JP2001010362A

JP2001010362A - 作業車両

Info

Publication number: JP2001010362A
Application number: JP11183863A
Authority: JP
Inventors: Naohiko Ishii; 尚彦石井; Yasushi Goto; 廉史後藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-06-29
Filing date: 1999-06-29
Publication date: 2001-01-16
Anticipated expiration: 2019-06-29
Also published as: JP4505887B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタの作業部を取り替えたり、洗浄する
場合は、作業部の高さを変更すると同時に、取付位置や
洗浄位置を変えるべく車両の前後位置を移動する必要が
生じる。この時、作業者は何度も操縦席側と作業部側と
を往復する煩わしさが有った。また、車外に作業部の昇
降と、車両の前後進を操作する操作具を設ける際には部
品点数を極力抑え安価に構成することが望ましい。【解決手段】トラクタ１０には、前後進切替装置３を
切り替え操作する前後進切替用クラッチと、作業部５を
昇降操作する作業機昇降用油圧シリンダ６とを備えると
共に、フェンダー後部には第一スイッチ７Ａと第二スイ
ッチ７Ｂを設ける。そしてスイッチ７Ａ，７Ｂの同時押
し込み操作により前記前後進切替用クラッチ若しくは作
業機昇降用油圧シリンダ６を適宜切り替えて駆動する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタやコン
バインといった農業用作業車両や建築、運搬用の作業車
両の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタ等では、車体に設けた作業機と、この作業
機を昇降操作する作業機昇降用油圧シリンダとを備える
と共に、作業機近傍のフェンダー部にはスイッチ式の操
作具を設け、この操作具により前記作業機昇降用油圧シ
リンダを駆動し作業機を昇降するするものが知られてい
る。

【０００３】しかしながら、前記車両の作業部を各種作
業に応じて取り替えたり、ホース等を使って洗浄する場
合は、作業部の高さ、または姿勢を変更すると同時に、
取付位置や洗浄位置を変えるべく車両の前後位置を移動
する必要が生じる為、作業者は何度も操縦席側（車内）
と作業部側（車外）とを往復する煩わしさが有った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて、作業車両を以下のように構成した。即ち、請求項
１の発明では、エンジン１の回転動力を正転若しくは逆
転に切り替えて走行装置２へ伝達する前後進切替装置３
と、この前後進切替装置３を切り替える前後進切替用ア
クチュエータ４Ｆ，４Ｒと、車体に設けた作業部５と、
この作業部５を昇降操作する作業機昇降用アクチュエー
タ６とを備えると共に、車両外部の作業部近傍には操作
具７Ａ，７Ｂを設け、この操作具７Ａ，７Ｂにより前記
前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒを作動して車両
を前進若しくは後進させる制御手段８を備えたことを特
徴とする作業車両とした。

【０００５】また、請求項２の発明では、エンジン１の
回転動力を正転若しくは逆転に切替えて走行装置２へ伝
達する前後進切替装置３と、この前後進切替装置３を切
替え操作する前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒ
と、車体に設けた作業部５と、この作業部５を昇降操作
する作業機昇降用アクチュエータ６とを備えると共に、
車両外部の作業部近傍には操作具７Ａ，７Ｂを設け、こ
の操作具７Ａ，７Ｂにより同操作具７Ａ，７Ｂの操作対
象を、前記前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒ若し
くは作業機昇降用アクチュエータ６を適宜切り替えて作
動させる切替手段を設けたことを特徴とする作業車両と
した。

【０００６】また、請求項３の発明では、請求項２に記
載の操作具７Ａ，７Ｂは、上下または左右一対に配置し
たスイッチにより構成し、前記制御手段８は、前記両ス
イッチが同時に押込み操作されたことを検出すること
で、前記操作具７Ａ，７Ｂの操作対象を、少なくとも前
後進切替用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒと作業機昇降用ア
クチュエータ５を含む車両のアクチュエータを順に切り
替えることを特徴とする作業車両とした。

