JP2021011910A - オイルポンプの固着検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供する。【解決手段】プーリ圧制御部１５０ｅは、セカンダリ圧の目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値を演算し、該補正値で目標電流値を補正して、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するようにフィードバック制御を行い、固着判定禁止部１５０ｆは、補正値の絶対値が所定値以上の場合に、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する。【選択図】 図１

Description

本発明は、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置に関する。

車両用の無段変速機（ＣＶＴ）等では、エンジンの動力により駆動され高圧のオイルを吐出するオイルポンプを備え、オイルポンプから吐出される高圧のオイルを調圧して供給することで変速や前進／後進切換等の各機能を実現している。

一方、近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷（損失）低減が求められている。このような負荷を低減することができるオイルポンプとして、例えば切替ソレノイドを用いて吐出状態（吐出量）を切り替える機能をもったオイルポンプ、すなわち、２つの吐出ポートが吸入ポートから完全に遮断された全吐出状態（全容量運転状態）、又は、２つの吐出ポートのうちの一つが吸入ポートに連通された半吐出状態（半容量運転状態）に切り替えることができるオイルポンプ（可変容量ポンプ）が実用化されている。

ところで、このようなオイルポンプが全吐出状態で固着すると負荷の低減（すなわち燃費の向上）を図ることができなくなる。一方、半吐出状態で固着すると、自動変速機等に対して必要とされるオイル流量を供給できなくなるおそれがある。そこで、特許文献１には、オイルポンプの全吐出状態と半吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知する油圧回路の異常検知装置が開示されている。

より具体的には、この異常検知装置は、半吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御部と、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う調圧制御部と、ライン圧検出センサで検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替ソレノイドバルブ及び／又は切替バルブが全吐出状態の固着異常と判定する判定部とを備えている。すなわち、この異常検知装置では、診断用目標油圧を半吐出状態では吐出不可能な値まで上昇させ、実圧が該診断用目標油圧（すなわち半吐出状態では出せない値）まで上昇した場合には異常（オイルポンプが全吐出状態で固着している）と判定し、それ以外は正常と判定する。

特開２０１７−１０６５８１号公報

ところで、無段変速機では、例えば、アクセル開度と車速（又はエンジン回転数）などの車両の運転状態を示すパラメータに基づいて定められる目標変速比や要求クランプ力に応じて目標油圧（例えば、目標ライン圧、目標プライマリ圧、及び、目標セカンダリ圧等）が設定される。そして、目標油圧と実油圧との偏差（誤差）を、例えば、比例処理及び積分処理し、実油圧を目標油圧と一致させるようにフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御が行われる。

ここで、例えば、ライン圧を調圧（降圧）してセカンダリプーリに供給される油圧（セカンダリプーリ圧、以下、単に「セカンダリ圧」ともいう）を生成するように構成された無段変速機では、ライン圧を検出するライン圧センサとセカンダリ圧を検出するセカンダリ圧センサの特性バラツキによっては、セカンダリ圧のフィードバック補正値（より具体的には、例えばセカンダリ圧を調圧するセカンダリソレノイドバルブに印加される目標制御値の補正値）が最大となっても、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に追従できない状態、すなわちセカンダリ圧を調圧するセカンダリソレノイドバルブを含む調圧バルブが最大まで開弁されているにも関わらず、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に届かない状態が発生し得る。

より具体的には、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合、目標ライン圧に実際には到達していない（実ライン圧が目標ライン圧よりも低い）にもかかわらず、目標ライン圧に到達したとコントローラでは判断される。一方、セカンダリ圧センサは実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力し、また、セカンダリ圧は、元圧であるライン圧を超えることはできないため、例えば、目標ライン圧と目標セカンダリ圧とが略等しい場合には、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に到達していないと判断されて、セカンダリ圧を上昇させるようにフィードバックが繰り返し行われ（補正値が演算され）、補正値が最大値まで増大することが生じ得る。

このような状態、すなわち、フィードバックの補正値がセカンダリ圧を上昇させる側に最大値となっている状態で、上述した固着診断（アクティブ診断、以下「固着判定」ともいう）が行われると、すなわち、半吐出状態の最大吐出圧よりも高いライン圧になるように調圧制御が行われると、ライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇し、変速比変動が生じ、運転者等の身体に感じられる（体感可能な）車両挙動となって現れるおそれがある。

