JP6576987B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、第１ポンプからチェック弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。

例えば、車両の変速機において、第１ポンプ（メカポンプ）と変速機の油圧作動部との間に、第２ポンプ（電動ポンプ）とチェック弁とを並列に接続した油圧制御装置が、特許文献１に開示されている。この場合、エンジンの始動時に、先ず、第１ポンプからチェック弁を介して油圧作動部に第１オイルを供給する。その後、第２ポンプを駆動させ、第１ポンプから供給される第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして第２ポンプから油圧作動部に供給する。

特開２０１５−２００３６９号公報

ところで、油圧作動部に所望の流量及び圧力のオイルを供給するためには、第１ポンプから吐出される第１オイルの圧力を第１油圧センサで検出すると共に、油圧作動部に供給されるオイルの圧力を第２油圧センサで検出し、これらの油圧センサで検出された圧力をフィードバック量として、第２ポンプをフィードバック制御することが望ましい。この場合、第１油圧センサ及び／又は第２油圧センサが特性異常を起こしていれば、第２ポンプを適切に制御することができない。なお、特性異常とは、第１油圧センサ及び／又は第２油圧センサが検出した圧力値と、実際の圧力値とが、許容値以上に乖離する状態をいう。

このような特性異常は、第１油圧センサ及び／又は第２油圧センサの耐久劣化や製品不良に起因するので、特性異常の発生を検知することは容易ではない。そこで、従来は、油圧制御装置のハード面及びソフト面でのロバスト性を高めることにより、第２ポンプの制御に対する特性異常の影響を最小限に留めている。

本発明は、特許文献１の油圧制御装置をさらに改良したものであり、油圧センサの特性異常の発生を検知することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、前記第１ポンプから前記チェック弁を介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。

そして、上記の目的を達成するため、前記油圧制御装置は、前記第１ポンプと前記第２ポンプとの間に設けられ、前記第１ポンプから吐出される第１オイルの圧力を検出する第１油圧センサと、前記第２ポンプと前記油圧作動部との間に設けられ、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力を検出する第２油圧センサと、前記第１油圧センサが検出した第１オイルの圧力値と、前記第２油圧センサが検出したオイルの圧力値とを比較することにより、前記第１油圧センサ及び前記第２油圧センサのうち、少なくとも一方の油圧センサの特性異常の発生の有無を判定する比較判定部と、前記第１ポンプと前記第２ポンプとの間に設けられ、前記第１ポンプから吐出された前記第１オイルを、前記油圧作動部と前記変速機の潤滑系とに分岐して流すライン圧調整バルブとを有する。前記ライン圧調整バルブと前記第２ポンプとの間には、前記第１油圧センサ及び前記チェック弁のみが接続されている。

これにより、少なくとも一方の油圧センサの特性異常の発生を外部に通知して修理を促す等の対応を取ることが可能となる。

また、前記油圧制御装置は、前記第１油圧センサ又は前記第２油圧センサで検出された圧力値が所定の範囲から逸脱しているか否かを個別に判定することで、判定対象の前記第１油圧センサ又は前記第２油圧センサの特性異常の発生の有無を判定する個別判定部をさらに有してもよい。これにより、特性異常を起こしている油圧センサを個別に判定（検知）することができる。

また、前記油圧制御装置は、前記比較判定部及び前記個別判定部での各判定結果を用いて、特性異常が発生している油圧センサを確定する特性異常検知部をさらに有してもよい。これにより、２つの判定部における判定処理を順に又は同時並行に行うことで、特性異常が発生している油圧センサを速やかに且つ確実に特定（検知）することができる。

すなわち、１つの油圧センサの検出結果を用いた判定では、判定精度のバラツキを考慮して、判定処理に用いる閾値範囲を広範囲に設定する必要がある。この結果、比較的大きな特性異常でなければ、正しく判定することが難しくなる。

これに対して、上記のように、２つの異なる判定手法（２回の特性異常の判定処理）を組み合わせて特性異常が発生している油圧センサを特定することにより、判定精度のバラツキに応じて設定される閾値範囲を狭めて、比較的小さな特性異常に対しても、正しく判定することが可能になる。

また、前記比較判定部及び前記個別判定部は、前記第２ポンプがアイドル回転数で回転している場合、又は、前記第２ポンプが停止している場合に、前記特性異常の発生の有無をそれぞれ判定すればよい。

この場合には、各油圧センサが正常に動作し、且つ、略同じ性能を有していれば、前記第１油圧センサが検出する第１オイルの圧力は、前記第２油圧センサが検出するオイルの圧力と比較して、油圧回路の圧損分だけ大きな油圧値になる。そのため、前記第２ポンプのアイドル回転時、又は、前記第２ポンプの停止時に、上記の判定処理を実行することにより、当該判定処理の精度を高め、前記特性異常が発生している油圧センサを精度よく確定させることが可能になる。

本発明によれば、油圧センサの特性異常の発生を外部に通知して修理を促す等の対応を取ることが可能となる。

本実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。 図１の油圧制御装置の動作（比較判定部の判定処理）を図示したフローチャートである。 図１の油圧制御装置の動作（個別判定部の判定処理）を図示したフローチャートである。 図１の油圧制御装置の動作（特性異常検知部の検知処理）を図示したフローチャートである。 図２の比較判定部の判定処理が実行されるタイミングを図示したタイミングチャートである。 図２の比較判定部の判定処理が実行されるタイミングを図示したタイミングチャートである。 図３の個別判定部の判定処理が実行されるタイミングを図示したタイミングチャートである。 図７の閾値範囲の設定手法の説明図である。