【０００７】また更に、請求項４の発明では、前記操作
具７Ａ，７Ｂにより前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，
４Ｒを作動させる時には、車両の高速走行を牽制する牽
制手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項
２または請求項３に記載の作業車両とした。

【０００８】

【発明の効果】以上のように構成した請求項１乃至請求
項４の作業車両では、車両外部の作業部近傍に設けた操
作具７Ａ，７Ｂにより、車両の前後進操作を行えること
ができるので、作業部５の着脱作業や洗浄を行う時に、
車上とこの作業部５との間を往復する煩わしさがなくな
る。

【０００９】また、請求項２の作業車両では、共通の操
作具７Ａ，７Ｂによって車両の前後進操作と作業部５の
昇降操作を行えるので、夫れ夫れのアクチュエータ４
Ｆ，４Ｒ，６を操作する操作具を設ける構成と比較し
て、部品点数が削減され、安価な構成とすることができ
る。また、請求項３の作業車両では、前記操作具７Ａ，
７Ｂを上下若しくは左右に配置したスイッチにより構成
し、両スイッチを同時に押込み操作したときに、このス
イッチの操作対象を前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，
４Ｒ、作業機昇降用アクチュエータ６、または車両に搭
載した他のアクチュエータに切り替える構成としたの
で、別途アクチュエータ切替用の操作具を設ける構成と
比較して、部品点数が削減され、安価な構成とすること
ができる。

【００１０】また更に、請求項４の作業車両では、車両
を前進若しくは後進させる時には、高速走行を牽制する
ので、前述のような作業部の着脱作業や洗浄時の安全性
を損なうことがない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両である農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）に
ついて説明する。トラクタ１０は、図１に示すように、
車体前部のボンネット１１内にエンジン１を設け、この
エンジン１の後部に主クラッチ１２を内装するクラッチ
ハウジング、前後進切替装置３及びギヤ式変速装置１
３，１４を内装するミッションケース１５を一体的に連
結して設けている。そして、エンジン１の回転動力を、
前記主クラッチ１２や前後進切替装置３及びギヤ式変速
装置１３，１４等を介して、トラクタ１０の走行装置で
ある前輪２Ｆ、または前後輪２Ｆ，２Ｒへ伝達して走行
する構成となっている。

【００１２】トラクタ１０の操縦席１２周辺に付いて説
明する。前記エンジン１の後方には、各種計器を備えた
ハンドルポスト１８を設け、このメータパネル後方に前
記前輪２Ｆを操向するステアリングハンドル１６を突出
して設けている。そしてこのステアリング１６を支持す
るシャフトには、車体の旋回操作を検出する手段である
ハンドル切角センサ１７を設けている。また、ハンドル
ポスト１８の側方には、作業機昇降用ワンタッチレバー
２０を設け、このレバー２０の回動基部に上下操作を検
出するリミットスイッチ２１を設け、同スイッチ２１を
ＯＮする毎に、後述する作業部となるロータリ作業機５
を作業位置から非作業位置まで、若しくは非作業位置か
ら作業位置まで連続的に昇降する構成となっている。

【００１３】また更に、前記ハンドルポスト１８の上面
からは、車体の進行方向を前後進切り替える前後進切替
レバー２２を突出して設け、このレバー２２回動基部に
前進用リミットスイッチ２３Ｆ、及び後進用リミットス
イッチ２３Ｒを設けている。これにより、前後進切替レ
バー２２が前方へ操作されると前進用リミットスイッチ
２３ＦがＯＮされ、コントローラ８の通電指令を介して
前進用クラッチ４Ｆが入となり車両が前進可能な状態と
なる。一方、前後進切替レバー２２が後方へ操作される
と後進用リミットスイッチ２３ＲがＯＮされ、コントロ
ーラ８の通電指令を介して後進用クラッチ４Ｒが入とな
り車両が後進可能な状態となる。