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することを目的とする。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、オイルポンプの吐出状態を、複数の吐出口すべてがライン圧油路と連通される全吐出状態、又は、複数の吐出口のうち一部の吐出口がライン圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口がオイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定手段と、ライン圧油路のライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧するライン圧調圧手段と、ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧に基づいて、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、無段変速機を構成するプーリに供給されるプーリ圧の目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて、ライン圧を降圧してプーリ圧を調圧するプーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値を演算し、該補正値で目標制御値を補正して、実プーリ圧が目標プーリ圧と一致するようにフィードバック制御を行うプーリ圧制御手段と、補正値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段とを備え、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、ライン圧調圧手段が、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、固着判定禁止手段が、上記禁止・中断条件が満足された場合に、目標ライン圧設定手段、ライン圧調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とする。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置によれば、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われ、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される際（すなわち、部分吐出高圧状態となる際）に、目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて演算され、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値の絶対値が所定値以上の場合には、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、目標ライン圧設定手段、ライン圧調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、上記補正値が所定値以上に大きくなっている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することが防止される。その結果、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧制御手段が、目標プーリ圧と実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算し、上記固着判定禁止手段が、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断することが好ましい。

この場合、目標プーリ圧と実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧制御手段が、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。

この場合、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われる構成の無段変速機において、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。

さらに、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧調圧手段が、セカンダリプーリ圧を調圧するソレノイドバルブを含み、上記プーリ圧制御手段が、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。

この場合、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、セカンダリソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。

特に、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記ソレノイドバルブが、印加される電流値に応じてバルブの駆動量が調節されるリニアソレノイドバルブであり、上記プーリ圧制御手段が、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。

この場合、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、リニアリソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。

このようにすれば、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを適確に判定することができる。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、ライン圧調圧手段が、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、その後、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、固着判定手段が、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。

この場合、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧油路のライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標ライン圧と一致するように実ライン圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。

そして、その後、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われ、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、部分吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。

この場合、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、ライン圧の低下量に加えてライン圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、部分吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、上記所定値を設定することが好ましい。

ところで、オイルポンプの吐出圧は、オイルポンプを駆動するエンジンの回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することが好ましい。

この場合、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで部分吐出固着の有無を判定することにより、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定を行う際に、目標ライン圧設定手段が、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧を徐々に上げることが好ましい。

この場合、固着判定を行う際に、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。よって、ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標ライン圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧を保持し、固着判定手段が、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することが好ましい。

この場合、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標ライン圧が保持（固定）され、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、上記診断用目標ライン圧を設定することが好ましい。

上述したように、オイルポンプの吐出圧は、エンジン回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧が求められるとともに、診断用目標ライン圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。

本発明によれば、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置において、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することが可能となる。

実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置の構成を示す図である。 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置が適用される無段変速機の構成を示す図である。 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知方法を説明するための図である。 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第１ページ目）。 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第２ページ目）。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。

まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置１の構成について説明する。オイルポンプの固着検知装置１は、オイルポンプ１０の全吐出状態又は半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）での固着を検知するものである。なお、ここでは、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明する。図１は、オイルポンプの固着検知装置１の構成を示す図である。図２は、オイルポンプの固着検知装置１が適用される無段変速機１１０の構成を示す図である。

無段変速機１１０は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介して、エンジン１６０のクランク軸に接続され、エンジン１６０からの駆動力を変換して出力する。無段変速機１１０は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）１２０と、該プライマリ軸１２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）１３０とを有している。

プライマリ軸１２０には、プライマリプーリ１２１が設けられている。プライマリプーリ１２１は、プライマリ軸１２０に接合された固定シーブ１２１ａと、該固定シーブ１２１ａに対向して、プライマリ軸１２０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ１２１ｂとを有し、それぞれのシーブ１２１ａ，１２１ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸１３０には、セカンダリプーリ１３１が設けられている。セカンダリプーリ１３１は、セカンダリ軸１３０に接合された固定シーブ１３１ａと、該固定シーブ１３１ａに対向して、セカンダリ軸１３０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ１３１ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。

プライマリプーリ１２１とセカンダリプーリ１３１との間には駆動力を伝達するチェーン１４０が掛け渡されている。プライマリプーリ１２１及びセカンダリプーリ１３１の溝幅を変化させて、各プーリ１２１，１３１に対するチェーン１４０の巻き掛け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。なお、チェーン１４０のプライマリプーリ１２１に対する巻き掛け径をＲｐとし、セカンダリプーリ１３１に対する巻き掛け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。また、変速速度は、ｄｉ／ｄｔで表される。

