JP3246239B2

JP3246239B2 - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP3246239B2
Application number: JP30884094A
Authority: JP
Inventors: 元治西尾
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH08166058A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンを長期間休止
させておいた後の再始動直後における自動変速機の変速
ショックを軽減する変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、クラッチやブレーキ等の
複数の摩擦要素を選択的に油圧により締結させて所定の
変速段を選択し、締結させる摩擦要素を切り換えること
により他の変速段への変速を行うよう構成する。

【０００３】ところで自動変速機は、エンジンを長期間
休止させておくと、エンジン駆動されるオイルポンプか
ら各所に行き渡っていた作動油が自然滴下によりオイル
パンに流下し、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦要
素、およびこれらに係わる回路の作動油もその例外でな
く、摩擦要素および関連回路内に空気が混入することと
なる。この混入空気は、エンジンを長期間休止させてお
いた後の再始動直後における自動変速機の変速に際し、
摩擦要素の締結遅れ、つまり変速応答遅れを惹起し、変
速ショックを大きくする原因となる。

【０００４】そこで従来、特開昭６３−６７４５０号公
報に記載のように、エンジン始動後からの変速回数が所
定回数以下の場合は、変速線を低車速側にずらすことに
より自動変速機が高速段を選択し易くなるようにし、こ
れにより上記混入空気に伴う変速応答遅れに起因した変
速ショックを軽減する技術が提案された。

【０００５】また特開平２−１５０５６１号公報には、
変速に際して係合されるべき摩擦要素の流体圧を一時的
に増大させ、これにより上記混入空気に伴う変速応答遅
れを解消する技術も提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし前者の変速制御
では、エンジン始動後からの変速回数が所定回数以下で
あれば、つまりエンジン始動直後は必ず、混入空気があ
るものとして上記の変速線移動制御を行うものであり、
以下の問題を生ずる。つまり、空気が混入するのは、エ
ンジンを長期間休止させておいた場合であり、それにも
かかわらず上記従来対策のように、エンジン始動直後は
必ず変速線を低車速側にずらすというのでは、この変速
線移動を、混入空気がないにもかかわらず不必要に行っ
てしまうことになり、これが通常とは異なる変速フィー
リングもたらすこととも相俟って、運転者に不必要な違
和感を与える。

【０００７】また後者の対策では、摩擦要素の流体圧を
一時的に増大させることで、変速応答遅れおよびこれに
伴う変速ショックは解消されるものの、混入空気がない
にもかかわらず不必要に上記の制御を行ってしまうとい
う問題を上記従来例と同様に有するし、更に、上記流体
圧の増大は摩擦要素の締結容量の過大を生じて別の変速
ショック原因を発生させることになり、これも抜本的な
解決策でなかった。

【０００８】本発明は、これらに代わる別の変速応答遅
れ対策を提案して、上述の問題を解消することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による自動変速機の変速制御装置は、図１に概念を示す
ごとく、摩擦要素の選択的締結により変速段を決定され
る自動変速機を介し車輪をエンジン駆動される車両にお
いて、エンジン休止時間検出手段と、変速回数検出手段
と、始動時変速制御手段と、変速応答遅れ偏差検出手段
と、始動時用摩擦要素締結制御圧補正手段とを設ける。

【００１０】エンジン休止時間検出手段は、上記エンジ
ンの停止から始動までのエンジン休止時間を検出し、変
速回数検出手段は、エンジン始動後における自動変速機
の変速の種類毎の変速回数を検出するよう構成する。始
動時変速制御手段は、これら手段からの信号に応答し、
前記エンジン休止時間が設定時間以上で、且つ前記変速
回数が設定回数未満の間、自動変速機の全ての摩擦要素
の締結を司る元圧であるライン圧、および対応する前記
摩擦要素の締結圧を制御するアキュムレータ背圧を、始
動時用に設定した圧力にして該摩擦要素の締結を進行さ
せることで、変速応答遅れを所定値に収めるよう構成す
る。

【００１１】変速応答遅れ偏差検出手段は、変速開始か
ら前記対応する摩擦要素の締結開始までの時間、変速開
始からギヤ比が変化し始めるまでの時間、および変速開
始から変速終了までの時間のうちの、少なくとも１つの
時間と前記所定値との間の偏差を検出し、始動時用摩擦
要素締結制御圧補正手段は、上記検出した変速応答遅れ
偏差が減少するよう、前記始動用に設定したライン圧お
よびアキュムレータ背圧を補正するよう構成する。

【００１２】第２発明による自動変速機の変速制御装置
においては、摩擦要素の選択的締結により変速段を決定
される自動変速機を介し車輪をエンジン駆動される車両
において、前記エンジンの停止から始動までのエンジン
休止時間を検出するエンジン休止時間検出手段と、エン
ジン始動後における前記自動変速機の変速の種類毎の変
速回数を検出する変速回数検出手段と、これら手段から
の信号に応答し、前記エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ前記変速回数が設定回数未満の間は、対応する
前記摩擦要素のプリチャージ圧を、前記始動時用に設定
した圧力にすると共に、プリチャージ指令時間を、始動
時用に設定した所定時間として該摩擦要素の締結を進行
させることで、変速応答遅れを所定値に収めるようにし
た始動時変速制御手段と、変速開始から前記対応する摩
擦要素の締結開始までの時間、変速開始からギヤ比が変
化し始めるまでの時間、および変速開始から変速終了ま
での時間のうちの、少なくとも１つの時間と前記所定値
との間の偏差を検出する変速応答遅れ偏差検出手段と、
該手段により検出した変速応答遅れ偏差が減少するよ
う、前記始動用に設定したプリチャージ圧およびプリチ
ャージ指令時間を補正する始動時用摩擦要素締結制御圧
補正手段とを設けたものである。

【００１３】第３発明による自動変速機の変速制御装置
においては、前記対応する摩擦要素が締結作動圧の抜け
を促進するためのドリフトオンボールを具える場合、前
記始動時変速制御手段は、該ドリフトオンボールの閉弁
圧を算出するドリフトオンボール閉弁圧算出手段を具
え、該手段により算出した閉弁圧よりも低い圧力を、前
記始動時用に設定したプリチャージ圧として定めるよう
な構成にする。

【００１４】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、摩擦要素の選択的油圧作動により変速段を決定され
る自動変速機を介して車輪をエンジン駆動される車両に
おいて、前記エンジンの停止から始動までのエンジン休
止時間を検出するエンジン休止時間検出手段と、エンジ
ン始動後における前記自動変速機の変速の種類毎の変速
回数を検出する変速回数検出手段と、これら手段からの
信号に応答し、前記エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ前記変速回数が設定回数未満の間は、前記摩擦
要素への作動油を個々に、変速に支障が及ばない態様で
排除するドレン弁とを具備することを特徴とするもので
ある。

【００１５】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、自動変速機のオイルポンプがキャビテーションを発
生する運転領域を判定するキャビテーション発生領域判
定手段を付加し、該手段によりキャビテーション発生領
域が判定される時も、前記ドレン弁を作動油排除位置に
するようにしたものである。

