SE534154C2 - Metod och system för förhindrande av oönskad dubbelväxling för en växellåda - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning Vaser en metod för förhindrande av oönskad dubbelväxling för enväxellåda, varvid växellådan är anordnad i ett motorfordon innefattande en motor förbundenmed nämnda växellåda för drivning av densamma. Växellådan är vidare anordnad att i enautomatmod utföra en manuell växling om en växelvälj are kopplad till växellådan aktiveras.Metoden kännetecknas av att den manuella växlingen spärras om växelvälj aren endastaktiveras en första gång under en växlingsperiod, där växlingsperioden motsvarar entidsperiod under vilken en automatväxling utförs i nämnda automatmod. Föreliggandeuppfinning avser även ett system, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett motorfordon, vilka är anordnade att förhindra en oönskad dubbelväxling. Fig. 1

Description

534 154 genom att till exempel välja lämplig växel vid en viss hastighet med ett visst körmotstånd.

ECU:n kan mäta varvtal och växellådans 20 tillstånd, och styra densamma medelst magnetventiler kopplade till tryckluftsanordningar. Vidare skickas information om motom l0, såsom motorvartal och motorrnoment, från motor 10 till ECU :n via exempelvis en CAN-buss (Controller Area Network).

Styrenheten 110 innefattar vidare anordningar för att ta mot information, till exempel i form av insignaler, från växellådan 20 via en anslutning 80 och/eller från till exempel en eller flera inmatningsenheter 120 via en anslutning 90. Styrenheten innefattar vidare anordningar för att mata ut information, till exempel i form av styrsignaler, till växellådan 20 via en anslutning 70 och/eller till en eller flera utmatningsenheter 130 via en anslutning 100. Styrenheten kan vara placerad i anslutning till förarhytten, i anslutning till växellådan, eller väsentligen var som helst i motorfordonet l. Inmatningsenheter 120 och/eller utmatningsenheter 130 är lärnpligen placerade så att de är inom räckhåll och/eller synhåll för en förare av fordonet.

I konventionella växlingssystem utnyttjar styrenheten l 10 tabellerade motorvarvtalsgränser när den väljer lämplig växel. Dessa motorvarvtalsgränser benämns även växlingspunkter, och anger det motorvarvstal då en ned- eller uppväxling skall åstadkommas i växellådan 20. Det innebär att när varvtalet för motorn 10 passerar ett motorvarvtal för en växlingspunkt växlar motorfordonet 1. Växlingspunkterna kan därför förstås som att de innefattar information dels om när en ned- eller uppväxling skall ske och dels om vilket antal växlingssteg som skall utföras vid nänmda ned- eller uppväxling. Vanligtvis anger varje växlingspunkt att ett till tre växlingssteg skall utföras, men fler växlingssteg är möjliga, t.ex. ett till sex växlingssteg. l vissa system för automatiserad växellåda, till exempel ett sådant system som visas i US5908369 kan en förare manuellt välja lämplig växel om han först går över i en manuell mod för den automatiserade växellådan. I detta system är växelspaken och systemet konstruerade så att föraren måste gå över i den manuella moden för att kurma växla manuellt, vilket kan upplevas som omständligt av en förare. Iden manuella moden använder systemet ett antal timers för att hålla reda på om manuell växling får utföras eller inte.

Det finns även vissa system för automatiserad växellåda, i vilka en förare i en automatrnod kan ges en möjlighet att manuellt växla upp eller ned om man inte är nöjd med växelvalet som görs i automatmoden. En sådan manuell växling utförs då om en inmatningsenhet 120, vilken 10 15 20 25 30 534 154 här utgörs av en växelvâljare, aktiveras av en förare av motorfordonet, varvid en forcerad manuell växling utförs.

En sådan forcerad manuell växling kan medföra problem i vissa situationer. Om föraren till exempel forcerar en manuell växling i anslutning till när en automatväxling utförs av den automatiserade växellådan, riskerar den av föraren initierade och forcerade manuella växlingen att läggas till automatväxlingen. Om detta sker kommer motorfordonet växla upp eller ned mer än föraren hade som avsikt och även mer än automatväxlingen var avsedd att utföra. Det vill säga man erhåller då en oönskad dubbelväxling, vilken påverkar motorvarvet krafiigt och kan resultera i motorstopp.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod och ett system för förhindrande av oönskad dubbelväxling, vilka helt eller delvis löser ovan nämnda problem.

Detta syfte uppnås genom en metod för förhindrande av oönskad dubbelväxling enligt kärmetecknande delen av patentkrav l.