ここで、プライマリプーリ１２１（可動シーブ１２１ｂ）にはプライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）１２２が形成されている。一方、セカンダリプーリ１３１（可動シーブ１３１ｂ）にはセカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）１３２が形成されている。プライマリプーリ１２１、セカンダリプーリ１３１それぞれの溝幅は、プライマリ駆動油室１２２に導入されるプライマリ圧と、セカンダリ駆動油室１３２に導入されるセカンダリ圧とを調節することにより設定・変更される。

無段変速機１１０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ圧及びセカンダリ圧は、コントロールバルブ（バルブボディ）によってコントロールされる。コントロールバルブは、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いて内部に形成された油路を開閉等することで、オイルポンプ１０から吐出された高圧のオイルを調圧して、上述した無段変速機１１０のプライマリ駆動油室１２２及びセカンダリ駆動油室１３２に供給する。なお、図１にはコントロールバルブの一部の回路（ライン圧調圧回路、吐出状態切替回路、及び、セカンダリ圧調圧回路）のみを示した。

オイルポンプ１０は、エンジン出力によって駆動され、オイルパンに貯留されているオイル（ＡＴＦ）を、第１吸入油路８０Ａ及び吸入口１０６を通して吸入し、昇圧して２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）から吐出する。オイルポンプ１０としては、例えば、２つの吐出口を有する２ポート型のベーンポンプなどが好適に用いられる。なお、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）それぞれに対応するように２つの吸入口を有する構成としてもよい。第１吐出口１０７Ａには第１ライン圧油路７０Ａが接続されており、第１吐出口１０７Ａから吐出されたオイルは第１ライン圧油路７０Ａに圧送される。一方、第２吐出口１０７Ｂには第２ライン油路７０Ｂが接続されており、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルは第２ライン油路７０Ｂに圧送される。第２ライン圧油路７０Ｂは、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａと連通されるように構成されている（詳細は後述する）。

第１ライン圧油路７０Ａには、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの油圧（吐出圧）を無段変速機１１０に要求される油圧（ライン圧）に調圧するためのライン圧コントロールバルブ３０が設けられている。

ライン圧コントロールバルブ３０は、後述するライン圧リニアソレノイド２０と連通する第１制御圧油路９１、第１ライン圧油路７０Ａ、及び、オイルを排出するドレン油路９３と接続されている。ライン圧コントロールバルブ３０は、その内部に、スプール３１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール３１の端部にはスプリング３２が配設されており、ライン圧リニアソレノイド２０により生成されたライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３２のバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１が軸方向に駆動されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからドレン油路９３に排出されるオイルの量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。

すなわち、ライン圧コントロールバルブ３０は、バネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも大きい場合に、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通して、第１ライン圧油路７０Ａのオイルをドレン油路９３を通して排出することによりライン圧を調節する。一方、ライン圧コントロールバルブ３０は、スプリング３２のバネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも小さい場合には、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通を遮断し、第１ライン圧油路７０Ａからのオイルの排出を停止する。

ライン圧リニアソレノイド２０は、無段変速機１１０に要求されるライン圧に基づいてトランスミッション制御ユニット（以下「ＴＣＵ」という）１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加される電流に応じて第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧とドレンとのバランスを調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧が第１制御圧油路９１を通してライン圧コントロールバルブ３０に供給されることにより、上述したように、ライン圧コントロールバルブ３０が駆動制御される。ここで、ライン圧リニアソレノイド２０に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧がリニアに増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。

上述したように、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａに連通される。また、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０、第２吸入油路８０Ｂを介して、直接的又は間接的に第１吸入油路８０Ａに連通されている。

切替制御バルブ６０は、スプリング６２のバネ力（付勢力）と、後述するスイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧による押力とに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）に直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂ（低圧油路）との間で切替える。

より詳細には、切替制御バルブ６０は、スイッチ圧ソレノイド５０と連通する第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２、第１ライン圧油路７０Ａ、第２吐出口１０７Ｂと連通する第２ライン圧油路７０Ｂ、及び、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）と直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂと接続されている。切替制御バルブ６０は、その内部に、スプール６１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール６１の一方の端部にはスプリング６２が配設されており、スプリング６２のバネ力（付勢力）Ｆ_{ｓｐｒｉｎｇ}（＝Ｋ×Ｘ（バネ潰れ代））と、スイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧Ｐ_ＳＷによる押力Ｆ_ＳＷ（スイッチ油圧Ｐ_ＳＷ×受圧面積Ａ_ＳＷ）とのバランスに応じてスプール６１が軸方向に駆動されることにより、第２ライン圧油路７０Ｂに連通する油路が、第１ライン圧油路７０Ａと第２吸入油路８０Ｂとの間で切替えられる。