【００１６】第６発明による自動変速機の変速制御装置
においては、前記エンジン休止時間検出手段は、エンジ
ンの停止時および始動時における自動変速機の作動油温
を検出する油温検出手段、および外気温を検出する外気
温検出手段を具え、これら手段により検出した温度を基
に演算により、エンジンの停止から始動までのエンジン
休止時間を求めるような構成にする。

【００１７】

【作用】第１発明において自動変速機は、摩擦要素の選
択的締結により変速段を決定され、この変速段で車輪を
エンジン駆動して車両を走行させる。

【００１８】エンジン休止時間検出手段は、エンジンの
停止から始動までのエンジン休止時間を検出し、変速回
数検出手段は、エンジン始動後における自動変速機の変
速の種類毎の変速回数を検出する。そして始動時変速制
御手段は、これら手段からの信号に応答し、上記エンジ
ン休止時間が設定時間以上で、且つ上記変速回数が設定
回数未満の間、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を司
る元圧であるライン圧、および対応する前記摩擦要素の
締結圧を制御するアキュムレータ背圧を、始動時用に設
定した圧力にして該摩擦要素の締結を進行させること
で、変速応答遅れを所定値に収める。

【００１９】よって、エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ変速回数が設定回数未満である間の、空気混入
期間中に、変速応答遅れが所定値になるよう摩擦用要素
の締結進行制御を行うこととなり、空気の混入にもかか
わらず変速応答遅れを生ずることがなく、これに伴う変
速ショックを軽減することができる。しかも、エンジン
休止時間が設定時間以上で、且つ変速回数が設定回数未
満である間を空気混入期間中と判断するから、当該期間
の判断が正確で、上記摩擦要素の締結進行制御が、空気
の混入がないにもかかわらず実行されるといった弊害を
なくすことができる。加えて変速ショック軽減を、始動
時用に設定したライン圧およびアキュムレータ背圧によ
る摩擦要素の締結進行制御で達成するから、変速フィー
リングへの影響を皆無にすることができ、違和感を生ず
ることもない。

【００２０】第１発明においては更に、変速応答遅れ偏
差検出手段が変速開始から前記対応する摩擦要素の締結
開始までの時間、変速開始からギヤ比が変化し始めるま
での時間、および変速開始から変速終了までの時間のう
ちの、少なくとも１つの時間と前記所定値との間の偏差
を検出し、始動時用摩擦要素締結制御圧補正手段は、当
該手段で検出した変速応答遅れ偏差が減少するよう、前
記始動用に設定したライン圧およびアキュムレータ背圧
を補正する。よって、始動用に設定した圧力が上記の補
正により常時、変速の繰り返しにつれ少なくなる混入空
気に見合って、混入空気量の変化にもかかわらず常時確
実に変速応答遅れを所定値に保つことができ、前記の作
用効果を常時達成させ得る。

【００２１】また第１発明においては、始動時変速制御
手段がライン圧およびアキュムレータ背圧を、始動時用
に設定した圧力にして上記の作用効果を生起させ、変速
応答遅れ偏差検出手段が変速開始から摩擦要素の締結開
始までの時間、変速開始からギヤ比が変化し始めるまで
の時間、および変速開始から変速終了までの時間のうち
の、少なくとも１つの時間と所定値との偏差を検出し、
始動時用摩擦要素締結制御圧補正手段が当該変速応答遅
れ偏差が減少するよう上記始動用に設定したライン圧お
よびアキュムレータ背圧を補正するから、以下の作用効
果が奏し得られる。

【００２２】つまりこの場合、今日の自動変速機の多く
がそうであるように、ライン圧とアキュムレータ背圧と
で摩擦要素の締結進行制御を行い得る通常の一般的な型
式の自動変速機に本発明を適用して、前記の作用効果を
確実に達成することができる。

【００２３】第２発明においては前記始動時変速制御手
段が上記に代え、前記対応する摩擦要素のプリチャージ
圧を始動時用に設定した圧力にすると共に、プリチャー
ジ指令時間を始動時用に設定した所定時間にして該摩擦
要素の締結を進行させることで、変速応答遅れを所定値
に収める。そして前記変速応答遅れ偏差検出手段が、変
速開始から前記対応する摩擦要素の締結開始までの時
間、変速開始からギヤ比が変化し始めるまでの時間、お
よび変速開始から変速終了までの時間のうちの、少なく
とも１つの時間と所定値との偏差を検出し、前記始動時
用摩擦要素締結制御圧補正手段が、前記変速応答遅れ偏
差検出手段により検出した変速応答遅れ偏差が減少する
よう、前記始動用に設定したプリチャージ圧およびプリ
チャージ指令時間を補正する。

【００２４】この場合、各摩擦要素の締結作動圧を個々
の減圧弁により直接的に調圧して変速を行う型式の所謂
摩擦要素直動型自動変速機で、各摩擦要素の締結に際し
その締結作動圧を、速やかな変速を狙ってプリチャージ
するようにした型式の自動変速機に本発明を適用して、
第２発明の作用効果を確実に達成することができる。

【００２５】第３発明においては、前記対応する摩擦要
素が締結作動圧の抜けを促進するためのドリフトオンボ
ールを具えるものである場合において、前記始動時変速
制御手段が、ドリフトオンボール閉弁圧算出手段により
上記ドリフトオンボールの閉弁圧を算出し、この算出し
た閉弁圧よりも低い圧力を、前記始動時用に設定したプ
リチャージ圧として定めるような構成にする。

【００２６】この場合、締結作動圧のプリチャージ中
に、開状態に保たれたドリフトオンボールを経て混入空
気を逃がすことができ、混入空気の排除を速やかに完遂
させることができる。

【００２７】第４発明においては、エンジン休止時間検
出手段が、エンジンの停止から始動までのエンジン休止
時間を検出し、変速回数検出手段が、エンジン始動後に
おける自動変速機の変速の種類毎の変速回数を検出す
る。そしてドレン弁は、これら手段からの信号に応答
し、上記エンジン休止時間が設定時間以上で、且つ上記
変速回数が設定回数未満の間、摩擦要素への作動油を個
々に、変速に支障が及ばない態様で排除する。

【００２８】よって、エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ変速回数が設定回数未満である間の、空気混入
期間中に、この混入空気がドレン弁を経て排除されるこ
ととなり、空気の混入で変速応答遅れが生ずるといった
問題、また当該変速応答遅れに伴う変速ショックが生ず
るといった問題を解消することができる。しかも、エン
ジン休止時間が設定時間以上で、且つ変速回数が設定回
数未満である間を空気混入期間中と判断するから、当該
期間の判断が正確で、上記の排除が、空気の混入がない
にもかかわらず実行されて、オイルポンプの駆動エネル
ギーが多くなるのを回避することができる。しかも上記
の排除を、変速に支障が及ばない態様で行うことから、
変速フィーリングへの影響を皆無にすることができ、違
和感を生ずることもない。

