JP2007085518A - 作業車の走行操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 変速操作具10の操作位置を検出する変速操作センサ15、エンジン調速機構12によって設定される設定エンジン回転数を検出する設定エンジン回転数センサ13、実エンジン回転数センサ14を制御手段16に連係させてある。制御手段16は、検出設定エンジン回転数Aと、検出実エンジン回転数Eとの差の有無を判別し、この判別結果と、変速操作センサ15による検出操作位置Hとを基に無段変速装置8を変速操作する。
【選択図】 図2
Description
特許文献1に示されるものは、エンジン3の動力をベルト式無段変速装置4、ミッションケース5を介して前後車輪6,7(走行装置に相当)に供給する。無段変速装置4を変速操作する電動シリンダ11、エンジン回転数検出センサ17、変速操作レバー14の操作量を検出するポテンショメータPM1に連係された制御装置15を備え、切り換えスイッチSWを路上走行位置に設定しておくと、制御装置15に備えてある車速制御手段Cが作動し、エンジン回転数検出センサ17によりエンジン回転数Nを検出し、検出エンジン回転数Nに比例した機体走行速度になるよう予め演算される特性に基づいてストロークセンサ16の出力がこの特性と合致するよう電動シリンダ11を駆動制御する。従って、アクセルペダル19を踏み込み操作するに伴い、機体走行速度が除々に増大することになるというものである。
前記エンジンの調速機構を操作する変速操作具の操作位置を検出する変速操作センサ、前記調速機構によって設定される設定エンジン回転数を検出する設定エンジン回転数センサ、前記エンジンの実回転数を検出する実エンジン回転数センサを備え、
前記設定エンジン回転数センサによる検出設定エンジン回転数と、前記実エンジン回転数センサによる検出実エンジン回転数との差の有無を判別し、この判別結果と、前記変速操作センサによる検出操作位置とを基に前記無段変速装置を変速操作する制御手段を備えてある。
図1に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1、左右一対の駆動自在な後車輪2、車体前端部に位置するエンジン3を有した原動部、車体後端部に位置する運転座席4を有した運転部を備えた自走車体の車体フレームの後部を形成する後部ミッションケース5の上部に、左右一対のリフトアーム6を後部ミッションケース5の内部に位置する昇降シリンダ(図示せず)によって上下に揺動操作されるように設け、前記後部ミッションケース5の後壁部に動力取り出し軸7を設けて、トラクタを構成してある。
すなわち、無段変速装置8は、油圧ポンプ8aの斜板角変更が行われることにより、エンジン3からの駆動力を前進側や後進側に変換して、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して走行ミッションに出力するように前進伝動状態や後進伝動状態になり、また、油圧モータ8bの駆動を停止して走行ミッションへの出力を停止するように中立状態になる。
すなわち、図4に示すように、制御手段16は、変速操作センサ15による検出情報を基に変速ペダル10が操作されたか否かを判断し、変速ペダル10が操作されたと判断すると、設定エンジン回転数センサ13及び実エンジン回転数センサ14による検出情報を基に、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差を演算し、この算出差Dを基に、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとに差が有るか否かを判断する。算出差Dが設定差D0(200rpm)より小であれば、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転Eとに差が無いと判断し、算出差Dが設定差D0(200rpm)以上であれば、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとに差が有ると判断する。検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとに差が無いと判断すると、通常変速制御によって無段変速装置8を変速操作する変速制御を実行し、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとに差が有ると判断すると、補正変速制御によって無段変速装置8を変速操作する変速制御を実行し、ストロークセンサ18による検出変速操作状態Fが変速操作センサ15による検出操作位置Hに対応した検出変速操作状態になると、無段変速装置8の変速操作を停止する。