より具体的には、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力よりも大きい場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように切替える。一方、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力未満の場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように切替える。

そのため、切替制御バルブ６０は、後述するスイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給された場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように（半吐出状態となるように）切り替える。一方、切替制御バルブ６０は、例えば、スイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給されない場合（スイッチ油圧がゼロの場合）には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように（全吐出状態となるように）切り替える。

スイッチ圧ソレノイド５０は、無段変速機１１０の運転状態などに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａと、第２吸入油路８０Ｂとの間で切り替える（すなわち全吐出状態と半吐出状態とを切り替える）スイッチ油圧（切替油圧）を生成する。スイッチ圧ソレノイド５０には、上述した第１ライン圧油路７０Ａ、及び第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２が接続されている。スイッチ圧ソレノイド５０が開弁されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧が、第２制御圧油路９２を通して、切替制御バルブ６０の一方（スプリング６２と対向する側）の端部にスイッチ油圧（切替油圧）として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド５０が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第２制御圧油路９２内のオイルがドレンされ、スイッチ油圧はゼロとされる。

スイッチ圧ソレノイド５０としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加／停止と開弁／閉弁との関係は逆（ノーマリ・オープン）であってもよい。スイッチ圧ソレノイド５０の開弁／閉弁はＴＣＵ１５０によって制御される。

第１ライン圧油路７０Ａには、ライン圧を検出するライン圧センサ１５３が取り付けられている。ライン圧センサ１５３はＴＣＵ１５０と電気的に接続されており、ライン圧センサ１５３の出力、すなわち、ライン圧に応じた電気信号（例えば電圧）は、ＴＣＵ１５０に読み込まれる。

セカンダリ駆動油室１３２に供給されるセカンダリ圧は、セカンダリ圧コントロールバルブ５４及びセカンダリリニアソレノイド５３（特許請求の範囲に記載のリニアソレノイドバルブに相当）によって、ベルト１４０に要求される伝達容量に見合った圧力に調整される。また、プライマリ駆動油室１２２に供給されるプライマリ圧は、アップシフト用ソレノイド・ダウンシフト用ソレノイド（図示省略）によって、目標変速比などに応じた値に調整される。

セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、セカンダリ駆動油室１３２と連通するセカンダリ圧油路７２と接続されている。セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、オイルポンプ１０から吐出され第１ライン圧路７０Ａを通して供給されるライン圧を元圧として、セカンダリ駆動油室１３２に供給するセカンダリ圧を調圧してセカンダリ圧油路７２に供給する。

セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、その内部に、スプール５５を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール５５の端部にはスプリング５６が配設されており、セカンダリリニアソレノイド５３により生成された制御油圧とバネ力とのバランスに応じてスプール５５が軸方向に駆動されることにより、油路の開度調節等が行われる。

セカンダリリニアソレノイド５３は、ＴＣＵ１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加する電流を制御して、パイロット油路からの供給圧（パイロット圧）とドレンとのバランスを調節することにより、パイロット圧（制御油圧）を調圧する。調圧されたパイロット圧（制御油圧）がセカンダリ圧コントロールバルブ５４に供給されることにより、上述したように、セカンダリ圧コントロールバルブ５４が駆動制御される。

ＴＣＵ１５０には、ライン圧センサ１５３、セカンダリ圧センサ１５４、プライマリ圧センサ１５５の他、例えば、シフトレバーの選択位置を検出するレンジスイッチ１５１、及び無段変速機１１０のオイルの温度（油温）を検出する油温センサ１５２等を含む各種センサが接続されている。また、ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１９０を介して、エンジン１６０を総合的に制御するエンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）１７０、及び、自動加圧によるブレーキ制御とエンジン１６０のトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保するビークルダイナミック・コントロールユニット（以下「ＶＤＣＵ」という）１８０等と相互に通信可能に接続されている。

ここで、ＥＣＵ１７０には、エンジン１６０のクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ１７１等が接続されている。ＥＣＵ１７０では、クランク角センサ１７１によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。ＥＣＵ１７０は、ＣＡＮ１９０を介してエンジン回転数や、冷却水温度、エンジントルク、アクセルペダル開度等の情報をＴＣＵ１５０等に対して送信する。

一方、ＶＤＣＵ１８０には、車両の各車輪の回転速度（車速）を検出する車速センサ１８１等が接続されている。ＶＤＣＵ１８０は、検出した車輪速（車速）等の情報を、ＣＡＮ１９０を介してＴＣＵ１５０に対して送信する。

ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ１９０を介して、ＥＣＵ１７０からエンジン回転数やエンジントルク、アクセルペダル開度等の情報を受信するとともに、ＶＤＣＵ１８０から車速等の情報を受信する。なお、車速情報は、セカンダリ軸１３０の回転数、及び、セカンダリ軸１３０と車輪との間の総ギヤ比から算出してもよい。また、ＴＣＵ１５０に車速センサを接続して直接的に車速を検出する構成としてもよい。

ＴＣＵ１５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。

ＴＣＵ１５０は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、アップシフト用ソレノイド・ダウンシフト用ソレノイド（図示省略）を駆動する。それにより、車両の運転状態（例えばアクセルペダル開度及び車速等）に応じて自動で変速比が無段階に変速される。なお、変速マップはＴＣＵ１５０内のＥＥＰＲＯＭなどに格納されている。また、ＴＣＵ１５０は、上述したライン圧リニアソレノイド２０や、スイッチ圧ソレノイド５０等の駆動を制御する。すなわち、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０の吐出状態（全吐出状態と半吐出状態）を切り替える。

特に、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着（すなわち、吐出状態を切り替えるスイッチ圧ソレノイド５０及び／又は切替制御バルブ６０が固着等）しているか否かを判定する際（固着診断時）に、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプ１０の固着診断に起因する違和感を与えることを防止する機能を有している。そのため、ＴＣＵ１５０は、吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、プーリ圧制御部１５０ｅ、及び、固着判定禁止部１５０ｆを機能的に備えている。ＴＣＵ１５０では、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、プーリ圧制御部１５０ｅ、及び、固着判定禁止部１５０ｆの各機能が実現される。

プーリ圧制御部１５０ｅは、車両の運転状態（例えば、アクセル開度／エンジントルク等）に応じて、ライン圧を降圧してセカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値（目標制御値）を設定する。また、プーリ圧制御部１５０ｅは、セカンダリ圧の目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値を演算する。そして、プーリ圧制御部１５０ｅは、求めた補正値でセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正して、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するようにフィードバック制御を行う。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、特許請求の範囲に記載のプーリ圧制御手段として機能する。

より具体的には、本実施形態では、油圧（セカンダリ圧）の制御に、ＰＩ制御（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を適用した。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に比例した比例項（Ｐ項）、残留偏差の時間積分に応じた積分項（Ｉ項）に基づいて、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を制御する。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧の偏差の時間積分に応じて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行う。なお、比例項（Ｐ項）と積分項（Ｉ項）に加えて、上記偏差の変化の大きさに応じた微分項（Ｄ項）を用いてもよい（すなわち、ＰＩＤ制御を適用してもよい）。なお、プーリ圧制御部１５０ｅは、セカンダリ圧と同様にして、プライマリ圧を制御（調圧）する。

なお、ここで、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合、目標ライン圧に実際には到達していない（実ライン圧が目標ライン圧よりも低い）にもかかわらず、目標ライン圧に到達したとＴＣＵ１５０では判断される。一方、セカンダリ圧センサ１５４は実際のセカンダリ圧より低い値を出力し、また、セカンダリ圧は、元圧であるライン圧を超えることはできないため、例えば、目標ライン圧と目標セカンダリ圧とが略等しい場合には、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に到達していないと判断されて、セカンダリ圧を上昇させるようにフィードバックが行われ（すなわち、積分項が蓄積され続け）、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値が最大値まで増大することが生じ得る。

固着判定禁止部１５０ｆは、固着診断の実行前及び実行中に、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する。そのため、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値が所定値以上の場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、固着判定禁止部１５０ｆは、特許請求の範囲に記載の固着判定禁止手段として機能する。

その際に、固着判定禁止部１５０ｆは、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着判定の実行、すなわち、オイルポンプ１０が固着しているか否かの判定を行い、オイルポンプ１０の固着を検知する一連のシーケンスの実行を禁止又は中断する。

なお、固着判定禁止部１５０ｆによって固着判定の実行が禁止又は中断された場合、後述する吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、及び、固着判定部１５０ｄそれぞれは、固着判定の実行を開始することなく通常の制御を行う（又は固着判定の実行を中断して通常制御に戻る）。

吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）が第１ライン圧油路７０Ａと連通される全吐出状態、又は、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）のうち第１吐出口１０７Ａが第１ライン圧油路７０Ａに連通され、第２吐出口１０７Ｂがオイルポンプ１０の吸入口１０６（第１吸入油路８０Ａ）と直接的又は間接的に連通される半吐出状態に切り替える。すなわち、吐出状態切替部１５０ａ、スイッチ圧ソレノイド５０、及び、切替制御バルブ６０は、特許請求の範囲に記載の吐出状態切替手段として機能する。