以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．本実施形態の構成］
図１は、本実施形態に係る油圧制御装置１０の構成図である。油圧制御装置１０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）である変速機１２を搭載する車両１４に適用される。

油圧制御装置１０は、車両１４のエンジン１６によって駆動され且つリザーバ１８に貯留されたオイル（作動油）を汲み上げて圧送する第１ポンプ（メカポンプ）２０を有する。第１ポンプ２０の出力側には、第１ポンプ２０から圧送されるオイルを第１オイルとして流す油路２２が接続されている。油路２２の途中には、スプール弁であるライン圧調整バルブ２４が設けられている。

油路２２において、ライン圧調整バルブ２４の下流側には、出力圧センサ（Ｐ１センサ、第１油圧センサ）２６が配設されている。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（第１ポンプ２０の出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出した出力圧Ｐ１を示す検出信号を後述する制御ユニット２８に逐次出力する油圧センサである。また、油路２２の下流側には、第１ポンプ２０よりも小容量の第２ポンプ３０が接続されている。

第２ポンプ３０は、車両１４に備わるモータ３２の回転によって駆動され、且つ、油路２２を介して供給された第１オイルを第２オイルとして出力する電動ポンプである。この場合、第２ポンプ３０は、供給された第１オイルを加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして圧送可能である。モータ３２は、ドライバ３４の制御により回転する。ドライバ３４は、制御ユニット２８から供給される制御信号に基づいてモータ３２の駆動を制御する一方で、モータ３２の駆動状態（例えば、第２ポンプ３０の回転数（回転速度）Ｎｅｐに応じたモータ３２の回転数（回転速度）Ｎｅｍ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。第２ポンプ３０、モータ３２及びドライバ３４によって電動ポンプユニット３６が構成される。

第２ポンプ３０の出力側には油路５０が接続されている。油路５０は、下流側で２つの油路５０ａ、５０ｂに分岐している。一方の油路５０ａは、レギュレータバルブ５２ａ及び油路５４ａを介して、変速機１２の無段変速機構５６を構成するドリブンプーリ５６ａに接続されている。他方の油路５０ｂは、レギュレータバルブ５２ｂ及び油路５４ｂを介して、無段変速機構５６を構成するドライブプーリ５６ｂに接続されている。

２つの油路２２、５０の間には、チェック弁５８が第２ポンプ３０と並列に接続されている。チェック弁５８は、第２ポンプ３０を迂回するように設けられた逆止弁であり、上流側の油路２２から下流側の油路５０の方向へのオイル（第１オイル）の流通を許容する一方で、下流側の油路５０から上流側の油路２２の方向へのオイル（第２オイル）の流通を阻止する。

また、油路５４ａには、ドリブンプーリ５６ａに供給されるオイルの圧力（ドリブンプーリ５６ａの側圧であるプーリ圧）ＰＤＮを検出する油圧センサとしての側圧センサ（第２油圧センサ）６２が配設されている。

油路５０から分岐する油路５０ｃの下流側には、ＣＲバルブ６４が接続されている。ＣＲバルブ６４は、上流側が油路５０ｃに接続され、下流側が油路６６を介して２つの制御バルブ６８ａ、６８ｂ及びＬＣＣバルブ７２に接続されている。ＣＲバルブ６４は、減圧弁であって、油路５０ｃから供給されるオイル（第２オイル）を減圧し、減圧したオイルを油路６６を介して、各制御バルブ６８ａ、６８ｂ及びＬＣＣバルブ７２に供給する。

各制御バルブ６８ａ、６８ｂは、ソレノイドを有するノーマルオープン型の電磁弁であり、制御ユニット２８から制御信号（電流信号）が供給されてソレノイドが通電している間、弁閉状態となり、一方で、ソレノイドが通電していない状態では、弁開状態となる。

この場合、一方の制御バルブ６８ａは、ドリブンプーリ５６ａ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ６４から油路６６を介して供給されたオイルを、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａに供給する。

また、他方の制御バルブ６８ｂは、ドライブプーリ５６ｂ用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、ＣＲバルブ６４から油路６６を介して供給されたオイルを、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂに供給する。

従って、一方のレギュレータバルブ５２ａは、制御バルブ６８ａから油路７４ａを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路５０、５０ａを介して供給されるオイルの圧力（以下、ライン圧ＰＨともいう。）が所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路５４ａを介してドリブンプーリ５６ａに該オイルを供給する。また、他方のレギュレータバルブ５２ｂは、制御バルブ６８ｂから油路７４ｂを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路５０、５０ｂを介して供給されるオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路５４ｂを介してドライブプーリ５６ｂに該オイルを供給する。