【００２９】第５発明においては、自動変速機のオイル
ポンプがキャビテーションを発生するような運転領域
を、キャビテーション発生領域判定手段が判定する時
も、上記ドレン弁を作動油排除位置にする。

【００３０】この場合、オイルポンプのキャビテーショ
ンにより混入した空気に対しても同様な作用効果が得ら
れ、オイルポンプのキャビテーションに伴う空気の混入
で変速応答遅れが生ずるといった問題、また当該変速応
答遅れに伴う変速ショックが生ずるといった問題を解消
することができる。

【００３１】第６発明においては、前記エンジン休止時
間検出手段は、油温検出手段が検出したエンジンの停止
時および始動時における自動変速機の作動油温、および
外気温検出手段により検出した外気温を基に演算によ
り、エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を
求める。

【００３２】この場合、エンジン休止時間中、継続的に
経過時間を計測し続けるタイマが不要で、本発明変速制
御装置の低廉化を図り得る。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明変速制御装置の一実施例を示
す車両用パワートレーンの制御システム図で、１はエン
ジン、２は自動変速機を夫々示す。自動変速機２は、本
願出願人が既に開発使用中のもので、同出願人が昭和６
２年３月に発行した「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチック
トランスミッション整備要領書」（Ａ２６１０７）に詳
細を記載されているものと同じ自動変速機とする。この
自動変速機２はトルクコンバータ３を介してエンジン１
の回転を入力され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回
転を変速して出力軸４に伝達し、この出力軸４により図
示せざる車両の駆動車輪を回転するものとする。

【００３４】ここで自動変速機２は、コントロールバル
ブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせに応じ、対応する摩擦要素を選択的に油圧
作動（締結）させることにより選択変速段を決定され、
該シフトソレノイドのＯＮ，ＯＦＦを切り換えることに
より他の変速段への変速を行うものとする。なお、自動
変速機２の当該変速を含む全ての作動は、エンジン１に
より駆動されるオイルポンプからの作動油をもとに行わ
れ、この作動油は、コントロールバルブ５内におけるラ
イン圧ソレノイド８の駆動デューティＤ_Lに応じたライ
ン圧に調圧する。また、コントロールバルブ５内のアキ
ュムレータ背圧ソレノイド９は上記文献に記載された現
在の自動変速機に存在しないものであるが、個々の摩擦
要素に関連するアキュムレータの背圧を調圧可能にする
よう設けられたもので、このアキュムレータ背圧は上記
のライン圧とで、個々の摩擦要素の締結進行速度を決定
する。そしてアキュムレータ背圧ソレノイド９は当該ア
キュムレータ背圧を、駆動デューティＤ_Aに応じた値に
自由に調圧するものとする。

【００３５】シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、
およびライン圧ソレノイド８の駆動デューティＤ_L並び
にアキュムレータ背圧ソレノイド９の駆動デューティＤ
_Aは夫々、変速機コントローラ１０によりこれらを制御
する。これがためコントローラ１９には、エンジン１の
スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ
１１からの信号、エンジン１のアクセルペダルを釈放し
たアイドル運転を検出するアイドルスイッチ１２からの
信号、エンジン始動用のセルモータをＯＮ，ＯＦＦする
セルモータスイッチ１３からの信号、エンジン回転数Ｎ
_eを検出するエンジン回転センサ１４からの信号、トル
クコンバータ出力回転数（タービン回転数）Ｎ_tを検出
するタービン回転センサ１５からの信号、変速機出力回
転数Ｎ_oを検出する変速機出力回転センサ１６からの信
号、外気温Ｔ₃を検出する外気温検出手段に相当する外
気温センサ１７からの信号、および自動変速機作動油温
Ｔ _atfを検出する油温検出手段に相当する油温センサ１
８からの信号を夫々入力する。

【００３６】コントローラ１０はこれら入力情報に基づ
き、図３の制御プログラムを実行して自動変速機２を変
速制御し、これにより本発明の目的を達成するものとす
る。図３のプログラムは、エンジン１のイグニッション
スイッチを投入するエンジン始動時に開始されるもの
で、先ずエンジン休止時間検出手段に相当するステップ
３０１において、油温センサ１８で検出した前回のエン
ジン停止時における変速機作動油温Ｔ₁と、同じく油温
センサ１８で検出した今回のエンジン始動時における変
速機作動油温Ｔ₂と、外気温センサ１７で検出した外気
温Ｔ₃とから、前回のエンジン停止から今回のエンジン
始動までのエンジン休止時間Ｔ_stopを、Ｔ _stop＝（１／
Ｃ）ｌ_n〔（Ｔ₂−Ｔ₃）／（Ｔ₁−Ｔ₃）〕の演算
（但し、Ｃは定数）により求める。

【００３７】次にステップ３０２で、上記のようにして
求めたエンジン休止時間Ｔ_stopが設定時間Ｔ_trg以上の
長時間か否かを判定し、更にステップ３０３で、セルモ
ータスイッチ１３がＯＮしてからの変速の種類毎の変速
回数ｉが設定回数ｉ_obj（例えば３回）未満か否かを判
定する。エンジン休止時間Ｔ_stopが設定時間Ｔ_trg未満
なら、摩擦要素およびその作動圧回路内に空気が混入し
ていないことから、またエンジン休止時間Ｔ_stopが設定
時間Ｔ_trg以上の長時間であっても、変速回数ｉが設定
回数ｉ_obj以上なら、摩擦要素およびその作動圧回路内
に空気が混入していないことから、制御をステップ３０
４に進め、ここで自動変速機２において通常通りに行わ
れている、前記文献に記載されているのと同じ安定時変
速制御を実行する。

【００３８】この安定時変速制御を概略説明するに、コ
ントローラ１０は、変速機出力回転数Ｎ_oから求め得る
車速と、スロットル開度ＴＶＯとから、予定の変速パタ
ーンに基づいて、現在の運転状態に好適な変速段を決定
し、これが達成されるようシフトソレノイド６，７をＯ
Ｎ，ＯＦＦ制御すると共に、この間ライン圧およびアキ
ュムレータ背圧が前記文献に記載された自動変速機と同
じになるようソレノイド８，９の駆動デューティＤ_L，
Ｄ_Aを決定する。

【００３９】ステップ３０２で、エンジン休止時間Ｔ
_stopが設定時間Ｔ_trg以上の長時間であると判定し、且
つステップ３０３で、変速回数ｉが設定回数ｉ_obj未満
であると判定した場合、摩擦要素およびその作動圧回路
内に空気が混入していることから、制御を始動時変速制
御手段に相当するステップ３０５に進め、ここで本発明
の目的を達成するために自動変速機２に対し以下の始動
時変速制御を実行する。

