JP2000035115A

JP2000035115A - 自動変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JP2000035115A
Application number: JP10205501A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kashiwase; 一柏瀬
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2000-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧センサを用いたフィードバック制御を行う
ことなく、簡単な構造でライン圧制御弁の劣化を補償す
る学習補正量を設定する。【解決手段】ライン圧を生成するライン圧制御弁を制御
作動させる基本制御値ＤBが、ライン圧油路に臨まされ
た油圧スイッチの切換動作圧相当の設定値Ｄｓを示した
とき油圧スイッチの出力信号を読込み(S23)、ＯＮ信号
が出力されているときは学習補正量Ｗを設定量ΔＷだけ
減算した値で更新し(S24)、ＯＦＦ信号が出力されてい
るときは学習補正量Ｗを設定量ΔＷだけ加算した値で更
新する(S27)。この学習補正量Ｗの更新を油圧スイッチ
の出力信号が反転するまで繰り返し行う。そして、この
学習補正量Ｗを基本制御値ＤBに加算して、ライン圧制
御弁に対する制御値を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライン圧制御弁の
経年劣化を補償する学習補正値を油圧スイッチの切換動
作に基づいて設定する自動変速機の油圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機を作動させるための作
動油圧が、エンジン駆動式オイルポンプからの吐出圧を
元圧としている場合、先ず、このポンプ吐出圧をライン
圧制御弁により調圧して、運転条件に対応するライン圧
を生成する。

【０００３】一般に、ライン圧制御弁は、デューティソ
レノイド或いはリニアソレノイドにより制御動作される
が、デューティ比、或いは制御電流は、ソレノイドとラ
イン圧制御弁との特性から、一定の制御値に対して一定
のライン圧が生成されるように設定されている。従っ
て、制御値とライン圧との間には一定の相関がある。

【０００４】このライン圧制御弁、及びそれを作動させ
るソレノイドは、摩耗等により経年劣化し、又制御され
るオイルの粘性も劣化する。これらが劣化すると作動特
性が変化し、設定した制御値に対して期待通りのライン
圧を得ることが困難になる。

【０００５】そのため、一般的には、ライン圧制御弁の
劣化特性を考慮し、一定のマージンを与えた状態でライ
ン圧を設定したり、或いは油圧センサにより実際のライ
ン圧を検出し、このライン圧が、運転状態に基づいて設
定した目標ライン圧に収束するようにフィードバック制
御する技術が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ライン圧に一
定のマージンを与える技術では、経年劣化によりライン
圧が想定した圧力よりも低くなってしまった場合には、
クラッチ等に滑りが生じ、油温の上昇やクラッチの摩耗
が生じてしまうため、ライン圧の初期値をある程度高い
値に設定しなければならない。

【０００７】その結果、オイルポンプの定格容量を増大
させる必要があり、ポンプ駆動力の増加によるエンジン
負荷の増大を招き、更にライン圧力により摺接される接
触面の摩擦抵抗が増大する等、伝達効率の低下による燃
費の悪化を招いてしまう。

【０００８】この点、ライン圧をフィードバック制御す
る技術では、常に必要油圧に近い油圧で作動させること
が可能であるため、オイルポンプの必要駆動力、及び摺
接面における摩擦抵抗を最小限に抑制することができ
る。

【０００９】しかし、油圧センサは、比較的高価であ
り、更に、出力信号を演算処理する回路が必要となるた
め、システム全体のコストが割高になってしまう不都合
がある。更に、ライン圧制御弁の劣化をフィードバック
制御で補償しようとすると、制御値の収束性が悪くな
り、良好なライン圧制御を行うことが困難になる。

【００１０】これに対処するに、例えば特公平５−４８
３９１号公報には、ライン圧油路にアイドル等の一定条
件下での必要最低限の圧力をしきい値としてＯＮ／ＯＦ
Ｆする油圧スイッチを臨ませ、アイドル運転時の油圧ス
イッチの出力信号を読込み、ＯＦＦ信号が出力されてい
るときは、ライン圧が必要最低限の圧力を満たしていな
いと判断し、油圧スイッチがＯＮするまで、ライン圧制
御弁を作動させるソレノイド弁を駆動する制御値に対す
る補正率を更新し、油圧スイッチがＯＮしたときの補正
率で、以後の制御値を一律にシフトさせる技術が開示さ
れている。