なお、制御バルブ６８ａは、油路７４ａに出力されるオイルの圧力を調整可能である。また、制御バルブ６８ｂは、油路７４ｂに出力されるオイルの圧力を調整可能である。

また、油路６６の下流側にはマニュアルバルブ８０が接続されている。マニュアルバルブ８０には、例えば、前進クラッチ８２が接続されている。すなわち、マニュアルバルブ８０は、上流側が油路６６に接続され、下流側が油路８４を介して前進クラッチ８２に接続されている。マニュアルバルブ８０は、スプール弁であって、車両１４の運転席近傍に設けられたレンジセレクタ８６を運転者が操作し、Ｐ（駐車）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（前進、ドライブ）等のシフトレンジのいずれかを選択したときに、選択されたシフトレンジに応じて、図示しないスプールが軸方向に所定量移動する。これにより、マニュアルバルブ８０は、油路６６を介して供給されるオイルを、油路８４を介して前進クラッチ８２に供給することで車両１４の前進方向への走行を可能にする。油路８４の途中には、該油路８４に供給されるオイルの圧力（クラッチ圧）を検出するクラッチ圧センサ８８が設けられている。

油路２２からライン圧調整バルブ２４を介して分岐する油路９０には、該油路９０を介して第１オイルが供給される低圧系の油圧作動部が接続される。ライン圧調整バルブ２４は、スプール弁であって、油路２２を介して第１ポンプ２０と第２ポンプ３０及びチェック弁５８とを常時連通させる一方で、図示しないスプールの変位によって、油路２２と油路９０とを連通させ、該油路９０に第１オイルを流す。

油路９０の下流側には、ＴＣレギュレータバルブ１０４及び変速機１２の潤滑系１０８が接続されている。ＴＣレギュレータバルブ１０４は、油路１１０を介してＬＣＣバルブ７２に接続されると共に、下流側にロックアップクラッチ１１２を内蔵するトルクコンバータ１１４が接続されている。

ＬＣＣバルブ７２は、ロックアップクラッチ１１２用のソレノイドバルブであり、制御ユニット２８から制御信号が供給されてソレノイドが通電している間、弁開状態となり、油路６６、１１０を連通させ、オイルをＴＣレギュレータバルブ１０４に供給する。ＴＣレギュレータバルブ１０４は、スプール弁であって、ＬＣＣバルブ７２から油路１１０を介して供給されるオイルの圧力に応じて、図示しないスプールが軸方向に作動することにより、油路９０を介して供給される第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルをトルクコンバータ１１４及びロックアップクラッチ１１２に供給する。

また、潤滑系１０８は、変速機１２を構成するベアリングやギヤ等の各種の潤滑対象である。

油圧制御装置１０は、エンジン回転数センサ１１６、油温センサ１１８、車速センサ１２０、スロットル開度センサ１２４及び制御ユニット２８をさらに有する。エンジン回転数センサ１１６は、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐに応じたエンジン１６のエンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出したエンジン回転数Ｎｅｗ（回転数Ｎｍｐ）を示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。油温センサ１１８は、第１オイル又は第２オイルの温度（油温）Ｔｏを逐次検出し、検出した油温Ｔｏを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。車速センサ１２０は、車両１４の車速Ｖを逐次検出し、検出した車速Ｖを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。スロットル開度センサ１２４は、運転者による図示しないアクセルペダルの操作に応じてスロットルバルブの開度（スロットル開度）ＴＨが変化する場合に、スロットル開度ＴＨを逐次検出し、検出したスロットル開度ＴＨを示す検出信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

制御ユニット２８は、変速機１２を制御するＴＣＵ（トランスミッション・コントロール・ユニット）、又は、エンジン１６を制御するＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）として機能するＣＰＵ等のマイクロコンピュータである。そして、制御ユニット２８は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、タイマ２８ａ、比較判定部２８ｂ、個別判定部２８ｃ、特性異常検知部２８ｄ、閾値設定部２８ｅ及び制御部２８ｆの機能を実現する。

タイマ２８ａは、所定の時点から一定時間計時を行う。比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１と、側圧センサ６２が検出した側圧ＰＤＮとを比較することにより、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２のうち少なくとも一方の特性異常の発生の有無を判定する。個別判定部２８ｃは、出力圧Ｐ１又は側圧ＰＤＮが所定の範囲（上限閾値ＰＤＮαと下限閾値ＰＤＮβとの間の範囲）から逸脱しているか否かを個別に判定することにより、判定対象の油圧センサ（出力圧センサ２６、側圧センサ６２）の特性異常の発生の有無を判定する。

特性異常検知部２８ｄは、比較判定部２８ｂ及び個別判定部２８ｃでの各判定結果を用いて、特性異常が発生している油圧センサを確定する。閾値設定部２８ｅは、個別判定部２８ｃでの判定処理に用いる上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβを設定する。制御部２８ｆは、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１に基づいて、第２ポンプ３０を駆動させるモータ３２を制御するための制御信号を生成してドライバ３４に出力する。

なお、無段変速機である変速機１２は、周知であるため、その詳細な説明については、省略する。

［２．本実施形態の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る油圧制御装置１０の動作について、図２〜図８を参照しながら説明する。ここでは、制御ユニット２８による出力圧センサ２６及び側圧センサ６２に対する特性異常の判定処理について説明する。

＜２．１ 油圧制御装置１０の基本的な動作＞
上記の判定処理の説明に先立ち、油圧制御装置１０の基本的な動作について説明する。この基本的な動作では、主として、リザーバ１８から第１ポンプ２０等を介して無段変速機構５６にオイルを供給する油圧系統の動作について説明する。

先ず、エンジン１６の駆動に起因して第１ポンプ２０が駆動を開始すると、第１ポンプ２０は、リザーバ１８のオイルを汲み上げ、汲み上げたオイルを第１オイルとして圧送を開始する。これにより、第１オイルは、ライン圧調整バルブ２４を介して油路２２を流れる。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に出力する。また、エンジン回転数センサ１１６は、エンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