【００４０】この始動時変速制御は図４に示す如きもの
で、変速の終了の度に、変速回数検出手段に相当するス
テップ４０７でインクリメントされる変速の種類毎の変
速回数ｉを基に、エンジン始動時からｉ回目の今回の変
速が、混入空気の完全な排除を実現する変速回数として
予め設定された回数Ｎ_max回目に達したか否かをステッ
プ４０１において判定し、達したところでステップ４０
２において、ｉを次回の始動時変速制御のために１に戻
しておく。そして始動時変速制御に当たっては、ステッ
プ４０３で、ｉ回目の変速用に予め設定してあるスロッ
トル開度ＴＶＯとライン圧Ｐ_Lとの関係を示すマップ、
およびスロットル開度ＴＶＯとアキュムレータ背圧Ｐ_A
との関係を示すマップを基に、始動時変速用のライン圧
Ｐ_Lobjおよび始動時変速用のアキュムレータ背圧Ｐ_Aobj
を決定し、これらに対応した駆動デューティＤ_L，Ｄ_A
をソレノイド８，９に出力して、始動時変速用のライン
圧Ｐ_Lobjおよび始動時変速用のアキュムレータ背圧Ｐ
_Aobjを達成する。

【００４１】ここで、ｉ回目の変速用に予め設定してあ
るスロットル開度ＴＶＯとライン圧Ｐ_Lとの関係を示す
マップ、およびスロットル開度ＴＶＯとアキュムレータ
背圧Ｐ_Aとの関係を示すマップは夫々、ｉ回目の変速時
に、混入空気があっても変速応答遅れが所定の遅れに収
まって変速ショックを生ずることがないようにすること
を狙って定めた始動時変速用のライン圧Ｐ_Lおよび始動
時変速用のアキュムレータ背圧Ｐ_Aを表すマップであ
る。

【００４２】始動時変速用ライン圧Ｐ_Lobjおよび始動時
変速用アキュムレータ背圧Ｐ_Aobjを決定する要領を、始
動時変速用ライン圧Ｐ_Lobjにつき説明するに、この決定
は図５のプログラムにしたがって行われる。先ずステッ
プ５０１で、変速機作動油温Ｔ_atfおよびスロットル開
度ＴＶＯを読み込む。次のステップ５０２では、これら
変速機作動油温Ｔ_atfおよびスロットル開度ＴＶＯの量
子化上下値Ｔ_atfa，Ｔ _atfbおよびＴＶＯ_a，ＴＶＯ_bに
対応したライン圧値Ｐ_L1，Ｐ_L2，Ｐ_L3，Ｐ_L4を検索す
る。この検索に当たっては図６（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、Ｔ_atfa，Ｔ _atfb毎のスロットル開度ＴＶＯとライ
ン圧Ｐ_Lとの関係を示すマップを用いて、ＴＶＯ_a，Ｔ
ＶＯ_bに対応したライン圧値Ｐ_L1，Ｐ_L2，Ｐ_L3，Ｐ_L4を
検索する。

【００４３】次いでステップ５０３において、図６
（ａ），（ｂ）のマップ上でスロットル開度読み込み値
ＴＶＯに対応したライン圧値Ｐ_La1，Ｐ_La2を求めるた
めに、Ｐ _La1＝〔（Ｐ_L2−Ｐ_L1）／（ＴＶＯ_b−ＴＶＯ
_a）〕・（ＴＶＯ−ＴＶＯ_a）＋Ｐ_L1の演算、およびＰ
_La2＝〔（Ｐ_L4−Ｐ_L3）／（ＴＶＯ_b−ＴＶＯ_a）〕・
（ＴＶＯ−ＴＶＯ_a）＋Ｐ_L3の演算を行う。そして次の
ステップ５０４で、これらライン圧値Ｐ_La1，Ｐ_La2、
および変速機作動油温読み込み値Ｔ_atf、並びにその量
子化上下値Ｔ_atfa，Ｔ_atfbから、始動時変速用のライン
圧Ｐ_LobjをＰ_Lobj＝〔（Ｐ_La2−Ｐ_La1）／（Ｔ_atfb−
Ｔ_atfa）〕・（Ｔ_atf−Ｔ_atfa）＋Ｐ_La1の演算により
算出する。

【００４４】図４における次のステップ４０４において
は、上記ライン圧制御およびアキュムレータ背圧制御の
もとで、前記した通常のマップ検索に基づく好適な変速
段が達成されるよう、シフトソレノイド６，７をＯＮ，
ＯＦＦ制御する。これにより通常通り、好適な変速段に
向けて変速が行われるが、この変速に際しライン圧制御
およびアキュムレータ背圧制御が上記の通りになされて
いることから、混入空気の存在によっても変速応答遅れ
が長くなることがなく、これに伴う大きな変速ショック
の発生を回避することができる。

【００４５】次のステップ４０５では、当該変速中にお
ける変速開始瞬時、摩擦要素の締結開始瞬時、イナーシ
ャフェーズ開始（ギヤ比変化開始）瞬時、および変速終
了瞬時を検出し、ステップ４０６では、この検出結果に
基づき図７に示すような変速開始から締結開始までの時
間ｔ₁、変速開始からイナーシャフェーズ開始までの時
間ｔ₂、および変速開始から変速終了までの時間ｔ₃を
算出する。これら時間は、ステップ４０３で用いるマッ
プが上記した狙い通りの適切なものとなるよう、以下の
如く学習制御により補正するのに用いる。

【００４６】この学習制御は、図３のステップ３０６，
３０７において（ステップ３０６が変速応答遅れ偏差検
出手段に相当し、ステップ３０７が始動時用摩擦要素締
結制御圧補正手段に相当する）、図８乃至図１１のよう
に行われるもので、先ずステップ３０６における変速応
答遅れの判定を説明する。この判定は、図８乃至図１０
に示す如きもので、図８では変速開始から締結開始まで
の時間ｔ₁が設定時間ｔ₁₀以上である時、変速応答遅れ
があったと判定し、図９では変速開始からイナーシャフ
ェーズ開始までの時間ｔ₂が設定時間ｔ₂₀以上である
時、変速応答遅れがあったと判定し、図１０では変速開
始から変速終了までの時間ｔ₃が設定時間ｔ₃₀以上であ
る時、変速応答遅れがあったと判定する。図３のステッ
プ３０６は、図８乃至図１０の判定の１つでも変速応答
遅れがあったとする場合、制御をステップ３０７に進
め、ここで以下の如くに、図４中のステップ４０３で用
いるマップを補正する。

【００４７】この補正は図１１のようにしてなされるも
ので、ステップ５１０においては、変速機作動油温の量
子化上下値Ｔ_atfa，Ｔ_atfbに関する内分比α１およびβ
１を夫々求め、ステップ５２０では、スロットル開度Ｔ
ＶＯの量子化上下値ＴＶＯ_a，ＴＶＯ_bに関する内分比
α２およびβ２を夫々求める。次いでステップ５３にお
いて、図８乃至１０におけるもののうち、変速応答遅れ
があったと判定する資料となった時間、例えば図８にお
ける変速開始から締結開始までの時間ｔ₁について、設
定時間ｔ₁₀との偏差（ｔ₁₀−ｔ₁）を求め、この偏差に
係数γを掛けて、当該偏差をなくすのに必要なライン圧
修正量ΔＰを算出する。