【００１１】しかし、この先行技術では、アイドル条件
が満足されたときにのみ補正率を学習するようにしてい
るので、学習の機会が少なく、劣化に対する学習補正の
追従性が悪い。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑み、学習の機会を
多く設定することでライン圧制御弁の劣化に対する学習
補正の追従性を良好にし、しかも油圧センサを用いるこ
となく簡単な構造で、ライン圧制御弁の劣化を高精度に
補償することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供
することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１の自動変速機の油圧制御装置は、ライ
ン圧制御弁にて調圧したライン圧を制御要素に供給して
該制御要素を作動させるものにおいて、上記ライン圧を
供給するライン圧油路に油圧スイッチを臨ませ、上記ラ
イン圧制御弁を作動させる基本制御値が上記油圧スイッ
チの切換動作圧相当の設定値を示したときの該油圧スイ
ッチの出力信号を読込み、上記基本制御値を補正する学
習補正値を上記油圧スイッチの出力信号が反転するまで
更新することを特徴とする。

【００１４】第２の自動変速機の油圧制御装置は、第１
の自動変速機の油圧制御装置において、前記油圧スイッ
チの切換動作圧相当の設定値は走行頻度の高い領域の設
定圧力に相当する値であることを特徴とする。

【００１５】第３の自動変速機の油圧制御装置は、第１
或いは第２の自動変速機の油圧制御装置において、前記
基本制御値が予め設定した故障判定上限値以上を示した
とき、上記油圧スイッチの出力信号を読込み、オフ信号
が出力されているときは該油圧スイッチの故障と判定す
ることを特徴とする。

【００１６】第４の自動変速機の油圧制御装置は、第１
〜第３の何れかに記載の自動変速機の油圧制御装置にお
いて、前記基本制御値が予め設定した故障判定下限値以
下を示したとき、上記油圧スイッチの出力信号を読込
み、オン信号が出力されているときは該油圧スイッチの
故障と判定することを特徴とする。

【００１７】すなわち、第１の自動変速機の油圧制御装
置では、ライン圧を生成するライン圧制御弁を作動させ
る制御値が、ライン圧油路に臨ませた油圧スイッチの切
換動作圧相当の設定値を示したとき、学習が開始され、
先ず油圧スイッチの出力信号を読込み、ライン圧制御弁
を作動させる基本制御値を補正する学習補正値を油圧ス
イッチの出力信号が反転するまで更新する。そして、油
圧スイッチが切換動作したときの学習補正値にて基本制
御値を補正してライン圧制御弁を作動させる制御値を設
定する。

【００１８】第２の自動変速機の油圧制御装置では、第
１の自動変速機の油圧制御装置において、前記油圧スイ
ッチの切換動作圧相当の設定値を走行頻度の高い領域の
設定圧力に相当する値に設定することで、ライン圧制御
弁の標準的な運転領域での劣化を高精度に補償する。

【００１９】第３の自動変速機の油圧制御装置では、第
１或いは第２の自動変速機の油圧制御装置において、前
記基本制御値が予め設定した故障判定上限値以上を示し
たとき、上記油圧スイッチの出力信号を読込み、オフ信
号が出力されているときは油圧スイッチの故障と判定す
る。

【００２０】第４の自動変速機の油圧制御装置では、第
１〜第３の何れかに記載の自動変速機の油圧制御装置に
おいて、前記基本制御値が予め設定した故障判定下限値
以下を示したとき、上記油圧スイッチの出力信号を読込
み、オン信号が出力されているときは油圧スイッチの故
障と判定する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図５に無段変速装置の全体概略
図を示す。同図の符号１はエンジンで、このエンジン１
の出力軸が発進クラッチであるトルクコンバータ２を介
して動力伝達装置３に設けた前後進切換装置４に連設さ
れている。