【００１４】操縦席２５の側方には、作業機昇降用レバ
ー２６や前記変速装置１３，１４を切り替える変速レバ
ー２７等を突出して設け、前記作業機昇降用レバー２６
の回動基部には、この操作位置を検出するポテンショメ
ータ２８を設けている。また、変速レバー２７は、この
回動操作をリンク機構を介して前記副変速装置１４のシ
フタへ伝達して変速位置を切替えると共に、レバー把持
部には、前記主変速装置１３の変速位置を１ずつアップ
若しくはダウン操作する上下一対の変速スイッチ（変速
アップスイッチ２９Ａ，変速ダウンスイッチ２９Ｂ）を
設け、これらスイッチ２９Ａ（２９Ｂ）の押し操作によ
りコントローラ８の通電指令を介して前記主変速装置１
３の変速位置を切り替える構成となっている。

【００１５】そして、これらレバーガイド近傍には、旋
回制御スイッチ３０やローリング制御入切スイッチ３１
等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席
１７下方の制御手段であるコントローラ８へ送信する構
成となっている。前記ミッションケース３５の上部に
は、作業機昇降用アクチュエータである作業機昇降用油
圧シリンダ６を内装したシリンダーケース１５を設け、
前記シリンダ６のピストンを伸縮することにより同ケー
ス１５の左右に支持したリフトアーム３７を上下回動
し、これに連結した各種作業機（図中、ロータリ作業機
５）を昇降する構成となっている。また、前記リフトア
ーム３７の一方には、ロータリ作業機５の高さを検出す
るリフトアーム角センサ３８を設け、前記作業機昇降用
レバー２６のポテンショメータ２８の検出位置と、リフ
トアーム３７の設定角度とが一致するように、前記コン
トローラ８により油圧回路内の作業機上昇用、若しくは
下降用の比例圧力制御弁が開放される構成となってい
る。

【００１６】また、車体後部には、作業部の高さ及び左
右傾斜姿勢を変更可能な連結機構として、トップリンク
４０と左右ロワーリンク４１からなる三点リンク機構を
設け、前記左側のリフトアーム３７先端部とロワーリン
ク４１をロッド４２にて連結し、右側のリフトアーム３
７先端部とロアーリンク４１とを作業機の左右傾斜姿勢
を変更する手段であるローリング用油圧シリンダ４３を
介して連結し、ロータリ作業機５の右側を上下すること
で全体の左右傾斜姿勢を変更する構成となっている。

【００１７】そして、前記ローリング用油圧シリンダ４
３にはこのピストン伸縮量を検出するストロークセンサ
４４を併設して設け、前記ローリング制御入切スイッチ
３１が「入」のときに、車体に設けた水平センサ４５の
検出値に応じて作業機５が水平に、または任意の角度を
維持するように前記コントローラ８の通電指令を介し油
圧回路内の切替制御弁を切り替える構成となっている。

【００１８】次にトラクタ１０の車外から操作する操作
具について説明する。操作具は、左右一対のスイッチ式
操作具（第一スイッチ７Ａと第二スイッチ７Ｂ）から成
り、前記作業機５の近傍、凡そ作業機５の昇降状態を確
認できるような左右後輪フェンダー４６後部に設けてい
る。またこの両スイッチ７Ａ，７Ｂの側方には、これら
スイッチ７Ａ，７Ｂの操作対象が、現在作業機昇降用油
圧シリンダ６である場合に点灯する「（作業機）昇降モ
ード」用ランプ４７、前記ローリング用油圧シリンダ４
３であることを示す「（作業機）ローリングモード」用
ランプ４８、前記前後進切替装置の各クラッチ４Ｆ，４
Ｒであることを示す「前後進モード」用ランプ４９を設
けている。