この場合、モータ３２は駆動していないため、油路２２を流れる第１オイルは、チェック弁５８を介して油路５０に流れると共に、油路５０、５０ｃを介してＣＲバルブ６４に供給される。ＣＲバルブ６４は、供給された第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを油路６６を介して制御バルブ６８ａ、６８ｂにそれぞれ供給する。

ここで、制御ユニット２８から制御バルブ６８ａ、６８ｂのソレノイドに予め制御信号（電流値ＩＤＮ、ＩＤＲ）が供給され、制御バルブ６８ａ、６８ｂは、弁閉状態にある。そこで、各ソレノイドへの制御信号の供給を停止すると、制御バルブ６８ａ、６８ｂは、弁閉状態から弁開状態に切り替わる。これにより、制御バルブ６８ａは、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａにオイルを供給する。また、制御バルブ６８ｂは、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂにオイルを供給する。

レギュレータバルブ５２ａは、油路７４ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路５４ａを介してドリブンプーリ５６ａに供給する。側圧センサ６２は、ドリブンプーリ５６ａに供給される第１オイルの圧力（側圧でもあるプーリ圧ＰＤＮ）を逐次検出し、検出結果を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

一方、レギュレータバルブ５２ｂは、油路７４ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルを油路５４ｂを介してドライブプーリ５６ｂに供給する。

なお、ライン圧調整バルブ２４では、油路５０を流れる第１オイルを、図示しない油路を介して、該ライン圧調整バルブ２４にフィードバックさせ、ライン圧ＰＨによってスプールを変位させることにより、油路２２と油路９０とを連通させ、第１オイルを潤滑系１０８等の低圧系に供給する。

このように、第１ポンプ２０が駆動している状態において、制御ユニット２８（の制御部２８ｆ）からドライバ３４に制御信号を供給すると、該ドライバ３４は、制御信号に基づいてモータ３２を駆動させ、第２ポンプ３０を駆動させる。これにより、第２ポンプ３０は、油路２２を流れる第１オイルを第２オイルとして出力する。第２オイルは、油路５０を流れると共に、油路５０ｃを介してＣＲバルブ６４に供給される。

そして、第２オイルが油路５０を流れ、第２オイルの流量（第２ポンプ３０の吐出流量）が第１オイルの流量（第１ポンプ２０の吐出流量）を上回ると、チェック弁５８では、油路５０側のオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が油路２２側のオイルの圧力（出力圧Ｐ１）よりも高くなる。これにより、チェック弁５８は弁閉状態となり、第１ポンプ２０からチェック弁５８及び油路５０を介した無段変速機構５６等への第１オイルの供給が、第２ポンプ３０から油路５０を介した無段変速機構５６等への第２オイルの供給に切り替わる。この結果、第１オイルの油路５０への流通が阻止されると共に、無段変速機構５６等に対する第２ポンプ３０による第２オイルの圧送が行われる。なお、ドライバ３４は、モータ３２のモータ回転数Ｎｅｍ（第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐ）を示す信号を制御ユニット２８に逐次出力する。

ＣＲバルブ６４は、供給された第２オイルを減圧し、減圧した第２オイルを油路６６を介して制御バルブ６８ａ、６８ｂにそれぞれ供給する。制御バルブ６８ａは、弁開状態であるため、油路７４ａを介してレギュレータバルブ５２ａにオイルを供給する。また、制御バルブ６８ｂも、弁開状態であるため、油路７４ｂを介してレギュレータバルブ５２ｂにオイルを供給する。

この結果、レギュレータバルブ５２ａは、油路７４ａを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧として、第２オイルをドリブンプーリ５６ａに供給する。側圧センサ６２は、ドリブンプーリ５６ａに供給される第２オイルの圧力（側圧ＰＤＮ）を逐次検出して制御ユニット２８に出力する。一方、レギュレータバルブ５２ｂは、油路７４ｂを介して供給されたオイルの圧力をパイロット圧とし、第２オイルをドライブプーリ５６ｂに供給する。

このように、加圧された第２オイル（ＰＨ＞Ｐ１）がドリブンプーリ５６ａ及びドライブプーリ５６ｂに供給されるので、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を低下させて、該第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。

＜２．２ 油圧センサの特性異常の判定処理＞
次に、本実施形態に係る油圧制御装置１０の特徴的な動作である、制御ユニット２８による出力圧センサ２６及び側圧センサ６２に対する特性異常の判定処理について、図２〜図８を参照しながら説明する。なお、この判定処理は、図５〜図７に示すように、主として、第２ポンプ３０がアイドル回転数（図５〜図７中、０≦Ｎｅｐ≦Ｎｅｐｉｔｈ（アイドル回転数の上限値）の範囲内）で回転している場合、又は、第２ポンプ３０が停止している場合に実行される。

前述のように、制御ユニット２８には、車両１４内の各センサから検出信号が逐次入力される。図５及び図６には、油温Ｔｏ、スロットル開度ＴＨ、車速Ｖ、及び、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐの時間変化が図示されている。また、図５及び図６には、制御ユニット２８からＬＣＣバルブ７２のソレノイドへの通電の有無も併せて図示されている。

