JP3435964B2 - 自動変速機のマニュアル変速制御装置 - Google Patents

自動変速機のマニュアル変速制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機、特
に、運転者によるマニュアル変速指令の入力時に、この
マニュアル変速指令に対応した変速段へのマニュアル変
速が可能な自動変速機に関し、詳しくはそのマニュアル
変速制御装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】この種マニュアル変速可能な自動変速機
において、無条件にマニュアル変速指令に対応した変速
段への変速を行うと、高車速のもとで低速段へのマニュ
アル変速指令が出されたとき、エンジンが過回転状態と
なってしまうし、低車速のもとで高速段へのマニュアル
変速指令が出されたとき、エンジンの回転振動が車体に
伝わってしまうという問題を生ずる。
【０００３】そこで一般的には、例えば特開平７−８３
３２７号公報に記載されているように、マニュアル変速
指令に対応した変速段ごとの変速パターンに、対応変速
段の選択を許可すべきでない運転領域を設定する。そし
て、当該対応変速段選択禁止領域では、マニュアル変速
に代えて自動変速を行わせ、前記したような弊害が生ず
ることのないようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の構成で
は、かかるマニュアルレンジでの自動変速中において
も、アップシフトマニュアル変速指令や、ダウンシフト
マニュアル変速指令を受け付けるため、これらマニュア
ル変速指令に対応したマニュアル変速を、自動変速とは
別に実行してしまい、以下の問題を生ずる。
【０００５】例えば、上記マニュアルレンジでの自動変
速が、高車速のもとでエンジンの過回転を防止するため
のものである場合、上記自動変速は当然、エンジン回転
数を低下させるアップシフト変速となる。ところで、こ
の自動変速を運転者は知る由もなく、運転者は１段階高
速側への変速を希望すると、アップシフトマニュアル変
速指令を出すよう操作する。この時、従来の構成では自
動変速によるアップシフト変速に加え、アップシフトマ
ニュアル変速指令に呼応した更にもう１段階高速側の変
速を実行し、結果として、運転者が１段階高速側への変
速を希望したにもかかわらず、２段階高速側への変速が
行われて、運転者はその後、ダウンシフトマニュアル変
速指令を出す操作をせざるを得ず、操作が面倒になる。
【０００６】上記は、マニュアルレンジにおいて対応変
速段の選択を許可すべきでない運転領域での問題であっ
たが、対応変速段の選択を許可すべき運転領域において
も従来は、複数のアップシフトマニュアル変速指令が連
続的に出されるとき、以下のような問題を生ずる。
【０００７】つまり、複数のアップシフトマニュアル変
速指令が連続的に出されると、自動変速機は変速応答遅
れ故に、当該アップシフトマニュアル変速指令に対応し
た変速段を順次経て最終変速段に至るような変速を行い
得ず、実質上、現在の変速段からいきなり最終変速段と
なるような、所謂飛び越し変速を行うこととなる。この
飛び越し変速を行う場合、エンジン回転数の変化量が大
きく、その分の回転エネルギーを、当該変速に際して締
結されるクラッチ等の摩擦要素が吸収しなければなら
ず、摩擦要素の発熱量が多くなって、オーバーヒートの
原因となる。この問題は、高車速になるほど顕著にな
る。
【０００８】本発明は、マニュアル変速指令に対応した
変速段への変速を許可すべきでない運転領域における上
記の問題、および許可すべき運転領域における上記の問
題をそれぞれ解決可能にした自動変速機のマニュアル変
速制御装置を提案することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、請求
項１に記載のごとく、運転者からのマニュアル変速指令
に応じたマニュアル変速が可能なマニュアルレンジを具
え、該マニュアルレンジでもマニュアル変速段ごとの特
定運転領域ではマニュアル変速指令にかかわらず自動変
速が行われるようにした、マニュアル変速可能な自動変
速機において、前記特定運転領域での自動変速が開始さ
