KR100376701B1 - 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이 시스템은 운전자의 조작에 의하여 변속단이 설정되는 쉬프트 레버; 상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치를 감지하여 해당 신호를 출력하는 변속단 감지 유닛; 및 상기 변속단 감지 유닛으로부터 상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치에 해당하는 신호를 입력받아 변속을 수행하며, 특정 변속이 수행되는 중에 다른 변속이 요구되는 경우 상기 다른 변속에 대한 상기 특정 변속의 변속 허용 시간이 설정된 변속 허용 시간 맵을 구비하고, 특정 변속을 수행하는 중에 상기 변속단 감지 유닛 또는 외부 조건에 따른 다른 변속이 요구되는 경우 상기 변속 허용 시간 맵에서 검출된 상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 경과된 후에 상기 요구된 다른 변속이 수행되도록 제어하는 변속 제어 유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 특정 변속중에 다른 변속 요구가 발생되는 때에 나타나는 이상 변속 충격을 방지하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고, 충격에 따른 고장 위험을 줄일 수 있다.

Description

자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템 및 그 방법{A SYSTEM FOR CONTROLING A TRANSMISSION REQUEST DURING A TRANSMISSION OPERATION IN AUTOMATIC TRANSMISSION OF AN AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 자동 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차용 자동변속기에서 변속중 다른 변속 입력이 있는 경우의 변속 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

종래 자동차용 자동 변속기에서는 변속을 제어하는 변속 제어장치가 하나의 변속 신호를 입력받아서 실행하는 중에 다른 변속 신호가 입력되면 먼저 입력된 변속 명령의 변속 완료 여부에 관계없이 다음 변속 입력에 따라 변속을 수행한다.

따라서, 변속중 다른 변속 지령이 입력되면, 곧바로 변속을 수행함에 따라먼저 입력된 변속에 따른 유압의 가압(apply) 또는 감압(release) 작용이 완전히 수행되지 않은 가운데 다른 변속 입력에 따른 유압이 가압됨에 따라 유압이 겹치는 유압 중첩(interlock)에 의한 이상 변속 충격이 발생하여 변속 품질을 저하시키는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차용 자동변속기에서 임의의 변속이 진행되는 도중에 다른 변속 명령이 입력되는 경우 발생되는 이상 변속 충격을 방지하는 동시에 입력된 변속을 완벽하게 수행하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템의 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어방법의 순서도이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수단은 운전자의 조작에 의하여 변속단이 설정되는 쉬프트 레버; 상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치를 감지하여 해당 신호를 출력하는 변속단 감지 유닛; 및 상기 변속단 감지 유닛으로부터 상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치에 해당하는 신호를 입력받아 변속을 수행하며, 특정 변속이 수행되는 중에 다른 변속이 요구되는 경우 상기 다른 변속에 대한 상기 특정 변속의 변속 허용 시간이 설정된 변속 허용 시간 맵을 구비하고, 특정 변속을 수행하는 중에 상기 변속단 감지 유닛 또는 외부 조건에 따른 다른 변속이 요구되는 경우 상기 변속 허용 시간 맵에서 검출된 상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 경과된 후에 상기 요구된 다른 변속이 수행되도록 제어하는 변속 제어 유닛을 포함한다.

또한, 상기 허용 시간의 경과를 측정하여 상기 변속 제어 유닛으로 출력하는 타이머를 더 포함한다.

한편, 상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 경과되기 전에 상기 특정 변속이 완료되는 경우에는 상기 다른 변속이 수행되도록 제어된다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 수단은 a) 특정 변속을 수행하는 단계; b) 상기 특정 변속 수행중에 다른 변속 요구가 있는 지의 여부를 판단하는 단계; c) 상기 단계에서 다른 변속 요구가 있는 경우, 상기 특정 변속에 대한 변속 허용 시간을 해당 변속 허용 시간이 설정되어 있는 변속 허용 시간 맵으로부터 검출하는 단계; d) 상기 검출된 변속 허용 시간이 경과되도록 상기 다른 변속 요구를 지연시킨 후 상기 특정 변속을 수행하는 단계; 및 e) 상기 검출된 변속 허용 시간이 경과된 후에 상기 다른 변속을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 다른 변속 수행 단계 d)는 상기 검출된 허용 시간이 경과되기 전에 상기 특정 변속 수행이 완료되는 경우에도 실행된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 자동차용 자동변속기의 변속 제어 시스템은 쉬프트 레버(100), 변속단 감지 유닛(110), 변속 제어 유닛(120) 및 타이머(130)를 포함한다.