【００１９】トラクタ１０の動力伝達構成について図３
に基づき説明する。前記エンジン１の回転動力は、主ク
ラッチ１２にて断続操作され、動力上手側から順に、前
後進切替装置３、主変速装置１３、副変速装置１４と伝
達されて後輪デフ機構５０を介して後輪２Ｒへ伝達する
構成となっている。前後進切替装置３は、前後進切替用
アクチュエータである前進用クラッチ４Ｆと後進用クラ
ッチ４Ｒを有するパワーシフト式切替装置であり、主ク
ラッチ１２から伝達された回転駆動力を、入力軸５１か
ら出力軸５２へ主変速装置１３へ正転、若しくは逆回転
で伝達する切替装置である。そして、前記前後進切替レ
バー２２が前方へ操作され前記前進用リミットスイッチ
２３ＦがＯＮすると、コントローラ８を介して切替制御
弁が切り替えられ、前進用クラッチ４Ｆのピストン部に
圧油が入り、ディスクが圧着する。また、前後進切替レ
バー２２が後方へ操作され、後進用リミットスイッチ２
３ＲがＯＮすると、前記切替制御弁が切替えられ、後進
用クラッチ４Ｒのピストン部に圧油が入り、ディスクが
圧着する。尚、前記両スイッチ２３Ｆ，２３Ｒ共にＯＦ
Ｆ時には、両クラッチ４Ｆ，４Ｒが「切」となり回転動
力は伝達されない状態となる。

【００２０】主変速装置１３は、変速用アクチュエータ
となる２つの複動式油圧シリンダー（以下、「３−４
速」変速用油圧シリンダ５３，「１−２速」変速用油圧
シリンダ５４を有するシンクロメッシュギア式の変速装
置である。そして、前記変速レバー２７の変速アップス
イッチ２９Ａ、変速ダウンスイッチ２９Ｂを押込むと、
この操作をコントローラ８が検出し、現変速位置から１
段ずつアップ、若しくはダウンするよう切替制御弁を切
り替えて、２つの油圧シリンダ５３，５４のいずれか一
方のピストンを伸長、若しくは短縮する。これにより入
力された回転動力を１速から４速までの噛合いギヤを通
じ副変速装置１４へ動力を伝達する構成となっている。

【００２１】副変速装置１４は、前記変速レバー２７を
Ｈ型ガイドに沿って操作する「Ｈ速」から「Ｍ速」「Ｌ
速」「ＬＬ速」までの４段変速可能な変速装置であり、
リンク機構を介してシフタを動かすスライディングメッ
シュギヤ式の変速装置となっている。そして、前記主変
速装置１３から伝達された回転動力を後輪デフ機構５０
へ伝達する構成となっている。また、前記変速レバー２
７の回動基部には、トラクタの車速を検出する手段であ
る変速位置センサを設け、ここでは「ＬＬ速」を検出す
る構成となっている。

【００２２】これによりトラクタ１０は、第１速（主変
速「１速」、副変速「ＬＬ速」）から第１６速（主変速
「４速」、副変速「Ｈ速」）までの変速位置を得ること
ができる構成となっている。そして、後輪デフ機構５０
から出力された駆動軸の左右夫れ夫れにはブレーキディ
スク５５を設け、ブレーキペダルの踏込み操作により圧
着して後輪ブレーキを制動すると共に、別途設けたブレ
ーキ用油圧シリンダ５６のピストン伸縮によっても後輪
ブレーキを制動する構成となっている。

【００２３】また、前記前後切替装置３からは、コント
ローラ８の通電指令によって圧着するＰＴＯ入切クラッ
チ５７を設けている。前記トラクタ１０のコントローラ
８は、詳しくは図４のように、作業機昇降用コントロー
ラ８ａと走行用コントローラ８ｂとからなり、夫れ夫れ
内部に各種信号を処理するＣＰＵ、各種制御プログラム
を格納するＥＥＰＲＯＭ、前記信号や設定値を検出する
ＲＡＭ等を備え、通信ラインを介して必要な情報を互い
に送受信する構成となっている。

【００２４】そして、作業機昇降用コントローラ８ａの
入力部には、作業機昇降用レバー２６のポテンショメー
タ２８、作業機昇降用ワンタッチレバー２０のリミット
スイッチ２１、リフトアーム角センサ３８、ローリング
制御入切スイッチ３１、車体水平センサ４５、ローリン
グ用油圧シリンダ４３のストロークセンサ４４、そして
後輪フェンダー４６後端部の第一スイッチ７Ａ、第二ス
イッチ７Ｂ等を接続して設けている。