【００４８】次のステップ５４０では、このライン圧修
正量ΔＰと、内分比α１およびβ１とを用いて、図６
（ａ）のマップのための圧力修正量ΔＰ₁をΔＰ₁＝
〔β１−（α１＋β１）〕・ΔＰにより求めると共に、
図６（ｂ）のマップのための圧力修正量ΔＰ₂をΔＰ₂
＝〔α１−（α１＋β１）〕・ΔＰにより求める。次い
でステップ５５０において、これらΔＰ₁およびΔＰ₂
と、内分比α２およびβ２とを用いて、図６（ａ）にお
けるＰ_L1，Ｐ_L2および図６（ｂ）におけるＰ_L3，Ｐ
_L4を、Ｐ_L1に関しては〔β２／（α２＋β２）〕・ΔＰ
₁だけ増大し、Ｐ_L2に関しては〔α２／（α２＋β
２）〕・ΔＰ₁だけ増大し、Ｐ_L3に関しては〔β２／
（α２＋β２）〕・ΔＰ₂だけ増大し、Ｐ_L4に関しては
〔α２／（α２＋β２）〕・ΔＰ₂だけ増大して補正す
る。

【００４９】かかるマップの補正により、始動時変速用
ライン圧マップは例えば図１２（ａ），（ｂ）に示す補
正前のものから、図１３（ａ），（ｂ）に破線で示すよ
うにライン圧Ｐ_Lが高められたものとなり、変速応答遅
れ（この例ではステップ５３０における変速応答遅れ偏
差ｔ₁₀−ｔ₁）を解消し得るような始動時変速用ライン
圧マップとなるよう学習制御することができる。

【００５０】ところで、上記では簡単のため始動時変速
用ライン圧マップを補正する場合のみについて説明した
が、始動時変速用アキュムレータ背圧マップも、同様の
考え方に基づいて学習制御するのは言うまでもない。

【００５１】なお、上述の例ではライン圧およびアキュ
ムレータ背圧を制御して、混入空気による変速応答遅れ
に起因した変速ショックを軽減する構成としたが、各摩
擦要素の締結作動圧を個々の減圧弁により直接的に調圧
して変速を行う型式の所謂摩擦要素直動型自動変速機で
あって、各摩擦要素の締結に際しその締結作動圧を特開
平５−２６３９０２号公報に記載のように、変速ショッ
クを生じない範囲でできるだけ速やかに変速が完遂する
ようにすることを狙って、プリチャージするようにした
型式の自動変速機である場合、また摩擦要素のうち、バ
ンドブレーキ以外のクラッチが、作動状態から非作動状
態への切り換えに当たって締結作動圧の抜けを促進する
ために、ドリフトオンボールを具えた自動変速機である
場合は、以下の始動時変速制御によって上記実施例と同
様な作用効果を達成することができる。

【００５２】図１４は、図３のステップ３０５において
実行する始動時変速制御に際し、図４の制御プログラム
に代って行う始動時変速制御を示し、図４におけると同
一符号にて示すステップは同様の処理を行うものとす
る。ステップ４０１，４０２に続くステップ４１１にお
いては、当該変速に当たって締結する摩擦要素がクラッ
チであるか、バンドブレーキであるのかをチェックす
る。クラッチである場合、ステップ４１２において、タ
ービン回転数Ｎ_t、変速機出力回転数Ｎ_o、変速機作動
油温Ｔ_atfを読み込み、ステップ４１３において、ター
ビン回転数Ｎ_tおよび変速機出力回転数Ｎ_oから当該ク
ラッチのピストン回転数Ｎ_Cを算出し、ステップ４１４
において、このクラッチピストン回転数Ｎ_Cと、変速機
作動油温Ｔ_at _fと、変速機作動油の温度に対する粘度特
性線図とから、例えば図１６に示すマップを基にドリフ
トオンボールの閉弁圧Ｐ_dを算出し、ステップ４１５に
おいて、該ドリフトオンボール閉弁圧Ｐ_dの指令時間ｔ
_Upを、ｉ（変速回数）−ｔ_Upマップから求める。

【００５３】ステップ４１１で、当該変速に当たって締
結する摩擦要素がバンドブレーキであると判定する場
合、ステップ４１６においてプリチャージ圧Ｐ_prの指令
時間ｔ _prを、ｉ（変速回数）−ｔ_prマップから求める。

【００５４】ステップ４１７では、これらの値を用いて
前記した特開平５−２６３９０２号公報に記載のような
変速制御を、例えば図１７に示す如きタイタイムチャー
トに基づき実行する。かかる始動時変速制御によって
も、ドリフトオンボール閉弁圧（Ｐ_d）指令時間ｔ_Upの
上記決定や、プリチャージ圧（Ｐ_pr）指令時間ｔ_prの上
記決定により、前記実施例と同様、混入空気に伴う変速
応答遅れを解消して、これに起因する変速ショックを軽
減することができる。

【００５５】なお図１４の例では、ステップ４１６にお
いてプリチャージ圧（Ｐ_pr）指令時間ｔ_prを変速回数ｉ
に応じて変化させることとしたが、この代わりに、若し
くはこれと共に、図１５のステップ４１９に示す如く、
プリチャージ圧Ｐ_prを変速回数ｉに応じて変化させるこ
とでも、混入空気に伴う変速応答遅れを解消して、これ
に起因する変速ショックを軽減するという作用効果を達
成することができる。

【００５６】ステップ４１７による変速制御の後は、上
記マップを上述した狙い通りのものになるよう学習制御
するのに用いるため、変速開始から摩擦要素が締結を開
始するまでの時間ｔ₁を計測する。

【００５７】この学習制御は、図３のステップ３０６，
３０７で、図８乃至図１１に代えて図１８乃至図２１の
ように行われるもので、先ずステップ３０６における変
速応答遅れの判定を説明する。この判定は、図１８に示
す如きもので、変速開始から締結開始までの時間ｔ₁が
設定時間ｔ₁₀以上である時、変速応答遅れがあったと判
定し、設定時間ｔ₁₀未満である時、変速応答遅れがなか
ったと判定する。図３のステップ３０６は、変速応答遅
れがあったと判定する場合、制御をステップ３０７に進
め、ここで以下の如くに、図１４および図１５中のステ
ップ４１５，４１６，４１９で用いるマップを学習制御
により補正する。

【００５８】これらマップの補正は夫々、図１９乃至図
２１のようにしてなされるもので、先ず図１４のステッ
プ４１５で用いるｉ（変速回数）−ドリフトオンボール
閉弁圧指令時間ｔ_Upマップの補正処理を示す図１９を説
明する。ステップ５１１においては、変速機作動油温の
量子化上下値Ｔ_atfC，Ｔ_atfdに関する内分比δおよびε
を夫々求め、ステップ５１２では、変速開始から締結開
始までの時間ｔ₁について、設定時間ｔ₁₀との偏差（ｔ
₁₀−ｔ₁）を求め、この偏差に係数ζを掛けて、当該偏
差をなくすのに必要なドリフトオンボール閉弁圧指令時
間ｔ_Upの修正量Δｔ_Upを算出する。そして次のステップ
５１３では、このドリフトオンボール閉弁圧指令時間修
正量Δｔ_Upだけドリフトオンボール閉弁圧指令時間ｔ_Up
を増大して補正する。