れてから所定時間が経過するまでの間、該自動変速と同
じ方向へのマニュアル変速指令の入力を受け付けないよ
う構成したことを特徴とするものである。
【００１０】また第２発明による自動変速機のマニュア
ル変速制御装置は、請求項２に記載のごとく、第１発明
において、マニュアル変速段ごとに前記特定運転領域以
外の領域での運転中に車速が設定車速以上の高車速であ
る間は、複数のアップシフトマニュアル変速指令が連続
的に入力されても、前段のアップシフトマニュアル変速
が終了するまで、次のアップシフトマニュアル変速を禁
止して、実質的な飛び越し変速が起きないよう構成した
ことを特徴とするものである。
【００１１】更に第３発明による自動変速機のマニュア
ル変速制御装置は、請求項３に記載のごとく、マニュア
ル変速段ごとに、該マニュアル変速段への投入が許可さ
れたマニュアル変速段許可運転領域と隣り合わせて、該
マニュアル変速段の選択が禁止されたマニュアル変速段
禁止運転領域を設定し、マニュアル変速段許可運転領域
からマニュアル変速段禁止運転領域への領域移行時は対
応するマニュアル変速段から隣の変速段への自動変速を
行なうようにした、第１発明または第２発明の自動変速
機において、前記領域移行に伴う自動変速が開始されて
から所定時間が経過するまでの間、該自動変速と同じ方
向へのマニュアル変速指令の入力を受け付けないよう構
成したことを特徴とするものである。
【００１２】第４発明による自動変速機のマニュアル変
速制御装置は、請求項４に記載のごとく、上記第１発明
乃至第３発明のいずれかにおいて、前記所定時間を前記
自動変速が完了するまでに必要な時間としたことを特徴
とするものである。
【００１３】第５発明による自動変速機のマニュアル変
速制御装置は、請求項５に記載のごとく、上記第２発明
乃至第４発明のいずれかにおいて、前記設定車速を自動
変速機の作動油温が高いほど低くしたことを特徴とする
ものである。
【００１４】第６発明による自動変速機のマニュアル変
速制御装置は、請求項６に記載のごとく、上記第５発明
において、前記設定車速をエンジンスロットル開度が小
さいほど高くしたことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】第１発明において自動変速機は、マニュ
アルレンジでもマニュアル変速段ごとに設定された特定
運転領域ではマニュアル変速指令にかかわらず自動変速
を行なう。そして当該特定運転領域での自動変速が開始
されてから所定時間が経過するまでの間は、当該自動変
速と同じ方向へのマニュアル変速指令の入力を受け付け
ない。よって、上記特定運転領域での自動変速によりマ
ニュアル変速指令と同等の変速がなされたにもかかわら
ず、マニュアル変速指令に呼応して更なる同方向の変速
が重複的に実行されるといった弊害を回避することがで
きる。
【００１６】第２発明においては、上記第１発明の作用
効果に加えて以下の作用効果を奏し得る。つまり、上記
特定運転領域以外の領域での運転中に車速が設定車速以
上の高車速である間は、複数のアップシフトマニュアル
変速指令が連続的に入力されても、前段のアップシフト
マニュアル変速が終了するまで、次のアップシフトマニ
ュアル変速を禁止する。よって上記特定運転領域以外の
領域での運転中に車速が上記設定車速以上である時は、
実質的な飛び越し変速が起きないこととなり、当該高車
速域のもとでは飛び越し変速を行うとエンジン回転数の
変化量が大きく、その分の回転エネルギーを、当該変速
に際して締結されるクラッチ等の摩擦要素が吸収しなけ
ればならないことから、摩擦要素の発熱量が多くなっ
て、オーバーヒートの原因となるところながら、かかる
オーバーヒートの問題を、上記実質的な飛び越し変速の
禁止によって回避することができる。
【００１７】第３発明における自動変速機は、マニュア
ル変速段ごとに設定された隣り合うマニュアル変速段許
可運転領域およびマニュアル変速段禁止運転領域のう
ち、前者の許可運転領域ではマニュアル変速指令に応じ
た該当マニュアル変速段への変速を行うことができ、前
者の許可運転領域から後者の禁止運転領域への領域移行
時は対応するマニュアル変速段から隣の変速段への自動
変速を行なう。そして第３発明は、上記領域移行に伴う