【００２２】又、この前後進切換装置４が、自動変速機
の一例である無段変速機５のプライマリプーリ５ａを軸
支するプーリ入力軸５ｂに連設され、このプーリ入力軸
５ｂと平行に配設されているプーリ出力軸５ｃに、制御
要素としてのセカンダリプーリ５ｄが軸着され、この両
プーリ５ａ，５ｄ間に駆動ベルト５ｅが巻装されてい
る。

【００２３】更に、上記プーリ出力軸５ｃが終減速装置
６の減速歯車列６ａ、及びデファレンシャル装置６ｂを
介して、前輪或いは後輪の駆動輪７ａを軸着する駆動軸
７に連設されている。

【００２４】上記無段変速機５は、プライマリプーリ５
ａに併設するプライマリ油圧室５ｆに供給されるプライ
マリ圧Ｐｐによりプーリ溝幅が設定される。又、セカン
ダリプーリ５ｄに併設するセカンダリ油圧室５ｇに供給
されるセカンダリ圧（ライン圧Ｐｓ）により、トルク伝
達に必要な張力をセカンダリプーリ５ｄに付与する。プ
ライマリ圧Ｐｐ、及びセカンダリ圧（ライン圧Ｐｓ）は
後述するトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）１６に
おいてエンジン運転状態に基づいて設定される。

【００２５】尚、両プーリ５ａ，５ｄには、各プーリ５
ａ，５ｄの回転数を検出するプライマリプーリ回転数セ
ンサ８、セカンダリプーリ回転数センサ９が併設されて
いる。

【００２６】次に、無段変速機５を制御作動させる油圧
を供給する油圧回路の構成について説明する。図５の符
号１１はエンジン駆動式オイルポンプで、エンジン運転
時の動力でオイルパン１２に貯留されているオイルを吸
引し、高圧のポンプ吐出圧を生成する。このオイルポン
プ１１の吐出口にライン圧制御弁１３、変速制御弁１
４、及びセカンダリプーリ５ｄに併設するセカンダリ油
圧室５ｇがライン圧油路１５、ライン圧油路１８、セカ
ンダリ圧油路１７を介してそれぞれ接続されている。

【００２７】オイルポンプ１１のポンプ吐出圧はライン
圧制御弁１３により変速比に応じたライン圧Ｐｓに調圧
されてセカンダリ油圧室５ｇへ供給し、セカンダリプー
リ５ｄにトルク伝達に必要な張力を付与する。同時に、
このライン圧Ｐｓを変速制御弁１４へ供給する。

【００２８】変速制御弁１４では、ライン圧Ｐｓを減圧
して、変速比に対応するプライマリ圧Ｐｐを生成してプ
ライマリ油圧室５ｆへ供給し、プライマリプーリ５ａの
溝幅を可変させて変速比を制御する。

【００２９】ライン圧制御弁１３、変速制御弁１４が、
ＴＣＵ１６から出力される制御デューティ比或いは制御
電流値等により作動するセカンダリバルブソレノイド１
３ａ、プライマリバルブソレノイド１４ａにより動作さ
れる。

【００３０】上記ライン圧油路１５には、実際のライン
圧Ｐｓを直接検出し、設定油圧以上でＯＮ動作する油圧
スイッチ２１が臨まされ、又、オイルパン１２に油温を
検出する油温センサ２４が臨まされている。

【００３１】図６に示すように、油圧スイッチ２０の本
体部２０ａが油圧回路にシールリング２０ｂを介して螺
着されており、この本体部２０ａの内方に圧力検出部で
ある薄膜状の導電性を有する可動接点２１ａが挟持さ
れ、この可動接点２１ａに圧力検出ロッド２２の先端が
当接され、この圧力検出ロッド２２の後端が、ライン圧
油路１５に進退自在に臨まされている。又、可動接点２
１ａに対峙する固定接点２１ｂが本体部２０ａに絶縁部
材２３を介して固設されており、この固定接点２１ｂに
接続する端子２１ｃが外部に露呈され、ＴＣＵ１６に接
続されている。