（２．２．１ 比較判定部２８ｂの判定処理（比較判定処理））
図２のステップＳ１において、比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１、及び、側圧センサ６２が検出した側圧ＰＤＮに対する比較判定処理を行うか否かを実行する。具体的には、比較判定部２８ｂは、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐが図５及び図６に示すアイドル回転数の範囲内（０≦Ｎｅｐ≦Ｎｅｐｉｔｈ）に収まっているか、又は、第２ポンプ３０が停止しているか（Ｎｅｐ＝０）否かを判定する。

すなわち、第１ポンプ２０から無段変速機構５６に至る油圧回路において、出力圧センサ２６は、側圧センサ６２の上流側に位置している。そのため、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２が正常に動作し、且つ、略同じ性能を有していれば、出力圧Ｐ１は、側圧ＰＤＮに対して、油圧回路の圧損分だけ大きな油圧値になる。従って、第２ポンプ３０のアイドル回転時、又は、第２ポンプ３０の停止時に、比較判定部２８ｂでの比較判定処理を実行することにより、当該判定処理の精度を高めることができる。また、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮは、時間経過に対して安定に変化（一定値を維持）しているため、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮの検出も容易である。

ここで、図５の例に対する比較判定処理について説明する。

図５のように、車両１４が停車中である場合には、油温Ｔｏが所定の温度範囲内に維持され、ＬＣＣバルブ７２のソレノイドへの通電がなく（ＬＣ ＯＦＦ）、スロットル開度ＴＨ及び車速Ｖが０に維持されると共に、第２ポンプ３０がアイドル回転数で回転している。この場合、比較判定部２８ｂは、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮに対する比較判定処理を行うことが可能と判定し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１において、否定的な判定結果となった場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２以降の処理は行われない。

ステップＳ２において、先ず、タイマ２８ａは、ステップＳ１での肯定的な判定結果を受けて、時点ｔ１から時点ｔ２までの所定の時間Ｔ１の計時を開始する。次に、比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１から、側圧センサ６２が検出した側圧ＰＤＮを減算し、油圧差ΔＰ（＝Ｐ１−ＰＤＮ）を算出する。前述のように、出力圧センサ２６は、出力圧Ｐ１を逐次検出し、一方で、側圧センサ６２は、側圧ＰＤＮを逐次検出するので、比較判定部２８ｂは、油圧差ΔＰを逐次算出する。あるいは、比較判定部２８ｂは、時点ｔ２における出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮのみ用いて油圧差ΔＰを算出してもよい。なお、図５では、油圧差ΔＰの時間変化も併せて図示している。

次に、ステップＳ３において、比較判定部２８ｂは、油圧差ΔＰの大きさに基づいて、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の特性異常の発生の有無を判定する。この場合、比較判定部２８ｂは、少なくとも、時点ｔ２での油圧差ΔＰの大きさが所定の範囲内（上限閾値ΔＰαと下限閾値ΔＰβとの範囲内）に収まっているか否かを判定することにより、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の特性異常の発生の有無を判定する。

この場合、油圧差ΔＰが上限閾値ΔＰαと下限閾値ΔＰβとの間に収まっていれば（ΔＰβ≦ΔＰ≦ΔＰα）、比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の特性異常が発生していないと判定し（ステップＳ３：ＯＫ）、制御ユニット２８における特性異常の判定処理を終了させる。

一方、油圧差ΔＰが上限閾値ΔＰαを超える場合（ΔＰ＞ΔＰα、ステップＳ３：高い）、又は、油圧差ΔＰが下限閾値ΔＰβ未満である場合（ΔＰβ＞ΔＰ、ステップＳ３：低い）には、比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２のうち、少なくとも一方の油圧センサに特性異常が発生していると判定し、特性異常が発生したことを示すフラグ（ＮＧの判定）を立てる。

次に、図６の例に対する比較判定処理について説明する。

図６の例は、車両１４の減速中に比較判定処理を行う場合である。この場合、制御ユニット２８からＬＣＣバルブ７２のソレノイドへの通電が行われていても（ＬＣ ＯＮ）、油温Ｔｏが所定の温度範囲内に維持される一方で、スロットル開度ＴＨが０を維持することで車速Ｖが減速すると共に、第２ポンプ３０がアイドル回転数で回転している。

比較判定部２８ｂは、時点ｔ３で車速Ｖが所定の範囲（図６では、時点ｔ３での上限閾値Ｖαと時点ｔ６での下限閾値Ｖβとの範囲内）に低下し、その後も時間経過に伴って車速Ｖが低下している場合には、車両１４が減速していると判断する。そして、第２ポンプ３０がアイドル回転数で回転している場合、比較判定部２８ｂは、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮに対する比較判定処理を行うことが可能であると判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。

ステップＳ２において、タイマ２８ａは、ステップＳ１での肯定的な判定結果を受けて、時点ｔ４から時点ｔ５までの所定の時間Ｔ２（＝Ｔ１）の計時を開始する。次に、比較判定部２８ｂは、油圧差ΔＰを逐次算出するか、又は、時点ｔ５における油圧差ΔＰのみ算出する。

ステップＳ３において、比較判定部２８ｂは、図５の例と同様に、時点ｔ５での油圧差ΔＰが上限閾値ΔＰαと下限閾値ΔＰβとの範囲内に収まっているか否かを少なくとも判定することで、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の特性異常の発生の有無を判定する。