自動変速が開始されてから所定時間が経過するまでの
間、該自動変速と同じ方向へのマニュアル変速指令の入
力を受け付けない。よって、上記領域移行に伴う自動変
速によりマニュアル変速指令と同等の変速がなされたに
もかかわらず、マニュアル変速指令に呼応して更なる同
方向の変速が重複的に実行されるといった弊害を回避す
ることができる。
【００１８】第４発明においては、上記第１発明乃至第
３発明における所定時間を前記自動変速が完了するまで
に必要な時間としたことから、確実に自動変速が完了し
た後でないとマニュアル変速指令の入力を受け付けない
こととなり、自動変速によりマニュアル変速指令と同等
の変速がなされたにもかかわらず、マニュアル変速指令
に呼応して更なる同方向の変速が重複的に実行されると
いった弊害を回避するという前記の作用効果を一層完璧
に達成することができる。
【００１９】第５発明においては、前記第２発明乃至第
４発明における設定車速を自動変速機の作動油温が高い
ほど低くしたから、自動変速機の作動油温が高いほど、
前記した飛び越し変速禁止領域が広くなることとなり、
作動油温が高いほど前記オーバーヒートの問題が顕著に
なるのに符合して、作動油温の如何にかかわらず当該オ
ーバーヒートの問題を確実に解消することができる。
【００２０】第６発明においては、上記設定車速を第５
発明のように作動油温に応じて異ならせるだけでなく、
エンジンスロットル開度が小さいほど高くしたから、エ
ンジンスロットル開度が小さいほど、前記した飛び越し
変速禁止領域が狭くなることとなり、エンジンスロット
ル開度が小さいほど前記オーバーヒートの問題が少なく
なるのに符合して、オーバーヒート防止用に要求される
飛び越し変速の禁止を必要最小限に止めることができ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
の形態を示す自動変速機の変速制御システムを示し、１
は自動変速機である。この自動変速機１は、基本的には
本願出願人が昭和６２年３月に発行した「ＲＥ４Ｒ０１
Ａ型オートマチックトランスミッション整備要領書」
（Ａ２６１Ｃ０７）に記載のものと同じとし、コントロ
ールバルブ２内における第１シフトソレノイド３および
第２シフトソレノイド４のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせに
より、第１速〜第４速を選択可能とする。
【００２２】ここで、第１シフトソレノイド３および第
２シフトソレノイド４のＯＮ，ＯＦＦは、コントローラ
５により制御し、このコントローラ５には、運転者が操
作するシフトレバー６からの位置信号を入力するほか、
エンジン（図示せず）のスロットル開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ７からの信号、車速ＶＳＰを検
出する車速センサ８からの信号、および自動変速機１の
作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ９からの信号をそ
れぞれ入力する。
【００２３】シフトレバー６について補足説明するに、
これは前記文献にも記載の通り周知の、駐車（Ｐ）レン
ジ位置と、後退走行（Ｒ）レンジ位置と、中立（Ｎ）レ
ンジ位置と、前進自動変速（Ｄ）レンジ位置と、エンジ
ンブレーキ（Ｌ）レンジ位置とを一直線上に配置されて
有するほか、該一直線からオフセットしてマニュアル変
速（Ｍ）レンジ位置を有する。シフトレバー６を当該マ
ニュアル変速（Ｍ）レンジでは、アップシフト（＋）位
置と、ダウンシフト（−）位置との間に自己復帰形式に
弾支し、運転者は、１段階高速側へのアップシフト変速
を希望する度にシフトレバー６をアップシフト（＋）位
置にし、１段階低速側へのダウンシフト変速を希望する
度にシフトレバー６をダウンシフト（−）位置にして、
マニュアル変速指令をコントローラ５に出力するものと
する。
【００２４】コントローラ５は、上記の入力情報をもと
に以下の変速制御を実行する。Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎ
レンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジでは、コントローラ５は前
