JPH0759214A - 自動変速機搭載車の変速ショック防止装置 - Google Patents

自動変速機搭載車の変速ショック防止装置

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JPH0759214A
JPH0759214A JP5199533A JP19953393A JPH0759214A JP H0759214 A JPH0759214 A JP H0759214A JP 5199533 A JP5199533 A JP 5199533A JP 19953393 A JP19953393 A JP 19953393A JP H0759214 A JPH0759214 A JP H0759214A
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JP
Japan
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speed
motor
control
automatic transmission
speed control
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JP5199533A
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English (en)
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Seiji Anzai
清治 安西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH0759214A publication Critical patent/JPH0759214A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、モータに蓄積された慣性エネル
ギーによる変速時のショックを確実に防止した自動変速
機搭載車の変速ショック防止装置を得る。 【構成】 インバータ１を介してモータ２の駆動トルク
を制御する手段４と、トルク制御手段４を介してモータ
２の駆動速度を制御する速度制御手段５と、モータ回転
数Ｒｍを検出する手段と、自動変速機３の変速指令Ｃを
検出する手段７と、自動変速機の出力軸回転数Ｒｏを検
出する手段８と、変速指令からモータの速度制御開始時
期を判別する手段９と、出力軸回転数をギヤ比で除算し
た値とモータ回転数との比較による回転数差から速度制
御終了時期を判別する手段１０と、モータ制御を速度制
御及びトルク制御に切換える手段１１とを設け、変速時
にトルク制御から速度制御に切換えて回転数差を無く
す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータにより駆
動されるモータからの動力により自動変速機を介して走
行する自動変速機搭載車の変速ショック防止装置に関
し、特にギヤ比をシフトアップしたときの変速ショック
を確実に防止することのできる自動変速機搭載車の変速
ショック防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの動力により自動変
速機を介して走行する自動変速機搭載車においては、乗
心地を向上させるために変速ショックを軽減することが
重要であり、種々の変速ショック防止装置が提案されて
いる。例えば、特公平４−６７０５８号公報において
は、変速時にエンジンの点火時期を遅角させてエンジン
のトルクを軽減させ、変速ショックを軽減する装置が開
示されている。
【０００３】図３は上記公報に記載された自動変速機搭
載車の変速ショック防止装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。図３において、（ａ）は自動変速機３を
第２速から第３速にシフトアップ切換させる変速指令
Ｃ、（ｂ）は第３速への切換により徐々に低下する自動
変速機の入力回転数Ｒｉ、（ｃ）は第３速への変速切換
時に遅角制御される点火時期Ｔｐである。
【０００４】次に、図３を参照しながら、上記公報に記
載された従来の自動変速機搭載車の変速ショック防止装
置の動作について説明する。いま、時刻ｔ１において第
２速から第３速への変速指令Ｃが生成された場合、応答
遅れ時間経過後の時刻ｔ２において、第２速のギヤ比Ｇ
２から第３速のギヤ比Ｇ３へと変速が開始される。
【０００５】このとき、ギヤ比の変化により、自動変速
機の入力回転数Ｒｉと、出力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除
算した値との間に差が生じ、変速ショックが発生する。
このため、点火時期Ｔｐを図示したように遅角し、エン
ジンの出力トルクを軽減させて変速ショックを軽減させ
る。
【０００６】その後、自動変速機の入力回転数Ｒｉと出
力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除算した値との差が一定値以
下になる時刻ｔ３おいて、点火時期Ｔｐを通常の点火時
期に復帰させ始め、時刻ｔ４において変速を終了して出
力トルクを通常に戻す。
【０００７】尚、インバータにより駆動されるモータか
らの動力により自動変速機を介して走行する電気動力式
の自動変速機搭載車においても、上述のエンジン動力式
車両の場合と同様に、変速時にモータの出力トルクを軽