Syftet uppnås även genom ett system för förhindrande av oönskad dubbelväxling enligt kärmetecknande delen av patentkrav 9.

Syftet uppnås även genom ett motorfordon innefattande systemet enligt uppfinningen, samt ett datorprogram och en datorprogramprodukt vilka implementerat metoden enligt uppfinningen Metoden och systemet för förhindrande av oönskad dubbelväxling enligt föreliggande uppfinning åstadkommer ett effektivt skydd mot oönskade dubbelväxlingar, och därmed mot oönskade motorstopp på grund av felväxling. Handhavandet av systemet upplevs av en förare av motorfordonet som mycket lättanvänt och som om det är föraren själv som styr hur växlingen görs.

Dessutom kan föreliggande uppfinning implementeras med ett mycket lågt tillskott av komplexitet i motorfordonet, eftersom metoden kan utnyttja kretsar och kablar vilka redan 10 15 20 25 3o_ 534 154 finns installerade i modema motorfordon, och eftersom metoden kräver mycket begränsad beräkningskraft av styrenheten.

Enligt en uttöringsform av föreliggande uppfinning kan en förare utföra en önskad manuell växling genom att upprepade gånger aktivera växelväljaren under en växlingsperiod. Denna utföringsform har en fördel i att en duktig förare kan minska bland armat bränsleförbrukning och slitage av fordonet, samtidigt som föraren ges en känsla av att han har kontroll över växlingen.

Enligt en utföringsfonn av föreliggande uppfinning visas vald växel med en växelindikator om växelväljaren aktiveras åtminstone en gång under en växlingsperiod. Denna utföringsform har en fördel i att föraren leds tro att just hans aktivering av växelväljaren har resulterat i en växling, även om en automatväxling har skett. Även denna utföringsform ger en förbättrad körkänsla för föraren.

Kortfattad figurßrteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningama, där lika hänvisningsbeteckningar används för lika delar, och vari: Figur 1 schematiskt visar en drivlina för ett motorfordon, Figur 2 visar ett schematiskt flödesdiagrarn för en metod enligt uppfinningen, och Figur 3 schematiskt visar en styrenhet.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning avser en metod och ett system för förhindrande av oönskade dubbelväxlingar i ett motorfordon, där motorfordonets växellåda är anordnad att kunna utföra en manuell växling, det vill säga en forcerad manuell växling, i en automatmod. I automatmoden utförs normalt sett automatväxlingar, men här kan alltså föraren dessutom i automatmoden tvinga systemet till att utföra manuella växlingar.

Att föraren kan tvinga systemet till manuella växlingar under automatmoden har fördelar i att en erfaren förare, som väl känner till hur sitt motorfordon agerar i olika situationer, därigenom kan öka komforten samtidigt som bränsleförbrukningen, mängden miljöfarliga utsläpp och slitaget på motorfordonet minskar. 10 15 20 25 30 534 154 Men möjligheten att kunna tvinga systemet till forcerade manuella växlingar kan även medföra problem i vissa situationer. Ett exempel på en situation där en forcerad manuell växling kan vara problematisk är om motorfordonet l befinner sig i en uppförsbacke och måste gå upp på lite högre varv för att orka uppför backen, speciellt om motorfordonet är tungt. I en automatmod har automatiserade växellådor ofia vissa säkerhetsmarginaler innan de växlar upp för att de inte felaktigt först ska växla upp och sedan tvingas växla ned igen för att klara av backen. Det vill säga, i automatmod kan det hända att motorvarvet går upp till en relativt hög nivå innan automatväxling sker på grund av dessa inlagda säkerhetsmarginaler.

En rutinerad förare, som vill försöka minska bränsleåtgång och även vill erhålla ökad komfort, kan då vilja hjälpa systemet genom att forcera en uppväxling något tidigare än den automatiserade växellådan hade växlat upp på grund av säkerhetsmarginalema.

En sådan forcerad växling kan, om den initieras vid en olyckligt vald tidpunkt, göra att motorfordonet riskerar att få motorstopp. Om föraren till exempel skulle aktivera växelväljaren vid en tidpunkt då den automatiserade växellådan just har gjort ett växelval i automatmoden kan denna aktivering resultera i att den forcerade manuella växlingen läggs på det växlingsval som då redan gjorts av den automatiserade växellådan. En oönskad dubbelväxling kan då bli resultatet av det automatiserade växelvalet tillsammans med den forcerade manuella växlingen, varefter motorvarvet riskerar att bli så lågt att motorstopp uppstår.