【００３２】この油圧スイッチ２０は、走行頻度の比較
的高い状態での最低油圧と最大油圧の中間付近の比較的
低い圧力をしきい値としてＯＮ、ＯＦＦ作動するように
設定されており、本実施の形態では、例えば１５Ｋｇ／
ｃｍ²をしきい値としている。

【００３３】図７に示すように、ＴＣＵ１６は、ＣＰＵ
３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３
４、及びＩ／Ｏインターフェイス３５がバスラインを介
して互いに接続されたマイクロコンピュータを中心とし
て構成され、その他、各部に安定化電源を供給する定電
圧回路３６、Ｉ／Ｏインターフェイス３５に接続される
駆動回路３７、及びＡ／Ｄ変換器３８等の周辺回路が内
蔵されている。

【００３４】上記定電圧回路３６は、２回路のリレー接
点を有する電源リレー３９の第１のリレー接点を介して
バッテリ４０に接続され、このバッテリ４０に電源リレ
ー３９のリレーコイルがイグニッションスイッチ４１を
介して接続されている。

【００３５】又、上記定電圧回路３６は、電源リレー３
９の第１のリレー接点を介してバッテリ４０に接続され
ているのみならず、直接、バッテリ４０に接続されてお
り、イグニッションスイッチ４１がＯＮされて電源リレ
ー３９のリレー接点が閉となるとＴＣＵ１６内の各部に
電源を供給する一方、イグニッションスイッチ４１のＯ
Ｎ，ＯＦＦに拘らず、常時、バックアップＲＡＭ３４に
バックアップ用の電源を供給する。尚、上記電源リレー
３９の第２のリレー接点からは、各アクチュエータへの
電源線が延出されている。

【００３６】上記Ｉ／Ｏインターフェイス３５の入力ポ
ートには、油圧スイッチ２１、設定クランク角毎にクラ
ンクパルスを出力するクランク角センサ５１、シフトレ
バーのセット位置を検出するシフトポジションセンサ５
２、ブレーキレバー踏込みでＯＮ信号を出力するブレー
キスイッチ５３、プライマリプーリ回転数センサ８、セ
カンダリプーリ回転数センサ９、イグニッションスイッ
チ４１、エアコンスイッチ５４等が接続されており、更
に、Ａ／Ｄ変換器３８を介してアクセル開度を検出する
アクセル開度センサ５５、及び油温センサ２４が接続さ
れている。尚、アクセル開度センサ５５に代えて、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサを用いても
良い。

【００３７】一方、Ｉ／Ｏインターフェイス３５の出力
ポートには、インストルメントパネルに配設されている
インジケータランプ５６、ロックアップ時にエンジン出
力をトルクコンバータ２による流体を介さず前後進切換
装置４へ直接出力するためにロックアップクラッチを接
続させるロックアップコントロールソレノイド５７、セ
ーフティロックソレノイド５８、及びセカンダリバルブ
ソレノイド１３ａ、プライマリバルブソレノイド１４ａ
が接続されている。

【００３８】尚、セーフティロックソレノイド５８は、
急ブレーキ等で車輪がロックし、無段変速機５に対して
許容限度を超える急激な負荷が伝達されたとき、前後進
切換装置４の動力伝達系を遮断し、駆動輪からエンジン
側への負荷の伝達を遮断することで、エンジンの停止を
防止するものである。

【００３９】更に、Ｉ／Ｏインターフェイス３５に、燃
料噴射制御、点火時期制御等、エンジン駆動系を制御す
る電子制御装置（ＥＣＵ）６０が双方向通信可能に接続
されていると共に、外部接続用コネクタ６１が接続され
ている。

【００４０】この外部接続用コネクタ６１にシリアルモ
ニタ（携帯型故障診断装置）６２を接続することで、Ｔ
ＣＵ１６に入力されるデータ、及び自己診断機能により
バックアップＲＡＭ３４に格納されているトラブルデー
タを読出し、或いはバックアップＲＡＭ３４に格納され
ているトラブルデータをクリアすることができる。