目標ライン圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する。目標ライン圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定（診断）を行うときに、診断用目標ライン圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）を設定する。なお、所定値は、各種ばらつきを考慮して誤判定しない値とすることが好ましい。すなわち、目標ライン圧設定部１５０ｂは、特許請求の範囲に記載の目標ライン圧設定手段として機能する。

より具体的には、診断用目標ライン圧は、半吐出状態での最大圧よりも高く、かつ、全吐出状態での最大圧よりも低い値に設定されることが好ましい。ここで、半吐出状態での最大圧、及び、全吐出状態での最大圧それぞれは、例えば、エンジン回転数と油温と各最大圧との関係を定めたマップ（半吐出最大圧マップ、全吐出最大圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより求めることができる。なお、エンジン回転数が高くなるほど各最大圧は高くなる。一方、油温が高くなるほど各最大圧は低くなる。なお、目標ライン圧設定部１５０ｂは、固着判定（診断）を行わないとき、すなわち、通常運転時には、車両の運転状態（例えば車速やアクセル開度等）に応じて目標ライン圧を設定する。なお、エンジン回転数と油温と診断用目標ライン圧との関係を定めたマップ（診断用目標ライン圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより診断用目標ライン圧を直接求める構成としてもよい。上述したように設定された診断用目標ライン圧は、ライン圧調圧部１５０ｃに出力される。

ライン圧調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように制御する。すなわち、ライン圧調圧部１５０ｃは、特許請求の範囲に記載のライン圧調圧手段として機能する。

固着判定部１５０ｄは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、特許請求の範囲に記載の固着判定手段として機能する。ここで、図３を併せて参照しつつ、全吐出状態又は半吐出状態での固着の検知方法について詳細に説明する。図３は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知方法を説明するための図であり、固着検知実行時における、診断用目標ライン圧、半吐出時最大圧、及び、実ライン圧の変化の一例を示す。なお、図３では、通常の目標ライン圧（通常目標ライン圧）も併せて示した。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸はライン圧（ＭＰａ）である。図３では、実ライン圧を実線で、診断用目標ライン圧を破線で、半吐出状態での最大圧を点線で、通常時の目標ライン圧を一点鎖線でそれぞれ示した。

固着判定禁止部１５０ｆにより固着判定の実行が禁止又は中断されておらず（すなわち、許可されており）、オイルポンプ１０の全吐出固着又は半吐出固着の診断が実行される際に、まず、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御を行う（図３のｔ１参照）。

目標ライン圧設定部１５０ｂは、診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値を設定する。その際に、目標ライン圧設定部１５０ｂは、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧を徐々に上げる（図３のｔ１〜ｔ２参照）。ここで、上記一定の傾きは、実ライン圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。そして、目標ライン圧設定部１５０ｂは、診断用目標ライン圧を半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧をその値で保持（固定）する（図３のｔ２〜ｔ４参照）。なお、半吐出状態の最大圧は、上述したように、エンジン回転数と油温とに基づいて求めることができる。

ライン圧調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように制御する。

固着判定部１５０ｄは、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）を開始する。より具体的には、固着判定部１５０ｄは、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇した場合（例えば診断用目標ライン圧と略一致した場合）は半吐出状態で固着していないと判定する（図３のｔ２〜ｔ３参照）。一方、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定する。なお、半吐出固着の判定（診断）は省略してもよい。

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御を行う（図３のｔ３参照）。

固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定圧以上の圧力降下があったか否か、及び／又は、実ライン圧が所定圧（半吐出状態の最大圧）以下に低下したか否かに基づいて、全吐出状態の固着を判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３〜ｔ４参照）。その際に、上記所定時間は、正常時に半吐出状態に切り替えたときのライン圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。また、上記所定値は、診断用目標ライン圧と半吐出最大圧との差を考慮して、例えば、エンジン回転数と油温とに基づいて、又は、診断用目標ライン圧と半吐出最大圧との差に応じて設定される。また、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、一定時間、実ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３〜ｔ４参照）。ここで、上記一定時間は、固着判定の確実性を低下させない範囲で短く設定することが好ましい。固着判定（診断）が終了した後は、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される（図３のｔ４〜参照）。

次に、図４及び図５を併せて参照しつつ、オイルポンプの固着検知装置１の動作（固着検知方法）について説明する。図４及び図５は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主としてＴＣＵ１５０において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。