【００５９】次に、図１４のステップ４１６で用いるｉ
（変速回数）−プリチャージ圧（Ｐ _pr）指令時間ｔ_prマ
ップの補正処理を示す図２０を説明する。ステップ５１
４においては、変速機作動油温の量子化上下値Ｔ_atfC，
Ｔ_atfdに関する内分比δおよびεを夫々求め、ステップ
５１５では、変速開始から締結開始までの時間ｔ₁につ
いて、設定時間ｔ₁₀との偏差（ｔ₁₀−ｔ₁）を求め、こ
の偏差に係数ζを掛けて、当該偏差をなくすのに必要な
プリチャージ圧指令時間ｔ_prの修正量Δｔ_prを算出す
る。そして次のステップ５１６では、このプリチャージ
圧指令時間時間修正量Δｔ_prだけプリチャージ圧指令時
間ｔ_prを増大して補正する。

【００６０】これら両マップの補正により、ドリフトオ
ンボール閉弁圧指令時間ｔ_Upおよびプリチャージ圧指令
時間ｔ_prは、変速機作動油温の量子化上下値Ｔ_atfC，Ｔ
_atfd毎に、例えば図２２（ａ），（ｂ）に示す補正前の
ものから、図２３（ａ），（ｂ）に示すように夫々の指
令時間をΔｔ_UpおよびΔｔ_prだけ延長されたものとな
り、変速応答遅れを解消し得るようなドリフトオンボー
ル閉弁圧指令時間マップおよびプリチャージ圧指令時間
マップとなるよう学習制御することができる。

【００６１】次に、図１５のステップ４１９で用いるｉ
（変速回数）−プリチャージ圧（Ｐ _pr）マップの補正処
理を示す図２１を説明する。ステップ５１７において
は、変速機作動油温の量子化上下値Ｔ_atfC，Ｔ_atfdに関
する内分比δおよびεを夫々求め、ステップ５１８で
は、変速開始から締結開始までの時間ｔ₁について、設
定時間ｔ₁₀との偏差（ｔ₁₀−ｔ₁）を求め、この偏差に
係数ζを掛けて、当該偏差をなくすのに必要なプリチャ
ージ圧Ｐ_prの修正量ΔＰ_prを算出する。そして次のステ
ップ５１９では、このプリチャージ圧修正量ΔＰ_prだけ
プリチャージ圧Ｐ_prを増大して補正する。

【００６２】かかるプリチャージ圧マップの補正によ
り、プリチャージ圧Ｐ_prは、変速機作動油温の量子化上
下値Ｔ_atfC，Ｔ_atfd毎に、例えば図２４（ａ），（ｂ）
に示す補正前のものから、図２５（ａ），（ｂ）に示す
ようにΔＰ_prだけ増大されたものとなり、変速応答遅れ
を解消し得るようなプリチャージ圧マップとなるよう学
習制御することができる。

【００６３】図２６は本発明の更に他の例を示し、上記
した各実施例が何れも変速中における摩擦要素の締結進
行制御により、混入空気による変速ショック対策をして
いたのに対し、本例は、第２実施例と同様に、各摩擦要
素の締結作動圧を個々の減圧弁により直接的に調圧して
変速を行う型式の所謂摩擦要素直動型自動変速機を前提
とするが、ステップ６１０において、エンジン始動から
設定時間ｔ₀が経過するまでの間で、且つ運転者が自動
変速機を駐車（Ｐ）レンジにしている間に、以下の処理
を行って混入空気を排除することにより対策するように
したものである。

【００６４】つまり、先ずステップ６２０において、自
動変速機内におけるクラッチおよびブレーキで構成され
た各摩擦要素が締結を開始するのに必要な摩擦要素毎の
締結開始圧Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，Ｐ₅を算出し、ス
テップ６３０においては、これら締結開始圧Ｐ₁，
Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，Ｐ₅から一定圧ΔＰを減じた圧力を
各摩擦要素の締結作動圧Ｐ₁₀，Ｐ₂₀，Ｐ₃₀，Ｐ₄₀，Ｐ₅₀
として出力する。これにより各摩擦要素は、締結直前の
状態で作動油圧を供給されることとなり、この間に混入
空気を排除して混入空気による変速応答遅れを回避する
ことができる。

【００６５】図２７および図２８は本発明の更に別の例
を示し、本例も、上記実施例と同様に、各摩擦要素の締
結作動圧を個々の減圧弁により直接的に調圧して変速を
行う型式の所謂摩擦要素直動型自動変速機を前提とする
が、各摩擦要素の作動圧油路を図２７のように改造す
る。図２７において、７０１は摩擦要素、７０２はその
締結作動圧を調圧する変速制御減圧弁、７０３はアキュ
ムレータ、７０４はオリフィスを示し、これにドレン弁
７０５を付加する。ドレン弁７０５は、変速制御減圧弁
７０２と共に、変速機コントローラ７０６により制御さ
れるもので、ＯＮされる時に摩擦要素７０１への作動油
を変速に支障をきたさない態様で排除するものとする。

【００６６】ここで変速機コントローラ７０６は、入力
情報をもとに図示せざる演算を行って個々の摩擦要素
（７０１）を対応する減圧弁（７０２）により適宜締結
作動させることにより、自動変速機を所定の変速段に向
けて変速させる他、図２８に示す制御プログラムを実行
して、本発明が狙いとする混入空気対策を行うものとす
る。

【００６７】図２８のステップ７１１では、前記各実施
例と同様にして、空気混入状態の始動か否かを判定す
る。従って本例では、このステップ７１１がエンジン休
止時間検出手段および変速回数検出手段に相当する。空
気混入状態の始動である場合、ステップ７１２において
減圧弁７０２およびドレン弁７０５をＯＮし、減圧弁７
０２から摩擦要素７０１に作動油を向かわせると共に、
ドレン弁７０５を経て当該作動油を変速に支障をきたさ
ない態様で排除する。かかる摩擦要素７０１に対する作
動油の供給と排除により、内部混入空気が除去されるこ
ととなり、混入空気による変速応答遅れおよびこれに伴
う変速ショックを軽減することができる。

【００６８】ここで、変速に支障をきたさない態様と
は、当該変速時摩擦要素７０１が締結される場合、この
締結を妨げない範囲でドレン弁７０５を経て作動油を排
除することを意味し、また摩擦要素７０１が締結されな
い場合、これが締結されることのないよう減圧弁７０２
から摩擦要素７０１に向かう作動油量とドレン弁７０５
を経て排除される作動油量との差を決定することを意味
するものとする。従ってドレン弁７０５は、減圧弁７０
２と同様、流量調整機能を持つものであること勿論であ
る。

【００６９】なおステップ７１１で、空気混入状態の始
動でないと判定する場合でも、ステップ７１３におい
て、前記各実施例における学習制御で行った変速応答遅
れ判定と同様の判定により、変速応答性が低下している
と判断した場合は、まだ混入空気の排除が完全でないこ
とから、引き続きステップ７１２を実行する。

