流体圧回路１０６は、Ａ系統のフェールセーフ弁７４の大ピストン８０がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。一方、小ピストン側流体圧回路１１０は、Ｂ系統のフェールセーフ弁７４の小ピストン８２がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。作動油は、圧力を持っているので、Ｂ系統における小ピストン８２は、図３中に示すＬの方向に押され、Ａ系統における大ピストン８０は、図３中に示すＲの方向に押される。スプール弁９７は、ノーマル状態９２とバイパス状態９４とダンピング状態９６を有し、そのスプール弁９７がバネ９８によって、小ピストン８２側に押されている。図３の状態では、小ピストン８２が上記スプール弁９７を図３中に示すＬの方向に押し、ノーマル状態９２となり吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。すなわち、可変容量形流体圧ポンプ３２と流体圧シリンダ７６との間で、流体圧が伝わるようにつながれることになる。

図４に、二系統の流体圧回路の片側の一系統が故障した場合のフェールセーフ弁の状態を示す。Ｂ系統のいずれかの箇所に故障が発生した場合について説明する。まず、Ａ系統に関して説明する。Ａ系統は、正常であるので、Ａ系統のアキュムレータ７０に蓄圧された流体圧が、アキュムレーターソレノイド弁間流体圧回路１００からソレノイド弁７２の送り回路８８を経由し、大ピストン側流体圧回路１０４と小ピストン側流体圧回路１０８とに分岐して、フェールセーフ弁７４に伝わる。大ピストン側流体圧回路１０４は、Ｂ系統のフェールセーフ弁７４の大ピストン８０がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。一方、小ピストン側流体圧回路１０８は、Ａ系統のフェールセーフ弁７４の小ピストン８２がおさめられているフェールセーフ弁流体圧室１１２につながっている。作動油は、圧力を持っているので、Ａ系統における小ピストン８２は、図３中に示すＲの方向に押され、Ｂ系統における大ピストン８０は、図３中に示すＬの方向に押される。スプール弁９７は、ノーマル状態９２とバイパス状態９４とダンピング状態９６を有し、そのスプール弁９７がバネ９８によって、小ピストン８２側に押されている。図３の状態では、小ピストン８２が上記スプール弁９７を図３中に示すＲの方向に押し、ノーマル状態９２となり吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。すなわち、可変容量形流体圧ポンプ３２と流体圧シリンダ７６との間で、流体圧が伝わるようにつながれることになる。

次にＢ系統について説明する。一方、Ｂ系統のソレノイド弁７２には、フェール信号が与えられ、アキュムレータ７０からの流体圧の供給が遮断され、戻り回路９０がポップアップチャンバー７８につながる。ポップアップチャンバー７８は、流体圧を受け入れる役目を果たす。したがって、Ｂ系統のソレノイド弁７２につながっている大ピストン側流体圧回路１０６及び小ピストン側流体圧回路１１０から作動油を戻して流体圧を受け入れる。戻される作動油は、ポップアップチャンバー７８が図４中に示すＨの方向にポップアップチャンバー７８のピストンが動くことで、ポップアップチャンバー７８の内部に受け入れられる。その結果、Ａ系統の大ピストン８０は、小ピストン側流体圧回路１０８の流体圧によって図４中に示すＬの方向に動作し、Ｂ系統の小ピストン８２は、バネ９８の力によってスプール弁９７が図４中に示すＲの方向に動作することによってＢ系統の大ピストン８０に接触するまで動作する。Ｂ系統の小ピストン８２が、動作することでスプール弁９７がバイパス状態９４になり、吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。スプール弁９７は、バイパス状態９４であるときに、可変容量形流体圧ポンプ３２から流体圧シリンダ７６への流体圧の供給を断ち、流体圧シリンダ７６の内部と吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８の内部に残る作動油の往来を可能とする。したがって、Ａ系統によって流体圧シリンダ７６を動作させても、ピストンロッド８４は動作することができる。つまり、Ｂ系統の切り離しが行われたことになる。