【００４１】上記ＴＣＵ１６では、ライン圧制御とし
て、先ず、プライマリプーリ回転数Ｎｐとセカンダリプ
ーリ回転数Ｎｓとに基づき実変速比ｉを、ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ …（１）によって算出し、又、エンジン運転状態（エンジン回転
数Ｎｅとアクセル開度θ等）に基づいてエンジントルク
Ｔを算出する。

【００４２】そして、実変速比ｉに基づいて算出した単
位トルク当たりの必要ライン圧ＰＬUとエンジントルク
Ｔから目標ライン圧ＰＬｔを、ＰＬｔ＝ＰＬU・Ｔ …（２）から算出し、この目標ライン圧ＰＬｔに対応する制御値
Ｄをライン圧制御弁１３に設けたセカンダリバルブソレ
ノイド１３ａへ通電し、ポンプ吐出圧を変速比に対応す
るライン圧Ｐｓに調圧し、セカンダリプーリ５ｄに併設
するセカンダリ油圧室５ｇ、及び変速制御弁１４等へ供
給する。

【００４３】一方、変速制御として、先ず、セカンダリ
プーリ回転数Ｎｓとアクセル開度θとに基づきＮｓ−θ
のマップ参照により目標変速比ｉｓを設定し、上記実変
速比ｉとに基づき、変速速度ｄｉ／ｄｔ、即ち、目標変
速比ｉｓと実変速比ｉとの偏差による制御量を、ｄｉ／ｄｔ＝ｋ（ｉｓ−ｉ）ｋ：係数から算出する。

【００４４】そして、この変速速度ｄｉ／ｄｔに対応す
る制御値ＤLを変速制御弁１４のプライマリバルブソレ
ノイド１４ａへ出力して、上記ライン圧Ｐｓを所定の変
速比となるプライマリ圧Ｐｐに減圧し、変速制御弁１４
によりプライマリプーリ５ａに併設するプライマリ油圧
室５ｆへ給排油し、変速制御が行われる。

【００４５】尚、制御値Ｄ，ＤLは、両ソレノイド１３
ａ，１４ａがデューティソレノイドバルブの場合には、
デューティ比として設定され、リニアソレノイドバルブ
の場合には、電流値として設定される。

【００４６】ここで、上記ＴＣＵ１６で処理されるライ
ン圧制御は、具体的には、図１〜図３に示すフローチャ
ートに従って行われる。図１に示す制御値設定ルーチン
では、先ず、ステップＳ１において、目標ライン圧ＰＬ
ｔを、上記（１）、（２）式から算出し、ステップＳ２
で、目標ライン圧ＰＬｔに基づきテーブルを補間計算付
きで参照して、目標ライン圧ＰＬｔに対応する基本制御
値ＤBを求める。

【００４７】そして、ステップＳ３へ進み、このステッ
プＳ３，Ｓ４で、基本制御値ＤBと故障判定上限値ＤMAX
及び故障判定下限値ＤMINとを比較する。この故障判定
上限値ＤMAX、及び故障判定下限値ＤMINは、油圧スイッ
チ２１の故障を判定する値であると共に、学習補正領域
を判定する値ある。即ち、ライン圧制御弁１３の経年劣
化に対応して、後述する学習補正量Ｗを増加或いは減少
させた場合であっても、その変化量はある一定範囲に限
られ、その学習補正領域の上限と下限とをやや越えた値
を故障判定上限値ＤMAX、及び故障判定下限値ＤMINとし
て設定したもので、実施の形態では、例えばＤMAX＝１
８Ｋｇ／ｃｍ²相当、ＤMIN＝１２Ｋｇ／ｃｍ²相当であ
る。

【００４８】上記基本制御値ＤBが、ＤMAX＜ＤB＜ＤMI
N、即ち、図４に示すように、学習補正量域Ｌにあると
きは、ステップＳ５へ進み、学習補正量更新処理を行
う。