【００７０】またステップ７１３において、変速応答性
が低下していないと判断した場合でも、キャビテーショ
ン発生領域判定手段に相当するステップ７１４で、自動
変速機のオイルポンプがキャビテーションを発生するよ
うな運転領域（例えばエンジン高回転域）であった後
に、ステップ７１２の処理が未だ行われていないと判別
する場合は、空気混入状態であることから、ステップ７
１２を実行して混入空気を除去する。

【００７１】

【発明の効果】かくして第１発明の変速制御装置は、請
求項１に記載のごとく、エンジン休止時間が設定時間以
上で、且つエンジン始動後における変速の種類毎の変速
回数が設定回数未満の間は、自動変速機の全ての摩擦要
素の締結を司る元圧であるライン圧、および対応する前
記摩擦要素の締結圧を制御するアキュムレータ背圧を、
始動時用に設定した圧力にして該摩擦要素の締結を進行
させることで、変速応答遅れを所定値に収めるよう構成
したから、空気混入期間中に、変速応答遅れが所定値に
なるよう摩擦用要素の締結進行制御を行うこととなり、
空気の混入にもかかわらず変速応答遅れを生ずることが
なく、これに伴う変速ショックを軽減することができ
る。

【００７２】しかも、エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ変速回数が設定回数未満である間を空気混入期
間中と判断するから、当該期間の判断が正確で、上記摩
擦要素の締結進行制御が、空気の混入がないにもかかわ
らず実行されるといった弊害をなくすことができる。加
えて変速ショック軽減を、始動時用に設定したライン圧
およびアキュムレータ背圧による摩擦要素の締結進行制
御で達成するから、変速フィーリングへの影響を皆無に
することができ、違和感を生ずることもない。

【００７３】第１発明においては更に、変速開始から前
記対応する摩擦要素の締結開始までの時間、変速開始か
らギヤ比が変化し始めるまでの時間、および変速開始か
ら変速終了までの時間のうちの、少なくとも１つの時間
と前記所定値との間の偏差を検出し、当該変速応答遅れ
偏差が減少するよう、前記始動用に設定したライン圧お
よびアキュムレータ背圧を補正するから、始動用に設定
した圧力が上記の補正により常時、変速の繰り返しにつ
れ少なくなる混入空気に見合って、混入空気量の変化に
もかかわらず常時確実に変速応答遅れを所定値に保つこ
とができ、前記の作用効果を常時達成させ得る。

【００７４】また第１発明においては、ライン圧および
アキュムレータ背圧を、始動時用に設定した圧力にして
上記の作用効果を生起させ、変速開始から摩擦要素の締
結開始までの時間、変速開始からギヤ比が変化し始める
までの時間、および変速開始から変速終了までの時間の
うちの、少なくとも１つの時間と所定値との偏差を検出
し、当該変速応答遅れ偏差が減少するよう上記始動用に
設定したライン圧およびアキュムレータ背圧を補正する
から、今日の自動変速機の多くがそうであるように、ラ
イン圧とアキュムレータ背圧とで摩擦要素の締結進行制
御を行い得る通常の一般的な型式の自動変速機に本発明
を適用して、前記の作用効果を確実に達成することがで
きる。

【００７５】第２発明の変速制御装置は、請求項２に記
載のごとく、第１発明におけるライン圧およびアキュム
レータ背圧に代えて前記摩擦要素のプリチャージ圧を始
動時用に設定した圧力にすると共に、プリチャージ指令
時間を始動時用に設定した所定時間にして、上記の作用
効果を生起させるようにし、また、変速開始から前記摩
擦要素の締結開始までの時間、変速開始からギヤ比が変
化し始めるまでの時間、および変速開始から変速終了ま
での時間のうちの、少なくとも１つの時間と所定値との
偏差を検出し、この偏差が減少するよう、上記始動用に
設定したプリチャージ圧およびプリチャージ指令時間を
補正するよう構成したから、各摩擦要素の締結作動圧を
個々の減圧弁により直接的に調圧して変速を行う型式の
所謂摩擦要素直動型自動変速機で、各摩擦要素の締結に
際しその締結作動圧を、速やかな変速を狙ってプリチャ
ージするようにした型式の自動変速機に本発明を適用し
て、第１発明におけると同様の作用効果を確実に達成す
ることができる。

【００７６】第３発明の変速制御装置は、請求項３に記
載のごとく、前記摩擦要素が締結作動圧の抜けを促進す
るためのドリフトオンボールを具えるものである場合に
おいて、該ドリフトオンボールの閉弁圧を算出し、この
閉弁圧よりも低い圧力を、上記始動時用に設定したプリ
チャージ圧として定めるような構成にしたから、締結作
動圧のプリチャージ中に、開状態に保たれたドリフトオ
ンボールを経て混入空気を逃がすことができ、混入空気
の排除を速やかに完遂させることができる。

【００７７】第４発明の変速制御装置は、請求項４に記
載のごとく、エンジンの停止から始動までのエンジン休
止時間が設定時間以上で、且つエンジン始動後における
変速の種類毎の変速回数が設定回数未満の間、摩擦要素
への作動油を個々に、ドレン弁を経て、変速に支障が及
ばない態様で排除する構成にしたから、空気混入期間中
に、この混入空気がドレン弁を経て排除されることとな
り、空気の混入で変速応答遅れが生ずるといった問題、
また当該変速応答遅れに伴う変速ショックが生ずるとい
った問題を解消することができる。

【００７８】しかも、エンジン休止時間が設定時間以上
で、且つ変速回数が設定回数未満である間を空気混入期
間中と判断するから、当該期間の判断が正確で、上記の
排除が、空気の混入がないにもかかわらず実行されて、
オイルポンプの駆動エネルギーが多くなるのを回避する
ことができる。しかも上記の排除を、変速に支障が及ば
ない態様で行うことから、変速フィーリングへの影響を
皆無にすることができ、違和感を生ずることもない。

【００７９】第５発明の変速制御装置は、請求項５に記
載のごとく、自動変速機のオイルポンプがキャビテーシ
ョンを発生するような運転領域でも、上記ドレン弁を作
動油排除位置にする構成としたから、オイルポンプのキ
ャビテーションにより混入した空気に対しても同様な作
用効果が得られ、オイルポンプのキャビテーションに伴
う空気の混入で変速応答遅れが生ずるといった問題、ま
た当該変速応答遅れに伴う変速ショックが生ずるといっ
た問題を解消することができる。

【００８０】第６発明の変速制御装置は、請求項６に記
載のごとく、エンジンの停止時および始動時における自
動変速機の作動油温、および外気温を基に演算により、
エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を求め
る構成としたから、エンジン休止時間中、継続的に経過
時間を計測し続けるタイマが不要で、本発明変速制御装
置の低廉化を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置を示す
概念図である。