減して変速ショックを軽減する方法が採用されている。
しかしながら、この場合、モータの慣性モーメントに蓄
積されているエネルギーにより変速ショックが発生する
という問題点が生じてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機搭載
車の変速ショック防止装置は以上のように、変速時にモ
ータの慣性モーメントに蓄積されているエネルギーに応
じた変速ショックが発生し、変速ショックを無くすこと
が困難になるという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、変速時にモータを速度制御
することにより、変速ショックの発生を確実に防止する
ことのできる自動変速機搭載車の変速ショック防止装置
を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動変速
機搭載車の変速ショック防止装置は、インバータにより
駆動されるモータからの動力により自動変速機を介して
走行する自動変速機搭載車の変速ショック防止装置にお
いて、インバータを介してモータの駆動トルクを制御す
るためのトルク制御手段と、トルク制御手段及びインバ
ータを介してモータの駆動速度を制御するための速度制
御手段と、モータの回転数を検出するモータ回転数検出
手段と、自動変速機の変速指令を検出する変速指令検出
手段と、自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回
転数検出手段と、変速指令を検知してモータの速度制御
の開始時期を判別する速度制御開始時期判別手段と、出
力軸回転数を変速指令による変速後のギヤ比で除算した
値とモータ回転数とを比較して速度制御の終了時期を判
別する速度制御終了時期判別手段と、速度制御開始時期
判別手段及び速度制御終了時期判別手段からの各出力信
号に基づいてモータに対する制御を速度制御とトルク制
御とに切換える速度制御及びトルク制御切換手段とを設
けたものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、変速指令検出手段で検出
した変速指令をモータの速度制御の開始時期と判別し、
速度制御及びトルク制御切換手段を作動させ、モータ制
御をトルク制御から速度制御に切換え、出力軸回転数を
ギヤ比で除算した値とモータ回転数との差を無くす。そ
の後、速度制御終了時期判別手段が、出力軸回転数を前
記変速指令による変速後のギヤ比で除算した値と前記モ
ータ回転数を比較して速度制御を終了時期と判別する
と、速度制御及びトルク制御切換手段を作動させ、速度
制御を終了させてトルク制御を再び開始する。これによ
り、自動変速機に吸収させるモータ慣性力によるショッ
クが発生しないようにして、変速ショックを確実に防止
する。
【００１２】
【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図面
に基づき詳細に説明する。図１はこの発明の実施例１の
構成を示すブロック図であり、図において、１は電力回
路となるインバータ、２はインバータ１により駆動され
るモータ、３はモータ２に接続された自動変速機、４は
インバータ１を制御してモータ２の駆動トルクを制御す
るトルク制御手段、５は駆動トルク制御手段４を制御し
てモータ２の駆動速度を制御する速度制御手段である。
【００１３】６は自動変速機３の入力回転数Ｒｉに相当
するモータ２の回転数Ｒｍを検出するモータ回転数検出
手段、７は自動変速機３に対する変速指令Ｃを検出する
変速指令検出手段、８は自動変速機３の出力軸回転数Ｒ
ｏを検出する出力軸回転数検出手段、９は変速指令Ｃを
検知してモータ２の速度制御の開始時期を判別する速度
制御開始時期判別手段である。
【００１４】１０はモータ回転数Ｒｍ、変速指令Ｃ及び
出力軸回転数Ｒｏを入力とする速度制御終了時期判別手
段であり、出力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除算した値とモ
ータ回転数Ｒｍとを比較して速度制御の終了時期を判別
する。１１は速度制御開始時期判別手段９及び速度制御
終了時期判別手段１０の各出力信号を入力とする速度制
御及びトルク制御切換手段であり、速度制御手段５及び
トルク制御手段４をそれぞれ必要に応じて切換制御す
る。
【００１５】次に、図２のタイミングチャートを参照し
ながら、この発明の実施例１の動作について説明する。
ここでは、前述と同様に図２のように第２速から第３速
へのシフトアップ変速した場合の動作について説明す
る。まず、時刻ｔ１において第２速から第３速への変速
指令Ｃが生成された場合、応答遅れ時間経過後の時刻ｔ
２において第２速のギヤ比Ｇ２から第３速のギヤ比Ｇ３
へと変化を開始する。
【００１６】このとき、ギヤ比の変化により、モータ回
転数Ｒｍと出力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除算した値との
間に差が生じるが、変速指令Ｃから前述の応答遅れ時間
後の時刻ｔ２において、速度制御及びトルク制御切換手
段１１は、モータ２に対する制御を通常のトルク制御か
ら速度制御に切換える。
【００１７】まず、速度制御開始時期判別手段９は、変
速指令Ｃを検知してモータ２の速度制御の開始時期を判
別し、速度制御終了時期判別手段１０は、出力軸回転数
Ｒｏを変速指令Ｃによる変速後のギヤ比Ｇ３で除算した
