CN103777632B - 一种用手机控制车辆的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用手机控制车辆的系统及方法，所述系统通过手机控制车辆的运行；所述手机包括车辆控制模块、第一通讯模块，车辆包括控制执行模块、第二通讯模块，手机通过第一通讯模块连接车辆；所述手机的车辆控制模块用以发出车辆控制命令，通过第一通讯模块发送至车辆；所述车辆的控制执行模块根据手机发出的车辆控制命令控制车辆运行以及车辆测通过第二通讯模块反馈给手机车辆执行结果以及影响信息。本发明能够使汽车用户的汽车使用变得更简单快捷。原有的许多需要在汽车里面操作汽车的方式，可以通过此方法很方便的在汽车外面操作汽车。此外，本发明还可以在看不到车辆的地方，根据摄像头及感应器传来的视频或图像远程遥控车辆。

Description

一种用手机控制车辆的系统及方法

技术领域

本发明属于无线远程控制技术领域，涉及一种车辆控制系统，尤其涉及一种用手机控制车辆的系统；同时，本发明还涉及一种用手机控制车辆的方法。

背景技术

汽车是目前的主要交通工具，拥有的人群越来越多，但是遇到停车间距太小、下雨天车离人比较远、新手技术不好需要泊车时，便给人们带来不便之处。

为了解决上述问题，最近两年出现了具有自动泊车功能的车辆，通过特定的控制按键可以实现自动泊车。

然而，现有的具有自动泊车功能的车辆也存在缺陷有待改进；例如，通常需要驾驶员在车辆上或车辆附近，不能实现远程控制。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车辆控制系统，以便克服现有系统的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用手机控制车辆的系统，可通过手机控制车辆的运行。

此外，本发明还提供一种用手机控制车辆的方法，可通过手机控制车辆的运行。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用手机控制车辆的系统，所述系统通过手机控制车辆的运行；

所述手机包括显示屏、车辆控制模块、第一通讯模块、车辆位置生成模块；所述车辆包括控制执行模块、第二通讯模块、车辆位置感应模块、若干摄像模块、反馈模块，手机通过第一通讯模块连接车辆；

所述车辆位置感应模块用以感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机；同时，安装在车辆上的摄像模块生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机；

所述手机接收摄像模块发送的视频信息并通过显示屏显示；手机接收车辆的车辆位置感应模块发送的信息，并通过显示屏显示；

所述车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆；

所述车辆的控制执行模块根据手机发出的控制命令控制车辆运行，并通过所述反馈模块将车辆的执行情况反馈至对应手机。

一种用手机控制车辆的系统，所述系统通过手机控制车辆的运行；

所述手机包括车辆控制模块、第一通讯模块，车辆包括控制执行模块、第二通讯模块，手机通过第一通讯模块连接车辆，车辆通过第二通讯模块将车辆的控制执行结果、模拟数据、影响视频反馈给手机；

所述手机的车辆控制模块用以发出车辆控制命令，通过第一通讯模块发送至车辆；

所述车辆的控制执行模块根据手机发出的车辆控制命令控制车辆运行。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆还包括车辆位置感应模块，用以感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆上还安装有若干摄像模块，生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机。

作为本发明的一种优选方案，所述手机包括显示屏，所述车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆。

作为本发明的一种优选方案，所述第一通讯模块、第二通讯模块为无线通讯模块或有线通讯模块。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆还包括反馈模块，用以将车辆的执行情况反馈至对应手机。

一种上述系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：

车辆位置感应模块感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机；同时，安装在车辆上的摄像模块生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机；

手机接收摄像模块发送的视频信息并通过显示屏显示；手机接收车辆的车辆位置感应模块发送的信息，并通过显示屏显示；

车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆；

车辆的控制执行模块根据手机发出的控制命令控制车辆运行，并通过所述反馈模块将车辆的执行情况反馈至对应手机。

一种上述系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：

所述手机的车辆控制模块发出车辆控制命令，通过第一通讯模块发送至车辆；

所述车辆的控制执行模块根据手机发出的车辆控制命令控制车辆运行并将相关命令执行结果模拟信息视频信息实时反馈给手机。

本发明的有益效果在于：本发明提出的用手机控制车辆的系统及方法，能够使汽车用户的汽车使用变得更简单快捷。原有的许多需要在汽车里面操作汽车的方式，可以通过此方法很方便的在汽车外面操作汽车。