【００２５】また、作業機昇降用コントローラ８ａの出
力部には、前記作業機昇降用油圧シリンダ６へ圧油を送
油する作業機上昇用、及び下降用の比例圧力制御弁のソ
レノイド６０ａ，６０ｂと、ローリング用油圧シリンダ
４３へ圧油を送油する作業機右上げ用、及び右下げ用の
切替制御弁のソレノイド６１ａ，６１ｂと、ＰＴＯ入切
用の切替制御弁のソレノイド６２ａ，６２ｂ、そして前
記フェンダー４６部のモード表示ランプ４７，４８，４
９を接続して設けている。

【００２６】走行用コントローラ８ｂの入力部には、前
後進切替レバー２２のリミットスイッチ２３Ｆ，２３Ｒ
と、変速アップ及びダウンスイッチ２９Ａ，２９Ｂ、変
速位置センサ３２、旋回制御スイッチ３０、ステアリン
グ切角センサ１７等を接続して設けている。また、走行
用コントローラ８ｂの出力部には、前進用及び後進用ク
ラッチ４Ｆ，４Ｒを圧着操作する切替制御弁のソレノイ
ド６３Ｆ，６３Ｒと、主変速装置１３の２つのシリンダ
５３，５４を伸縮操作する切替制御弁のソレノイド６４
ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄと、左右夫れ夫れの後輪２
Ｒのブレーキ用油圧シリンダ５６（５６）へ圧油を送る
比例圧力制御弁のソレノイド６５（６５）を接続して設
けている。

【００２７】以上のように構成したトラクタ１０では、
前記フェンダー４６部に設けた第一スイッチ７Ａ及び第
二スイッチ７Ｂによりトラクタ１０、若しくは作業機５
を以下のように駆動する。最初に、トラクタ１０のエン
ジンキースイッチをＯＮして電源を「入」とすると、前
記作業機昇降用コントローラ８ａでは、前記各種セン
サ、設定器の接続状態や設定状態を読み込む。そして、
順に車外スイッチ制御、ポジション制御、耕深制御、ロ
ーリング制御等を実行してリターンとなる。

【００２８】この発明の車外スイッチ制御では、図６か
ら図９に示すように、最初にＳＴＥＰ１にて、第一スイ
ッチ７Ａと第二スイッチ７Ｂが同時に押されているかど
うか、即ち、操作対象を作業機昇降用油圧シリンダ６か
ローリング用油圧シリンダ４３か、或いは前後進切替用
クラッチ４Ｆ，４Ｒかの選択操作があるかどうかを判定
し、これがＮＯであればまず初期モードとして「作業機
昇降モード」に設定し、ＳＴＥＰ４へ進む。

【００２９】またこの判定がＹＥＳであれば、現在の設
定モードから次の設定モード、「作業機昇降モード」
「作業機ローリングモード」「前後進モード」を順に繰
り返して切り替える。そして、ＳＴＥＰ４では設定モー
ドを判定して、各モードに応じた第一スイッチ７Ａ及び
第二スイッチ７ＢのＯＮ操作を、各アクチュエータへ反
映させる。

【００３０】即ち、「作業機昇降モード」では、第一ス
イッチ７ＡがＯＮされている間、前記作業機上昇用の比
例圧力制御弁のソレノイド６０ａへ通電を行って作業機
５を上昇させ、第二スイッチ７ＢがＯＮされている間、
前記作業機下降用の比例圧力制御弁のソレノイド６０ｂ
へ通電を行う。また、両スイッチ７Ａ，７ＢがＯＦＦの
場合はＥＮＤとなる。

【００３１】また、「作業機ローリングモード」では、
第一スイッチ７ＡがＯＮされている間、前記作業機右上
げ用の切替制御弁のソレノイド６１ａへ通電を行って、
ローリング用油圧シリンダ４３のピストンを短縮し、作
業機５の右側を上昇させ、第二スイッチ７ＢがＯＮされ
ている間、前記作業機右下げ用の切替制御弁のソレノイ
ド６１ｂへ通電を行って、ローリング用油圧シリンダ４
３のピストンを伸長し、作業機５の右側を下降させる。
また、両スイッチ７Ａ，７ＡがＯＦＦの場合はＥＮＤと
なる。