図５に、二系統の流体圧回路の両方の系統が故障した場合のフェールセーフ弁の状態を示す。Ａ系統とＢ系統のソレノイド弁７２にフェール信号が与えられる。Ａ系統及びＢ系統のいずれのアキュムレータ７０からも流体圧の供給が遮断され、戻り回路９０がポップアップチャンバー７８につながる。ポップアップチャンバー７８は、流体圧を受け入れる役目を果たす。したがって、Ａ系統のポップアップチャンバー７８は、Ａ系統のソレノイド弁７２につながっている大ピストン側流体圧回路１０４及び小ピストン側流体圧回路１０８から作動油を戻して流体圧を受け入れる。

また、Ｂ系統のポップアップチャンバー７８は、Ｂ系統のソレノイド弁７２につながっている大ピストン側流体圧回路１０６及び小ピストン側流体圧回路１１０から作動油を戻して流体圧を受け入れる。その結果、バネ９８の力によってＡ系統のフェールセーフ弁７４の大ピストン８０及び小ピストン８２はいずれも、図５中に示すＬの方向に動作する。また、Ｂ系統のフェールセーフ弁７４の大ピストン８０及び小ピストン８２は、図５中に示すＲの方向に動作する。Ａ系統の小ピストン８２が動作することで、スプール弁９７がダンピング状態９６になり、吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。また、Ｂ系統の小ピストン８２が動作することで、スプール弁９７がダンピング状態９６になり、吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８につながる。スプール弁９７は、ダンピング状態９６であるときに、可変容量形流体圧ポンプ３２から流体圧シリンダ７６への流体圧の供給を断ち、流体圧シリンダ７６の内部と吐き戻し流体圧回路１１６及び吐き戻し流体圧回路１１８の内部に残る作動油の往来を可能とするが、作動油の通りを絞る構造を有しているため、ピストンロッド８４が外力をうけても円滑に動作せず、外力によってピストンロッド８４はダンピング動作をすることになる。

以上に説明したようにフェールセーフ弁７４を動作させるための流体圧源がアキュムレータ７０に確保される。したがって、フェールセーフ弁７４を動作させるために、流体圧ポンプやある程度の距離を持った流体圧配管を必要としない。アキュムレータ７０やポップアップチャンバー７８の重量よりも流体圧ポンプや流体圧配管の重量のほうが重い。ゆえに、本発明によれば、全体として軽量な流体圧アクチュエータシステムを構築することができる。

（第２の実施形態）
図６に、本発明にかかる高圧作動フェールセーフ弁流体圧アクチュエータシステムを示す。一つの流体圧シリンダ１７０に対して、Ａ系統とＢ系統の２系統の流体圧回路で構成されている。電動モータ１５０を可変容量形流体圧ポンプ１５２につないでおり、可変容量形流体圧ポンプ１５２が流体圧シリンダ１７０を動かすための流体圧源である。アキュムレータ１７２には、可変容量形流体圧ポンプ１５２の吐出圧力の高圧側をシャトル弁１７４で抽出した圧力が蓄えられる。

アキュムレータ１７２は、ソレノイド弁１５６につながっている。ソレノイド弁１５６には、ポップアップチャンバー１５８が取り付けられる。また、ソレノイド弁１５６は、流体圧回路を介して、フェールセーフ弁１５４につながっている。さらに、フェールセーフ弁１５４は、流体圧回路を介して、流体圧シリンダ１７０につながっている。アキュムレータ１７２に蓄えられた流体圧が、ソレノイド弁１５６を経由し、フェールセーフ弁１５４に伝わる。第１の実施形態で記載したように、ソレノイド弁１５６にフェール信号が入ると、ソレノイド弁１５６が動作し、アキュムレータ１７２からの流体圧の供給が遮断され、ポップアップチャンバー１５８に作動油が戻されるとともに、フェールセーフ弁が動作する。フェールセーフ弁の動作については、第１の実施形態と同様である。