なお、図２、図５及び図６の比較判定処理では、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２が検出した出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮの油圧差ΔＰを算出して判定処理を行うので、どちらか一方又は双方の油圧センサに特性異常が発生していることを検知することはできるが、どちらの油圧センサに特性異常が発生しているのかを特定することはできないことに留意する。すなわち、ステップＳ３でΔＰ＞ΔＰαである場合（ステップＳ３：高い）、実際の出力圧Ｐ１に対して出力圧センサ２６の検出値が高くずれているか、又は、実際の側圧ＰＤＮに対して側圧センサ６２の検出値が低くずれている可能性がある。また、ステップＳ３でΔＰβ＞ΔＰである場合（ステップＳ３：低い）、実際の出力圧Ｐ１に対して出力圧センサ２６の検出値が低くずれているか、又は、実際の側圧ＰＤＮに対して側圧センサ６２の検出値が高くずれている可能性がある。

（２．２．２ 個別判定部２８ｃの判定処理（個別判定処理））
図３のステップＳ４において、個別判定部２８ｃは、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２に対して個別に特性異常の判定処理を行うか否かを実行する。具体的には、個別判定部２８ｃは、図２のステップＳ１と同様に、第２ポンプ３０の回転数Ｎｅｐが図７に示すＮｅｐ＝０〜Ｎｅｐｉｔｈのアイドル回転数の範囲内に収まっているか、又は、第２ポンプ３０が停止しているか否かを判定する。

例えば、図７のように、車両１４が停車中であり、油温Ｔｏが所定の温度範囲内に維持され、ＬＣＣバルブ７２のソレノイドへの通電がなく（ＬＣ ＯＦＦ）、スロットル開度ＴＨ及び車速Ｖが０に維持され、第２ポンプ３０がアイドル回転数で回転している。この場合、個別判定部２８ｃは、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮに対する個別判定処理を行うことが可能と判定し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次のステップＳ５に進む。なお、ステップＳ４において、否定的な判定結果となった場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理は行われない。

ステップＳ５において、タイマ２８ａは、ステップＳ４での肯定的な判定結果を受けて、時点ｔ７から時点ｔ８までの所定の時間Ｔ３（＝Ｔ１＝Ｔ２）の計時を開始する。次に、個別判定部２８ｃは、例えば、側圧センサ６２が検出した側圧ＰＤＮが、少なくとも、時点ｔ８において、所定の範囲内（上限閾値ＰＤＮαと下限閾値ＰＤＮβとの範囲内）に収まっているか否かを判定することにより、側圧センサ６２の特性異常の発生の有無を個別に判定する。

この場合、側圧ＰＤＮが上限閾値ＰＤＮαと下限閾値ＰＤＮβとの間に収まっていれば（ＰＤＮβ≦ＰＤＮ≦ＰＤＮα）、個別判定部２８ｃは、側圧センサ６２の特性異常が発生していないと判定する（ステップＳ６：ＯＫ）。一方、側圧ＰＤＮが上限閾値ＰＤＮαを超える場合（ＰＤＮ＞ＰＤＮα、ステップＳ６：高い）、又は、側圧ＰＤＮが下限閾値ＰＤＮβ未満である場合（ＰＤＮβ＞ＰＤＮ、ステップＳ６：低い）には、個別判定部２８ｃは、側圧センサ６２に特性異常が発生していると判定し、特性異常が発生したことを示すフラグ（ＮＧの判定）を立てる。すなわち、ステップＳ６でＰＤＮ＞ＰＤＮαである場合（ステップＳ６：高い）、実際の側圧ＰＤＮに対して側圧センサ６２の検出値が高くずれている可能性がある。また、ステップＳ６でＰＤＮ＜ＰＤＮβである場合（ステップＳ６：低い）、実際の側圧ＰＤＮに対して側圧センサ６２の検出値が低くずれている可能性がある。

なお、図３及び図７では、側圧ＰＤＮに対する判定処理について説明しているが、出力圧Ｐ１についても、同様の手法で個別に判定処理を行うことができることは勿論である。

また、前述のように、制御ユニット２８には、各センサからの検出信号が逐次入力されるので、比較判定部２８ｂによる図２の比較判定処理と、個別判定部２８ｃによる図３の個別判定処理とを同時並行で行うことも可能である。勿論、図２の比較判定処理を実行した後に図３の個別判定処理を実行し、あるいは、図３の個別判定処理を実行した後に図２の比較判定処理を実行することも可能である。

図８は、図７の例において、閾値設定部２８ｅが行う上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβの設定手法を図示した説明図である。

閾値設定部２８ｅは、先ず、制御バルブ６８ａのソレノイドに供給する制御信号の電流値から側圧ＰＤＮのノミナル値（平均値）ＰＤＮｎを推定する。側圧ＰＤＮは、油温Ｔｏ等によって変化するため、閾値設定部２８ｅは、電流値と側圧ＰＤＮとのバラツキに応じたマージンΔＰＤＮｎを設定する。

次に、閾値設定部２８ｅは、側圧センサ６２の検出バラツキを考慮して上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβを設定する。この場合、側圧ＰＤＮの検出値をＰＤＮａとし、この検出値に対する検出誤差範囲をΔＰＤＮａとすると、閾値設定部２８ｅは、ノミナル値ＰＤＮｎに検出誤差範囲ΔＰＤＮａを加算した値を上限閾値ＰＤＮαとして設定する（ＰＤＮα＝ＰＤＮｎ＋ΔＰＤＮａ）。また、閾値設定部２８ｅは、ノミナル値ＰＤＮｎからマージンΔＰＤＮｎ及び検出誤差範囲ΔＰＤＮａを減算した値を下限閾値ＰＤＮβとして設定する（ＰＤＮβ＝ＰＤＮｎ−ΔＰＤＮｎ−ΔＰＤＮａ）。