쉬프트 레버(100)는 운전자의 조작에 의하여 변속단이 설정된다.

변속단 감지 유닛(110)은 쉬프트 레버(100)의 이동에 따른 위치를 감지하여 해당 신호를 출력한다.

변속 제어 유닛(120)은 변속단 감지 유닛(110)으로부터 쉬프트 레버(100)의 이동에 따른 위치에 해당하는 신호를 입력받아 변속을 수행하며, 각 변속에 대해 변속중 다른 변속 신호가 입력되는 경우 현재 수행중인 변속의 허용 시간이 설정된 변속 허용 시간 맵을 구비하고, 변속중 다른 변속 신호가 입력되는 경우 상기 변속 허용 시간 맵에서 수행중인 변속에 대한 허용 시간이 지난 후 상기 입력된 다른 변속 신호에 대응되는 변속을 계속 수행한다.

타이머(130)는 변속 제어 유닛(120)에서 변속중에 다른 변속 신호가 입력되는 경우 수행중인 변속이 계속 수행되어야 하는 허용 시간을 체크하는 수단으로, 해당 시간 출력을 변속 제어 유닛(120)으로 전달하며, 상기 타이머(130)는 변속 제어 유닛(120) 내에 내장되어도 좋다.

이하, 첨부된 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어방법에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 운전자가 쉬프트 레버(100)를 조작하여 하나의 변속단을 설정하면(S210), 변속단 감지 유닛(110)은 쉬프트 레버(100)의 위치 이동에 해당하는 신호를 변속 제어 유닛(120)으로 출력한다(S220).

쉬프트 레버(100)의 위치 이동에 해당하는 신호를 입력받은 변속 제어 유닛(120)은 상기 신호에 해당하는 변속을 수행한다(S230).

예를 들어, 현재 변속 제어 유닛(120)이 1단 주행중에 쉬프트 레버(100)의위치가 2단으로 이동되는 경우 변속 제어 유닛(120)은 1단 -> 2단 변속을 수행한다.

또한, 쉬프트 레버(100)의 위치가 드라이브(drive)에 위치할 때 자동차에 대한 외부 조건이 변화되고, 이러한 변화에 따라 변속이 수행되어야 하는 경우도 있다.

상기한 바와 같이, 쉬프트 레버(100)의 위치 이동에 의하거나 또는 외부 조건 변화에 따라 변속이 수행되어야 하는 경우, 변속 제어 유닛(120)이 해당 변속을 수행한다.

이와 같이 변속 제어 유닛(120)이 해당 변속을 수행하는 도중에 쉬프트 레버(100)의 위치가 이동되거나 또는 다른 외부 조건이 변하여 다른 변속이 수행되어야 하는 다른 변속 신호가 입력되는지를 판단한다(S240).

만약 변속 제어 유닛(120)이 변속을 수행하는 과정에서 다른 변속 신호가 입력되는 경우, 변속 제어 유닛(120)은 현재 수행되는 변속에 대한 변속 허용 시간을 알기 위해 변속 허용 시간 맵으로부터 현재 수행되는 변속에 대한 변속 허용 시간을 검출한다(S250).

예를 들어, 1단 -> 2단 변속 시 다른 변속에 대한 변속 허용 시간이 상기 맵 상에 0.0초로 설정되어 있는 경우에는 엔진 제어 유닛(120)이 0.0초를 변속 허용 시간으로 검출하고, 만약 1.2초로 설정되어 있는 경우에는 그 1.2초를 변속 허용 시간으로 검출한다.

다음, 변속 제어 유닛(120)은 변속 허용 시간 맵으로부터 검출된 변속 허용시간 동안 다른 변속 신호에 해당하는 변속을 지연시키고(S260), 현재 수행하고 있는 변속을 계속 수행한다(S260).