記文献におけるとほぼ同様の変速制御を行う。但し、Ｌ
レンジを前記文献では１レンジと記述している。
【００２５】Ｄレンジでの変速制御を代表的に説明する
と、コントローラ５は図示せざる制御プログラムによ
り、図３（ａ）に例示する変速マップ（実線がアップシ
フト変速線、破線がダウンシフト変速線を示す）をもと
に、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから好適変
速段を検索する。次いで、現在の選択変速段が好適変速
段と一致しているか否かを判定し、不一致なら好適変速
段への変速が実行されるようシフトソレノイド３，４の
ＯＮ，ＯＦＦを切り換え、一致していればシフトソレノ
イド３，４のＯＮ，ＯＦＦを現在のままに保つことによ
り、図３（ａ）のＤレンジ変速マップに沿った変速制御
を実行する。
【００２６】マニュアル変速を希望してシフトレバー６
をＭレンジにすると、コントローラ５は図２の制御プロ
グラムを実行して、当該Ｍレンジでのマニュアル変速制
御を行う。なお以下では、Ｍレンジで第１速を選択する
場合をＭ１レンジ、Ｍレンジで第２速を選択する場合を
Ｍ２レンジ、Ｍレンジで第３速を選択する場合をＭ３レ
ンジ、Ｍレンジで第４速を選択する場合をＭ４レンジ、
とそれぞれ称し、各変速段の選択時に用いる変速マップ
を、対応する符号を用いて、Ｍ１レンジマップ〜Ｍ４レ
ンジマップと言う。
【００２７】最初のステップ１１においては、現在の選
択変速段ｉ、および当該変速段に対応したマニュアル変
速レンジマップＭｉを読み込む。ここでマニュアル変速
レンジマップＭｉ（Ｍ１レンジマップ〜Ｍ４レンジマッ
プ）はそれぞれ、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）
に例示するようなものとし、各Ｍ１レンジマップ〜Ｍ４
レンジマップにおいてハッチングを付した対応変速段選
択禁止領域のうち、高車速側の領域は、対応変速段を選
択させるとエンジンが過回転状態になることから、これ
を防止するために自動変速によりアップシフト変速させ
るべき運転領域を、また、低車速側の領域は、対応変速
段を選択させるとエンジンの回転が車体をガクガク振動
させることから、これを防止するために自動変速により
ダウンシフト変速させるべき運転領域を示すものとす
る。
【００２８】次いで、ステップ１２，１３において、上
記の読み込んだＭ１レンジマップ、Ｍ２レンジマップ、
Ｍ３レンジマップ、またはＭ４レンジマップをもとに、
ハッチングを付して示した対応変速段選択禁止領域（自
動変速領域）にあるか否か、更に自動変速領域ならアッ
プシフト（ｉ＋１）変速領域か、ダウンシフト（ｉ−
１）変速領域かを判定する。そしてステップ１４で、当
該自動変速を開始させるべくソレノイド３，４のＯＮ，
ＯＦＦを切り換え、マニュアル変速禁止タイマＴＭ
1 に、例えば２秒の設定時間をセットする。なお、タイ
マＴＭ1 は設定時間の経過時に自動的に０になるものと
し、また、上記の設定時間は上記自動変速に要する時間
に対応させるのが良い。
【００２９】ステップ１５では、ステップ１６におい
て、マニュアル変速禁止タイマＴＭ1が０になったと判
別するまでの間は、つまり、上記の自動変速が開始され
てから設定時間が経過するまでの間（自動変速の作動
中）は、運転者が、１段階高速側へのアップシフト変速
を希望してシフトレバー６をアップシフト（＋）位置に
したり、１段階低速側へのダウンシフト変速を希望して
シフトレバー６をダウンシフト（−）位置にして、マニ
ュアル変速指令を発しても、これら（＋）信号や（−）
信号の受け付けを禁止（無視）する。そして、上記の自
動変速が開始されてから設定時間が経過した後に（自動
変速終了後に）、ステップ１７で、当該変速終了に対応
して現在の変速段を表す変数ｉを、アップシフト変速時
はｉ＋１に更新し、ダウンシフト変速時はｉ−１に更新
し、更に、マニュアル変速レンジマップＭｉを、アップ
シフト変速時はＭ（ｉ＋１）に更新し、ダウンシフト変
速時はＭ（ｉ−１）に更新する。
【００３０】以上のように、運転者によるマニュアル変
速指令の入力時でも、このマニュアル変速指令に対応し