【００３２】また更に、「前後進モード」では、最初に
前記変速位置センサ３２と変速スイッチ２９Ａ，２９Ｂ
の設定により変速位置が最低速位置（第１速）で有るか
どうかを判定し、これがＹＥＳであれば、第一スイッチ
７ＡがＯＮされている間、前記前進用油圧クラッチ４Ｆ
を圧着する切替制御弁のソレノイド６３Ｆへ通電を行っ
て、トラクタ１０を微速で前進させ、第二スイッチ７Ｂ
がＯＮされている間、前記後進用油圧クラッチ４Ｒを圧
着する切替制御弁のソレノイド６３Ｒへ通電を行って、
トラクタ１０を微速で後進させる。また、両スイッチ７
Ａ，７ＡがＯＦＦの場合はＥＮＤとなる。

【００３３】以上のように構成したトラクタ１０では、
第一スイッチ７Ａと第二スイッチ７Ｂを各種アクチュエ
ータの切替手段としても兼用し、両スイッチの押込操作
によりこの操作対象を、作業機昇降用油圧シリンダ６、
作業機ローリング用油圧シリンダ４３、前後進切替クラ
ッチ４Ｆ，４Ｒを適宜切替えるので、作業機５の着脱作
業や洗浄を行う時に、ロータリ作業機５と車上、即ち操
縦席２５側の間を何度も往復する煩わしさがなくなり、
且つ別途アクチュエータの切替用操作具を設ける構成と
比較して、部品点数が削減され、安価な構成とすること
ができる。

【００３４】また、図９のように、トラクタ１０を前進
若しくは後進させる時には、高速走行を牽制する手段と
して、プログラムを変速位置センサ３２の検出により予
め設定した低速位置以外では、前記クラッチ４Ｆ，４Ｒ
を操作できない構成としたので前記着脱作業や洗浄作業
時の安全性を損なうことがない。尚、この発明の別形態
としては、走行装置がクローラやキャタピラを備えたコ
ンバインやブルトーザ等の作業車両でも良いし、作業部
は車両の前部または中央部に備えるものでも良い。ま
た、前記変速装置は、ＨＳＴやベルトを利用した無段式
変速装置の構成としても良い。また操作具は、前記第一
スイッチ７Ａと第二スイッチ７Ｂとを上下に配置しても
良い。この時には、上側のスイッチを作業機上昇用、作
業機右上げ用、前進用とし、下側のスイッチを作業機下
降用、右下げ用、後進用に割り当てると作業者の理解し
易いスイッチ構成となる。また更に高速走行を牽制する
手段としては、前述のように走行を不能とする構成に替
えて、前記変速用アクチュエータ５３，５４を駆動し強
制的に低車速位置へ変更する構成としても良い。

【００３５】次に、前記図５に示すＳＴＥＰ３のポジシ
ョン制御について説明する。従来トラクタでは、作業開
始や作業終了時に畦畔や傾斜地を走行する状況が生じ、
車体の水平検出値が予め設定した転倒角に近づくと変速
位置を減速させたり、作業機を着地させて対処するもの
が有った。しかしながら、前述のような複数のコントロ
ーラ８ａ，８ｂで、夫れ夫れのセンサやアクチュエータ
を割り当てて処理するものは、情報の通信や個別のプロ
グラム処理為、前記変速位置の減速や作業機の着地を実
行するのに時間が係るという課題が有った。