アキュムレータ１７２に蓄えられた流体圧は、可変容量形流体圧ポンプ１５２のケースドレン圧力としても利用される。ただし、アキュムレータ１７２に蓄えられた流体圧をケースドレン圧力として、直接、可変容量形流体圧ポンプ１５２に供給すると、可変容量形流体圧ポンプ１５２のケースにケースの耐圧を超えた圧力がかかってしまい、可変容量形流体圧ポンプ１５２が破壊されるおそれがある。したがって、アキュムレータ１７２に蓄えられた流体圧をブーストトラップリザーバ１７６に送り、減圧して可変容量形流体圧ポンプ１５２に送る。

図１は、従来の流体圧アクチュエータシステムを示す。 図２は、本発明に係る低圧作動流体圧アクチュエータシステムを示す。 図３は、二系統の流体圧回路が正常に動作している場合のフェールセーフ弁の状態を示す。 図４は、二系統の流体圧回路の片側の一系統が故障した場合のフェールセーフ弁の状態を示す。 図５は、二系統の流体圧回路の両方の系統が故障した場合のフェールセーフ弁の状態を示す。 図６は、本発明にかかる高圧作動流体圧アクチュエータシステムを示す。

符号の説明

２ ：流体圧源
４ ：リザーバ
６ ：サーボ弁
８ ：リリーフ弁
１０ ：フェールセーフ弁用流体圧源
１２ ：フェールセーフ弁用リザーバ
１４ ：ソレノイド弁
１６ ：フェールセーフ弁
１８ ：流体圧シリンダ
２０ ：ピストンロッド
２２ ：壁
２４ａ：大ピストン側流体圧回路
２４ｂ：大ピストン側流体圧回路
２６ａ：小ピストン側流体圧回路
２６ｂ：小ピストン側流体圧回路
２７ ：スプール弁
３０ ：電動モータ
３２ ：可変容量形流体圧ポンプ
３４ ：フェールセーフ弁
３６ ：ソレノイド弁
３８ ：ポップアップチャンバー
４０ ：チェック弁
４２ ：リフィル弁
４４ ：リリーフ弁
４６ ：フィルタ
４８ ：リリーフ弁
５０ ：流体圧シリンダ
５２ ：アキュムレータ
５４ ：ピストンロッド
５６ ：壁
５８ａ：大ピストン側流体圧回路
５８ｂ：大ピストン側流体圧回路
６０ａ：小ピストン側流体圧回路
６０ｂ：小ピストン側流体圧回路
７０ ：アキュムレータ
７２ ：ソレノイド弁
７４ ：フェールセーフ弁
７６ ：流体圧シリンダ
７８ ：ポップアップチャンバー
８０ ：大ピストン
８２ ：小ピストン
８４ ：ピストンロッド
８６ ：壁
８８ ：送り回路
９０ ：戻り回路
９２ ：ノーマル状態
９４ ：バイパス状態
９６ ：ダンピング状態
９７ ：スプール弁
９８ ：バネ
１００：アキュムレーターソレノイド弁間流体圧回路
１０２：ポップアップチャンバーソレノイド弁間流体圧回路
１０４：大ピストン側流体圧回路
１０６：大ピストン側流体圧回路
１０８：小ピストン側流体圧回路
１１０：小ピストン側流体圧回路
１１２：フェールセーフ弁流体圧室
１１６：吐き戻し流体圧回路
１１８：吐き戻し流体圧回路
１５０：電動モータ
１５２：可変容量形流体圧ポンプ
１５４：フェールセーフ弁
１５６：ソレノイド弁
１５８：ポップアップチャンバー
１６０：チェック弁
１６２：リフィル弁
１６４：リリーフ弁
１６６：フィルタ
１６８：リリーフ弁
１７０：流体圧シリンダ
１７２：アキュムレータ
１７４：シャトル弁
１７６：ブーストストラップリザーバ