ステップＳ１００では、セカンダリ圧の目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値が演算され、該補正値で目標電流値が補正されて、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するようにフィードバック制御が行われる。より具体的には、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に比例した比例項（Ｐ項）、残留偏差の時間積分に応じた積分項（Ｉ項）を含む補正値が演算され、該補正値に基づいて、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値が補正され、そして、該目標電流値に基づいてセカンダリリニアソレノイド５３が制御される。

次に、ステップＳ１０２では、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値未満の場合には、ステップＳ１１０に処理が移行する。一方、補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値以上のときには、ステップＳ１４０において、固着診断が禁止・中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。

ステップＳ１１０では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御が行われる（図３のｔ１参照）。

続いて、ステップＳ１１２では、診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）が設定される。その際、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。また、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される（図３のｔ１〜ｔ２参照）。

ステップＳ１１４では、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値（半吐出最大圧＋所定値）まで上昇（到達）したか否かについての判断が行われる。ここで、診断用目標ライン圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇していない場合には、ステップＳ１１２に処理が移行し、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇するまで、上述したステップＳ１１２〜ステップＳ１１４の処理が繰り返して実行される。一方、診断用目標ライン圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇したときには、ステップＳ１１６に処理が移行する。

診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された場合、ステップＳ１１６では、診断用目標ライン圧がその値で保持（固定）される（図３のｔ２〜ｔ４参照）。そして、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、ステップＳ１１８において、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）が開始される。

続くステップＳ１２０では、診断が開始された後、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えたか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合には、ステップＳ１２２に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えていないときには、ステップＳ１３６に処理が移行する。

実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合（例えば診断用目標ライン圧と略一致した場合）、ステップＳ１２２において、半吐出状態で固着していないと判定される（図３のｔ２〜ｔ３参照）。

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、ステップＳ１２４では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態に切り替えるように制御が行われる（図３のｔ３参照）。

そして、ステップＳ１２６では、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下したか否か（すなわち、所定圧以上の圧力降下があったか否か）についての判断が行われる。ここで、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下（圧力降下）した場には、ステップＳ１２８に処理が移行する。一方、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下（圧力降下）しなかったときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。

ステップＳ１２８では、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下したか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下した場合には、ステップＳ１３０において、全吐出状態で固着していないと判定（正常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下しないときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する（図３のｔ３〜ｔ４参照）。

ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標ライン圧が、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される（図３のｔ４〜参照）。

一方、上述したステップＳ１２０が否定された場合、ステップＳ１３６では、さらに一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下である場合には、ステップＳ１３８において、半吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下でないときには、ライン圧がハンチングしていると推測され、ステップＳ１４０において、固着診断（判定）が中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。

上述したように、ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標ライン圧が、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が行われ、診断用目標ライン圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される際（すなわち、半吐出高圧状態となる際）に、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合には、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、上記補正値又は積分項の値の絶対値が所定値以上に大きくなっている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することが防止される。その結果、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプ１０の固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。

一方、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、第１ライン圧油路７０Ａのライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標ライン圧と一致するように実ライン圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。

そして、その後、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われ、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、半吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、ライン圧の低下量に加えてライン圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、半吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。なお、その際に、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は半吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで半吐出固着の有無を判定することにより、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。

また、本実施形態によれば、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標ライン圧が保持（固定）され、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、実ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。

本実施形態によれば、固着判定を行う際に、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。よって、実ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標ライン圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。

また、本実施形態によれば、エンジン回転数と油温とに基づいて、半吐出最大圧が求められるとともに、診断用目標ライン圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、固着診断の禁止・中断を判断するために、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値（又は積分項の値）を用いたが、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値（又は積分項の値）に代えて、又は、加えて、プライマリ圧を調圧するソレノイドバルブの目標制御値の補正値（又は積分項の値）を用いてもよい。

上記実施形態では、セカンダリリニアソレノイド５３として、リニアソレノイドを用いたが、リニアソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイド等を用いてもよい。同様に、スイッチ圧ソレノイド５０として、オン・オフソレノイドを用いたが、オン・オフソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いてもよい。

上記実施形態では、全吐出状態での固着を判定するために、２つの方法（すなわち、ライン圧の値を用いる方法と、ライン圧の低下量（低下幅）を用いる方法）を併用したが、いずれか一方の方法のみを用いる構成としてもよい。また、上記実施形態では、全吐出状態で診断用目標ライン圧（及び実ライン圧）を上昇させたが、半吐出状態で診断用目標ライン圧（及び実ライン圧）を上昇させてもよい。