【図２】本発明による変速制御装置の一実施例を示す、
車両用パワートレーン制御システム図である。

【図３】同例における変速機コントローラが実行する変
速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図４】同例における始動時変速制御に関したサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図５】同例におけるライン圧の決定に関したサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図６】同サブルーチンで用いるライン圧のマップに関
した特性図である。

【図７】自動変速機の変速応答遅れをモニタする時に資
料となる時間を例示する、自動変速機の変速タイタイム
チャートである。

【図８】変速応答遅れの判定プログラムを示すフローチ
ャートである。

【図９】変速応答遅れの他の判定プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】変速応答遅れの更に他の判定プログラムを示
すフローチャートである。

【図１１】始動時変速制御で用いるライン圧マップを、
変速応答遅れに応じた学習制御により補正するプログラ
ムを示すフローチャートである。

【図１２】この補正をする前の始動時変速制御用ライン
圧マップを示す線図である。

【図１３】補正をした後の始動時変速制御用ライン圧マ
ップを示す線図である。

【図１４】本発明の他の例になる始動時変速制御に関し
たサブルーチンを示す、図４に対応するフローチャート
である。

【図１５】同サブルーチンの変形例を示すフローチャー
トである。

【図１６】ドリフトオンボール開弁圧の変化特性を示す
線図である。

【図１７】図１４に示す始動時変速制御のタイタイムチ
ャートである。

【図１８】同例における変速応答遅れの判定プログラム
を示すフローチャートである。

【図１９】同例において始動時変速制御で用いるドリフ
トオンボール閉弁圧指令時間マップを、変速応答遅れに
応じた学習制御により補正するプログラムを示すフロー
チャートである。

【図２０】同例において始動時変速制御で用いるプリチ
ャージ圧指令時間マップを、変速応答遅れに応じた学習
制御により補正するプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図２１】同例において始動時変速制御で用いるプリチ
ャージ圧マップを、変速応答遅れに応じた学習制御によ
り補正するプログラムを示すフローチャートである。

【図２２】補正をする前のプリチャージ時間に関したマ
ップを示す線図である。

【図２３】補正をした後のプリチャージ時間に関したマ
ップを示す線図である。

【図２４】補正をする前のプリチャージ圧に関したマッ
プを示す線図である。

【図２５】補正をした後のプリチャージ圧に関したマッ
プを示す線図である。

【図２６】本発明変速制御装置の更に他の例を示す、混
入空気排除プログラムを示すフローチャートである。

【図２７】本発明変速制御装置の更に他の例を示す、摩
擦要素締結作動圧油路の回路図である。

【図２８】同例において変速機コントローラが実行す
る、混入空気排除プログラムを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機３トルクコンバータ４変速機出力軸５コントロールバルブ６シフトソレノイド７シフトソレノイド８ライン圧ソレノイド９アキュムレータ背圧ソレノイド 10 変速機コントローラ 11 スロットル開度センサ 12 アイドルスイッチ 13 セルモータスイッチ 14 エンジン回転センサ 15 タービン回転センサ 16 変速機出力回転センサ 17 外気温センサ 18 油温センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】摩擦要素の選択的締結により変速段を決
定される自動変速機を介し車輪をエンジン駆動される車
両において、前記エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を
検出するエンジン休止時間検出手段と、エンジン始動後における前記自動変速機の変速の種類毎
の変速回数を検出する変速回数検出手段と、これら手段からの信号に応答し、前記エンジン休止時間
が設定時間以上で、且つ前記変速回数が設定回数未満の
間は、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を司る元圧で
あるライン圧、および対応する前記摩擦要素の締結圧を
制御するアキュムレータ背圧を、始動時用に設定した圧
力にして該摩擦要素の締結を進行させることで、変速応
答遅れを所定値に収めるようにした始動時変速制御手段
と、変速開始から前記対応する摩擦要素の締結開始までの時
間、変速開始からギヤ比が変化し始めるまでの時間、お
よび変速開始から変速終了までの時間のうちの、少なく
とも１つの時間と前記所定値との間の偏差を検出する変
速応答遅れ偏差検出手段と、該手段により検出した変速応答遅れ偏差が減少するよ
う、前記始動用に設定したライン圧およびアキュムレー
タ背圧を補正する始動時用摩擦要素締結制御圧補正手段
とを具備することを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
【請求項２】摩擦要素の選択的締結により変速段を決
定される自動変速機を介し車輪をエンジン駆動される車
両において、前記エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を
検出するエンジン休止時間検出手段と、エンジン始動後における前記自動変速機の変速の種類毎
の変速回数を検出する変速回数検出手段と、これら手段からの信号に応答し、前記エンジン休止時間
が設定時間以上で、且つ前記変速回数が設定回数未満の
間は、対応する前記摩擦要素のプリチャージ圧を、前記
始動時用に設定した圧力にすると共に、プリチャージ指
令時間を、始動時用に設定した所定時間として該摩擦要
素の締結を進行させることで、変速応答遅れを所定値に
収めるようにした始動時変速制御手段と、変速開始から前記対応する摩擦要素の締結開始までの時
間、変速開始からギヤ比が変化し始めるまでの時間、お
よび変速開始から変速終了までの時間のうちの、少なく
とも１つの時間と前記所定値との間の偏差を検出する変
速応答遅れ偏差検出手段と、該手段により検出した変速応答遅れ偏差が減少するよ
う、前記始動用に設定したプリチャージ圧およびプリチ
ャージ指令時間を補正する始動時用摩擦要素締結制御圧
補正手段とを具備することを特徴とする自動変速機の変
速制御装置。
【請求項３】請求項２において、前記対応する摩擦要
素が締結作動圧の抜けを促進するためのドリフトオンボ
ールを具える場合、前記始動時変速制御手段は、該ドリ
フトオンボールの閉弁圧を算出するドリフトオンボール
閉弁圧算出手段を具え、該手段により算出した閉弁圧よ
りも低い圧力を、前記始動時用に設定したプリチャージ
圧として定めるよう構成したことを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。
【請求項４】摩擦要素の選択的油圧作動により変速段
を決定される自動変速機を介して車輪をエンジン駆動さ
れる車両において、前記エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を
検出するエンジン休止時間検出手段と、エンジン始動後における前記自動変速機の変速の種類毎
の変速回数を検出する変速回数検出手段と、これら手段からの信号に応答し、前記エンジン休止時間
が設定時間以上で、且つ前記変速回数が設定回数未満の
間は、前記摩擦要素への作動油を個々に、変速に支障が
及ばない態様で排除するドレン弁とを具備することを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】請求項４において、自動変速機のオイル
ポンプがキャビテーションを発生する運転領域を判定す
るキャビテーション発生領域判定手段を付加し、該手段
によりキャビテーション発生領域が判定される時も、前
記ドレン弁を作動油排除位置にするようにしたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】請求項１乃至５の何れか１項において、
前記エンジン休止時間検出手段は、エンジンの停止時お
よび始動時における自動変速機の作動油温を検出する油
温検出手段、および外気温を検出する外気温検出手段を
具え、これら手段により検出した温度を基に演算によ
り、エンジンの停止から始動までのエンジン休止時間を
求めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
制御装置。