たマニュアル変速段の選択が許可されない運転領域であ
る場合において行なう自動変速が終了するまでの間は、
マニュアル変速指令の入力を受け付けないようにしたこ
とによって、上記の自動変速でマニュアル変速指令と同
等の変速がなされたにもかかわらず、マニュアル変速指
令に呼応して更なる同方向の変速が重複的に実行される
といった弊害を回避することができる。
【００３１】ステップ１２，１３において、Ｍ１レンジ
マップ、Ｍ２レンジマップ、Ｍ３レンジマップ、または
Ｍ４レンジマップをもとに、ハッチングを付して示した
対応変速段選択禁止領域（自動変速領域）でないと判別
された場合、つまり、対応変速段マニュアル変速可能領
域であると判別された場合、制御はステップ２１，２２
に進む。これらのステップにおいては、マニュアル変速
指令があったか否かを、そしてマニュアル変速指令があ
った場合、最初はアップシフト（＋）マニュアル変速指
令であるか、ダウンシフト（−）マニュアル変速指令で
あるかを判別する。
【００３２】ステップ２１で、最初にアップシフト
（＋）マニュアル変速指令があったと判別する場合、ス
テップ２３において、当該マニュアル変速指令に対応す
るよう、シフトソレノイド３，４のＯＮ，ＯＦＦを切り
換えて、１段階高速側の変速段への変速を開始させる。
次のステップ２４，２５では、変速機作動油温ＴＭＰが
高い方の設定温度ＴＭＰSH以上の高温状態であるのか、
これと低い方の設定温度ＴＭＰSLとの間における中温状
態であるのか、或いは低い方の設定温度ＴＭＰSLよりも
更に低い低温状態であるのかを判定する。
【００３３】これら設定温度ＴＭＰSHおよびＴＭＰSLは
それぞれ、図３（ｂ），（ｃ）のＭ１レンジマップおよ
びＭ２レンジマップのみに２点鎖線ＳHTMpおよび１点鎖
線Ｓ LTMpで例示したが、各マニュアル変速レンジマップ
ごとに設定してある、飛び越しアップシフト変速を許可
してもよいのか、禁止すべきであるのかの領域境界線を
定めるに当たって決めた基準温度である。
【００３４】２点鎖線ＳHTMpは、変速機作動油温ＴＭＰ
が高い方の設定温度ＴＭＰSH以上である時の境界線で、
当該温度条件のもとにおいてはこれより高車速側の領域
が、飛び越しアップシフト変速により過熱の問題を生ず
ることから、当該領域を飛び越しアップシフト変速禁止
領域とする。
【００３５】また１点鎖線ＳLTMpは、変速機作動油温Ｔ
ＭＰが高い方の設定温度ＴＭＰSHと、低い方の設定温度
ＴＭＰSLとの間の中温状態である時の境界線で、当該温
度条件のもとにおいてはこれより高車速側の領域が、飛
び越しアップシフト変速により過熱の問題を生ずること
から、当該領域を飛び越しアップシフト変速禁止領域と
する。
【００３６】なお、変速機作動油温ＴＭＰが低い方の設
定温度ＴＭＰSLより更に低い低温状態である時は、当然
ながら、飛び越しアップシフト変速によっても過熱の問
題を生じないことから、飛び越しアップシフト変速禁止
領域を設定しないこととする。
【００３７】従って、ステップ２４において高温状態と
判別する場合は、ステップ２６において境界線ＳHTMpを
検索し、ステップ２７で、これをもとにスロットル開度
ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、上記の飛び越しアップシ
フト変速禁止領域か否かを判定する。また、ステップ２
５において中温状態と判別する場合は、ステップ２８に
おいて境界線ＳLTMpを検索し、これをもとにスロットル
開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、上記の飛び越しアッ
プシフト変速禁止領域か否かを判定する。
【００３８】ステップ２７で飛び越しアップシフト変速
禁止領域と判別する場合、ステップ２９において、再ア
ップシフトマニュアル変速禁止タイマＴＭ2 に、例えば
２秒の設定時間をセットする。なお、タイマＴＭ2 は設
定時間の経過時に自動的に０になるものとし、また上記
の設定時間は、前記最初のアップシフト（＋）マニュア
ル変速指令に対応したマニュアルアップシフト変速に要
する時間に対応させるのが良い。
【００３９】次いでステップ３０において、次のマニュ
アルアップシフト（＋）変速指令が有ったか否かを判定