并且，能够使因为某些比较有难度的汽车操作变得很容易，用户可以在车外全视角的操作汽车通过一些原本需要很资深的驾驶员才能通过的路障。

同时，本发明所提供的手机蓝牙连接汽车的泊车功能具备良好的兼容性。对于不支持该功能的手机，仍可以按普通的手机蓝牙连接汽车，没有任何区别，无需任何修改。

此外，本发明还可以在看不到车辆的地方，根据摄像头及感应器传来的视频或图像远程遥控车辆。

附图说明

图1为本发明用手机控制车辆的系统的组成示意图。

图2为本发明用手机控制车辆的方法的流程图。

图3为实施例二中采用本发明用户设定文件流程图。

图4为实施例二中采用本发明的指令执行流程图。

图5为实施例二中采用本发明的单次右转指令执行图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种用手机控制车辆的系统，所述系统通过手机10控制车辆20的运行。所述手机10包括显示屏11、车辆控制模块12、第一通讯模块13、车辆位置生成模块14；所述车辆20包括控制执行模块21、第二通讯模块22、车辆位置感应模块23、若干摄像模块24、反馈模块25，手机10通过第一通讯模块13连接车辆20。所述第一通讯模块13、第二通讯模块22为无线通讯模块或有线通讯模块。

所述车辆位置感应模块23用以感应车辆20及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块22发送至手机10；同时，安装在车辆上的摄像模块24生成若干实时视频，通过第二通讯模块22发送至手机10。

所述手机10接收摄像模块24发送的视频信息并通过显示屏11显示；手机10接收车辆20的车辆位置感应模块23发送的信息，并通过显示屏11显示。

所述车辆控制模块12包括显示于显示屏11上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块13发送至所述车辆20。

所述车辆20的控制执行模块21根据手机10发出的控制命令控制车辆20运行，并通过所述反馈模块25将车辆的执行情况反馈至对应手机10。

以上介绍本发明的本发明用手机控制车辆的系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示一种上述系统的控制方法；请参阅图2，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、车辆位置感应模块感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机；同时，安装在车辆上的摄像模块生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机；

步骤S2、手机接收摄像模块发送的视频信息并通过显示屏显示；手机接收车辆的车辆位置感应模块发送的信息，并通过显示屏显示；

步骤S3、车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆；

步骤S4、车辆的控制执行模块根据手机发出的控制命令控制车辆运行，并通过所述反馈模块将车辆的执行情况反馈至对应手机。

实施例二

以上介绍本发明的本发明用手机控制车辆的系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示一种上述系统的默认数据设置方法；请参阅图3，所述方法包括如下步骤：

手机建立一个固态隐藏文件CustomSettingFile，用户记录用户的车辆设置信息，该信息初始设置为一套默认数据，用户可以使用默认的设置，也可以通过手机画面设置用户自己的设置信息。启动此应用，系统首先读取设置文件的设置信息，以确保用户可以正确的操控车辆。

以上介绍本发明的本发明用手机控制车辆的系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示一种上述系统的指令执行流程；请参阅图4，所述方法包括如下步骤：

步骤1：手机侧通过第一通讯模块发出指令；

步骤2：汽车侧接收并解析指令；

步骤3：汽车侧响应指令，成功执行指令汽车移动，执行指令失败则汽车侧通过第二通讯模块反馈给手机侧；

步骤4:手机侧在汽车侧执行指令后会通过第二通讯模块收到执行的结果，若指令成功执行手机侧显示汽车移动中；若执行失败执行手机侧给出用户正确操作的提示；

步骤5：指令在手机和汽车之前的执行约定为，1秒为一个指令执行周期，汽车的移动响应时间为一秒，长按可以持续发送指令执行。

以上介绍本发明的本发明用手机控制车辆的系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示一种上述系统的右转流程；请参阅图5，所述方法包括如下步骤：

步骤1：手机侧通过第一通讯模块发出右转指令；

步骤2：汽车侧接收并解析执行右转指令；

步骤3：右转指令成功执行，汽车响应右转指令移动并反馈给手机右转指令执行成功的结果；

步骤4：右转指令执行失败，汽车通过第二通讯模块反馈给手机右转指令执行失败结果；

步骤5：手机通过第二通讯模块接收到的右转指令执行结果及时给用户响应的提示；

在本方法中，手机需要修改方向和速度的默认配置文件时，在手机侧修改保存即可，不需要汽车侧配合修改，汽车侧只负责接收指令后的解析、执行和反馈执行结果。

综上所述，本发明提出的用手机控制车辆的系统及方法，能够使汽车用户的汽车使用变得更简单快捷。原有的许多需要在汽车里面操作汽车的方式，可以通过此方法很方便的在汽车外面操作汽车。