【００４９】又、ＤB≧ＤMAXのときは、ステップＳ６へ
進み、油圧スイッチ２１の信号を読込み、油圧スイッチ
２１からＯＮ信号が出力されているか否かを調べ、ＯＮ
信号が出力されているときは、油圧スイッチ２１が正常
であるためステップＳ８へジャンプし、又、ＯＦＦ信号
が出力されてているときは、油圧スイッチ２１の故障と
判断し、ステップＳ９へジャンプする。

【００５０】一方、ＤB≦ＤMINのときは、ステップＳ７
へ進み、油圧スイッチ２１からＯＦＦ信号が出力されて
いるか否かを調べ、ＯＦＦ信号出力の正常動作のときは
ステップＳ８へジャンプし、又、ＯＮ信号出力の異常動
作のときは、ステップＳ９へ進み、油圧スイッチ故障処
理を行う。

【００５１】ステップＳ９では、油圧スイッチ故障処理
として、バックアップＲＡＭ３４に油圧スイッチ２１の
故障を表すトラブルデータを格納すると共に、インジケ
ータランプ５６を点灯させて、運転者に油圧スイッチ２
１の故障を報らせる。

【００５２】そして、ステップＳ１０へ進み、基本制御
値ＤBに駆動ベルト５ｅのスリップ防止のための補正量
Ｗｓ（固定値）を加算して、制御値Ｄを設定し（Ｄ←Ｄ
B＋Ｗｓ）、ステップＳ１１で、制御値Ｄをセカンダリ
バルブソレノイド１３ａへ出力してルーチンを抜ける。

【００５３】その結果、油圧スイッチ２１が故障した場
合であっても、通常走行を確保することができる。

【００５４】上記ステップＳ５の学習補正量更新処理
は、図２、図３に示す学習補正量更新サブルーチンに従
って行われる。このサブルーチンでは、先ず、ステップ
Ｓ２１で基本制御値ＤBと設定値Ｄｓとを比較し、学習
補正量更新条件を判定する。この設定値Ｄｓは油圧スイ
ッチ２１のＯＮ／ＯＦＦ切換わりライン圧相当の値で、
本実施の形態では、Ｄｓ＝１５Ｋｇ／ｃｍ²相当であ
る。

【００５５】そして、ＤB≠Ｄｓのときは、学習補正量
更新条件不成立と判定し、そのままルーチンを抜る。
又、ＤB＝Ｄｓのときは、学習補正量更新条件成立と判
定し、ステップＳ２２へ進む。

【００５６】ステップＳ２２以下では、油圧スイッチ２
１が実際にＯＮ／ＯＦＦ動作したときの制御値を調べ
る。

【００５７】先ず、ステップＳ２２では、２回目判別フ
ラグＦＬＧ１の値（イニシャル値０）を参照し、ＦＬＧ
１＝０の１回目のときは、ステップＳ２３へ進む。

【００５８】ステップＳ２３へ進むと、油圧スイッチ２
１の出力信号を読込み、ＯＮ信号が出力されているか、
ＯＦＦ信号が出力されているかを調べる。

【００５９】ここで、１回目の油圧スイッチ２１からＯ
Ｎ信号が出力されているときは、ステップＳ２４へ進
み、学習補正量Ｗを設定量ΔＷ分、減少させた値で更新
し、ステップＳ２５へ進み、修正方向判別フラグＦＬＧ
２をクリアし、ステップＳ２６で、２回目判別フラグＦ
ＬＧ１をセットしてルーチンを抜ける。

【００６０】一方、１回目の油圧スイッチ２１の出力信
号がＯＦＦ信号のときは、ステップＳ２７へ進み、学習
補正量Ｗを設定量ΔＷ分、増加させた値で更新し、ステ
ップＳ２８へ進み、修正方向判別フラグＦＬＧ２をセッ
トして、上記ステップＳ２６へ戻る。

【００６１】上記学習補正量Ｗは、図１に示す制御値設
定ルーチンのステップＳ８において読込まれ、基本制御
値ＤBを学習補正量Ｗ分だけシフトさせた値で、制御値
Ｄが設定される。従って、学習補正量Ｗが減少すれば、
制御値Ｄが減少し、ライン圧Ｐｓが低くなる。逆に、学
習補正量Ｗが増加すれば、制御値Ｄが増加し、ライン圧
Ｐｓが高くなる。