値とモータ回転数Ｒｍとを比較して速度制御の終了時期
を判別する。従って、速度制御及びトルク制御切換手段
１１は、速度制御開始時期判別手段９と速度制御終了時
期判別手段１０からの出力信号に基づいて速度制御とト
ルク制御とを切換える。
【００１８】即ち、速度制御手段５を制御し、トルク制
御手段４及びインバータ１を介してモータ２を速度制御
することにより、モータ２から回生トルクを発生させ、
モータ回転数Ｒｍと出力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除算し
た値との差（回転数差）が即座に無くなるように動作す
る。その後、回転数差が一定値以下になる時刻ｔ３′に
おいて、モータ２の制御を速度制御から通常のトルク制
御に戻す。
【００１９】このように、速度制御開始時期判別手段９
は、変速指令検出手段７で検出されたシフトアップ時の
変速指令Ｃをモータ２に対する速度制御の開始時期と判
別し、速度制御及びトルク制御切換手段１１を作動させ
てモータ２の制御をトルク制御から速度制御に切換え
る。
【００２０】これにより、シフトアップ変速時にモータ
２から回生トルクを発生させて、自動変速機３における
回転数差を即座に無くし、自動変速機３に吸収させるモ
ータ２の慣性力によるショックが発生しないようにし
て、モータ２の慣性モーメントに蓄積されたエネルギー
による変速ショックの発生を確実に防止することができ
る。
【００２１】又、速度制御終了時期判別手段１０は、出
力軸回転数Ｒｏをギヤ比Ｇ３で除算した値とモータ回転
数Ｒｍとの差を無くし、その後、回転数差の比較結果か
らモータ２に対する速度制御の終了時期を判別すると、
速度制御及びトルク制御切換手段１１を作動させて速度
制御を終了させ、再びトルク制御を開始させる。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、インバ
ータにより駆動されるモータからの動力により自動変速
機を介して走行する自動変速機搭載車の変速ショック防
止装置において、インバータを介してモータの駆動トル
クを制御するためのトルク制御手段と、トルク制御手段
及びインバータを介してモータの駆動速度を制御するた
めの速度制御手段と、モータの回転数を検出するモータ
回転数検出手段と、自動変速機の変速指令を検出する変
速指令検出手段と、自動変速機の出力軸回転数を検出す
る出力軸回転数検出手段と、変速指令を検知してモータ
の速度制御の開始時期を判別する速度制御開始時期判別
手段と、出力軸回転数を変速指令による変速後のギヤ比
で除算した値とモータ回転数とを比較して速度制御の終
了時期を判別する速度制御終了時期判別手段と、速度制
御開始時期判別手段及び速度制御終了時期判別手段から
の各出力信号に基づいてモータに対する制御を速度制御
とトルク制御とに切換える速度制御及びトルク制御切換
手段とを設け、変速指令をモータの速度制御の開始時期
としてモータ制御をトルク制御から速度制御に切換え、
出力軸回転数をギヤ比で除算した値とモータ回転数との
回転数差を無くし、回転数差の比較結果から速度制御を
終了させてトルク制御を再び開始するようにし、変速切
換時に自動変速機に吸収させるモータ慣性力によるショ
ックが発生しないようにしたので、モータに蓄積された
慣性エネルギーによる変速時のショックの発生を確実に
防止することのできる自動変速機搭載車の変速ショック
防止装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】この発明の実施例１による動作を示すタイミン
グチャートである。
【図３】エンジン動力により自動変速機を介して走行駆
動される従来の自動変速機搭載車の変速ショック軽減装
置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ インバータ ２ モータ ３ 自動変速機 ４ トルク制御手段 ５ 速度制御手段 ６ モータ回転数検出手段 ７ 変速指令検出手段 ８ 出力軸回転数検出手段 ９ 速度制御開始時期判別手段 １０ 速度制御終了時期判別手段 １１ 速度制御及びトルク制御切換手段 Ｃ 変速指令 Ｒｍ モータ回転数 Ｒｏ 出力軸回転数
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータにより駆
動されるモータからの動力により自動変速機を介して走
行する自動変速機搭載車の変速ショック防止装置に関
し、特にギヤ比をシフトしたときの変速ショックを確実
に防止することのできる自動変速機搭載車の変速ショッ
ク防止装置に関するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】図３は上記公報に記載された自動変速機搭
載車の変速ショック防止装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。図３において、（ａ）は自動変速機を第
２速から第３速にシフトアップ切換させる変速指令Ｃ、
（ｂ）は第３速への切換により徐々に低下する自動変速
機の入力回転数Ｒｉ、（ｃ）は第３速への変速切換時に
遅角制御される点火時期Ｔｐである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【作用】この発明においては、変速指令検出手段で検出
した変速指令に基づいてモータの速度制御の開始時期を
判別し、この開始時期において速度制御及びトルク制御
切換手段を作動させ、モータ制御をトルク制御から速度