閾値設定部２８ｅは、このように設定した上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβを個別判定部２８ｃに出力し、個別判定部２８ｃは、入力された上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβを用いて個別判定処理を行う。なお、閾値設定部２８ｅは、上限閾値ＰＤＮα及び下限閾値ＰＤＮβの設定処理に限らず、比較判定部２８ｂ及び個別判定部２８ｃの判定処理で用いられる各種の閾値を設定してもよい。

（２．２．３ 特性異常検知部２８ｄの検知処理）
図２及び図３の各判定処理の結果を受けて、特性異常検知部２８ｄは、図４のフローチャートに従って、特性異常が発生している油圧センサを確定する検知処理を実行する。

先ず、特性異常検知部２８ｄは、図２のステップＳ３での特性異常の発生を示す判定結果（「高い」又は「低い」の判定結果）と、図３のステップＳ６での判定結果（「ＯＫ」、「高い」又は「低い」の判定結果）とを、比較判定部２８ｂ及び個別判定部２８ｃからそれぞれ受け取る。

次に、図４のステップＳ７において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ３の判定結果が、ΔＰ＞ΔＰαである「高い」の判定結果であったか否かを判定する。ステップＳ７で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、次のステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ６の判定結果が、ＰＤＮβ＞ＰＤＮである「低い」の判定結果であったか否かを判定する。ステップＳ８で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、次のステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧センサ２６又は側圧センサ６２のどちらか一方の特性異常、すなわち、検出された出力圧Ｐ１が異常に高いか、又は、検出された側圧ＰＤＮが異常に低いことにより、油圧差ΔＰが大きくなったものと判断する。そして、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ８の判定結果より、側圧ＰＤＮが低いので、ステップＳ７の判定結果も鑑みて、側圧センサ６２の特性異常の発生を確定させる。

一方、ステップＳ８で否定的な判定結果であった場合（ステップＳ８：ＮＯ）、特性異常検知部２８ｄは、次のステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ６の判定結果が、側圧ＰＤＮが所定の範囲内にある「ＯＫ」の判定結果であったか否かを判定する。ステップＳ１０で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、次のステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧センサ２６又は側圧センサ６２のどちらか一方の特性異常が発生し、且つ、ステップＳ１０の判定結果より、側圧センサ６２に特性異常が発生していないため、出力圧センサ２６の特性異常の発生を確定させる。

また、ステップＳ１０において否定的な判定結果であった場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、特性異常検知部２８ｄは、次のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧Ｐ１が異常に高いか、又は、側圧ＰＤＮが異常に低く、一方で、ステップＳ８、Ｓ１０の判定結果より、側圧ＰＤＮが高い判定結果である。このような誤判定の結果である場合、特性異常検知部２８ｄは、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の双方とも、特性異常が発生していない（異常なし）とする。

一方、ステップＳ７で否定的な判定結果であった場合（ステップＳ７：ＮＯ）、特性異常検知部２８ｄは、次のステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ８と同様に、ステップＳ６の判定結果が、ＰＤＮβ＞ＰＤＮである「低い」の判定結果であったか否かを判定する。ステップＳ１３で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧Ｐ１が異常に低いか、又は、側圧ＰＤＮが異常に高いことで、油圧差ΔＰが小さい判定結果であると共に、ステップＳ１３の判定結果より、側圧ＰＤＮが低い判定結果である。このような誤判定の結果である場合、特性異常検知部２８ｄは、出力圧センサ２６及び側圧センサ６２の双方とも、特性異常が発生していない（異常なし）とする。

また、ステップＳ１３において否定的な判定結果であれば（ステップＳ１３：ＮＯ）、特性異常検知部２８ｄは、次のステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ１０と同様に、ステップＳ６の判定結果が、側圧ＰＤＮが所定の範囲内にある「ＯＫ」の判定結果であったか否かを判定する。ステップＳ１５で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧Ｐ１が異常に低いか、又は、側圧ＰＤＮが異常に高いことで、油圧差ΔＰが小さい判定結果であると共に、ステップＳ１５の判定結果より側圧ＰＤＮが所定の範囲内である旨の判定結果であるため、出力圧センサ２６の特性異常の発生を確定させる。

ステップＳ１５において否定的な判定結果であった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、特性異常検知部２８ｄは、次のステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、特性異常検知部２８ｄは、ステップＳ７の判定結果より、出力圧Ｐ１が異常に低いか、又は、側圧ＰＤＮが異常に高いことで、油圧差ΔＰが小さい判定結果であると共に、ステップＳ１５の判定結果より側圧ＰＤＮが「高い」の判定結果であるため、側圧センサ６２の特性異常の発生を確定させる。

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る油圧制御装置１０によれば、制御ユニット２８の比較判定部２８ｂは、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１と、側圧センサ６２が検出した側圧ＰＤＮとを比較することにより、少なくとも一方の油圧センサの特性異常の発生の有無を判定する。これにより、少なくとも一方の油圧センサの特性異常の発生を外部に通知して修理を促す等の対応を取ることが可能となる。