【００６２】そして、２回目のルーチン実行時は、ＦＬ
Ｇ１＝１であるため、ステップＳ２２からステップＳ２
９へ分岐し、修正方向判別フラグＦＬＧ２の値を参照す
る。ＦＬＧ２＝０、即ち、１回目のルーチン実行時の油
圧スイッチ２１がＯＮ動作しているため、学習補正量Ｗ
を減少してライン圧Ｐｓを低下させたときは、ステップ
Ｓ３０へ進み、油圧スイッチ２１の出力がＯＮからＯＦ
Ｆに切換わったか否か否かを調べる。

【００６３】油圧スイッチ３０の出力信号がＯＦＦ信号
に切換わっているときは、現在の学習補正量Ｗによりラ
イン圧制御弁１３の経年劣化が補償されたと判定し、学
習補正量Ｗを更新することなく、ステップＳ３１へ進
み、２回目判別フラグＦＬＧ１をクリアしてルーチンを
抜ける。

【００６４】又、１回目のルーチン実行時に学習補正量
Ｗを設定量ΔＷ分だけ減少させても、未だ、油圧スイッ
チ２１がＯＮ信号を出力した状態を維持しているとき
は、ステップＳ３０からステップＳ３２へ分岐し、学習
補正量Ｗを設定量ΔＷ分、再度減少させた値で更新し、
上記ステップＳ３１へ戻る。

【００６５】一方、上記ステップＳ２９で、ＦＬＧ２＝
１、即ち、１回目のルーチン実行時の油圧スイッチ２１
からはＯＦＦ信号が出力されているため、学習補正量Ｗ
を増加してライン圧Ｐｓを上昇させたときは、ステップ
Ｓ３３へ進み、油圧スイッチ２１の出力信号がＯＮ信号
に切換わったか否かを調べる。

【００６６】油圧スイッチ３０の出力信号がＯＮ信号に
切換わっているときは、現在の学習補正量Ｗによりライ
ン圧制御弁１３の経年劣化が補償されたと判定し、学習
補正量Ｗを更新することなく、上記ステップＳ３１へ戻
る。

【００６７】又、１回目のルーチン実行時に学習補正量
Ｗを設定値ΔＷ分だけ増加させても、未だ、油圧スイッ
チ２１からＯＦＦ信号が出力され続けているときは、ス
テップＳ３３からステップＳ３４へ分岐し、学習補正量
Ｗを設定量ΔＷ分、再度増加させた値で更新し、上記ス
テップＳ３１へ戻る。

【００６８】従って、学習補正量Ｗを減少させてもな
お、油圧スイッチ２１からＯＮ信号が出力され続けてい
るとき、或いは学習補正量Ｗを増加させてもなお、油圧
スイッチ２１からＯＦＦ信号が出力され続けているとき
は、この油圧スイッチ２１が反転するまで、即ち、実際
のライン圧が油圧スイッチ２１の設定値Ｄｓに収束する
まで、学習補正量Ｗを設定量ΔＷ分、演算周期毎に減少
或いは増加させる。

【００６９】そして、学習補正量更新サブルーチンが終
了したときは、図１に示す制御値設定ルーチンのステッ
プＳ８へ進み、基本制御値ＤBに学習補正量Ｗを加算し
て、ライン圧制御弁１３を作動させるセカンダリバルブ
ソレノイド１３ａに対する制御値Ｄを算出する。

【００７０】その結果、図４に示すように、油圧スイッ
チ２１からＯＮ信号が出力されているときは、一点鎖線
で示すように、ライン圧制御弁１３の劣化により実際の
ライン圧Ｐｓが高圧方向へ変位していると判断して、基
本制御値ＤBを学習補正量Ｗ分、減圧方向へ一律にシフ
トさせ、又、油圧スイッチ２１からＯＦＦ信号か出力さ
れているときは、２点鎖線で示すように、実際のライン
圧Ｐｓがライン圧制御弁１３の劣化により低圧方向へ変
位していると判断して、基本制御値ＤBを学習補正量Ｗ
分、増圧方向へ一律にシフトさせることで、ライン圧制
御弁１３の劣化を補償し、設定したライン圧Ｐｓが生成
されるようにセカンダリバルブソレノイド１３ａを制御
作動させる。