Claims (4)

  1. 所定の圧力の流体を発生させる２つの流体圧ポンプと、
    前記２つの流体圧ポンプのそれぞれに接続された２つのフェールセーフ弁と、
    前記２つのフェールセーフ弁に接続され、前記流体の供給と排出の切替えによってピストンロッドを動かす１つの流体圧アクチュエータと、
    前記２つのフェールセーフ弁のそれぞれに接続された２つの切替え弁と、
    前記２つの切替え弁のそれぞれに接続された２つのアキュムレータと、
    前記２つの切替え弁のそれぞれに接続された２つのチャンバーと
    を具備し、
    前記２つのアキュムレータの各々は、前記２つの流体圧ポンプのうちの対応するものに接続され、前記流体を蓄積して前記２つのフェールセーフ弁のうちの対応するものに前記流体を送り込み、前記２つのチャンバーは、前記２つのフェールセーフ弁から前記流体を受け入れる
    流体圧アクチュエータシステム。
  2. 前記２つのアキュムレータの各々は、前記２つの流体圧ポンプのうちの対応する内部機構を動作させるのに必要な動作流体の圧力であるケースドレン圧力を蓄積する
    請求項１に記載の流体圧アクチュエータシステム。
  3. 前記２つのアキュムレータの各々は、前記２つの流体圧ポンプのうちの対応するものが発生する前記流体の吐出圧力を蓄積し、蓄積された前記流体の前記吐出圧力を減圧して前記２つの流体圧ポンプの各々の内部機構が動作するのに必要な動作流体を生成するブーストトラップリザーバを具備する
    請求項１に記載の流体圧アクチュエータシステム。
  4. 前記２つのフェールセーフ弁の各々は、
    ノーマル状態とバイパス状態とダンピング状態とに位置するスプール弁および小ピストンと、
    大ピストンとを備え、
    前記２つのフェールセーフ弁のうちの第１フェールセーフ弁は、
    前記２つの切替え弁が開状態であり、前記２つのアキュムレータから前記小ピストンおよび大ピストンに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記２つの流体圧ポンプのうちの第１流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
    前記２つの切替え弁のうちの第１切替え弁が開状態であり、前記小ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記第１流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
    前記２つの切替え弁のうちの第２切替え弁が開状態であり、前記大ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに流体圧力が加わらないときに、バネ力によって前記スプール弁が移動し、前記大ピストンが前記スプール弁を前記バイパス状態となるよう前記小ピストンの位置を制限しているときに、前記流体圧アクチュエータが備える２つの第１吐き戻し流体圧回路をつなげ、
    前記２つの切替え弁が閉状態のときに、前記大ピストンおよび前記小ピストンには流体圧力が加わらず、バネ力によって前記スプール弁が前記小ピストンおよび前記大ピストンとともに前記ダンピング状態に位置しているときに、オリフィスを介して前記２つの第１吐き戻し流体圧回路をつなげ、
    前記２つのフェールセーフ弁のうちの第２フェールセーフ弁は、
    前記２つの切替え弁が開状態であり、前記２つのアキュムレータから前記小ピストンおよび前記大ピストンに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記２つの流体圧ポンプのうちの第２流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
    前記第２切替え弁が開状態であり、前記小ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに加わる流体圧力によって前記スプール弁を前記ノーマル状態に位置しているときに、前記第２流体圧ポンプを前記流体圧アクチュエータに接続し、
    前記第１切替え弁が開状態であり、前記大ピストンのみに流体圧力が加わり、前記小ピストンに流体圧力が加わらないときに、バネ力によって前記スプール弁が移動し、前記大ピストンが前記スプール弁を前記バイパス状態となるよう前記小ピストンの位置を制限しているときに、前記流体圧アクチュエータが備える２つの第２吐き戻し流体圧回路をつなげる
    請求項１〜請求項３のいずれかに記載の流体圧アクチュエータシステム。
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