する。（＋）変速指令が有った場合、ステップ３１でこ
れを、飛び越しアップシフト変速の禁止のために、一時
保持して、対応したアップシフト変速を直ちには開始さ
せないことにする。ステップ３２において再アップシフ
トマニュアル変速禁止タイマＴＭ2 が０になったと判別
する時に、つまり、最初のアップシフト（＋）マニュア
ル変速指令に対応したマニュアルアップシフト変速が完
了した時に、制御をステップ３３〜３７に進めて次のマ
ニュアルアップシフト（＋）変速指令に対応したマニュ
アルアップシフト変速を実行させる。
【００４０】つまりステップ３３では、最初のアップシ
フト（＋）マニュアル変速指令に対応したマニュアルア
ップシフト変速が上記のように完了したことから、これ
に対応して現在の変速段を表す変数ｉをｉ＋１に更新す
ると共に、マニュアル変速レンジマップＭｉをＭ（ｉ＋
１）に更新する。そして、ステップ３４で（＋）変速指
令の保持があるのを確認し、ステップ３５でこれを読み
込む。引き続きステップ３６で、当該読み込んだ（＋）
変速指令（次のマニュアルアップシフト変速指令）に対
応した変速を、ソレノイド３，４のＯＮ，ＯＦＦ切り換
えにより開始させ、ステップ３７では、これに対応して
現在の変速段を表す変数ｉをｉ＋１に更新すると共に、
マニュアル変速レンジマップＭｉをＭ（ｉ＋１）に更新
する。
【００４１】以上のように、ステップ２４において高温
状態と判別する場合と、ステップ２５において中温状態
と判別する場合とで異なるが、それぞれの境界線
ＳHTMp，Ｓ LTMpよりも高車速側における、飛び越しアッ
プシフト変速禁止領域にある時は、再アップシフトマニ
ュアル変速禁止タイマＴＭ2 にセットした２秒の設定時
間が経過した後に、つまり、最初のマニュアルアップシ
フト（＋）変速指令に対応した変速が終了した後に、次
のマニュアルアップシフト（＋）変速指令に係るアップ
シフト変速を実行させることから、複数のアップシフト
（＋）マニュアル変速指令が連続的に入力されても、必
ずや順次変速が生起され、実質的な飛び越し変速が起き
ないこととなり、当該領域のもとで飛び越し変速を行う
と、エンジン回転数の変化量が大きく、その分の回転エ
ネルギーを、当該変速に際して締結されるクラッチ等の
摩擦要素が吸収しなければならず、摩擦要素の発熱量が
多くなって、オーバーヒートの原因となるところなが
ら、この問題を、上記実質的な飛び越し変速の禁止によ
って回避することができる。
【００４２】なお、上記のために設定した境界線を、図
３（ｂ），（ｃ）に例示するＳHTMp，ＳLTMpの比較から
明らかなように、自動変速機の作動油温が高いほど低車
速側に位置させたことから、自動変速機の作動油温が高
いほど、当該境界線より高車速側に位置する飛び越し変
速禁止領域が広くなることとなり、作動油温が高いほど
前記過熱の問題が顕著になるのに符合して、上記の作用
効果を一層完璧に達成することができる。
【００４３】また上記の境界線を図３（ｂ），（ｃ）に
例示するＳLTMpのように、エンジンスロットル開度ＴＶ
Ｏが小さいほど高車速側に位置させたことから、エンジ
ンスロットル開度が小さいほど、飛び越し変速禁止領域
が狭くなることとなり、エンジンスロットル開度が小さ
いほど前記過熱の問題が少なくなるのに符合し、運転者
が要求する飛び越し変速の禁止を必要最小限に止めるこ
とができる。
【００４４】なお、ステップ２５で低温状態であって、
前記過熱の問題を生ずることがないと判定する場合や、
ステップ２７において飛び越しアップシフト変速禁止領
域でないと判定する場合は、ステップ４０において、再
アップシフトマニュアル変速禁止タイマＴＭ2 を０にす
るため、ステップ３０で、次のマニュアルアップシフト
（＋）変速指令があると判定する限りにおいて、制御は
ステップ３２から一切戻ることなく、そのままステップ
３３〜３７に進めることとなる。これがため、運転者が
飛び越し変速を希望して複数のマニュアルアップシフト
（＋）変速指令を出力する場合、これに呼応して現在の
選択変速段から最後の変速指令に対応した変速段へのマ
ニュアルアップシフト変速を行わせることができる。
【００４５】なおステップ３０で、次のマニュアルアッ