Enligt föreliggande uppfinning spärras, det vill säga ignoreras, den manuella växlingen i automatmod om växelväljaren 120 endast aktiveras en första gång inom en tidsperiod under vilken en automatväxling utförs, det vill säga under en växlingsperiod vilken innefattar en tidsperiod då ett automatväxelval görs och en tidsperiod då automatväxlingen rent fysiskt utförs. Växlingsperioden utgörs alltså av tiden från det att växlingen initieras till dess att växlingen är slutförd. Alltså, om växelväljaren 120 aktiveras enbart en gång under denna växlingsperiod kommer inte den manuella växlingen att läggas på automatväxlingen, eftersom den manuella växlingen spärras av systemet. På så sätt förhindras även att en oönskad dubbelväxling utförs.

Föreliggande uppfinning har en rad fördelar avseende en implementering av uppfinningen.

Komplexiteten för implementeringen kan hållas på en låg nivå, då endast antalet aktiveringar av växelväljaren under växlingsperioden behöver hållas reda på. I tidigare känd teknik har ett 10 15 20 25 30 534 154 antal timers används för att hålla reda på när olika åtgärder får och inte får göras. Var och en av dessa timers måste initieras, startas och kontrolleras för att de tidigare kända metoderna ska fungera. Enligt föreliggande uppfinning kan spärrandet och tillåtandet av manuella växlingen implementeras så att komplexiteten hos systemet minskar avsevärt.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning upphävs spärmingen av den manuella växlingen om växelväljaren aktiveras åtminstone en andra gång under växlingsperioden, det vill säga om växelväljaren aktiveras en första gång och sedan ytterligare åtminstone en andra gång under växlingsperioden. Följaktligen tillåts manuell växling om växelväljaren aktiveras minst två gånger under växlingsperioden.

Denna utföringsform av uppfinningen har en rad fördelar. Man kan här genom upprepade aktiveringar av växelväljaren åstadkomma att en manuell växling utförs när den verkligen är önskad, och inte av misstag. Detta förfarande gör att föraren kan påtvinga en dubbelväxling om den verkligen är önskad av honom. Föraren får härigenom en känsla av att ha full kontroll över växlingen, och han kan även känna att han positivt kan påverka bränsleåtgång och komfort för kömingen. Att hindra dubbelväxling vid den första aktiveringen av växelväljaren, men att tillåta dubbelväxling vid upprepad aktivering är ett mycket enkelt handhavande att lära sig för föraren, och det ger även en känsla av direktverkan på ett annat sätt än om man till exempel med timers hindrar manuell växling, såsom gjorts i tidigare känd teknik.

Figur 2 visar schematisk ignorerandet (spärrandet) av den manuella växlingen enligt en utföringsform av metoden för föreliggande uppfinning. Metoden startar i steg 201, i vilket systemet befinner sig i automatmoden och i ett väntelägeläge, i vilket ingen automatväxling pågår och i vilket manuell växling är tillåten. Metoden går över till steg 202 när en automatväxling påbörjas. Systemet går här över i ett spärrläge, i vilket försök till manuell växling ignoreras.

Styrenheten 110 är här redo att ta emot insignaler från inmatningsenheten, till exempel från växelväljaren 120. Om växelvälj aren 120 aktiveras skickas en signal till styrenheten 110 och styrenheten 110 avgör om denna mottagna signal motsvarar en aktivering av växelväljaren 120. Alltså genererar här växelväljaren 120, om den aktiveras, en signal, en puls eller en annan indikering, vilken av styrenheten 110 uppfattas som att växelväljaren har aktiverats. 10 15 20 25 30 534 154 Om styrenheten tar emot en signal motsvarande en först aktivering av växelväljaren går metoden över till steg 203. Här befinner sig systemet i ett växlingsläge i vilket manuell växling tillåts att ske. Styrenheten är fortfarande redo att ta emot signaler från våxelväljaren 120. Om en eller flera signaler, vilka motsvarar åtminstone en andra aktivering av växelväljaren, tas emot i detta växlingsläge går metoden över i steg 204. Vidare kontrollerar styrenheten 110 om en automatväxling just nu pågår. Om automatväxlingen inte längre pågår, det vill säga är utförd och klar, går metoden tillbaka till steg 201 I steg 204 utförs den manuella växlingen. När den manuella växlingen har utförts, eller automatväxlingen tar slut, återgår metoden till steg 201 igen.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning utför alltså den manuella växlingen ett växlingssteg om växelväljaren 120 aktiveras en första gång och sedan ytterligare en andra gång under växlingsperioden, vilket resulterar i att ett totalt antal växlingssteg för automatväxlingen och den manuella växlingen tillsammans blir två om automatväxlingen bestod i ett växlingssteg. Här åstadkoms alltså en så kallad dubbelväxling.