【００３６】よってここでは、車体水平センサ４５を接
続した前記業機昇降用コントローラ８ａは、前記トラク
タ１０が転倒する恐れのある角度、所謂転倒角に近づく
と、まず最初に前記走行用コントローラ８ｂへ通信を行
って、主変速位置１３を最低速（第一速）に切り替え
（ＳＴＥＰ４）、旋回時の後輪片ブレーキの出力を停止
（ＳＴＥＰ５，６）する。これにより前記トラクタ１０
の傾斜状態が更に大きくなることを迅速に防止すること
ができる。そしてその次に、車両のダッシングを防止す
べく前記切替制御弁のソレノイド６２ｂへ通電してＰＴ
Ｏ軸３３の回転を停止し（ＳＴＥＰ７）、更に作業機ロ
ーリング状態を水平状態に変更（ＳＴＥＰ８）して後、
作業機５を下降着地させる（ＳＴＥＰ９）。

【００３７】これにより、トラクタ１０に複数のコント
ローラ８ａ，８ｂを搭載し、各センサの検出値を夫れ夫
れに入力し、アクチュエータを夫れ夫れで駆動している
状態ても、傾斜地における転倒の危険性に対して迅速に
対処しトラクタ１０の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】トラクタの全体背面図。

【図３】トラクタの動力伝達機構を示す図

【図４】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図５】制御の概要を示すフローチャート。

【図６】車外スイッチ制御の概要を示すフローチャー
ト。

【図７】図６に続くフローチャート（１）。

【図８】図６に続くフローチャート（２）。

【図９】図６に続くフローチャート（３）。

【図１０】ポジション制御の一部を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１エンジン２Ｆ前輪２Ｒ後輪３前後進切替装置４Ｆ前進用クラッチ４Ｒ後進用クラッチ５ロータリ作業機６作業機昇降用油圧シリンダ７Ａ第一スイッチ７Ｂ第二スイッチ８ａ作業機昇降用コントローラ８ｂ走行用コントローラ３２変速位置スイッチ

フロントページの続きＦターム(参考） 2B304 KA08 KA16 LA02 LA06 LB05 LB15 MA03 MA08 PA08 PA15 RB01 3D039 AB12 AC45 AD00 3D040 AA03 AA12 AA22 AB04 AD18 AE19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン１の回転動力を正転若しくは逆
転に切り替えて走行装置２へ伝達する前後進切替装置３
と、この前後進切替装置３を切り替える前後進切替用ア
クチュエータ４Ｆ，４Ｒと、車体に設けた作業部５と、
この作業部５を昇降操作する作業機昇降用アクチュエー
タ６とを備えると共に、車両外部の作業部近傍には操作
具７Ａ，７Ｂを設け、この操作具７Ａ，７Ｂにより前記
前後進切替用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒを作動して車両
を前進若しくは後進させる制御手段８を備えたことを特
徴とする作業車両。
【請求項２】エンジン１の回転動力を正転若しくは逆
転に切替えて走行装置２へ伝達する前後進切替装置３
と、この前後進切替装置３を切替え操作する前後進切替
用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒと、車体に設けた作業部５
と、この作業部５を昇降操作する作業機昇降用アクチュ
エータ６とを備えると共に、車両外部の作業部近傍には
操作具７Ａ，７Ｂを設け、この操作具７Ａ，７Ｂにより
同操作具７Ａ，７Ｂの操作対象を、前記前後進切替用ア
クチュエータ４Ｆ，４Ｒ若しくは作業機昇降用アクチュ
エータ６を適宜切り替えて作動させる切替手段を設けた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項３】請求項２に記載の操作具７Ａ，７Ｂは、
上下または左右一対に配置したスイッチにより構成し、
前記制御手段８は、前記両スイッチが同時に押込み操作
されたことを検出することで、前記操作具７Ａ，７Ｂの
操作対象を、少なくとも前後進切替用アクチュエータ４
Ｆ，４Ｒと作業機昇降用アクチュエータ５を含む車両の
アクチュエータを順に切り替えることを特徴とする作業
車両。
【請求項４】前記操作具７Ａ，７Ｂにより前後進切替
用アクチュエータ４Ｆ，４Ｒを作動させる時には、車両
の高速走行を牽制する牽制手段を備えたことを特徴とす
る請求項１または請求項２または請求項３に記載の作業
車両。