JP5215937B2 - 油圧制御装置 - Google Patents
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Description
i=Np/Ns …(1)
から算出する。
Tef(i・θ) …(2)
Tin=Te・t−gi …(3)
ここで、tはトルクコンバータによるトルク増幅率、giは慣性力であり、発進クラッチとして電磁クラッチが採用されている場合は、t=1である。
Pso=Tin・Psu−gs+Pm …(4)
ここで、Psuはセカンダリプーリ5dのスリップ限界セカンダリ圧(必要セカンダリ圧)であり、実変速比iに基づきテーブル検索により設定する(Psu=f(i))。又、gsはセカンダリシリンダ5gの遠心圧力であり、セカンダリプーリ回転数Nsに基づきテーブル検索により設定する(gs=f(Ns))。更に、Pmはマージンであり、実変速比iに基づきテーブル検索により設定する(Pm=f(i))。
5…巻き掛け式無段変速機、
5d…セカンダリプーリ、
5g…セカンダリシリンダ、
9…油圧センサ、
11…オイルポンプ、
13…ライン圧制御弁、
15…変速制御用アクチュエータ、
15a…ライン圧制御用リニアソレノイド弁、
21…トランスミッション制御装置、
If…フィードバックゲイン、
Iff…基本ソレノイド電流、
Is…ソレノイド制御電流、
Po…設定値、
Ps…ライン圧(実ライン圧)、
Pso…目標ライン圧
ΔPs…差分、
ΔTng…判定時間、
ΔTsm…設定時間、
ΔTsm×no,ΔTst…設定時間
Claims (3)
- オイルポンプから吐出される油圧を電子制御弁にて調圧して制御対象に供給するに際し、前記電子制御弁で生成して前記制御対象に供給する実油圧を油圧センサにて検出し、該実油圧が目標油圧に収束するように前記電子制御弁をフィードバック制御する油圧制御装置において、
前記油圧センサで検出した実油圧が第1の設定時間の間、設定値以上の変化が検出されないと判定した場合、該判定時から少なくとも前記第1の設定時間より長い第2の設定時間前に設定したフィードバックゲインを用いて前記電子制御弁をフィードフォワード制御することを特徴とする油圧制御装置。 - 前記フィードバックゲインは比例ゲインと積分ゲインとに基づいて設定されることを特徴とする請求項1記載の油圧制御装置。
- 前記電子制御弁は、巻き掛け式無段変速機のプーリシリンダに供給する実油圧を制御するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の油圧制御装置。
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