Enligt en utföringsfonn av uppfinningen utför den manuella växlingen ett antal N växlingssteg om växelväljaren aktiveras en första gång och sedan ytterligare N andra gånger under växlingsperioden. Det vill säga att för varje gång som växelväljaren 120 aktiveras efter den första gången under växlingsperioden så kommer ett ytterligare växlingssteg att tas, förutom det eller de växlingssteg som tas under automatväxlingen.

Vissa motorfordon är utrustade med åtminstone en utmatningsenhet 130 i form av till exempel en växelindikator i en fórarhytt. Vanligtvis visas inte vald växel vid automatväxling i automatmod, det vill säga vald växel indikeras inte av utmatningsenheten 130 vid automatväxlingen. Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar systemet dock en utmatningsenhet 130 i form av en växelindikator i en förarhytt, där växelindikatom är förbunden med styrenheten l 10 och är anordnad att, baserat på information tillhandahållen av Styrenheten, indikera en vald växel om växelväljaren har aktiveras åtminstone en första gången under växlingsperioden.

Detta resulterar i att vald växel kommer att visas både om växelvälj aren aktiveras endast den första gången och om den aktiveras den första gången och därefter aktiveras ytterligare minst 10 15 20 25 30 534 154 en gång. Alltså kommer vald växel att indikeras till föraren både om hans manuella växling spärras och om hans manuella växling verkligen utförs. Det avgörande för om visningen ska göras eller inte är själva aktiveringen av växelväljaren och inte om aktiveringen resulterade i en manuell växling eller inte.

Denna utföringsform av uppfinningen har en fördel i att den ger föraren en känsla av att det var han som utförde växlingen och att det alltså är föraren själv som styr och har kontroll över växlingen av fordonet.

Fackmannen inser att en metod för förhindrande av dubbelväxling enligt föreliggande uppfinning dessutom kan implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorpro grammet är innefattat i en datorprogramprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lärnpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.

Vidare avser föreliggande uppfinning även ett system för förhindrande av oönskad dubbelväxling, där systemet innefattar åtminstone en styrenhet inrättad för styrning av växellådan, vilken är anordnad att kunna utföra en manuell växling under automatmod om växelväljaren aktiveras. Styrenheten är anordnad att spärra den manuella växlingen om växelväljaren endast aktiveras en första gång under en växlingsperiod, där växlingsperioden motsvarar tidsperioden under vilken en automatväxling utförs i automatmoden.

Enligt en utföringsform är styrenheten anordnad att, på samma sätt som beskrevs för metoden ovan, utföra den manuella växlingen om växelväljaren aktiveras åtminstone en andra gång under växlingsperioden, så att till exempel en dubbelväxling erhålles om växelväljaren aktiveras först den första gången och sedan ytterligare en andra gång under växlingsperiod Enligt en utföringsform innefattar systemet en växelindikator i en förarhytt, vilken är ansluten till Styrenheten och indikerar den valda växeln om växelväljaren aktiverats åtminstone en första gång under växlíngsperioden. Växelindikatom utgörs av en display, vilken grafiskt visar till exempel visar en siffra motsvarande den valda växeln, eller av en display som visar den valda växeln på en sjusegmentsdisplay. Växelindikatom är företrädesvis utformad så att lO 15 20 25 30 534 154 den valda växeln visas bredvid den växel som för närvarande används för att driva motorfordonet framåt.

Figur 3 visar schematiskt en styrenhet 110. Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet 111, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC).

Beräkningsenheten 111 är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 111 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 1 11 behöver för att kunna utföra beräkningar.

Beräkningsenheten lll är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 1 12.

Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler som kan behandlas av beräkningsenheten 11 1. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten 111.

Anordningarna 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 111 för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalema, vilka kan överföras till andra delar av systemet för förhindrande av dubbelväxling.

Var och en av anslutningarna till anordningama för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss (Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport bus), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningarna 70, 80, 90, 100 visade i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.

En fackman inser att den ovan nämnda datorn kan utgöras av beräkningsenheten lll och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.

F ackmannen inser också att systemet ovan kan modifieras enligt de olika utföringsformerna av metoden enligt uppfinningen. Dessutom avser uppfinningen ett motorfordon 1, till exempel 534 154 10 en lastbil eller en buss, innefattande åtminstone ett system för fiårhindrande av dubbelväxling enligt uppfinningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan beskrivna utfiiringsfonnema av uppfinningen utan avser och innefattar alla utfóringsforrner inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång.