【００７１】このように、本実施の形態では、ＤB＝Ｄ
ｓのときの油圧スイッチ２１からの出力信号を読込み、
ＯＮ信号が出力されているときはライン圧制御弁１３が
高圧側に劣化している可能性があると判断し、又、ＯＦ
Ｆ信号が出力されているときは低圧側に劣化している可
能性があると判断して、この劣化を補償する学習補正量
Ｗを設定するようにしたので、油圧センサが不要にな
り、部品コストの低減が図れるばかりでなく、学習の機
会が多くなり、ライン圧制御弁１３の劣化を補償する学
習補正量Ｗによる制御値Ｄの収束性が良くなる。

【００７２】尚、本発明は、上記実施の形態に限るもの
ではなく、例えば、油圧スイッチを２個配設し、一方の
油圧スイッチの設定値を高圧側に設定し、他方の油圧ス
イッチの設定値を低圧側に設定し、基本制御値ＤBがそ
れぞれの設定値と同一の領域において、学習補正量Ｗを
更新することで、広範囲な領域で高精度にライン圧制御
弁の劣化を補償することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ライン圧制御弁を作動させる基本制御値が油圧スイッチ
の切換動作圧相当の設定値を示したときの油圧スイッチ
の出力値を読込み、この油圧スイッチの出力信号が反転
するまで基本制御値を補正する学習補正値を更新するよ
うにしたので、学習補正の機会が多くなり、学習補正に
よるライン圧制御弁の劣化に対する追従性が良くなり、
ライン圧制御弁の劣化を高精度に補償することができ
る。又、油圧スイッチからの出力信号に基づいて学習す
るようにしているため、構造が簡素化され、システム全
体の低コスト化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御値設定ルーチンを示すフローチャート

【図２】学習補正量更新サブルーチンを示すフローチャ
ート（その１）

【図３】学習補正量更新サブルーチンを示すフローチャ
ート（その２）

【図４】油圧スイッチの故障判定領域及び劣化判定領域
を示す説明図

【図５】無段変速装置の全体概略図

【図６】油圧スイッチの断面図

【図７】トランスミッション制御装置の回路構成図

【符号の説明】

５…自動変速機（無段変速機）５ａ…制御要素（プライマリプーリ）１３…ライン圧制御弁１５…ライン圧油路２１…油圧スイッチＤB…基本制御値ＤMAX…故障判定上限値ＤMIN…故障判定下限値Ｐｓ…ライン圧Ｗ…学習補正値（学習補正量）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ライン圧制御弁にて調圧したライン圧を制
御要素に供給して該制御要素を作動させる自動変速機の
油圧制御装置において、上記ライン圧を供給するライン圧油路に油圧スイッチを
臨ませ、上記ライン圧制御弁を作動させる基本制御値が上記油圧
スイッチの切換動作圧相当の設定値を示したときの該油
圧スイッチの出力信号を読込み、上記基本制御値を補正する学習補正値を上記油圧スイッ
チの出力信号が反転するまで更新することを特徴とする
自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記油圧スイッチの切換動作圧相当の設定
値は走行頻度の高い領域の設定圧力に相当する値である
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項３】前記基本制御値が予め設定した故障判定上
限値以上を示したとき、上記油圧スイッチの出力信号を
読込み、オフ信号が出力されているときは該油圧スイッ
チの故障と判定することを特徴とする請求項１或いは２
に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】前記基本制御値が予め設定した故障判定下
限値以下を示したとき、上記油圧スイッチの出力信号を
読込み、オン信号が出力されているときは該油圧スイッ
チの故障と判定することを特徴とする請求項１〜３の何
れかに記載の自動変速機の油圧制御装置。