制御に切換え、出力軸回転数をギヤ比で除算した値とモ
ータ回転数との差を無くす。その後、速度制御終了時期
判別手段が、出力軸回転数を前記変速指令による変速後
のギヤ比で除算した値と前記モータ回転数を比較して速
度制御を終了時期と判別すると、速度制御及びトルク制
御切換手段を作動させ、速度制御を終了させてトルク制
御を再び開始する。これにより、自動変速機に吸収させ
るモータ慣性力によるショックが発生しないようにし
て、変速ショックを確実に防止する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図面
に基づき詳細に説明する。図１はこの発明の実施例１の
構成を示すブロック図であり、図において、１は電力回
路となるインバータ、２はインバータ１により駆動され
るモータ、３はモータ２に接続された自動変速機、４は
インバータ１を制御してモータ２の駆動トルクを制御す
るトルク制御手段、５はトルク制御手段４を制御してモ
ータ２の駆動速度を制御する速度制御手段である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】このとき、ギヤ比の変化により、モータ回
転数Ｒｍと出力軸回転数Ｒｏをギヤ比で除算した値との
間に差が生じるが、変速指令Ｃから前述の応答遅れ時間
後の時刻ｔ２において、速度制御開始時期判別手段９か
らの出力信号により、速度制御及びトルク制御切換手段
１１は、モータ２に対する制御を通常のトルク制御から
速度制御に切換える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】まず、速度制御開始時期判別手段９は、変
速指令Ｃを検知してモータ２の速度制御の開始時期ｔ２
を判別し、速度制御終了時期判別手段１０は、出力軸回
転数Ｒｏを変速指令Ｃによる変速後のギヤ比Ｇ３で除算
した値とモータ回転数Ｒｍとを比較して速度制御の終了
時期を判別する。従って、速度制御及びトルク制御切換
手段１１は、速度制御開始時期判別手段９と速度制御終
了時期判別手段１０からの出力信号に基づいて速度制御
とトルク制御とを切換える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】このように、速度制御開始時期判別手段９
は、変速指令検出手段７で検出されたシフトアップ時の
変速指令Ｃに基づいてモータ２に対する速度制御の開始
時期を判別し、速度制御及びトルク制御切換手段１１を
作動させてモータ２の制御をトルク制御から速度制御に
切換える。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】又、速度制御終了時期判別手段１０は、出
力軸回転数Ｒｏをギヤ比Ｇ３で除算した値とモータ回転
数Ｒｍとの差が所定値以下となって、その後、回転数差
の比較結果からモータ２に対する速度制御の終了時期を
判別すると、速度制御及びトルク制御切換手段１１を作
動させて速度制御を終了させ、再びトルク制御を開始さ
せる。尚、上記実施例１では、速度制御切換により、シ
フトアップ変速時にモータ２から回生トルクを発生させ
て自動変速機３における回転数差を無くす場合について
説明したが、シフトダウン変速時においても、同様に速
度制御切換が行われることは言うまでもない。この場
合、目標速度に速やかに追従するようにモータ２から力
行トルクが発生し、モータ２の慣性モーメントによる変
速ショックの発生を確実に防止することができる。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インバータにより駆動されるモータから
    の動力により自動変速機を介して走行する自動変速機搭
    載車の変速ショック防止装置において、 前記インバータを介して前記モータの駆動トルクを制御
    するためのトルク制御手段と、 前記トルク制御手段及び前記インバータを介して前記モ
    ータの駆動速度を制御するための速度制御手段と、 前記モータの回転数を検出するモータ回転数検出手段
    と、 前記自動変速機の変速指令を検出する変速指令検出手段
    と、 前記自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数
    検出手段と、 前記変速指令を検知して前記モータの速度制御の開始時
    期を判別する速度制御開始時期判別手段と、 前記出力軸回転数を前記変速指令による変速後のギヤ比
    で除算した値と前記モータ回転数とを比較して速度制御
    の終了時期を判別する速度制御終了時期判別手段と、 前記速度制御開始時期判別手段及び前記速度制御終了時
    期判別手段からの各出力信号に基づいて前記モータに対
    する制御を速度制御とトルク制御とに切換える速度制御
    及びトルク制御切換手段とを備え、 速度制御及びトルク制御切換手段は、前記変速指令に応
    答して前記モータを前記トルク制御から前記速度制御に
    切換え、前記出力軸回転数を前記ギヤ比で除算した値と
    前記モータ回転数との差を無くすことを特徴とする自動
    変速機搭載車の変速機ショック防止装置。
JP5199533A 1993-08-11 1993-08-11 自動変速機搭載車の変速ショック防止装置 Pending JPH0759214A (ja)

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