Claims (13)

534 154 Patentkrav

1. Metod för förhindrande av oönskad dubbelväxling för en växellåda (20), varvid nämnda växellåda (20) är anordnad i ett motorfordon (l) innefattande en motor (10) förbunden med nämnda växellåda (20) för drivning av densamma, och vilken växellåda (20) vidare är anordnad att i en automatmod utföra en manuell växling om en växelväljare (120) kopplad till nämnda växellåda (20) aktiveras, kännetecknar! av att nämnda manuella växling spärras om nämnda växelväljare (120) endast aktiveras en första gång under en växlingsperiod, varvid nämnda växlingsperiod motsvarar en tidsperiod under vilken en automatväxling utförs i nämnda automatmod och att nämnda manuella växling utförs om nämnda växelväljare (120) aktiveras åtminstone en andra gång under nämnda växlingsperiod.

2. Metod enligt patentkrav 1, varvid nämnda manuella växling utför ett växlingssteg om nämnda växelväljare (120) aktiveras nämnda första gång och nämnda andra gång under nämnda växlingsperiod, varvid en önskad dubbelväxling åstadkoms.

3. Metod enligt patentkrav 2, varvid nämnda manuella växling utför ett antal N växlingssteg om nämnda växelväljare (120) aktiveras nämnda första gång och ytterligare N andra gånger under nämnda växlingsperiod.

4. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda manuella växling spärras genom att en styrenhet (l 10), vilken är anordnad att styra nämnda växellåda (20), utför följande steg: - går in ett spärrläge, vilket inte tillåter manuell växling, när nämnda automatväxling påbörjas; och - går ur nämnda spärrläge och in i ett växlingsläge, vilken tillåter manuell växling, om nämnda växelväljare aktiveras nämnda första gång; eller - går ur nämnda spärrläge och in i ett vänteläge, vilken tillåter manuell växling, om nämnda växlingsperiod är slut.

5. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid en vald växel indikeras om nämnda växelväljare (120) aktiveras åtminstone nämnda första gång under nämnda växlingsperiod. 534 154 16k

6. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda växellåda (20) styrs av en styrenhet (110) och är en automatväxellâda eller en automatiserad manuell växellåda innefattande ett flertal växlar.

7. Datorprogram innefattande prograrnkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav 1-6.

8. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 7, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable EPROM) och hårddiskenhet.

9. System för förhindrande av oönskad dubbelväxling för en växellåda (20), innefattande åtminstone en styrenhet(110) inrättad fór styrning av nämnda växellåda (20), varvid nämnda växellåda (20) är anordnad i ett motorfordon (1) innefattande en motor (1 O) förbunden med nämnda växellåda (20) för drivning av densamma, och vilken växellåda (20) är anordnad att, i en automatmod, utföra en manuell växling om en växelväljare (120) kopplad till nämnda växellåda (20) aktiveras, kännetecknad av att nämnda styrenhet (110) är anordnad att spärra nämnda manuella växling om nämnda växelväljare (120) endast aktiveras en första gång under en växlingsperiod, varvid nämnda växlingsperiod motsvarar en tidsperiod under vilken en automatväxling utförs i nämnda automatmod och att nämnda styrenhet (110) är anordnad att utföra nämnda manuella växling om nämnda växelväljare (120) aktiveras åtminstone en andra gång under nämnda växlingsperiod.

10. System enligt patentkrav 9, varvid nämnda styrenhet (110) är anordnad att styra nämnda växellåda (20) att utföra ett växlingssteg om nämnda växelväljare (120) aktiveras nämnda första gång och nämnda andra gång under nämnda växlingsperiod, varvid att en önskad dubbelväxling åstadkoms. 534 154 15

11. l 1. System enligt något av patentkrav 9-10, varvid nämnda system innefattar en växelindikator (130) i en fórarhytt, vilken nämnda växelindikator (130) är ansluten till nämnda styrenhet (110) och är anordnad att, baserat på information tillhandahållen av nämnda styrenhet (1 10), indikera en vald växel om nämnda växelväljare (120) aktiveras åtminstone nämnda första gång under nämnda växlingsperiod.

12. System enligt patentkrav 11, varvid nämnda växelindikator (130) utgörs av någon av anordningama i gruppen innefattande: - en digital display, vilken är anordnad att visa en siffra; och - en sjusegmentsdisplay.

13. Motorfordon (1) kännetecknat av att nämnda motorfordon innefattar ett system enligt något av patentkrav 9-12, varvid nämnda motorfordon är något fordon i gruppen innefattande: - en lastbil; och - en buss.