なお、部分吐出状態は半吐出状態に限定されず、全吐出状態よりも吐出量（容量）の小さい運転状態であればよい。

上記実施形態では、２つの吐出口１０７Ａ，１０７Ｂを有する２ポート型のオイルポンプ１０を例にして説明したが、２ポート型のオイルポンプ１０に代えて、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプを用いてもよい。また、上記実施形態では、オイルポンプ１０としてベーンポンプを用いたが、ベーンポンプに代えて、例えば、内接歯車式ギヤポンプやトロコイドポンプ等を用いることもできる。

１ オイルポンプの固着検知装置
１０ オイルポンプ
１０６ 吸入口
１０７Ａ 第１吐出口
１０７Ｂ 第２吐出口
２０ ライン圧リニアソレノイド
３０ ライン圧コントロールバルブ
５０ スイッチ圧ソレノイド
５３ セカンダリリニアソレノイド
５４ セカンダリ圧コントロールバルブ
６０ 切替制御バルブ
７０Ａ 第１ライン圧油路
７０Ｂ 第２ライン圧油路
７２ セカンダリ圧油路
８０Ａ 第１吸入油路
８０Ｂ 第２吸入油路
９１ 第１制御圧油路
９２ 第２制御圧油路
９３ ドレン油路
９６ セカンダリ制御圧油路
１１０ 無段変速機
１２１ プライマリプーリ
１２２ プライマリ駆動油室
１３１ セカンダリプーリ
１３２ セカンダリ駆動油室
１５０ ＴＣＵ
１５０ａ 吐出状態切替部
１５０ｂ 目標ライン圧設定部
１５０ｃ ライン圧調圧部
１５０ｄ 固着判定部
１５０ｅ プーリ圧制御部
１５０ｆ 固着判定禁止部
１５１ レンジスイッチ
１５２ 油温センサ
１５３ ライン圧センサ
１５４ セカンダリ圧センサ
１５５ プライマリ圧センサ
１６０ エンジン
１７０ ＥＣＵ
１７１ クランク角センサ
１８０ ＶＤＣＵ
１８１ 車速センサ
１９０ ＣＡＮ

Claims (13)

1. 吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、
   前記オイルポンプの吐出状態を、前記複数の吐出口すべてがライン圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記複数の吐出口のうち一部の吐出口が前記ライン圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
   前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定手段と、
   前記ライン圧油路のライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧するライン圧調圧手段と、
   前記ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、
   無段変速機を構成するプーリに供給されるプーリ圧の目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて、ライン圧を降圧してプーリ圧を調圧するプーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値を演算し、該補正値で前記目標制御値を補正して、前記実プーリ圧が前記目標プーリ圧と一致するようにフィードバック制御を行うプーリ圧制御手段と、
   前記補正値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段と、を備え、
   前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
   前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、
   前記ライン圧調圧手段は、ライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、
   前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、
   前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、
   前記固着判定禁止手段は、前記禁止・中断条件が満足された場合に、前記目標ライン圧設定手段、前記ライン圧調圧手段、前記吐出状態切替手段、及び、前記固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とするオイルポンプの固着検知装置。
2. 前記プーリ圧制御手段は、前記目標プーリ圧と前記実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、前記プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算し、
   前記固着判定禁止手段は、前記補正値の絶対値、又は、前記積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、前記禁止・中断条件が満足されたと判断して、前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプの固着検知装置。
3. 前記プーリ圧制御手段は、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項２に記載のオイルポンプの固着検知装置。
4. 前記プーリ圧調圧手段は、前記セカンダリプーリ圧を調圧するソレノイドバルブを含み、
   前記プーリ圧制御手段は、前記セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項３に記載のオイルポンプの固着検知装置。
5. 前記ソレノイドバルブは、印加される電流値に応じてバルブの駆動量が調節されるリニアソレノイドバルブであり、
   前記プーリ圧制御手段は、前記セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項４に記載のオイルポンプの固着検知装置。
6. 前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
7. 前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、
   前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、
   前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、
   前記ライン圧調圧手段は、ライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、
   その後、
   前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、
   前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
8. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項７に記載のオイルポンプの固着検知装置。
9. 前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、前記所定値を設定することを特徴とする請求項７又は８に記載のオイルポンプの固着検知装置。
10. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
11. 前記目標ライン圧設定手段は、固着判定を行う際に、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、前記診断用目標ライン圧を徐々に上げることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
12. 前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧を保持し、
    前記固着判定手段は、前記診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することを特徴とする請求項１１に記載のオイルポンプの固着検知装置。
13. 前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、前記診断用目標ライン圧を設定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。

Images