プシフト（＋）変速指令がないと判定した場合は、つま
り次のマニュアル変速指令があってもこれがダウンシフ
ト（−）マニュアル変速指令であったり、次のマニュア
ル変速指令がなかった場合は、ステップ３１〜３５をス
キップして制御をステップ３６，３７に進めるため、当
該ダウンシフト（−）マニュアル変速指令に対応した変
速を直ちに実行したり、次のマニュアル変速指令がない
ことに呼応して、変速を行わせないようにすることがで
きる。ここでステップ３７における、変速段を表す変数
ｉおよびマニュアルレンジマップＭｉの更新に当たって
は、前者の場合この更新が必要でなく、後者の場合、変
数ｉをｉ＋１に更新し、マップＭｉをＭ（ｉ＋１）に更
新する必要があること、勿論である。
【００４６】ステップ２２で、最初にダウンシフト
（−）マニュアル変速指令があったと判別する場合、ス
テップ４１において、当該マニュアル変速指令に対応す
るよう、シフトソレノイド３，４のＯＮ，ＯＦＦを切り
換えて、１段階低速側の変速段への変速を開始させると
共に、前記の再アップシフトマニュアル変速禁止タイマ
ＴＭ2 を０にする。次いでステップ４２においては、次
のダウンシフト（−）マニュアル変速指令や、アップシ
フト（＋）マニュアル変速指令があったか否かを判定す
る。なければ、制御をステップ３７に進めて、変速段を
表す変数ｉをｉ−１に更新し、マニュアルレンジマップ
ＭｉをＭ（ｉ−１）に更新する。
【００４７】ステップ４２において、次のダウンシフト
（−）マニュアル変速指令が有ったと判別する場合、ス
テップ３６で当該マニュアル変速指令に対応するよう、
シフトソレノイド３，４のＯＮ，ＯＦＦを切り換えて、
更に１段階低速側の変速段への変速を開始させ、ステッ
プ３７において、変速段を表す変数ｉをｉ−２に更新
し、マニュアルレンジマップＭｉをＭ（ｉ−２）に更新
する。
【００４８】ステップ４２において、次のアップシフト
（＋）マニュアル変速指令があったと判別する場合、ス
テップ３６で当該マニュアル変速指令に対応するよう、
シフトソレノイド３，４のＯＮ，ＯＦＦを切り換えて、
１段階高速側への変速を開始させて変速段を元に戻し、
ステップ３７において、変速段を表す変数ｉおよびマニ
ュアルレンジマップＭｉの更新を行わない。
【００４９】ステップ２２で手動変速指令がなかったと
判別する場合、つまり、マニュアル変速レンジにした
が、未だアップシフト（＋）マニュアル変速指令や、ダ
ウンシフト（−）マニュアル変速指令を発するようシフ
トレバー６を操作していない場合、当然制御をそのまま
終了する。
【００５０】以上により、過熱の問題を生じない運転領
域においては、運転者によるマニュアル変速指令のまま
にアップシフト変速や、ダウンシフト変速を生起させる
ことができ、勿論、複数の同方向のマニュアル変速指令
を連続的に出力する操作を行った場合は、変速応答遅れ
に起因して、いきなり最後のマニュアル変速指令に対応
した変速段への飛び越し変速も可能となって、マニュア
ル変速可能な自動変速機の商品価値はそのままに、前記
各種問題を悉く解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる自動変速機のマニ
ュアル変速制御装置を例示する自動変速機の変速制御シ
ステム図である。
【図２】同実施の形態におけるコントローラが、マニュ
アル変速レンジにおいて実行すべき変速制御プログラム
を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、自動変速（Ｄ）レンジでの変速制御
パターンを例示する線図、（ｂ）は、第１速マニュアル
変速（Ｍ１）レンジでの変速制御パターンを例示する線
図、（ｃ）は、第２速マニュアル変速（Ｍ２）レンジで
の変速制御パターンを例示する線図、（ｄ）は、第３速
マニュアル変速（Ｍ３）レンジでの変速制御パターンを
例示する線図、（ｅ）は、第４速マニュアル変速（Ｍ
４）レンジでの変速制御パターンを例示する線図であ
る。
【符号の説明】