이 때, 변속 허용 시간이 0.0초인 경우에는 변속 지연 없이 현재의 변속을 즉시 중지한 후, 다른 변속을 수행한다. 한편, 변속 허용 시간이 예를 들어 1.2초인 경우 다른 변속이 1.2초 동안 지연되며, 즉 현재의 변속이 1.2초 동안 계속 수행된 후 다른 변속이 수행된다. 이 때, 변속 허용 시간이 경과하기 전에 현재의 변속이 완료되는 경우(S270)에는 변속 허용 시간 경과를 기다리지 않고 즉시 다른 변속을 수행한다(S290).

한편, 상기 단계(S270)에서 현재의 변속이 완료되지 않은 경우에는 변속 허용 시간이 경과되었는지의 여부를 판단한 후(S280), 변속 허용 시간이 경과되지 않았으면 변속 허용 시간이 경과될 때까지 현재의 변속을 계속 수행하는 상기 단계(S260)를 반복한다.

한편, 현재의 변속 수행중에 다른 변속 신호가 있는 지의 여부를 판단하는 상기 단계(S240)에서 다른 변속 신호가 없는 경우, 현재의 변속이 완료되었는지를 판단하고(S300), 현재의 변속이 완료되지 않았을 경우에는 현재의 변속을 수행하는 단계(S230)를 반복하고, 만약 현재의 변속이 완료되었을 경우에는 본 발명의 실시예에 따른 과정을 종료한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 하나의 실시예일 뿐 본 발명이 야기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 또한 상기 실시예 외에 많은 변경이나 변형이 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따르면, 특정 변속중에 다른 변속 요구가 발생되는 때에 나타나는 이상 변속 충격을 방지하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고, 충격에 따른 고장 위험을 줄일 수 있다.

Claims (6)

1. 운전자의 조작에 의하여 변속단이 설정되는 쉬프트 레버;

   상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치를 감지하여 해당 신호를 출력하는 변속단 감지 유닛; 및

   상기 변속단 감지 유닛으로부터 상기 쉬프트 레버의 이동에 따른 위치에 해당하는 신호를 입력받아 변속을 수행하며, 특정 변속이 수행되는 중에 다른 변속이 요구되는 경우 상기 다른 변속에 대한 상기 특정 변속의 변속 허용 시간이 설정된 변속 허용 시간 맵을 구비하고, 특정 변속을 수행하는 중에 상기 변속단 감지 유닛 또는 외부 조건에 따른 다른 변속이 요구되는 경우 상기 변속 허용 시간 맵에서 검출된 상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 경과된 후에 상기 요구된 다른 변속이 수행되도록 제어하는 변속 제어 유닛

   을 포함하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 허용 시간의 경과를 측정하여 상기 변속 제어 유닛으로 출력하는 타이머를 더 포함하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 경과되기 전에 상기 특정 변속이 완료되는 경우에는 상기 다른 변속이 수행되도록 제어하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어 시스템.
4. a) 특정 변속을 수행하는 단계;

   b) 상기 특정 변속 수행중에 다른 변속 요구가 있는 지의 여부를 판단하는 단계;

   c) 상기 단계에서 다른 변속 요구가 있는 경우, 상기 특정 변속에 대한 변속 허용 시간을 해당 변속 허용 시간이 설정되어 있는 변속 허용 시간 맵으로부터 검출하는 단계;

   d) 상기 검출된 변속 허용 시간이 경과되도록 상기 다른 변속 요구를 지연시킨 후 상기 특정 변속을 수행하는 단계; 및

   e) 상기 검출된 변속 허용 시간이 경과된 후에 상기 다른 변속을 수행하는 단계

   를 포함하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 다른 변속 수행 단계 d)는 상기 검출된 허용 시간이 경과되기 전에 상기 특정 변속 수행이 완료되는 경우에도 실행되는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 특정 변속 수행 단계 d)는 상기 특정 변속에 대한 허용 시간이 0초인 경우 상기 특정 변속을 즉시 종료하고 상기 다른 변속을 수행하는 자동차용 자동변속기의 변속중 변속 제어방법.