また、制御ユニット２８の個別判定部２８ｃは、出力圧Ｐ１及び側圧ＰＤＮが所定の範囲から逸脱しているか否かを個別に判定する。これにより、判定対象の出力圧センサ２６又は側圧センサ６２の特性異常の発生の有無が判定されるので、特性異常を起こしている油圧センサを個別に検知（判定）することができる。

さらに、制御ユニット２８の特性異常検知部２８ｄは、比較判定部２８ｂ及び個別判定部２８ｃでの各判定結果を用いて、特性異常が発生している油圧センサを確定する。これにより、２つの判定部において判定処理が順に又は同時並行に行われる場合に、特性異常が発生している油圧センサを速やかに且つ確実に特定（検知）することができる。

すなわち、１つの油圧センサの検出結果を用いた判定では、判定精度のバラツキを考慮して、判定処理に用いる閾値範囲を広範囲に設定する必要がある。この結果、比較的大きな特性異常でなければ、正しく判定することが難しくなる。

これに対して、上記のように、２つの異なる判定手法（２回の特性異常の判定処理）を組み合わせて特性異常が発生している油圧センサを特定することにより、判定精度のバラツキに応じて設定される閾値範囲を狭めて、比較的小さな特性異常に対しても、正しく判定することが可能になる。

また、比較判定部２８ｂ及び個別判定部２８ｃは、第２ポンプ３０がアイドル回転数で回転している場合、又は、第２ポンプ３０が停止している場合に、特性異常の発生の有無をそれぞれ判定する。

出力圧センサ２６及び側圧センサ６２が正常に動作し、且つ、略同じ性能を有していれば、出力圧Ｐ１は、側圧ＰＤＮと比較して、油圧回路の圧損分だけ大きな油圧値になる。そのため、油圧差ΔＰが比較的大きい、第２ポンプ３０のアイドル回転時、又は、第２ポンプ３０の停止時に、各判定処理を実行することにより、各判定処理の精度を高め、特性異常が発生している油圧センサを精度よく確定させることが可能になる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…油圧制御装置 １２…変速機
１４…車両 １６…エンジン
１８…リザーバ ２０…第１ポンプ
２２、５０、５０ａ〜５０ｃ、５４ａ、５４ｂ、６６、７４ａ、７４ｂ、８４、９０、１１０…油路
２４…ライン圧調整バルブ ２６…出力圧センサ
２８…制御ユニット ２８ａ…タイマ
２８ｂ…比較判定部 ２８ｃ…個別判定部
２８ｄ…特性異常検知部 ２８ｅ…閾値設定部
２８ｆ…制御部 ３０…第２ポンプ
３２…モータ ３４…ドライバ
３６…電動ポンプユニット ５２ａ、５２ｂ…レギュレータバルブ
５６…無段変速機構 ５６ａ…ドリブンプーリ
５６ｂ…ドライブプーリ ５８…チェック弁
６２…側圧センサ ６４…ＣＲバルブ
６８ａ、６８ｂ…制御バルブ ７２…ＬＣＣバルブ
８０…マニュアルバルブ ８２…前進クラッチ
８６…レンジセレクタ ８８…クラッチ圧センサ
１０４…ＴＣレギュレータバルブ １０８…潤滑系
１１２…ロックアップクラッチ １１４…トルクコンバータ
１１６…エンジン回転数センサ １１８…油温センサ
１２０…車速センサ １２４…スロットル開度センサ

Claims (4)

1. 第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に第２ポンプ及びチェック弁が並列に接続され、前記第１ポンプから前記チェック弁を介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置において、
   前記第１ポンプと前記第２ポンプとの間に設けられ、前記第１ポンプから吐出される第１オイルの圧力を検出する第１油圧センサと、
   前記第２ポンプと前記油圧作動部との間に設けられ、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力を検出する第２油圧センサと、
   前記第１油圧センサが検出した第１オイルの圧力値と、前記第２油圧センサが検出したオイルの圧力値とを比較することにより、前記第１油圧センサ及び前記第２油圧センサのうち、少なくとも一方の油圧センサの特性異常の発生の有無を判定する比較判定部と、
   前記第１ポンプと前記第２ポンプとの間に設けられ、前記第１ポンプから吐出された前記第１オイルを、前記油圧作動部と前記変速機の潤滑系とに分岐して流すライン圧調整バルブと、
   を有し、
   前記ライン圧調整バルブと前記第２ポンプとの間には、前記第１油圧センサ及び前記チェック弁のみが接続されていることを特徴とする油圧制御装置。
2. 請求項１記載の油圧制御装置において、
   前記第１油圧センサ又は前記第２油圧センサで検出された圧力値が所定の範囲から逸脱しているか否かを個別に判定することで、判定対象の前記第１油圧センサ又は前記第２油圧センサの特性異常の発生の有無を判定する個別判定部をさらに有することを特徴とする油圧制御装置。
3. 請求項２記載の油圧制御装置において、
   前記比較判定部及び前記個別判定部での各判定結果を用いて、特性異常が発生している油圧センサを確定する特性異常検知部をさらに有することを特徴とする油圧制御装置。
4. 請求項２又は３記載の油圧制御装置において、
   前記比較判定部及び前記個別判定部は、前記第２ポンプがアイドル回転数で回転している場合、又は、前記第２ポンプが停止している場合に、前記特性異常の発生の有無をそれぞれ判定することを特徴とする油圧制御装置。

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