１ 自動変速機 ２ コントロールバルブ ３ シフトソレノイド ４ シフトソレノイド ５ コントローラ ６ シフトレバー ７ スロットル開度センサ ８ 車速センサ ９ 油温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 (56)参考文献 特開 平７−83327（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181058（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−259976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−177450（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−11033（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322036（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−223154（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331019（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者からのマニュアル変速指令に応じ
    たマニュアル変速が可能なマニュアルレンジを具え、該
    マニュアルレンジでもマニュアル変速段ごとの特定運転
    領域ではマニュアル変速指令にかかわらず自動変速が行
    われるようにした、マニュアル変速可能な自動変速機に
    おいて、 前記特定運転領域での自動変速が開始されてから所定時
    間が経過するまでの間、該自動変速と同じ方向へのマニ
    ュアル変速指令の入力を受け付けないよう構成したこと
    を特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機において、
    マニュアル変速段ごとに前記特定運転領域以外の領域で
    の運転中に車速が設定車速以上の高車速である間は、複
    数のアップシフトマニュアル変速指令が連続的に入力さ
    れても、前段のアップシフトマニュアル変速が終了する
    まで、次のアップシフトマニュアル変速を禁止して、実
    質的な飛び越し変速が起きないよう構成したことを特徴
    とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
  3. 【請求項３】 マニュアル変速段ごとに、該マニュアル
    変速段への投入が許可されたマニュアル変速段許可運転
    領域と隣り合わせて、該マニュアル変速段の選択が禁止
    されたマニュアル変速段禁止運転領域を設定し、 マニュアル変速段許可運転領域からマニュアル変速段禁
    止運転領域への領域移行時は対応するマニュアル変速段
    から隣の変速段への自動変速を行なうようにした、請求
    項１または２に記載の自動変速機において、 前記領域移行に伴う 自動変速が開始されてから所定時間
    が経過するまでの間、該自動変速と同じ方向へのマニュ
    アル変速指令の入力を受け付けないよう構成したことを
    特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
    自動変速機において、前記所定時間を前記自動変速が完
    了するまでに必要な時間としたことを特徴とする自動変
    速機のマニュアル変速制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の
    自動変速機において、前記設定車速を自動変速機の作動
    油温が高いほど低くしたことを特徴とする自動変速機の
    マニュアル変速制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の自動変速機において、
    前記設定車速をエンジンスロットル開度が小さいほど高
    くしたことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制
    御装置。
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