すなわち、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差Dが200rpmより小であるとき、変速ペダル10が基準角度を操作されるに伴って無段変速装置8の斜板を回動させる操作角度を100とすると、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差Dが800rpmであるとき、変速ペダル10が基準角度を操作されるに伴って無段変速装置8の斜板を回動させる操作角度が60になり、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差Dが1000rpm以上であるとき、変速ペダル10が基準角度を操作されるに伴って無段変速装置8の斜板を回動させる操作角度が20になるようにして、通常制御目標速度VH及び補正制御目標速度VLを設定する。従って、補正制御目標速度VLは、通常制御目標速度VHよりも低速の制御目標速度として設定される。
このとき、エンジン3がアクセル機構12の作動に応答性よく回転数変化し、エンジン回転数がアクセル機構12によって変更設定された設定エンジン回転数に等しい又はほぼ等しい回転数にアップした場合、制御手段16が設定エンジン回転数センサ13及び実エンジン回転数センサ14による検出情報を基に、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差Dが無い又はほぼ無いと判断し、この判断結果と、変速操作センサ15による検出情報とを基に通常制御目標速度VHを設定し、無段変速装置8が通常制御目標速度VHになるように無段変速装置8を変速操作する。これに対し、エンジン3がアクセル機構12の作動に応答性よく回転数変化せず、エンジン回転数がアクセル機構12によって変更設定された設定エンジン回転数に等しい又はほぼ等しい回転数までアップしていない場合、制御手段16が設定エンジン回転数センサ13及び実エンジン回転数センサ14による検出情報を基に、検出設定エンジン回転数Aと検出実エンジン回転数Eとの差Dがあると判断し、この判断結果と、変速操作センサ15による検出情報とを基に通常制御目標速度VHよりも低速の補正制御目標速度VLを設定し、無段変速装置8が補正制御目標速度VLになるように無段変速装置8を変速操作する。
これにより、変速ペダル10の踏み込み操作に伴うアクセル機構12の高速側への作動にかかわらず、エンジン回転数がアクセル機構12による設定エンジン回転数又はこれに近いエンジン回転数までアップしなかった場合、エンジン回転数がアクセル機構12による設定エンジン回転数又はこれに近いエンジン回転数までアップした場合に比して低速の速度状態までしか無段変速装置8が変速操作されず、エンジン3に掛かる負荷が軽くなってエンジンストップを発生しにくくしながら、かつ、エンジン回転数がアクセル機構12による設定エンジン回転数に早期に上昇するようにしながら自走車体を走行させることができる。
変速ペダル10に替えて、変速レバーを採用しても、本発明の目的を達成することができる。従って、変速ペダル10や変速レバーを総称して変速操作具10と呼称する。
3 エンジン
8 無段変速装置
10 変速操作具
12 調速機構
13 設定エンジン回転数センサ
14 実エンジン回転数センサ
15 変速操作センサ
16 制御手段
A 検出設定エンジン回転数
E 検出実エンジン回転数
H 検出操作位置
VH 通常制御目標速度
VL 補正制御目標速度
Claims (2)
- エンジンからの駆動力を入力して走行装置に出力する無段変速装置を備えた作業車の走行操作装置であって、
前記エンジンの調速機構を操作する変速操作具の操作位置を検出する変速操作センサ、前記調速機構によって設定される設定エンジン回転数を検出する設定エンジン回転数センサ、前記エンジンの実回転数を検出する実エンジン回転数センサを備え、
前記設定エンジン回転数センサによる検出設定エンジン回転数と、前記実エンジン回転数センサによる検出実エンジン回転数との差の有無を判別し、この判別結果と、前記変速操作センサによる検出操作位置とを基に前記無段変速装置を変速操作する制御手段を備えてある作業車の走行操作装置。 - 前記制御手段を、前記検出設定エンジン回転数と前記検出実エンジン回転数とに差が無い又はほぼ無いと判断した場合、前記変速操作センサによる検出情報を基に通常制御目標速度を設定し、無段変速装置が通常制御目標速度になるように無段変速装置を変速操作し、前記検出設定エンジン回転数と前記検出実エンジン回転数とに差が有ると判断した場合、前記変速操作センサによる検出情報を基に前記通常制御目標速度よりも低速の補正制御目標速度を設定し、無段変速装置が補正制御目標速度になるように無段変速装置を変速操作するように構成してある請求項1記載の作業車の走行操作装置。
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