并且，能够使因为某些比较有难度的汽车操作变得很容易，用户可以在车外全视角的操作汽车通过一些原本需要很资深的驾驶员才能通过的路障。

同时，本发明所提供的手机蓝牙连接汽车的泊车功能具备良好的兼容性。对于不支持该功能的手机，仍可以按普通的手机蓝牙连接汽车，没有任何区别，无需任何修改。

此外，本发明还可以在看不到车辆的地方，根据摄像头及感应器传来的视频或图像远程遥控车辆。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (2)

1.一种用手机控制车辆的系统，其特征在于，所述系统通过手机控制车辆的运行；

所述手机包括显示屏、车辆控制模块、第一通讯模块、车辆位置生成模块；所述车辆包括控制执行模块、第二通讯模块、车辆位置感应模块、若干摄像模块、反馈模块，手机通过第一通讯模块连接车辆；

所述车辆位置感应模块用以感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机；同时，安装在车辆上的摄像模块生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机；

所述手机接收摄像模块发送的视频信息并通过显示屏显示；手机接收车辆的车辆位置感应模块发送的信息，并通过显示屏显示；

所述车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆；

所述车辆的控制执行模块根据手机发出的控制命令控制车辆运行，并通过所述反馈模块将车辆的执行情况反馈至对应手机；

上述系统的指令执行流程包括如下步骤：

步骤A1：手机侧通过第一通讯模块发出指令；

步骤A2：汽车侧接收并解析指令；

步骤A3：汽车侧响应指令，成功执行指令汽车移动，执行指令失败则汽车侧通过第二通讯模块反馈给手机侧；

步骤A4:手机侧在汽车侧执行指令后会通过第二通讯模块收到执行的结果，若指令成功执行手机侧显示汽车移动中；若执行失败执行手机侧给出用户正确操作的提示；

步骤A5：指令在手机和汽车之前的执行约定为，1秒为一个指令执行周期，汽车的移动响应时间为一秒，长按可以持续发送指令执行；

上述系统的右转流程包括如下步骤：

步骤B1：手机侧通过第一通讯模块发出右转指令；

步骤B2：汽车侧接收并解析执行右转指令；

步骤B3：右转指令成功执行，汽车响应右转指令移动并反馈给手机右转指令执行成功的结果；

步骤B4：右转指令执行失败，汽车通过第二通讯模块反馈给手机右转指令执行失败结果；

步骤B5：手机通过第二通讯模块接收到的右转指令执行结果及时给用户响应的提示；

在本方法中，手机需要修改方向和速度的默认配置文件时，在手机侧修改保存即可，不需要汽车侧配合修改，汽车侧只负责接收指令后的解析、执行和反馈执行结果。

2.一种权利要求1所述系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

车辆位置感应模块感应车辆及各道路边际的位置，并生成车辆在道路上的模拟图像，通过第二通讯模块发送至手机；同时，安装在车辆上的摄像模块生成若干实时视频，通过第二通讯模块发送至手机；

手机接收摄像模块发送的视频信息并通过显示屏显示；手机接收车辆的车辆位置感应模块发送的信息，并通过显示屏显示；

车辆控制模块包括显示于显示屏上的若干控制按键，用以模拟方向盘、油门、刹车；通过触摸方向盘、油门、刹车发出控制命令，并将控制命令通过第一通讯模块发送至所述车辆；

车辆的控制执行模块根据手机发出的控制命令控制车辆运行，并通过所述反馈模块将车辆的执行情况反馈至对应手机；

上述系统的指令执行流程包括如下步骤：

步骤A1：手机侧通过第一通讯模块发出指令；

步骤A2：汽车侧接收并解析指令；

步骤A3：汽车侧响应指令，成功执行指令汽车移动，执行指令失败则汽车侧通过第二通讯模块反馈给手机侧；

步骤A4:手机侧在汽车侧执行指令后会通过第二通讯模块收到执行的结果，若指令成功执行手机侧显示汽车移动中；若执行失败执行手机侧给出用户正确操作的提示；

步骤A5：指令在手机和汽车之前的执行约定为，1秒为一个指令执行周期，汽车的移动响应时间为一秒，长按可以持续发送指令执行；

上述系统的右转流程包括如下步骤：

步骤B1：手机侧通过第一通讯模块发出右转指令；

步骤B2：汽车侧接收并解析执行右转指令；

步骤B3：右转指令成功执行，汽车响应右转指令移动并反馈给手机右转指令执行成功的结果；

步骤B4：右转指令执行失败，汽车通过第二通讯模块反馈给手机右转指令执行失败结果；

步骤B5：手机通过第二通讯模块接收到的右转指令执行结果及时给用户响应的提示；

在本方法中，手机需要修改方向和速度的默认配置文件时，在手机侧修改保存即可，不需要汽车侧配合修改，汽车侧只负责接收指令后的解析、执行和反馈执行结果。